工业控制技术范文

工业控制技术篇1

【关键词】工业建筑；施工技术；控制和管理

对工业建筑的施工现场技术进行控制和管理，对于工业建筑的发展有着重要的意义，特别是在当今社会，很多工业建筑的用地都是与民用建筑相连接的，所以必须要处理好技术的问题，这样才能提高工业建筑的质量，更好地适应社会的发展需求。

1.对施工现场进度管理控制的内容

对工业建筑的施工现场进行管理与控制的内容主要是：要根据相关的文件要求要求，制定出施工的总体计划，在工程的监理工程师审核通过以后，再按照计划进行具体实施，而且必须要在规定的工期内完成施工的工作。在对设计施工规划时，要把具体的工作落实到季度、月、日等，这样可以按照具体的分工来进行施工，这样也方便了监督工作的有效进行，通过实际施工和计划施工的对比，就可以看出是否达到施工的标准，可以针对存在的问题采取相应的措施进行解决，以免在最后完工的时候留下安全隐患。

2.对施工现场管理与控制中存在的问题

（1）进度计划不完善。目前，在很多的工程建设中，项目监理只是将进度计划记忆在脑中，但是却没有具体的将其落实，而进度计划的表现形式仅为横道图或者网络图，无相应的资源配置计划，无法确保进度计划的实现。

（2）对建筑施工中可能存在的影响进度的因素考虑不充分。在工程施工中，往往会存在各种影响进度的因素，如果没有提前对其进行考虑并提出相应的预防措施，这可能会严重影响到施工进度。

（3）管理制度不够完善以及管理水平有限。完善的管理制定是实现施工进度的重要制定保证，同时管理人员的水平也是影响施工进度的一个重要因素。管理制度和管理水平存在不足的话，也会严重影响到施工的进度。

3.解决施工现场管理与控制的措施

对于工业建筑施工现场进度管理与控制存在的问题，如何采取措施完善这些不足，更好的实现施工现场进度的控制，主要从以下几点出发：

3.1编制施工进度计划

在工程项目开始施工之前，制定切实有效的施工计划对于整个工程的项目有着重要的影响，所以必须要做好施工进度的计划编制工作，在确保工程质量的前提下，更好地提高施工的进度，在编制施工计划的过程中需要注意以下几点原则：

（1）首先要对工程施工现场进行了解，特别是一些施工的要点，在规划设计的过程中必须要予以足够的重视和把握。

（2）要对一些关于工程工期的条款进行仔细的研究，要根据总的进度要求，来把工程进行细化。

（3）把握好对项目的分解，通过对工程项目的分解，可以更好地对施工的进度进行合理划分，进而保证工期的正常完工，而且还可以为工程价款的结算提供依据。

（4）根据工程整体的施工情况，对施工的时间进行合理安排。

（5）对每一个施工程序在时间和空间上的分配进行分析，通过协调好各方之间的关系，来保证工程的高效运转。

（6）对建筑的设计进行进行检查，一方面是防止出现差错，另一方面是可以在施工的过程中更好地进行控制分析。

3.2加强对施工进度的计划管理

为了更好地实现施工的规划进度，必须要做好对施工进度的规划管理，把握好整个工程的施工信息，这是做好工程施工编制计划的基础内容。所以要给施工计划编制人员提供准确的工程信息，而且为了更好地确保工程按照规定的计划完工，还要对施工过程进行科学的管理，进而可以加强对总工期的有效控制。

3.3把握好影响施工进度的因素

（1）在施工的过程中，要保证安全管理的制度有效的落实，把施工过程中的各种风险降到最低，在对机械设备的管理时，要严格按照施工的规定标准进行管理，保证每一个环节施工的安全，对一些可能存在的安全问题进行预测，采取有效的预防措施，减少安全事故发生的可能性。

（2）影响施工进度的因素有很多，比如施工时的环境因素、管理人员的水平等，都会对施工的进度造成影响，所以必须要把握好影响施工进度的各种因素，根据这些影响的因素来采取应急的预案。

3.4创建良好的施工环境

施工的环境也是影响工程进度的重要因素，所以必须要创建良好的施工环境。把握好整个施工过程中内部和外部的环境，这样才能针对的采取相应的措施进行控制。

施工环境离不仅与施工人员有着密切的关系，还与当地的政府以及周围生活的居民有着密切的关系，政府在这一过程中主要是负责协调工作，解决一些居民与施工方的矛盾问题，从人们利益的角度出发，为他们讲解工程施工带来的益处。作为居民也要以大局为重，支持工程建设项目的实施。因为一些工程在施工的过程中会占用到居民用地，这就要求施工方做出相应的补助，而居民也要予以一定的支持理解，保证施工进度的正常进行。

3.5提高管理人员和技术人员的水平

工程项目的管理人员主要负责对施工现场的监督管理工作，因为他们对一些规章制度更为了解，所以在实际工作中必须要切实履行好自身的工作职责，把安全施工的要求有效的落实，加强对各个施工环节的控制。

而且除此之外施工方还要定期对技术人员进行培训，为其提供一些学习的机会，提高技术人员的技术水平，这样可以按照实际的要求在施工过程中通过调整技术，来更好地保证工程施工的质量，进而保证工程施工可以在规定的工期内完工。

4.结语

对于施工现场管理来说，做好对施工进度的控制和工程质量的提高，是施工管理的重要工作内容，虽然近年来我国的建筑行业发展十分迅速，但是一些烂尾工程的现象也不断的出现，所以必须要在施工的过程中加强对施工技术的管理与控制，更好地提高工程的质量。

参考文献

[1]覃海燕.建筑工程现场施工技术管理及质量控制的浅析[J].建材与装饰，2014（13）：75-76.

