仓储货架范文

仓储货架篇1

海通（化名）物流中心总占地面积42亩，仓储总面积11000平米（1号仓库3600平米，2仓号库3300平米，3仓号库3100平米，4仓号库1000平米）。海通物流中心近几年的发展经历表明其业务水平蒸蒸日上。物流中心自2005年4月正式运作，最初经营杭州塑源、浙江慈溪福尔达、考泰斯油箱、龙马神等仓储项目，2006年7月在总公司的帮助和指导之下，引进了第一家1440平米的住友仓储物流项目。随后，海通物流中心又成功引进了善友6500平米仓储物流项目，为进一步地集中精力开拓自主经营项目奠定了基础。2006年9月引进TRW汽车服务项目，把TRW项目作为海通物流中心仓储经营的品牌和展示窗口，引进仓储专业管理人才、在仓储管理中应用REPEX系统，不仅提高了内部管理水平而且得到了TRW客户的肯定！

目前海通物流中心的基本仓库已经饱和。以TRW项目为例，利用率已经达到100%（2016m2的仓库面积中堆放了1859个非标托盘）。为满足市场的需求，海通物流中心在原有的仓库面积的基础上，新建了3000平方米仓库（5号仓库）。为了进一步贯彻公司经营发展的策略――将海通物流中心打造成第三方物流企业仓储中心，日后的仓储业务都将由物流中心自主经营。

仓库扩容

据调研，2007年的上海汽车行业发展迅猛，上海大众及上海通用的计划产量均创历史新高。上海大众的2007年的计划产量为447500台，上海通用南厂的计划产量为178325台，北厂的计划产量为139000台。为保证能够及时为大众及通用提品，他们的上游企业均要满负荷甚至超负荷生产。这些企业的原有厂房、仓库不能适应业务增长的需要，由此产生了对外库（第三方仓储）及配送服务的旺盛需求。

当仓库的二维堆放空间饱和后，唯一的突破口就是三维，就是向空间发展，提高空间利用率，这是客观和必然的。通过提高空间利用率不仅可以提升收益而且可以在一定程度上降低客户的物流存储成本，降低供应链各个环节的成本，这也是现代物流发展的目标和方向之一。因此海通物流中心的发展方向是以单元格式的立体仓库的形式来获取空间利用率及效益的提升。

立体化仓库项目

货架的种类众多，有横梁式，窄巷式，贯通式，抽出式，重力式，推入式，悬臂式，阁楼式，牛腿式，移动式货架等。根据货架类型的特点，在这里，主要比较采用横梁式，窄巷式、和双进深式三种货架存储的差异。

为了便于数据采集、对比和论证，以TRW项目目前使用的2016m2的仓库为例，对新建的5号仓库按比例模拟推算。平面堆放状态（见图1）

仓库的面积为2016m2，仓库的有效面积1058.4m2，得到面积利用率为:1058.4÷2016=0.525

由堆放单价0.65元/m2可得堆放总价为:0.65×2016×30=42705元/月

平面堆放状态测算数据如表1所示:

立体货架方案一:横梁式（见图2、3）

横梁式货架又称选取式货架、货位式货架、托盘式货架，是使用最广泛的托盘类货物存储货架，横梁式货架存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，配套设备简单、成本便宜、能快速安装及拆卸，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多。

横梁式货架是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行、每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向又分成若干层，从而形成大量货位，用托盘存储货物。每层货架横梁承重可高达4500KG。

此类货架大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架高度较低时也可用电动堆高机，超高位仓库用堆垛机进行存取作业。

同平面堆放计算方式，横梁式立体货架测算数据如图表2所示:

叉车选型:前移式叉车，最大提升高度6.8米。

立体货架方案二:双进深式（见图4、5）

双进深式货架是一种常用的密集存储货架，比普通托盘货架提高50%的空间利用率。适合少品种大批量货物存储，适合高周转率的货物。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。叉车可直接进入货架内作业，货物可实现后进先出、先进先出的物流规则，此货架空间利用率为同类型货架中相对较高的货架，其空间利用率可达80%。这对于面积小，存货量大的库房是最佳的选择。

同平面堆放计算方式一样，双进深式立体货架测算数据如图表3所示。

叉车选型:前移式双深位叉车，最大提升高度7.2米。

立体货架方案三:窄巷式（见图6、7）

窄巷式货架通道比托盘尺寸稍宽，能充分利用仓库面积和高度，具有中等存储密度，场地利用率可达50%。需配合窄巷道叉车或自动堆高机械进行存取作业，对地平及安装要求较高，可任意单独存、取托盘，操作高度要求货架高于8米，适用于大批量货物储存。存放托盘时转塔或货叉需要左右移动，故其通道仅较搬运机械稍宽，通道1000-1400mm，较窄小，仓储率高。

窄巷式托盘货架其优点为:货物流通量的速度比一般货架都高，巷道铲车能在高达14米的高度作业，电控堆垛起重机甚至能在更高处作业。

同平面堆放计算方式，窄巷式立体货架测算数据如图表4所示:

叉车选型:三相叉车，最大提升高度7.2米。

立体化仓库成本测算及对比

介于横梁式货架方案，货位数远小于双进深式货架和窄巷式货架所能提供的货位数，故不考虑横梁式方案。

双进深式货架方案成本测算。两个厂家货架报价分别为679130元和580000元，叉车的报价分别为265500元和3859000元（免税的情况下为36675USD）。可见，货架及一部前移式叉车总价约96万元人民币。如能免税以美金购买叉车，总价约86万元人民币。

窄巷式货架方案成本测算。货架报价为653850元，叉车报价为647000元，可见货架及一部三相式堆垛机总价格超过130万。对比及建议如下表5:

以上两种方案在面积利用率、货位数及堆放总价三个方面均相差无几，但是窄巷式货架的成本比双进深式货架成本高出近50万元，故采用双进深式货架方案。通过静态获利分析见表6:

平均每平方米增值0.45元，以5号仓库为例模拟计算，每年可增加收益

867240-512460

-------------×3000=527946元。

2016

预计在满仓情况下3年内可以收回投资。

仓储货架篇2

关键词：马群基地仓库 货架 仓库利用率 货位量；效率

中图分类号：V213.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（c）-0-01

随着南京地铁网络化运营时代的临近，物资中心仓库的仓储管理工作将面临更大的挑战。根据统计，二号线线路总长37.6 km，较一号线增加15.88 km；列车共35辆，较一号线增加15列；车站共926站，较一号线增加10站。由此必然带来物资存储量的显著增加，而二号线马群基地各的仓库总面积却较小行来说减少了30%。因此，马群仓库的仓储管理工作将面临以下几方面的难题。（1）必须在更小的空间里实现更大的仓储量。（2）必须提高物资出入库效率。（3）必须为各种类型物资提供合适的仓储设备。为满足以上三点要求，我们结合小行仓库使用经验，对比研究小行和马群基地仓库的建筑图纸，并邀请货架及叉车制造公司人员提供了技术支持，编制了货架及配套设备的技术规格和布置方案。为验证方案可行性，实地参观了阿特拉斯公司工厂仓库，针对所选设备的规格型号，考察其实际使用情况。最终，确定了一套合理可行的货架布置及配套设备方案。其中重点解决了以下几大难题：

1 合理划分各仓库功能

马群基地现有备品备件库、联合检修库、易燃品库3库，总面积4014 m2，并已申请增加加油站1座及室外硬化场地2000 m2。其中备品备件库与综合检修库毗邻，联合检修库与联合检修库一体。根据设计原则和地理位置情况，将各仓库功能划分如下。（1）备品备件库：存放除车辆以外的设施设备维护需要的物资。（2）联合检修库：存放车辆类（含车辆段设备）维护用物资。（3）燃品库：存储各类危险物资。

2 提高仓库空间利用率及物资出入库

效率

小行仓库存在货架高度较低，空间利用率不够的问题，仓库库容量还有很大提升空间。为最大化利用仓库空间，我们从垂直、平面两个方面考虑，对小行仓库的货架形式进行改进。包括以下几项措施。（1）将重型货架高度由3 m最大化提高至5.025 m，重型货架由4层增加到6层。（2）减小了重型货架的通道宽度，配合使用新型叉车，可在不影响出入库效率的情况下最大化提高仓储面积。（3）合理划分备品备件库一层的仓储功能区。备品备件库一层位置便捷，易于出入库作业，主要用于重型、大型物资及库内装卸运输设备的存放，并兼顾常用轻型、小型物资的存储。设有五个功能区：重型货架ABC区，阁楼货架区及防静电恒温库房1间。其功能及货架布置如下。①重型货架A区：横梁上铺设层板，设置于发料区工作台旁，摆放板材及出入库频繁的中小型物资。②重型货架B区：1～3层加装横梁，替代悬臂式货架摆放管材，4～5层仍摆放托盘，存储普通重型物资。③重型货架C区：普通横梁式货架形式，用以摆放普通重型物资。④阁楼货架区：厂内运输设备如叉车、电瓶车等体积较大，停放会占用宝贵的仓库空间，因此我们设置3层的阁楼货架，1层无货架，用以放置厂内运输设备，2、3层存放常用小型物资。另外，2、3层护栏处设置了开关门，可供叉车运送较重的物资，节约人力、提高效率。⑤防静电恒温库房：摆放中型货架，存储电子元件等贵重物资。（4）合理划分联合检修库1层仓储功能区。联合检修备品库1层主要存放车辆、检修专业的重型物资和出入库频繁的轻型物资。设有四个功能区：重型货架C区，中型货架区，大件区，常温小库房1间。

其功能及货架布置如下：①重型货架C区：摆放普通重型物资。②中型货架区：仓库靠大门一面设置一排中型货架，用以摆放车辆、检修专业常用的轻型物资。③大件区：约296 m2的空地，摆放不规则或大体积、大重量物资，宽度约为8 m，可满足货车行驶。④常温小库房1间：存放较常用轻型物资或贵重物资。通过以上这些设计，可同时从平面上提高货架数量、垂直方向提高每组货架货位量，以使马群仓库空间使用率达到较高水平，最大化避免浪费空间。方案实施后，马群仓库与小行仓库货位量对比如表1。由上表可见，马群仓库重型货架货位量大大提高，轻、中型货架货位量也有一定增加。另外，备品备件库、联合检修备品库均有预留的空库房，其库容量仍有提升余地。

3 解决不规则大件物资摆放问题

一号线运行以来小行仓库的不规则、大体积、大重量的物资逐渐增多，如大批量钢轨、转向架、轮对等，其存放一直存在问题。为避免马群仓库出现此类问题，我们设置了更多空间来摆放不规则大件，如备品备件库二层留有约86 m2区域空地，存放体积大、不规则且不常用的轻型物资；联合检修备品库一层留有约296 m2的空地摆放不规则或大体积、大重量物资，且宽度达8 m，可满足货车行驶。

4 解决废旧物资存放问题

从小行仓库运行经验来看，随着地铁二号线运营，将不断产生大量废旧物资。因此，我们申请增加2000 m2左右室外硬化场地，局部场地上部搭建雨棚，用于枕木，大型电缆、建设工程退料、废旧物资等适于室外存放的物资。

5 为后续扩张创造条件

根据方案的布置情况，马群基地备品备件库及联合检修均具备扩装货架的条件，其中备品备件库一层重型货架区域可扩装重型货架一排；两库共预留小库房2间、空置区4 72 m2。

6 新的设备

小行仓库所使用的普通3支点平衡式叉车转弯半径大，需要较宽的通道，占用了宝贵的仓储面积，降低了仓库面积使用率。对于马群仓库，我们将选择体积和转弯半径更小的前移式叉车，其门架可整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度可从普通叉车的4 m减少到2.8 m，提升高度由3 m提高到5 m，为该文设计的货架布置方案奠定