工业控制技术篇2

关键词：PLC技术 控制方法 工业应用

中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）02（c）-0118-01

1 PLC简述

PLC即可编程控制器，是现代工业自动化控制中倍受重视的技术之一，PLC是在继电器控制逻辑的基础上，融合了3C技术，并将其持续完善和发展的控制技术。PLC通过可编程存储器，执行逻辑运算，顺序控制以及定时，计数等操作指令，然后以数字量和模拟量输入输出，从而实现对机械等工程工业的控制。PLC彻底革新了传统机电控制系统复杂而且可靠性差，能耗高，不够灵活等缺点。充分发挥微处理器高可靠度，体积小，使用效率高的特点，而且采用现代大规模集成电路科技技术，采用抗干扰技术从而提高和优化了PLC的运行效果。

PLC虽然种类很多，但是机构和工作原理大致相同，主要包括CPU，RAM/ROM存储器，电源，输入输出接口电路，I/O接口，外部接口等。其工作原理通常是循环扫描方式，即CPU从首个指令开始，按照序号周期循环扫描程序。PLC的编程语言是封闭的，各厂家编程语言和指令系统也不一致，所以一般来说各厂家的PLC之间是不兼容的。

2 PLC技术的控制方式

开关量的逻辑控制：这是PLC控制方式中最基本的领域，其取代传统继电器电路，让逻辑控制、顺序控制，不但在单台设备控制上应用，还可用于自动化流水线和多机群控。如注塑机、订书机械、机床、部分产品生产线和流水线等。

模拟量控制：对于连续变化的温度，压力，流量和速度等模拟量，通过A/D和D/A转换，使得可编程控制器可以处理模拟量，从而实现PLC模拟量的控制。

运动控制：PLC现在可以使用专用的运动控制模块实现对圆周或者是直线两种运动的控制。PLC运动控制功能，广泛用于各种机械机床、机器人和电梯等场合。

过程控制：过程控制是指，PLC通过编制控制算法程序对温度，压力，流量等模拟量实现闭环控制。过程控制在冶金化工、热处理、锅炉等工程控制场合广泛应用。

数据处理：PLC不但可以完成数学运算以及数据传送和装换，还可以完成位操作，排序等功能，同时可以实现对数据采集并分析和处理的功能。数据处理常用在大型的控制系统中（如无人控制的柔性制造系统），也可用于过程控制系统。

通信及联网：PLC通信含PLC于PLC之间的通信以及与其它智能设备间的通信。该应用对于工厂的自动化发展非常重要，现在PLC一般都会有通信接口，保证通信的方便。

3 PLC在工业控制中的应用

PLC以结构简单，可靠性高和编程快捷等优点，在工业过程控制，自动控制中非常的重要。就当前而言，我国钢铁行业，石油化工行业，电力行业以及机械制造，环保文化等各个行业都广泛应用。随着微电子技术发展，工艺工业的进步，PLC成本降低的同时功能却在不断丰富，越来越强大。那么PLC现在几乎覆盖了所有的工业领域，其在工业控制中的应用体现在哪里？如何应用？

3.1 PLC适应了恶劣环境下的运行

工业生产环境非常复杂，和普通计算机的运行环境不通，所以就对工业生产中控制系统的抗干扰能力有很高的要求。PLC能够较好的满足这一要求，其可以在工业环境的高温，高电磁，高湿度恶劣条件下稳定的运行工作，从而确保工业生产工作过程的稳定和可靠性。

以前电力线载波通信技术由于硬件资源的限制，不能够通过数字信号的处理技术产生载波信号，更加无法对收到的载波信号进行处理。所以早期电力载波信号大多通过集成电路芯片和分立元件来实现，所以载波信号在早期只能实现点与点的通信和小规模的系统。随着PLC技术及集成电路的发展，电力载波信号的通信技术采用集成电路芯片，而且不断进步，现在已经发展到内嵌多个CPU的多功能芯片。该技术的应用，在载波通信芯片强大计算机处理能力的帮助下，成功的使大规模通信网络以及自动化高效管理成为可能。

3.2 PLC技术让便捷运行成为可能

在工业控制中期望控制系统操作起来便捷，编程简单而且维修方便，而PLC技术满足了工业控制中便捷方面的要求。PLC采用编程器来完成程序的输入和更改操作，在程序编辑更改时只需要接入继电器编号就可以寻找到。为了方便工业控制使用，PLC有功能表图，梯形图等设计语言。如果工业控制系统有了故障时，PLC故障自诊可以根据故障代码很快找到故障点，对于工业生产过程的故障寻找修复时间的节约意义重大。

3.3 PLC技术让灵活运行成为可能

PLC技术在工业控制中有编程灵活，扩展灵活以及操作灵活，使得工业控制的效率和工业控制的适用性都有了非常大的提高。正如前面所说的PLC自身有功能模块图，功能表图以及布尔助记符以及梯形图等设计编程语言，多种语言的内置使得操作编程人员只需要懂其中一种语言就可实现对该系统的编程操作。为了能够扩展PLC在工业控制的应用范围，应用规模及对PLC容量和功能的扩展，可以通过多种方式来实现对PLC的扩展。除了通过增加卡件而增加点数来实现扩展，也能够通过多台PLC通信以及扩充单元实现扩展。由于PLC的灵活编程操作，灵活扩展等，使得工业控制工作中对于控制系统的设计工作量得到了极大的缩减，同样使得工业控制系统中编程的工作量大大减少，也让工业控制中的监控，控制以及操作方面更具灵活和方便。

3.4 PLC控制网络技术在工业控制中应用

随着工业控制技术的发展，控制网络技术在工业控制中日趋广泛，特别是现场总线这一种控制网络技术备受青睐。该控制技术具有数字通讯和数字计算的能力，将具备这种能力的现场设备作为控制网络节点，而总线作为节点的联系纽带促进了数字通信的实现，构成了开放式，数字化的控制网络。在工业控制应用中，控制网络技术在网络的平台上将多种企业能力协调统一，使得控制，管理以及经营成为一个整体。从而让产品开发，原料采购，产品生产加工，市场分析以及物流和企业决策管理等企业整个过程实现了完美的一体化。

4 结论

PLC技术在工业控制的应用，不但使得工业控制变得快捷方便，而且有助于降低企业的生产管理成本，有助于提升企业的管理能力，以及机电一体化和网络通信的能力。所以在工业控制中对于PLC技术的应用，不但要求企业能够掌握该技术的相关技术原理，而且要能够根据实际需要和要求改善和优化PLC技术，提升企业工业控制和工业管理能力。

参考文献

[1] 张东明.PLC的发展历程及其在生产中的应用[J].研究学苑，2007（9）.

[2] 吴克文.PLC及网络技术在工业控制中的应用研究[J].信息技术，2011（21）.