仓储货架篇3

自动化仓储系统在不同行业的应用

自动化仓储系统已广泛应用于医药、烟草、石油、机械制造、造纸、出版印刷、食品饮料、军队、煤炭、机场等行业领域。不同行业的客户对自动化仓储系统的需求是不同的。即使在同一行业，不同场合的需求也有很大差异。如：沿海发达地区的企业和内地企业对于库存的需求、库存周转的需求、配送时间的需求等均有很大不同。

在医药行业，综合性医药配送中心的库存品种一般在10000～15000个左右，其仓储特点包括：包装完整、货物存放不能混放、要求有特殊的存储区域和拆零区域、批号要求比较严格、货物存储周期在5～30天之间等。这些特点决定了存储方式的多样性，因此，该行业的仓储重点在于ABC货物的分类以及A类货物的储存策略、库存控制、拣选策略和拣选方式的选择等。

在烟草商业企业，卷烟配送中心的货品种类较少，约100～200个，配送方式一般以“条”为单位，需要进行大量的拆零分拣工作，货品储存周期一般不超过30天。因此，在规划该类物流系统时，需要对储存方式、补货方式以及拣选方式进行综合考虑。

在造纸行业，以整托盘出入库为主，在规划该类物流系统时相对比较简单，只需考虑储存方式、库存控制等。

自动化仓储系统在不同行业的需求特点虽然不同，但其主要应用技术有很多共性，如储存设备和存取设备、输送技术、RF技术、电子标签拣选技术等。

选择自动化仓储系统的考虑要素

我国的物流发展已经从小规模发展到大规模，从单一技术应用发展到综合技术应用和大规模集成技术的应用。大型的物流中心已经不是个案，如九州通药业自动化仓储系统、蒙牛乳业自动化仓储系统等。合理地选择自动化仓储系统已成为整个物流系统成败的关键点。不恰当的技术应用和设备选择，是导致很多物流中心设计不合理甚至是失败的根本原因。物流配送中心的整体规划必须以“适应性”为原则，关注并深刻了解客户的需求，根据不同的客户、不同的需求，做出不同的系统规划方案。

衡量一个物流中心仓储系统的合理化程度主要考虑以下几方面因素：

1　存储单元的设计

对于一个物流中心来说，物流形态和存储单元不总是单一的，而是呈现出多样性。存储单元的设计是物流巾心的基础性工作，也是最重要的工作之一。存储单元的种类和形式多种多样，在一些比较典型复杂的系统中，存储单元可能多达几十种。可以说，合理的单元设计是实现仓储系统合理化的前提。一个合理的仓储系统，应首先针对产品特点进行存储单元设计。

2　库存量指标

存储能力是物流中心的一个重要指标，库存能力的设计对于系统合理性的影响极大。虽然存储能力是一个比较刚性的指标，但在实际应用中却不好把握。设计过大的存储能力势必造成巨大浪费，而过小的库存则将影响系统能力的正常发挥。这是所有系统集成商在每个项目中都会遇到的问题。

3　货架形式与赁架设计

货架形式或存储形式的设计也是仓储合理化的重要内容。每个从事物流系统设计的人员都知道什么是货架，但不少人都只是把货架当作简单的存储设备，而忽视了货架设计的重要性。货架种类繁多，用途也不尽相同。事实上，在决定采用的货架类型、具体尺寸以及分析货架对于具体项目的适应性的过程中，物流系统是否合理已经得到体现。

从其形式和规格来说，货架产品的种类繁多，其在仓储系统中的组合应用很重要。正确合理地选择货架应用到具体的工程项目中，对于系统集成商来说也是一项富有挑战性的工作。大到货架的选型和总体规划布局，小到货位尺寸的设计，都是货架设计的难点和重点。在实际项目中，不少系统集成商往往倾向于简单的设计：单一的货架形式，单一的货位尺寸，没有与产品结合，没有与现场配合。结果导致设计的货架系统无法满足用户的实际要求，或降低了系统的能力和效率。

4　物流系统的流畅性

仓储系统设计的另一个关键要素是保障系统的流畅性，包括入库、直配、拣选、出库、补货等操作过程的流畅性和合理性，以及总体路线的优化等。

5　成本和运营

成本一直是仓储系统设计的重要指标，是必须要考虑的因素。此外，系统运营费用也是不容忽视的重要内容。

自动化物流中心的建设经历了从简单到复杂，从单一模式到综合系统模式的发展过程。在这一发展过程中，仓储系统的合理化程度不断提高。在2000年前，大家理解的自动化物流系统基本上是单一的AS／RS系统或输送系统，设计的储存单元也比较单一，由于仓储管理系统(WMS)的限制，复杂的系统管理也难以实现。随着国民经济的快速发展，加上与国外的交流日益频繁，目前，我国企业的物流中心设计不断深化和细化，仓储合理化成为备受重视的新课题。

由于物流系统的专业性很强，仓储合理化不仅仅取决于货架的种类和规格，还与系统应用领域、区域位置、系统流程、物料本身属性、设备选型等有非常大的关系。如果仅仅从某一方面考虑问题，势必堆以取得好的效果。

物流中心的规划与设计是一项专业化程度非常高的工作。企业要彻底改变物流状况，提高仓储系统合理化水平，最大限度满足自身要求，一方面应选择专业的系统集成商和顾问公司做出合理的规划方案；另一方面，企业必须充分认识到专业分工的重要性，要提高自身的认识水平和辨别能力。此外，物流仓储系统的设计应因地制宜，强调合理、合适、流畅、经济，充分论证客户的真实需求，不片面追求新颖和特殊性，不盲目求大求全，更不能盲目照抄照搬。

物流系统的发展方向

综观世界物流技术的发展过程，特别是具有代表性的欧洲和日本物流的发展过程，企业物流系统从未停止追求技术创新的步伐。毫无疑问，物流系统的发展在遵循一条规模化、专业化、无纸化、信息化和自动化的发展道路。具体趋势如下：

1　规模化。市场经济发展的客观需要决定了规模化是降低成本的有效途径。库存能力达到50～100万件以上，日处理能力达到5～10万件以上，订单行达到3～5万行以上的大型物流中心建设是今后的市场主流。

2　专业化分工。这是市场大的发展趋势，同时，在系统集成商中也开始出现专业分工和行业分工。

3　无纸化技术的应用。随着近年来绿色物流概念的兴起，无纸化技术将成为主流。通过采用电子标签、语音、RF、RFID等技术，不仅可以大大提高系统操作的准确性、及时性和效率，同时也是减少人力、降低成本的有效途径之一。

4　高度的信息化和适度的自动化是我国物流发展的基本方针，也是未来发展的方向。信息化的高度集成包括企业ERP系统与物流信息系统的集成，也包括整个供应链的一体化。根据我国的基本情况，过度的自动化是应该避免的。

仓储货架篇4

记者：作为长期经营于此行业的厂家，感觉近几年在仓储管理和运营中，哪些新技术、新产品受到客户的认可，在市场上比较畅销?其原因是什么?