工业控制技术篇3

【关键词】自动控制；工业生产；应用；分析

经历了三次工业之后，全球工业技术得到了飞速发展。从相关部门统计的数据可知：2015年我国GDP增长率超过6.9%，由于受全球经济低迷影响严重，我国工业产值较去年增长6.1%，总利润约为5.5万亿元，但其经济总量仍然在三大产业中牢牢占据第一位置。虽然在国家政策等扶持下第三产业的发展势头迅猛，但第二产业在支撑国家基础稳固中的作用短期内不会改变。而且积极融入自动控制机技术已成为提高工业生产水平的主要途径。

1自动控制技术的介绍

自动控制技术的本质是指在无人参与的情况下利用外加的设备是生产过程在某几个工作状态下按照特定程序自动运行，它是相对于人工控制概念而言的。自动控制技术可以将人工从复杂、危险、劳动强度大的工作环境中解放出来，在提高工作效率的同时降低企业用工成本。在第二次世界大战中，欧美各国为了增加工业产量大力发展自动化技术，战后已经形成了较为完整的理论体系，即以传递函数为基础的经典控制理论，主要以单输入-单输出为主，具有可靠性强、准确度高等特点。自动化技术的不断发展及在工业领域的应用，已显示了巨大的经济效益。美国科学院的调查报告显示：通过对10家大型汽车、家电、材料加工等公司的统计分析，大致估算出应用先进的自动控制技术可取得如表1的一些显著效益。

2自动控制技术在当前工业生产中的具体应用

自动控制技术的核心是计算机技术，综合了模糊控制技术、神经网络技术、单片机技术等。自动控制技术在运行中可不受外界环境影响，因此精确度更容易保证，对企业管理也非常有利。当前我国人工成本急剧上升，再加上受全球经济低迷影响，很多代工厂已逐步流水线迁移至东南亚各国，而想要在国内继续立足必然要进行现代化改造，而增强流水线的自动化水平成为了重要一项内容。下面介绍一下目前自动控制技术在纺织业、大型器械制造业、汽车发动机检测等方面的具体应用。

2.1自动控制技术在纺织业中的应用

作为劳动密集型行业的典型代表，纺织业历来是我国赚取外汇、解决人口就业的重要产业之一。在2015年，我国纺织品总产值超过9万亿人民币，其中出口额将达到270亿美元，占到全球出口总额的60%以上。目前，自动控制技术在纺织机械中得到了广泛应用，例如在传统梳棉机中，加工棉条的质量会因机器吸入的风量和风压不同而受到影响，加入自动控制技术后，可以对相关参数进行及时调整和优化，以此显著提高梳理质量；在传统工序中，纺织品质检主要由人工完成，因此很多小瑕疵难以被发现，这就会影响纺织品的总体质量。而通过引入数字图像及计算机自动控制技术，便可以实现纺织物的自动检测，可以自由设定检测精度范围，其检测效率也是人工无法相比的。

2.2自动控制技术在大型器械制造业中的应用

当前液压传动在大型机械中被广泛应用，这也是我国当前的制造业短板。众所周知，全球最好的大型机械制造商多来自于德国，而德国工厂的自动化应用水平也是全球最高的。例如在液压传动结构中，我国的自动化技术最多达到德国的70%，而且在密封性、结合度等方面还存在差距。通过应用计算机自动控制技术，液压传动或其他机械结构在运动时会根据载荷的大小进行自动“变频”，这样就能降低能耗，节约燃料。此外，自动控制系统还可以随时对油压、流量、温度等参数进行监测，并根据机械运行状态进行调整。计算机技术的引入也对提高机床精度有着巨大意义，这也为提高大型器械制造水平创造了条件。

2.3自动控制技术在汽车发动机检测中的应用

汽车发动机是反映本国工业水平的代表，而积极引入自动控制技术也是必然的选择。借助传感器、控制器等组件，可以自动完成数据的收集和分析，并可以随时调节测试参数。主要工序如下：（1）在安装前测试人员对传感器、控制器进行校对，保证精确度；（2）将其安设在固定位置，并通过数据线与自动控制系统连接；（3）打开发动机和仪器，之后数据就会被自动记录整理。整个过程简单快捷，测试的自动化程度和精度都很高。因而在各大汽车生产企业中被广泛采用。自动控制技术是目前推动全球工业向着高精度、低成本、集成化方向发展的重要因素。不可否认，大规模自动控制技术的应用会导致很多工人下岗，但同时这项技术会对专业技术人员有更多的需求，因此这也在一定程度上激发了工人的学习热情，从一个单纯的体力工积极向技术工转变这也对提高企业竞争力有着不容忽视的影响。

3结语

自动控制技术是计算机时展的重要产物，它需要强大的综合国力和科技能力作为后盾，而这也是我国工业奋起发展的目标。目前，自动控制技术几乎遍布于所有制造类企业中，而大部分相关硬件、软件、系统等产自欧美等国。因此，培养和引进技术型人才已经成为提高我国工业生产水平的唯一途径。

参考文献

[1]张锡忠.浅析机电自动控制技术的应用[J].机电信息,2012,(01):10-13.

[2]刘晓琳.机电自动控制技术的应用研究[J].企业导报,2014,(08):35-38.

[3]刘红格.水厂加氯系统中自动控制技术的应用[J].科技展望,2014,(11):20-24.

[4]周萍.计算机自动控制技术在工业生产现场的应用[J].中国市场,2010,(09):20-23.

[5]张京一.PLC自动控制技术的应用探析[J].中外企业家,2016,(01):25-27.

工业控制技术篇4

关键词：PLC技术；工业机器人；控制系统；应用

自动化控制技术本身带有许多的技术性优势，在工业领域中的应用非常普遍，同时对于整个PLC技术的运行具备一定的推动作用。工业机器人在工业生产期间的应用价值是多元化的，其不仅能够实现对系统运行效益的推动，同时还可以更好地控制人为因素的参与，更好地降低人为因素的负面影响。在工业领域中，基于PLC控制的工业机器人具备较强的应用价值，其可以实现机电一体化的管理，对于工业生产具备较高的适应价值。对此，探讨PLC技术在工业机器人控制系统中的应用具备显着实践性价值。

1 工业机器人

首台工业机器人产自于美国，最初是由美国通用公司研制并投入到生产中，这也代表着工业机器人可以有效进入到工业生产过程中。伴随着技术的不断发展以及编程控制器控制技术的持续发展，工业机器人生产与应用技术得到不断改善，这也促使制造业得到了明显的发展，提升了整个工业生产制造的效率以及质量。随着科学技术的不断发展，工业机器人已经向着第三代编码控制器的阶段发展，这也是基于PLC控制的工业机器人系统。

2 基于PLC技术的工业机器人

随着工业自动化的发展，工业机器人技术、PLC控制技术以及CAD等技术已经成为工业生产中非常重要的技术，这些技术的不断发展与完善，促使现代化的工业自动化领域获得了更多的科学依据与参考发展支持。基于PLC控制的工业机器人系统也进入到了非常关键的阶段，在工业领域生产中，基于PLC控制的工业机器人系统可以发挥非常重要的作用价值，在工业生产领域中的应用质量与效率也成为了衡量工业机器人生产的重要衡量标准。按照PLC控制的工业机器人也就是工业机器人系统在PLC控制技术之下的运行方式，其可以以自动化方式完成多功能任务，促使整个工业生产持续高效运行。另外，基于PLC控制的工业机器人可以有效推动工业生产顺利进行，同时完成机电一体化的发展目的。当前新型的基于PLC控制的工业机器人已经在智能化方面得到了明显的改进，对于未来的发展研究其主要方向在于三个方面：1、实际操作中PLC控制时，可以借助PLC控制系统实现对基于PLC控制工业机器人的模拟与仿真设计，从而完成相应的操作任务，促使工业机器人的系统操作得到稳定性发展；2、促使PLC控制技术实现良好的优化与发展，同时可以更好地改善PLC控制系统的综合控制能力，促使工业机器人的控制系统得到显着的改进，同时对于PLC控制的工业机器人系统的性能能够达到比较突出的优化作用，相对于以往可以达到数倍提升；3、基于PLC控制的工业机器人可以借助网络通信功能的优化，确保机器人可以借助网络和其他的方式进行连接，促使工业机器人的系统可以保持一个标准化建设，从而维持良好的运行效果。

3 PLC技术在工业机器人控制系统中的应用

3.1 通信控制的应用

为了更好地保障通信的安全性与稳定性，需要做好通信协议的设计与落实，并解决通信期间信息交互的相关问题，提高通信质量。通信协议也可以简单理解成为网络通信的规程，也就是约定结合。在通信与信息传输的两项功能基础上，可以实现对网络信息的识别与判断，并完成信息数据的同步性处理，在出现错误信息时能及时进行修正，并保障信息的可靠性与完整性。PLC网络中通信协议一般是应用通用或企业专用两种类型。针对中层、底层的自动网络、自网络普遍是应用企业专用通信协议方式，底层的子网络需要承担信息的交流与数据命令等任务，虽然涉及到的信息量并不多，但是存在较高的实时性需求。对于企业的专用协议而言，涉及到物理层、链路层、应用层，层数虽然不多但是传输的效率非常高。具体协议方面应用USS、点对点接口以及PROFIBUS等不同协议方式。在信息系统的运行过程中，系统本身应当带有相关的检错以及纠错的功能，这一功能的实现必然会涉及到错误代码的控制能力，换而言之就是通信系统需要带有一定的考核标准功能，在数据传输期间可以实现对信息的错误鉴别与基础处理。系统在识别到错误信号之后可以通过纠正、去除等途径进行处理。常规的通信控制方式主要是以检错为主，并应用奇偶校验、方针码等方式进行检错。对于高级的通信控制任务而言，可采用CRC方式进行检错，这种检错方式具备更高的自动化功能，检错功能具备可靠性、准确性以及低误差等优势。另外，通信系统本身带有开放性的特征，在现场总线的布置方面存在集中化的特征，所以在具体应用中需要充分应用可编程的控制器和数据传递的传感器实现针对性管理，从而提高PLC技术的运行效益。

3.2 运动控制变成

工业机器人主要是以运动控制为主，其中A-BPLCControlLogix控制系统具备比较完善的运动控制功能，RSLogix5555处理器内部带有非常丰富的运动控制指令，支持运动控制功能，RSLogix5000软件除了可以以顺序方式实现对梯形图变成控制，还可以为运动控制提供相对比较完善的编程和调试。借助1756-MO8SE模块可以实现光纤连接，此时可以集成ControlLogix的平台内借助SERCOS接口和控制器进行通讯控制，并为运动控制以及机械控制提供一个平台，不仅可以实现单轴的运动，也可以实现二轴、多轴的协调性运动，可以实现轨迹控制目的，满足机器人的不同运动控制要求。在协调系统时间的主设备方面，可以应用Logix5555控制器实现运动轴的控制，同时需要定义在相关机架设备，并作为协调系统时间的主要设备，其可以促使机架当中所有伺服模块和控制器保持同一个时钟同步控制与运行目的，一个机架当中只能够有一个CST主设备。在运动模块方面添加1756-MO8SE，运动控制模块本身可以借助I/O回路信号的方式进行控制，其运动模块本身也可以实现速度环与位置环的闭环性控制。由于运动控制被集成在处理器当中，使得运动控制的性能得到了明显的改善，处理器也可以更好地执行各种高级运动命令以及运动轨迹的规划功能。SERCOS属于一种开放性控制器，其可以实现数字式的驱动器接口连接，并以专门设计通讯系统，达到高速、串行以及实时的通讯效果，促使整个通信保持高传输速度以及高抗干扰功能。SERCOS接口可以将多轴集成运动控制和平台进行无线衔接。1756-M08SE8轴和SERCOS的接口伺服模块可以提供平台和伺服驱动器之间的光纤连接支持，整个控制方式具备较强的抗干扰功能以及高速信息传输功能，借助接口连接驱动器，可以实现参数的刷新以及对的及时刷新，可以实现对运动的有效控制，最多可以实现8个伺服驱动轴的支持，支持分布与方便的驱动需求，具备较强的灵活性。在运动轴方面，需要确保参数设置合理性，以升降臂为例，电机可以借助减速器带动丝杆进行转动，减速器的传动比例应当控制为1∶80，丝杆螺距控制为4mm，电机的旋转应用定位控制方式处理，采用MAM运动指令。

3.3 精度分析

精度分析属于决定整个工业机器人生产功能与工作效率水平的重要影响指标。工业机器人的位置精度决定因素非常多，例如机械部分振动、机电精度、温度与运动惯性、安装精度等方面。按照ControlLogix控制的全数字化交流伺服驱动系统而言，该系统支持下的工业机器人工作精度的分析方式主要在于下面几点：（1）交流伺服几点的控制性精度。以Y系列交流伺服电机的控制精度主要是通过电机轴的后端旋转编码器进行控制。电机的非负载轴一端安装增量式的光电码盘，借助光电码盘可以实现信号反馈从而完成伺服系统位置的反馈构建一个信息反馈闭环。电机应用2000线的编码器，驱动器则应用四倍频的技术方式，脉冲当量设置为0.045°，分辨率为0.18°，确保整体位置控制精确度；（2）增量式光电码盘，在非荷载轴侧，可以规避机械设备的振动以及变形对于位置控制精度方面的控制；（3）应用全数字式的伺服驱动方式，电路的稳定可以控制到最小的漂移量，可以规避温度对于参数指标的控制影响，提高整个系统的运行稳定性；（4）工业机器人电路应用低惯性转子，并保持24VDC抱闸起的释放，可以实现手动性的控制，同时也可以借助伺服电机实现自动化的控制，可以保障整个运动惯性控制到最小值，基本上可以忽略惯性问题。