钱正贤：从去年年底开始我们就感受到，企业在仓储系统建设和运营中对自动化系统的需求越来越多。这主要是由于土地成本和人工成本上涨，使得企业需要通过采用自动化设备来提高土地使用效率，提高仓库运行效率，对冲成本上升的影响。

在仓库设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，是仓库必不可少的设备之一。传统的货架系统造价低廉，但是货位管理和货物搬运效率不高。自动化立体仓库当然是高效的仓储设备，但是其造价和运行成本较高。而要改善一个使用传统货架系统的仓库，采用穿梭车货架系统是不错的选择。

我们公司从去年到现在最受欢迎的产品就是穿梭车货架，现已推出两个产品系列，既拥有自己研制生产的穿梭车系列，又是意大利进口的欧德穿梭车系列的中国地区总。由于客户对穿梭车货架系统需求的多元化，他们可以选择不同的产品。国产产品的优势是生产周期比较短，比较容易定制化：欧德的产品在操作性等各方面性能更为优越，并在进口品牌中拥有极高的性价比。

除了穿梭车货架系统，公司另外一个强项就是电动移动式货架。电动移动式货架特别适合用于冷冻冷藏仓库，其优势是．第一，能够大幅提高仓库容积率；第二，能够随时调整货架间距，有利于调整货架间的温度。

我们建议企业，如需管理多品规产品时，可考虑采用电动移动货架系统。反之，若产品种类单纯但进出量大，穿梭车货架系统则为不二之选。

记者：您认为哪些行业在仓储管理中比较适合采用穿梭车货架系统?相比较驶入式货架，穿梭车货架有哪些优势?

钱正贤：任何行业或企业在仓储管理中是否适合采用穿梭车货架，还需要具体看企业的实际需求。但是目前我们确实会针对一些重点行业进行销售，主要包括：医药、烟草、物流运输、冷冻冷藏等。

与一般货架比较，穿梭车货架系统主要有以下优势：

第一，能够大大提高仓库的容积率。例如：一般的驶入式货架改造为穿梭车货架系统后，原仓库的使用面积利用率能够提高30％。当然，每个项目都需要我们的工程人员根据具体条件作合理规划。

第二，可以使整个货架体系更加稳固。在将驶入式货架改造为穿梭车货架系统时，由于使用横梁把各个货架联接在一起，整个货架体系更加稳固。

第三，提高货物搬运的运行效率。因为穿梭车的操作相对于叉车的操作更加简便，便于操作人员的使用，提高工作效率。

第四，企业如果把驶入式货架改造为穿梭车货架系统，能够最大程度利用原货架体系，大大降低改造成本。因为这两类货架体系的大体结构是相同的，改造起来比较简单，只需要用横梁把原有货架联接在一起，在货架之间的通道上铺设轨道，用穿梭车代替原来的驶入式叉车就可以了。

记者：企业在选择使用穿梭车货架体系时需要注意哪些问题?

钱正贤：首先，企业需要更多地了解这种产品的特点与作用。其实很多客户对穿梭车货架并不是很了解。但是随着制造厂家对这种产品的推广，现在大家对穿梭车货架的认知度越来越高。以我们的一个客户――一家沙特的电池厂为例。最初他们想要安装重力式货架，每个货位需要2吨的承载。而这种重力式货架造价不菲，且其货架滚轮需要定期更换，运营成本较高。针对其需求，我们向他们推荐了穿梭车货架系统，结果现在他们越来越倾向于采用穿梭车货架了。

其次，企业在选择穿梭车货架时，最应该考虑产品质量的稳定性和供货厂家的售后服务。因为一旦货架系统出现问题，立即需要厂家来解决和调试。没有可信赖的厂商做后期维护的话，一点点小的问题就能导致穿梭车货架系统停滞，如果不能及时解决，会对客户的仓储运行造成较大影响。

再次，在穿梭车货架体系的使用中，我们碰到的另外一个较大的问题是操作员专业素质不够高。因此，对操作员的教育培训也是很重要的。所以我们在完成一个项目的时候，会对客户的操作员进行为期3天的培训。其实，穿梭车的操作是十分便捷的，主要是培养操作员一种正确、严谨的工作态度。只要操作员严格执行操作规程，就能保证穿梭车安全顺畅地运行。

记者：您如何看待穿梭车货架体系的技术发展趋势和市场前景?