4 总结

综上所述，相对于传统的硬件系统连接线路方式的控制模式而言，PLC控制技术具备更加快捷简单的优势，其能够促使工业机器人的控制过程保持柔性与拓展性优势。基于PLC控制的工业机器人系统可以更好地保障机器人控制工作的可靠性与安全性，能够显着提升整个控制的抗干扰性能。当前按照PLC控制的工业机器人系统，在工业领域已经得到了比较普遍的应用，工业机器人控制系统也是一种相对较强的机电一体化技术方式，属于未来的重要发展方向，可以为工业生产提供可靠支持。

参考文献：

[1]王哲禄.基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现[J].制造业自动化,2019,41(07):103-105,147.

[2]王蝉,徐六喜,周建,等.基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计[J].制造业自动化,2018,40(09):143-145,159.

工业控制技术篇5

关键词：工业自动化；技术控制；发展前景

中图分类号：TH86文献标识码： A 文章编号：

自动化技术是一种综合性非常强的一门技术，它囊括了机械、微电子、计算机等多门技术方法，工业自动化主要是为了减少人力的操作，在生产过程中，实现对各种过程的控制，能充分利用人工以外的各种能源，以实现操作处理和预定的工作目标的控制的统称。如今，自动化技术已经在全球各个领域成功的应用起来，机械制造、交通运输、建筑、电力等行业，正是自动化的实施，才得以提升劳动生产率，才能使这些行业更好更快的发展。自动化控制技术在改革开放的时候，进入了中国大陆，于是中国制造业的自动化进程也加快了脚步，大大提高了生产效率，中国现代化建设的进程也离不开自动化技术的贡献。

1工业自动化技术控制概述

自动化作为现代制造业最主要的技术之一，在高速大批量生产的制造业发挥着不可估量的作用，除此，在一些定制化和追求灵活的企业里面也是不可或缺的，都依赖着自动化技术。它主要的理论基础是控制理论，在结合仪表仪器和计算机等信息技术的处理，最终对工业生产实现各个参数的控制，比如工程检测、优化、调度以及工程的管理和决策等等，在降低消耗和提高质量和数量方面也得到应用，它主要包括自动化软件、硬件和系统在内的三大部分。自动化技术系统对企业的有力作用主要表现在生产力的明显提升，它不会直接给企业创造效益，这些提升包括：生产安全性、生产效率、产品质量以及生产过程中降低原材料和能源消耗。一般对自动化系统的投入和企业效益提升的产出比大约是1：4和1：6之间，尤其是在资金密集的企业中自动化的实施会起到“四两拨千金”的作用。

传统自动化在对机械设备本身和执行机构、控制及信号处理单元、接口硬件等元素的控制上现在的自动化系统不再仅仅局限于这些方面它更多的强调的是集中式数字控制和集散式控制，它已经从基地式启动仪表和电动单元组合式模拟仪表控制系统中走了出来。不仅局限在对机电设备和工艺设备的简单控制了，已经衍生到更广义的一个层次了，它已经随着通讯、网络等技术的发展，覆盖到了整个企业的控制、管理各个层面，它的概念也延伸到用广义的机器来逐渐取代或超越人的体力。

2工业自动化技术控制中存在的问题

开发与应用自动化控制技术是我国工业制造业快速发展的根本需要。现如今，由于工业制造行业发展非常迅速，使得现有的技术与设备并不能适应现代生产的发展，所以，当前社会的发展需要，推动了自动化仪表技术与控制技术的快速结合与发展。

近几年，我国自动化仪表技术发展非常迅速，特别是在总线技术方面取得了很大的进步。现场总线不仅是信号制式的改变，而且也是信息化控制技术发展的前提条件。经过几年的发展，现场总线的内在潜力逐渐被人们挖掘出来，如预测、诊断、稳定操作等技术，具有广阔的发展前景。然而，当前自动化仪表发展仍然存在一些问题，表现在资金与市场缺陷两方面。主要由两方面的原因造成，一方面，有些用户对自动化仪表的价格过于敏感；另一方面，在出现较便宜的替代品时，用户通常会选择使用替代品。上述现状的出现，将难以推动新型仪表的开发。所以，当前我国大多数自动化仪器仍然处于初级发展阶段。

在现实生活中，每一个新产品的推广与应用都是需要经过一段较长的时间。因此，自动化控制技术的发展也是如此，遵循事物发展的规律。但是，在自动化应用的过程中，存在很多问题，特别是以下问题应该引起高度的重视，第一，自动化系统信息的安全性能。第二，程序与软件的可靠性问题，第三，仪表的可互操作问题，第四，系统故障诊断信息的可靠性问题等。通过对工业自动化控制系统的认真分析得出，大多数问题都是因数字化与网络化引起的，依靠当前的发展技术完全可以有效的解决当前存在的问题，只是缺少一个切实、可行的方案，对于解决问题的方案措施正处在研究中。

3工业自动化技术控制及其发展趋势分析

3.1自动化仪表和信息技术发展紧密结合

事实上，快速发展的信息化技术和自动化仪表的发展联系非常紧密，而且，二者是相互影响的。其中，自动化受信息化技术的影响主要表现在以下两方面：一方面，二者的发展都需要高素质的新型科技人才，另一方面，自动化仪表的发展必须要依靠信息技术的发展，这样一来，信息技术发展的步伐也就加快了。然而，自动化仪表技术的发展涉及到多方面的内容，主要包含信息采集、处理和应用等内容。也可以看成是信息技术的分支。可以说信息技术的发展需要借助自动化仪表技术的发展。企业在实际的生产过程中，要注重自动化仪表和信息技术发展的结合，成为推动工业自动化控制发展的有效方法。

3.2重视自动化功能特性

安全问题是社会各界关注的焦点问题，特别是在自动化仪表技术方面，自动化控制功能问题成为最主要的问题。近几年，在市场上出现了很多已经得到安全认证的自动化仪表。所以，功能安全仪表，并不仅仅应用到安全系统中，而且还要应用到仪表的功能检测系统中。由于市场竞争较激烈，因此，企业为了在市场中立足，提高企业自身的竞争力，大多数自动化仪表制造厂商都会对仪表的功能安全进行深入的研究。近几年，随着对自动化仪表的深入研究，使得自动化仪表质量得到了快速的提高。

3.3做好自动化控制技术发展的基础工作

要想将自动化技术发展应用好,就要做好自动化技术应用的基础工作。对自动化控制的发展同其他技术的发展一样都是一个从低级到高级、由不完善到完善的过程,只有生产方式由机械化转变到自动控制化,生产过程整体自动化,自动化控制技术才能有效的很好的得到发展。当前,我国的工业自动化水平与国际先进水平还相差很远,我们不能求一时的高度自动化,而应该做好相应的基础技术、发展经验和发展资金的准备。

3.4大力发展成本小、前景好的自动化控制技术

对于低成本的自动化控制技术,不仅投资少,而且前景好,见效速度也快,对于我国现阶段的经济发展也有很大的促进效果。针对现在节能减排的目标,企业在实现自动化的同时应尽量减少资金和资源的利用和投入,来争取更大的产出。我国的机械制造企业都拥有大量的通用设备,企业在发展自动化技术时,应在原有的设备基础上进行合理的改造,充分发挥我们的主观能动性,争取建立成一个以信息自动化为先导的自主的单元化生产系统。

3.5实现无线通信

无线通信技术的发展已成为工业自动化控制技术研究的重点问题。主要表现在三方面，第一，技术方案的多样化发展。不同的技术方案针对的对象与应用技术是不同的，只有在一些局部发挥出了其优势。第二，参与者的人数越来越多。目前，我国对自动化仪表的研究人越来越多，如学校，自动化仪表企业、高技术企业等。第三，出现了很多无线演示系统、无线模块等，为实现无线通信做出了巨大的贡献。

4结束语

工业自动化的迅速发展与应用极大提高了企业的产率和经济效益，也使得人们摆脱了繁重的体力劳动，减少了在恶劣工作环境下的工作量，这对于我国的国民经济的发展也起到了极大的促进作用。在未来的时间里我们将对工业自动化控制系统进行更加深入的研究，争取尽快赶上发达国家的工业自动化水平,实现经济的跨越式发展。

参考文献：

[1]贡霰.工业自动化控制的探讨[J].中国科技信息2011(18).

[2]高彬.浅谈工业自动化控制[J].价值工程2012(19).

工业控制技术篇6

【关键词】工业控制技术；变频；微控；摸屏

Development Application of industrial automation and control technology

Zhao Hui

（Taiyuan Luhai Automation Technology Co.， LtdTaiyuanShanxi030006）

【Abstract】From a technical aspect which inverter， embedded micro-controller， touch screen and other more detailed description of its structure， and how it works.

【Key words】Industrial Control Technology；Frequency；Microcontroller；Touch screen

1. 引言

在工业自动化控制技术领域，为了实现对工业生产过程的检测、控制、优化、调度、管理与决策，从而达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全生产等一些目的。对于工业自动化控制技术而言，它是自动化技术、电子技术、仪器仪表等技术的综合集成。其控制系统主要由变频器、嵌入式微控制器、触摸屏等部分构成。通过对设备和生产过程的控制，就能实现上述目标，并提升整个企业的安全生产能力和经济效果。

2. 变频器技术

2.1变频器基本功能。

作为变频器技术来说，它是一门综合性的技术，是建立在电力电子技术、自动控制技术、计算机技术的基础之上而逐渐发展起来的。而变频器也可以看作是一个频率可调节器的交流电源。它通过改变变频器的输出频率，就可以实现电动机的速度控制。只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，实现电动机的正反转切换。与此同时，变频器还具有直流制动的功能，不需要增加制动控制电路了，就能顺利实现制动功能。在需要制动时，只要通过变频器给电动机加上一个直流电压，利用自己的制动回路，将机械负载的能量消耗在制动电阻上进行制动即可。变频器在使用时，只需要在电网电源和现有的电动机之间接人变频器和相应设备，不需要对电动机和系统本身进行大的设备改造，就可以适用各种工作环境和工艺要求。另外，变频器的节能效果也非常显著。尤其是对于工业中大量使用的二次负载（风机和泵类）来说，当用户需要的平均流量较小时，风机、水泵的转速较低，其节能效果是非常显著的。

2.2变频器的结构。

变频器的主要任务是把电压和频率恒定的电网电压，变成电压和频率可调的变频电源。它的基本结构包括以下四个部分：

（1）整流电路。主要由三相全波整流桥组成，其作用是对电网工频电源进行整流，把交流电整流成直流电，并给逆变电路和控制电路提供所要的直流电源。

（2）逆变电路。它是变频器最主要的部分，也是长期以来要解决的核心问题。常见的结构形式是利用六个电力电子开关器件组成的三相桥式逆变电路，它的主要作用是在控制电路的控制下，有规律地实现逆变器中主开关器件的通与断，将整流电路输出的直流电转换为频率和电压都可任意调节的交流电。逆变电路的输出，也就是变频器的输出。它主要就是被用来实现对电动机的调速控制。

（3）直流中间电路。它主要是对整流电路的输出进行滤波，以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源。当直流中间电路是用大容量的电解电容滤波时，变频器为电压型变频器；当直流中间电路是用电感很大的电抗器滤波时，变频器为电流型变频器。另外，直流中间电路中有时还包括制动电阻，甚至一些其他辅助电路。

（4）控制电路。它是变频器核心部分，高性能的变频器目前已经采用微型计算机进行全数字控制，并采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种功能。由于软件的灵活性，数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的一些功能。

2.3变频器发展趋势。

随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用，以及控制技术的不断发展，变频器的优越性正在逐步体现并扩展到工业生产的所有应用领域。今后变频器技术将向以下三个方面发展：

（1）高性能和多功能化。利用了微型计算机巨大的信息处理能力与软件功能不断强化，使变频装置的灵活性和适应性也不断增强。

（2）大容量和小体积化。变频器主电路中功率电路的模块化、变流电路开关模式的高频化、控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术，为变频器小型化搭接了很好的平台，并促使其装置更加小型化。

（3）随着信息技术的发展和网络与智能化的应用，变频器产品将可以进行故障自诊断、部件自动置换，从而保证变频器的长寿命和高可靠性，并利用网络实现多台变频器联动，以致于组成变频器综合。