仓储货架篇5

传统仓储管理中存在诸多问题，主要是由信息产生、处理方式等所带来的成本、工作效率问题。人工录入数据的方式不仅繁琐，数据量大易出错，而且盘点周期长，货损货差不能及时被发现。同时，货物出入库检验仅限于相关单据校对及货物外包装查看，难达检验目标。再次，由于条码只能记录某一类货物，无法记录某一具体货物的信息，因此在货物出库时无法根据生产日期来保证先进来的货物先出库。而由于信息传递系统效率低下，需求预测、库存信息、生产计划等分布于不同供应链组织中的信息无法集成，当需要有效快速响应用户需求时，很难得到实时信息。

针对目前仓储管理中存在的主要问题，通过智慧仓储项目实施，实现仓储信息的快速生成、自动识别及智能处理，全面提高货物出入库、盘库、移库环节的效率与效果，降低管理成本，提升仓储管理智慧度。

定义和任务

智慧仓储是指在仓储管理业务流程再造基础上，利用RFID射频识别、网络通信、信息系统应用等信息化技术及先进的管理方法，实现入库、出库、盘库、移库管理的信息自动抓取、自动识别、自动预警及智能管理功能，以降低仓储成本、提高仓储效率、提升仓储智慧管理能力。

智慧仓储任务包括：提高货物出入库效率。实现非接触式货物出入库检验，问题货物标签信息写入，检验信息与后台数据库联动。提高货物盘库效率。库管员持移动式阅读器完成非接触式货物盘库作业，缩短盘库周期，降低盘库人工成本，盘库信息与后台数据库联动，自动校验。提高货物移库效率。实现仓储货物在调拨过程中进行全方位实时管理，准确快速定位移库货物，提高移库工作灵活性；通过对移库货物的移库分析，找出最佳货物存放位置。实现仓储管理智能化。各类仓储单据、报表快速生成；问题货物实时预警，特定条件下货物自动提示；通过信息联网与智能管理，形成统一的信息数据库，为供应链整体运作提供可靠依据。

智慧仓储的结构规划

智慧仓储具有仓储信息自动抓取、仓储信息自动识别、仓储信息自动预警、仓储信息智能管理等多项功能。其中，仓储信息自动抓取功能是指对贴有电子标签的货物、库位、库架信息自动抓取，包括货物属性、库位及库架分类等，无须通过人工一一辨认。仓储信息自动识别功能是通过与后台服务器的联接，在自动抓取信息基础上，实现信息自动识别，快速验证出入库货物信息、库内货物正确堆放信息等。仓储信息自动预警功能是通过信息系统程序设定，对问题货物进行自动预警，提前应对。仓储信息智能管理功能是自动生成各类单据，为供应链决策提供实时信息的功能模块。

智慧仓储项目的工作单元包括软件单元、硬件单元、网络单元、管理单元四大部分。其中，智慧仓储的软件单元为智慧仓储管理信息系统，主要包括基本信息管理模块、货物出入库管理模块、货物盘库管理模块、标签、阅读器管理模块、货物预警模块与智慧仓储管理模块等7大模块。硬件单元包括RFID电子标签、读写器、阅读器、RFID电子标签打印机、服务器、终端、仓库基础设施等。网络单元由计算机有线网络及无线网络组成，其中无线网络主要指Wi-Fi及GPRS两类。管理单元是指一套基于智慧仓储的管理业务流程与规范，主要包括出入库、盘库、移库作业流程及相应的规范要求。

智慧仓储贴签和读写器安装

智慧仓储贴签地点主要有三处，一是每一库位、库架；二是库存货物；三是库管设备。在库位、库架及库存货物上贴签，不仅能有效传递信息，更重要的是，能互相验证信息，确保货物的正确摆放。

在库位、货架上贴放RFID标签：给每一库位、货架贴放RFID电子标签，标签尽量统一安装在库位、货架正下方的支撑横梁上。在库存货物上贴放RFID标签：库存品的标签贴放体现在托盘、箱体及大件单品上，其中托盘贴签为主导。企业可定制一批托盘，制作托盘时，在每个托盘内嵌入安装一组RFID电子标签（为保证被准确读取信息，一般放置两个），贴放的位置根据具体托盘货物堆放方式来确定。如果由客户来提供托盘，可在入库时，安装临时标签，并在终端设备上输入托盘货品编号，将货品与托盘捆绑。在叉车、手推车等库管设备上贴放RFID标签。

安装读写器可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。智慧仓储安装读写器主要包括在仓库大门安装固定式读写器、给库管人员配备便携式读写器。其中，在库区内，按照点阵排列规律，有序安装固定式读写器，一般要求在1万平方米的仓库，约需要20个分体式读写器。而配备便携式读写器一般需要根据不同的工作性质，在读写器上设置不同的读写权限，主要分为移库人员、盘库人员及出入库检验人员三大类。

智慧仓储管理作业流程图（右页一）

智慧仓储管理流程环节信息表（右页二）

智慧仓储执行要点

智慧仓储项目执行的关键要点是工作包，它是最低层次的可交付成果，是项目工作的基础和执行的关键要点。在智慧仓储项目执行中，首先要对每一个工作包的任务完成情况进行评估，检验其是否按要求完成。具体讲，包括仓储管理业务流程是否正确描述、项目的需求分析及功能设计是否准确，是否按照贴签设计进行贴签，是否按照读写器安装设计进行安装，固定式及移动式读写器联调系统是否正常运行，软件系统是否能根据实际操作情况及时更新后台数据库。

仓储货架篇6

关键词 供电企业；智能化仓储；电能表

中图分类号TP3 文献标识码A 文章编号 1674—6708（2012）76—0203—02

0 引言

河南省电力公司商丘供电公司电能表智能化仓储系统于2012年7月成功投入运行，总投资248.48万元，电能表库场地尺寸为18m×7.5m×3m。智能化仓储系统由立体货架、巷道式堆垛起重机、进出库工作台和自动化操作系统组成。立体货架是钢结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存取货工作。管理信息由大型数据库系统存储，计算机控制自动设备连续作业，并进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。智能化仓储系统大大提高了仓储管理和物资调动作业的准确率，同时提高了物流效率。

1 智能化仓储系统构成

1.1 库区设备

库区主要由货架、动力输送设备、集放设备、传感器等组成。货架采用独立的钢结构系统，每层均有存储功能，具备足够的强度和稳定性。货架立柱材料采用上海宝山钢铁股份有限公司生产的SS400冷轧钢卷，严格保证生产加工精度和防腐防锈性能。库区设备可根据库房的长、宽、高等条件灵活布局，每层均装有传感器，使用物联网技术对存储物资或电能表进行感知定位，并把信息传递到后台计算机，以得到最佳的存储位置。