3. 嵌入式微控技术

（1）基本功能。嵌入式微控制器（Embedded MieroeontrollerUnit，EMCU）是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。它以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪，适合应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式微控制器系统通常面向特定应用，设计和开发必须考虑特定环境与系统要求，是一个发散的、技术密集的系统。

（2）结构。嵌入式微控制器系统，它是由硬件系统和软件系统所组成。为了提高系统的执行速度和可靠性，它的软件一般固化在存储器芯片或微控制器中，而不是存储在外加的磁盘载体中。系统是以微控制器为核心，加上外部专用电路和系统软件，形成的计算机的应用系统。在一块芯片上集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、定时器/计数器和各种输人输出（I/O）接口等。它还可包含A/D和转换器D/A直接存储器传输（DMA）通道、浮点运算等特殊功能部件。

（3）应用范围。嵌入式微控制器在应用数量上已远远超过了各种通用计算机。在制造工业、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备消费类产品等方面，均是嵌入式微控制器的应用领域。在进入21世纪以来，嵌入式微控制器技术逐渐成熟，并全面展开，现已被公认为是一种具有良好发展潜力的技术。

4. 触摸屏技术

（1）功能。人机界面通常被大家称为触摸屏，是用户利用手指或其他介质直接与屏幕接触，进行信息选择，向计算机输人信息的一种输入设备。包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件。在工业上，触摸屏是首选的接口设备，连接的主要设备种类是PLC触摸屏，因其具有很强的适应性，比键盘鼠标、轨迹球更具有优越性。触摸屏易于使用、易于掌握、低故障率，是任何其他输人设备所无法比拟的。当触摸屏在恶劣的环境下（灰尘、油污潮湿、磨损、划伤等）工作时，都不会造成触摸屏的损坏。因此，它在工业自动化控制技术中，能够发挥着很好的作用与效果。

（2）工作原理。触摸屏的工作原理是用手指或其他物体触摸，所触摸的位置由触摸屏控制器检测，并通过接口（如RS-232串行口）送到CPU，从而确定输人的信息。触摸屏系统一般包括触摸屏控制器（卡）和触摸检测装置两个部分。其中，触控屏控制器（卡）的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触摸点坐标，再送给CPU，它能同时接收CPU发来的命令并加以执行。触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。触摸屏按照工作原理和传输信息的介质可分为四种，它们分别为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式触摸屏。

（3）发展方向。随着数字电路和计算机技术的发展，HMI的功能将越来越丰富、价格也会降低、屏的寿命也将延长，HMI产品将赢得更加广阔的发展空间。

5. 结语

在现代制造领域中，工业自动化控制技术是21世纪最重要的技术之一。工业自动化控制技术，如今已广泛应用于提高工业生产产品的质量、数量和生产设备的效率，并大大改善了劳动条件和强度。随着科学技术的快速进步与工业自动化控制技术的飞速发展，它还将极大地提高人们对现代工业生产的预测及决策能力，从而进一步促进现代工业制造业的迅猛发展，其工业自动化控制技术也将会赢得更加广阔的发展前景和空间。

参考文献

工业控制技术篇7

传统的工业控制系统已经满足不了现代工业发展的功能需求，由于DCS以及PLC设备的成本比较高，数据传输的实时性比较差，所以蓝牙技术成了系统开发的首要选择。本文首先对蓝牙技术进行了简要概述，在其基础上论述了该项技术在嵌入式工业控制系统中硬件设计的应用。实践证明，该项技术的应用不仅降低了系统开发成本，而且在一定程度上降低了系统设计难度。

【关键词】

嵌入式工业控制系统；蓝牙通信技术；应用

目前，大部分企业在发展中面临一个重大困难就是在工业现场采集数据并对其进行实时处理，为了解决这一问题，数字仪表使用的相对要多一些，但是该设备生产的厂家比较多，很多机型扩展能力不是很强，并且兼容性也不是很好[1]。蓝牙内部的结构采用的是分散式网络结构，并且运用了短包技术以及快跳频技术，符合当前工业控制系统开发要求，本文主要对其应用展开论述。

1蓝牙技术概述

蓝牙实际上就是一种无线电技术，主要用来实现一些距离较小的设备之间的实时通信。其中设备指的是笔记本电脑、PDA、智能电话、无线耳机以及一些相关设备[2]。通过使用蓝牙技术可以使得移动通信终端设备与设备之间的通信不再那么繁琐，其内部的结构采用的是分散式网络结构，不仅能够实现一点对多点实时通信，而且还能够实现一点对多点的实时通信，其工作频段为2.4GHz，对应的数据传输速率为1Mbps[3]。目前，蓝牙技术在通信领域发展当中起到了不可或缺的作用。

2蓝牙通信技术在嵌入式工业控制系统中硬件设计的应用

2.1系统硬件总体设计

本系统的硬件设计选用的核心控制器为ARM9，并且将S3C2440处理器作为CPU，该处理器不仅功耗低，而且性能较高，符合系统功能需求，其运行频率在400MHz左右，最高频率为533MHz。ARM9核心处理器集成的功能比较多，主要包括：NandFlash以及NORFlash两种存储系统，前者占内存大小为256M，使用的不是地址线，而是数据总线，对应的参数为8-bit，通过专用接口与CPU相连，从而起到一定的存储作用；后者自身的大小是2Mbyte，该存储系统想要与CPU相连，不仅需要使用16条数据总线，同时还需要使用22条地址总线。在ARM9的底板中含有的资源不只一种，主要包括：触摸屏与LCD显示屏，该资源有助于用户实现人机交互平台的构建；这种底板除了普通的标准接口以外，还有SPI系统总线接口以及GPIO系统总线接口等。由于ARM9控制器自身的资源比较丰富，并且具有较强的扩展性，所以有助于系统的硬件平台开发，使得该平台的开发逐渐转变为高效化、便捷化。接下来本文将对蓝牙数据实时通信进行相应设计。

2.2蓝牙数据实时通信设计

传统的工业数据传输系统采用的都是有线通信方式，例如RS232通信或者RS485通信。如果选用这些方式来进行数据的传输不仅需要消耗大量的电缆，增加了成本，而且操作起来也不具有灵活性，不仅如此，也加大了后期维护工作量。目前，无线通信技术发展较快，其中一种新型技术不仅成本低，而且具有较高的传输速率，可以在干扰比较严重的环境中正常运行，除此之外，还具有组网灵活的特性，该项技术就是蓝牙技术。虽然传输距离不是很远，在实际应用当中受到了一定限制，经过添加射频前端功放以后，其传输距离有所增加，在100米范围内传输效果都非常好，所以可以利用这种技术来实现工业数据传输，使其取代传统的有线传输方式。本文在建立蓝牙数据传输系统时，选取ARM9作为核心控制器，另外该系统的主要组成部分还包括蓝牙通信链路以及智能节点。为了实现无线数据传输，不仅要在ARM核心控制器中安装蓝牙模块，而且在8051单片机中也要安装蓝牙模块，需要传输的数据通过单片机节点进行A/D转换处理以后，经过蓝牙无线链路最终达到ARM主控制器完成相应处理。其中嵌入式蓝牙模块选用的是DFBM-CS120，其传输速率最高为721kb/s，可以支持7种工作模式，不仅可以输出射频信号，而且还具有全双工UART接口，该接口主要包括CTS、RTS、RXD以及TXD，其接收器与发射器具有相同的功能，均可实现数据的并转串功能或者串转并功能，从主机的角度对其进行分析，可以将UART看作是一个8位的输入端口与输出端口，主要用来实现主机的读写操作。由于该端口采用的是TTL电平，所以不需要借助其他器件来调整电压，只需将蓝牙模块直接与相应端口进行连接即可，不仅降低了系统开发成本，而且还降低了设计的难度，通过UART发送AT命令给蓝牙模块完成实时监控，同时利用天线射频信号来完成数据的传输。

3总结

在通信技术快速发展的时代背景下，蓝牙通信技术逐渐融入到人们的日常生活当中。为了提高嵌入式控制系统的通信效果，本文将蓝牙通信技术应用到了该控制系统的开发中，在对系统总体硬件设计的基础上，主要对蓝牙数据实时通信部分进行了详细设计。实践证明，该项技术的应用不仅降低了系统开发成本，而且在一定程度上降低了系统设计难度。

作者：王海珍 单位：内蒙古民族大学

参考文献

[1]陈曦,徐鹏,许晓蕾.基于蓝牙通信技术的嵌入式工业控制系统的开发[J].仪表技术与传感器,2015(1):74-76.

[2]王鑫南.基于嵌入式平台的蓝牙通信模块研究[J].工业控制计算机,2015(8):135-136.

工业控制技术篇8

【关键词】工业控制 编程 plc

现代钢铁生产中，传统的手动操作已远远不能获得好的控制品质。目前，在电气控制领域，国内外普遍采用plc。特别是最近几年的冶金行业中，plc以其在工业恶劣环境下仍能高可靠性工作，及抗干扰能力强的特点而获得更为广泛的使用。plc将电气、仪表、控制这三电集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。由于plc是专为工业控制而设计的，其结构紧密、坚固、体积小巧，是实现机电一体化的理想控制设备。随着微电子技术的快速发展，plc的制造成本不断下降，而其功能却大大增强。在先进工业国家中plc已成为工业控制的标准设备，应用几乎覆盖了所有工业企业，日益跃居现代工业自动化三大支柱(plc,robot,cad/cam)的主导地位。

可编程序控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备都应该按照易于与控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

一、plc具有以下显著特点

1.极高的可靠性

由于工业生产的环境条件远比通用计算机所处的环境差，因此要求plc具有很强的抗干扰能力，并且应能在比较恶劣的运行环境中(如高温、过电压、强电磁干扰和高湿度等)长期可靠地运行。

2.使用方便

（1）操作方便：对plc的操作包括程序输入的操作和程序更改的操作。大多数plc采用编程器进行程序输入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根据所需的地址编号继电器编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。

（2）编程方便：plc有梯形图、布尔助记符、功能表图多种程序控制设计语言可供使用。

（3）维修方便：当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可根据有关故障信号灯的指示和故障代码的显示，或通过编程器和crt屏幕的显示，很快地找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。

3.灵活性高

plc的灵活性表现在下列三方面。

（1）编程的灵活性：plc采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功

能模块图等，只要掌握其中一种语言就可进行编程。

（2）扩展的灵活性：plc根据应用的规模的不断扩展，它不仅可以通过增加输入、输出卡件增加点数，通过扩展单元来扩大容量和功能，也可通过多台plc的通信来扩大容量和功能。

（3）操作的灵活性：操作的灵活性指设计的工作量大大减少，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。

4.机电一体化

plc是专门为工业过程控制而设计的控制设备，它的体积大大减小，功能不断完善，抗干扰性能增强，机械和电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表电子和计算机的功能综合在一起。

网络技术在现代控制系统中的应用越来越普遍，所谓控制网络一般指以控制“事务对象”为特征的计算机网络系统，它主要面向企业或某个系统的底层。控制网络来源于计算机网络技术，与一般的计算机网络有许多共同点，但又有不同和独特之处，主要表现在以下几个方面：

（1）控制网络中数据传输的及时性和系统响应的实时性是其基本要求；

（2）控制网络强调在恶劣环境下数据传输的完整性和可靠性；

（3）通讯方式多采用广播或组播方式；

（4）控制网络必须解决多家产品和系统在同一网络中相互兼容及互操作性问题。

现场总线是近几年来备受关注并得到迅速发展的控制网络新技术。它以具备数字计算与数字通讯能力的现场设备作为网络节点，以总线作为节点实现数字通信的联系纽带，构成开放式、数字化的控制网络，因而又被誉为自动化领域的通讯与网络技术。建设以现场总线控制网路为基础的实现企业管理、经营、控制一体化的信息系统，是许多现代企业正努力实现的目标。通过企业网络将管理、经营、控制协调为一个整体，实现产品开发、生产加工、原料供应与产品储运、市场信息、企业管理、决策过程等的一体化解决方案。就现场总线系统而言由于各种现场总线采用的通讯协议和介质不同，不同标准的总线设备之间的互连和互操作存在许多障碍。

控制系统第一层通讯网络操作室主机与plc之间采用profibus现场总线通讯协议构成现场总线工业控制网络，实现彼此的信息交换。通过网络把高炉系统的工艺参数设定值和对电气设备的操作从人机接口传送到plc，把各个设备的状态和工艺、电气参数及故障由plc收集送到人机接口的crt显示。profibus是一种国际性的开放式现场中线标准，profibus可使分散数字化控制器从现场的底层到车间级网络化。profibus采用rs485传输方式，rs485是profibus最常用的一种传输方式。