库区以电能表周转箱垛（叠放2只周转箱）为基本存储单元，周转箱垛尺寸为720mm×450mm×232mm，每个货位存储1个周转箱垛。每只周转箱满箱可存储12只单相表或4只三相表，所以一个周转箱垛可存储24只单相表或8只三相表。周转箱垛既有利于搬运，也有利于散盘管理。商丘供电公司电能表智能化仓储系统库区设置4排17列5层共340个货位，每个货位存储2个周转箱，可存储 8 160只单相表。系统出入库能力为每分钟30只单相表。

1.2 输送设备

智能化仓储系统采用辊道输送机输送货物。辊道输送机主要用于周转箱垛输送，运行平稳可靠。辊道输送机及出入库站台通过电机驱动，由光电管检测器件控制输送物品的启停。商丘供电公司电能表智能化仓储系统共使用8台辊道输送电机，即4台固定式辊道输送电机和4台带升降功能的辊道输送电机。固定式辊道输送电机采用R17DR63M4/BR/HR型电机，带升降功能的辊道输送电机采用SAF37DR63L4/BR/HR型电机，均由SEW传动设备（广州）有限公司生产。

1.3 识别设备

智能化仓储系统安装有射频门，采用RFID（Radio Frequency Identification）技术（即射频识别技术）识别货物。供电企业电能表使用RFID复合标签，射频门安装在工序分界点，电能表在自动输送系统的输送下通过射频门，在输送不停止的条件下，通过射频门完成整批电能表的群读、录入、识别、确认，并把识别的信息通过通讯链路批量传递给控制系统和信息系统。供电企业智能化仓储系统RFID技术的使用频率为840MHz～845MHz和920 MHz～925MHz，该频段电波的绕射能力较强，障碍物对电波传播的影响较小。

1.4 搬运设备

智能化仓储系统采用双轨穿梭堆垛机搬运货物。双轨穿梭堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在双地轨上做水平行走，由提升电机带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。搬运设备无天轨，因此它不受库房场地高度的限制，低矮库房也可以建设。双轨穿梭堆垛机上安装了若干传感器，用传感器感知双轨穿梭堆垛机的位置，并通过红外光通讯链路实现信息交互。商丘供电公司电能表智能化仓储系统采用DQB101型巷道式堆垛起重机，整机高度为2 400mm，最低货位高度为450mm，升降行程为1 300mm，货叉行程为810mm，额定起重量为50kg，走行速度为60m/min，升降速度为12m/min，货叉速度为16m/min。穿梭堆垛机是智能化仓储系统中的核心设备，它必须具备作业高度高、停位精度高、速度快等特点。

1.5 控制柜及元器件

控制柜内动力线和控制线采用分槽布线方式，减少干扰，提高可靠性和稳定性。控制柜进出线均采用端子接线（下进下出）。控制柜上设置有指示灯，用做系统运行/停止指示，在设备发生故障时，指示灯闪烁反映设备故障。在操作台设置电源钥匙开关、远程/本地控制开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮和相关指示灯，操作按钮指令接入控制系统中，从而控制设备的启停。

1.6 数据服务设备

智能化仓储系统配置1台数据服务器，为IBM公司X3400M3塔式服务器，主要用于完成仓储智能调度管理过程中的统计数据、任务数据、设备管理数据及设备故障信息等的数据存储；配置1台UPS（Uninterrupted Power Supply，不间断电源），为计算机和网络交换机提供备用电源；配置1台网络交换机，交换机的16个网络口通过WEB服务器连接企业的网络，实现仓储调度信息通讯；配置1个仓储智能调度操作站，为全库区的设备进行监视和控制，完成设备的实时在线监视功能、实时故障显示功能、一定时间内的调度任务和历史故障查询功能等。

2 智能化仓储系统特点

2.1 自动化程度高

智能化仓储系统的存储库区为封闭系统，只有一个出入库通道。货物经出入库通道、输送系统、穿梭堆垛机自动输送到存储库区，不需人工搬运到存储区域。需要盘点库区时，智能化仓储系统可完成自动盘点功能，即系统自动把库区内所有物资逐一输送到检测装置处进行识别，识别后自动送回原位，最终给出盘点后的盈亏信息。

2.2 安全性好

智能化仓储系统充分考虑安全性，库区内正常情况下禁止人员进入，防护栏一旦被打开，则整个系统停止运行。系统停运后，可人工从存储货架上搬运货物，搬运的货物需人工补充到仓储物流应用软件系统中。若没有人工搬运过货架物资，则系统无需盘点，系统每月或一段时间会自动给出库存表。

2.3 系统兼容性好

商丘供电公司电能表智能化仓储系统建成后，与河南省电力公司电能表智能化仓储系统成功对接，提高了物流管理水平和物流配送效率；与电能表自动化检定系统成功对接，实现了“整体式授权、自动化检定、智能化仓储、物流化配送”的建设原则。

参考文献

仓储货架篇7

关键词：中小企业 仓储管理 问题 对策

仓储即通过仓库对商品与物品进行储存与保管。随着现代物流的发展，仓储活动已经由传统以“存”为主的静态活动转变为以“不存”或“少存”为目标的动态活动。由于产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放产生仓储活动，仓储是连接生产、供应、销售的中转站，对生产、流通起重要的辅助作用。仓储在利用仓库存放物品同时，围绕着仓储实体活动，同时做出清晰准确的报表、单据账目，同时会计部门据此进行准确核算，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。随着仓储活动涉及范围增广，在生产、流通领域作用的提升，对仓储活动进行精细化管理也势在必行。通过对仓储活动的管理可以使其更加有序，并更好地为企业经济活动服务。对仓储管理进行研究，制定出适合企业经济活动特点的仓储管理制度、仓储作业流程规范、仓储库存控制模式显得尤为重要。

1 中小企业仓储管理现状

1.1 研究对象

由于各行业特点不同，仓储在企业中的重要性也各不相同，本文从仓储在企业经济活动中的作用考虑，选取中小型工业企业和批发、零售企业作为研究对象，因为在这些企业中，仓储管理对企业效益有直接影响。2011年工业和信息化部、国家统计局、国家发展和改革委员会、财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知中，根据企业从业人员、营业收入、资产总额等指标，对中小工业企业、中小批发业、中小零售业进行了界定，可以看出，经营规模小，资金不甚雄厚，从业人数少、组织结构往往不够完善是中小企业的一般特点，存在一人多岗、职责不清的情况，在此背景下，作为企业的自有仓储自然也难免其累。

1.2 仓储管理的内容

传统仓储管理的主要内容就是货物的管理，保证货物数量不减少灭失，以及质量上避免损坏，受此传统角色影响，以至于大多数人认为仓储管理“就是看看货、看看仓库”，但现代仓储作为嵌入生产和流通的一个重要组成部分，它的管理内容在发生着巨大变化，绝不是看看货、看看仓库那么简单：

①仓储决策管理。包括仓库的选址、仓库规模、功能定位、仓库规划、仓库设备的选择和规划等。传统企业的规模、市场辐射范围、竞争等各方面与当今相比，是不可同日而语的，传统企业的自有仓库往往随厂而建、前店后仓，因此不存在仓库选址问题，选厂即是选仓。如今市场竞争激烈、产品销售网络覆盖广，为了满足配货要求，一些企业在产区只设原料库，而成品仓库则设在与产区分离的便于配送的中心仓库，因此仓库选址成为仓储决策中的一大问题。仓库规模与企业当前及未来发展趋势有关，如果盲目求大，可能造成仓容过剩，如果不考虑企业将来的发展，只顾眼前，可能造成仓库仓容很快不够用。在物流功能趋于一体化的今天，仓库的功能除存储外，还可能根据生产、流通的需要，增加流通加工、配货等功能，这些功能定位对仓库规划、仓储设施、设备的选择将起决定性作用。特别当前物流机械化技术不断提高，各种提高工作效率、节省人力、增进工作质量的机械设备可供选择。

②作业管理，包括仓储管理制度、作业流程管理、作业组织管理等。仓储管理制度，分清岗位工作内容及岗位职责目标，才能使员工各行其是。作业流程是对各项作业最合理的各要素及步骤的总结，可以提高工作的准确性及效率。作业组织管理是对仓储实际作业中人员、财物、劳动、安全等方面的计划、组织、协调、控制。

③库存管理，主要是对物品在库数量进行控制的管理，与仓储成本有关。主要内容包括企业何时向上游供货商提出定货、定货的品类、定货数量多少等。恰当的定货时间和定货数量，可以在库存成本与企业缺货成本之间建立平衡，使企业的订货成本最低但又不至出现缺货现象。

1.3 中小企业仓储管理的特点

①规模小，从中小企业划分看，他们人手和资金比较少，生产规模也不大，库存商品规模也较小，大多数企业采用自有仓储进行商品储存，仓库规模也较小。

②机械化程度低。现代物流讲求高效、低成本，许多配套机械设备在仓库内得到广泛使用，比如运用重力原理，节能而且又能提出入库作业效率的重力式货架，省力又快速的传送带，采用集装化设备提高工作效率的托盘货架、托盘叉车等等。但由于中小企业部分存在资金少，而且规模不大，大多数企业在仓库建设中总是以节约成本为原则，因此在机械投入上总是能省则省，能采用人工的决不购买机械。因此，这些仓库的作业较多采用人工方式，人工搬运、人工上架、人工分拣，等等。

③信息化技术程度低。在仓储活动过程中，物流信息伴随始终，从商品入库前的入库通知、到商品入库验收、商品入库、商品保管到商品出库，商品信息在这一系列活动中的传递、保存与企业的生产、销售、物流都是息息相关的。现代物流为解决信息传递问题，结合现代信息技术，开发出适合仓储使用的软件，如广为使用的MIS技术。现代信息技术的使用使得各环节的信息传递达到即时化，并使信息不受外界干扰。但这些仓储信息技术的使用往往取决于企业主的观念和经济条件，有的企业主对信息技术的发展缺乏了解，仍然满足于传统的纸质单证传递、手工信息录入等方式。有的则因为购买软件的费用高，而仍然采用手工信息传送。有的则因为员工素质较低，虽然购买了仓储管理软件，但员工不愿使用学习和使用新的信息管理方法，使得企业仓储软件形同虚设。

2 中小企业仓储管理存在的问题

2.1 仓储管理现代化意识不足，仓储决策失误较多

仓储管理现代化意识不足，表现为：第一，设施设备规划简陋、粗泛。有些中小企业主对企业发展缺乏长远规划，仓库投入不是以高效、高质量为原则，而更多以节省成本、满足当前使用为原则，仓库的定位、仓库设备的规划往往简单、粗泛。投入使用后，设施设备显得落后，到那时要更新又需要重新投入，企业处在二难选择中；第二，不重视现代信息技术的使用，采用传统手工记账办法，造成账物不清，不利用仓库管理；第三，雇用仓储人员的要求偏低，有些中小企业只需要会记账，会识字的人员即可，有的仓管员只有小学文化程度，缺乏仓储专业知识。如果企业缺乏现代仓储管理意识，只是把仓库当作暂时存放材料或是商品的处所，而不能将仓库融入到生产与流通的运作中，就不可能规划出高效、高质量的仓储。

2.2 仓储作业管理粗泛

2.2.1 缺乏合理科学的作业流程规定。仓储作业主要包括入库作业、在库作业、出库作业三大环节，严格规定每个环节的作业流程，能避免作业的随意性，保证每次作业的质量。如入库，应包括入库通知、单据审核、货物检查验收、货物签收（交接）、理货上架、入库信息处理，并规定每个流程的责任人。但有些小企业则缺少这些的流程规定，甚至出现每次入库由采购员指挥仓管员的情况，是否需要检查、是否需要清点，由采购员说了算，有时甚至采购部只凭一张定货单就要求仓管员先做入库信息，而后期货物是否到库却不得而知。出库作业同样存在流程不清，有些企业，只要是生产部，不管是谁，都可以到仓库领料，没有任何出库凭证，就可以把物料领走。缺乏客观、明确的作业流程，必然导致仓库管理混乱、账物不清。

2.2.2 储位管理不明确。有些中小企业在仓库储位管理不够明确，货物选择储位的方式不清，而且常有在库货物的货位不清，明知有货却总是找不到的情况，导致这部分商品被人为积压，增加了库存成本。货位的货物杂乱、分不清界线，不利于清点及清洁工作。储位管理不当，商品随意摆放，货垛歪斜，体现出仓库的管理水平低下，既影响了在库货物的管理，同时也对出库作业造成不利影响。

2.3 缺乏合理的库存控制

2.3.1 库存量制定不准确。有些小型企业对库存策略缺乏认识，仍采用规模进货方式，产生了相对高额的库存成本。一些中小企业对市场信息的收集不够全面、精确，定货数量与实际需求量差异较大，有时造成缺货，有时又造成积压。

2.3.2 存货管理差。由于库存量估算不够准确，一些产品库存量过多，再加上未进行及时的处理，造成过期品、残次品损耗，增加了库存成本。另一方面，有些企业由于生产失误，一些产成品与客户需求不符，造成无质量问题的一些成品被迫积压在仓库里，造成大量库存。这些产成品未进行及时处理，造成物质浪费，同时占用仓储资源，但这些问题在一些企业中并未得到足够重视，有些生产五金类产品企业，部分积压在库产品的金属部分，在库时间长了甚至产生锈蚀，过后只好当废品丢弃。

由于库存控制不当，可能造成的损失，是企业增加运作成本的一个因素。

3 中小企业仓储管理对策

3.1 改变仓储观念

首先，现代仓储意识的建立是建设现代仓储的前提。要改变中小企业仓储管理的现状，首先应该改变仓储观念，让仓储参与到生产、销售中，成为其中的一个部分。现代化的仓储是高速运转，为生产和流通提供多样服务的，有了这样的观念，企业才可能高瞻远瞩，抽出必要资金作仓储机械化、信息化的投入。

其次，不仅是企业主、企业管理者需要改变仓储观念，同时企业全员也应该树立现代仓储意识。只有全员树立现代仓储意识，才能共同遵守仓储管理规则，按规章办事，才能使仓储管理规范化。

3.2 合理规划，增进仓储现代化

3.2.1 仓库功能定位决定仓库功能区规划。仓储规划包括仓库功能的定位、仓库功能区域的规划、仓库机械设备的选择。仓库功能的定位根据企业商品特征，可将一些商品作业在仓库内完成，如切割、包装、配套、流通加工、组配、贴标签等，这些作业可延迟到顾户订单下达后再按订单进行，如果在仓库内进行此类加工，仓库可根据作业量规划出此类功能区。

3.2.2 仓库设施设备的选择。仓储设施设备的选择，应根据企业产品的特征，以合理、适用为原则。由于土地价格上涨，企业在作仓库规划时，都会考虑到充分利用仓库面积、容积，货架是充分利用仓容的仓储设备之一。因此许多企业都把仓库规划成货架仓库。但实际上，除了考虑仓容因素之外，还应该考虑到便利因素。如果一个仓库里的货物有部分是大体积重货或是短时间存放的，出于作业的便捷性考虑，这类型货物是可以采用分区堆垛的方式进行存放的，可以提高作业效率，减少上架下架的时间。所以，一个仓库，既应规划部分区域作货架储存区，也可以划出部分区域作为货物堆垛区。此外，企业在选择货架时还应该与企业存货的包装尺寸配套，切不可盲目定制，出现货架尺寸小于货物包装尺寸的情况。仓库设备的选择还遇到当前使用与企业未来发展之间的矛盾，当前企业的业务量和商品类型可能与未来发展有所不同，企业如果按未来发展规划进行仓库规划，可能在设施和设备上出现浪费，如仓库过大，仓库面积利用率不高，设施配置过高等问题。企业出现此类矛盾时，建议采用可扩展的方式，比如仓库选建一部分，在合适的地方预留一部分到未来需要时再进行扩建。货架也采用可加层、隔层可移动，较为灵活的样式。

3.2.3 选择合适的信息系统进行信息管理。事实证明，手工信息录入效率低、错误率高、传递周期长，如果采用信息技术、建立电子信息平台则可使信息得到即时传递，提高物流效率，并可与上下游企业实现信息对接。信息时代，如果没有便捷的信息平台与外界相连，企业二、三年内很可能被市场淘汰出局。所以中小企业在信息技术方面应该跟上经济环境的形势，尽快选择信息软件。MIS仓储管理软件在货物入库、在库、出库各环节信息管理功能较为齐全。上游客户多，产品类型复杂的企业，也可采用ERP系统，该系统中的仓储模块即可满足仓储管理的需求。当然，在使仓储管理软件进行仓库信息化管理时，应配套使用条码技术，完成商品信息的采集。信息化管理可以实现库存量的实时跟踪，有利于企业对库存量的控制。

仓储现代化使仓库对生产、流通作出快速响应，从而在当前激烈竞争的环境下，提高企业的竞争力。

3.3 制定仓储管理制度，进行规范化管理

3.3.1 明确岗位分工，规定岗位职责，制定绩效考核奖惩制度。企业就有明确的岗位分工制度，岗位分工可以通过罗列出仓库所有的工作任务，对这些任务进行划分、归类的办法来实现，分工明确可以提高工作效率，避免重复工作。一般企业仓储部门的岗位有仓储主管、仓管员、理货员、仓库装卸搬运人员等，具体岗位、职数还应根据企业仓储工作情况而定。岗位职责即岗位工作任务的要求及目标，比如入库验收制度、物资保管制度、出库管理制度、退货管理制度、仓库管理制度等，岗位职责起到引导员工工作、行为的作用。绩效考核的项目可根据仓库的核心工作来确定，一般有工作量指标、工作效率指标、工作准确率指标，奖惩措施可以起到分析作业流程是否合理，以及激励和考核人员的作用。

3.3.2 仓储作业流程规范化。把仓库内主要的作业项目的工作环节和先后顺序以制度形式固定下来，形成科学合理的作业流程，让工作人员按流程办事，可以提高员工作业的目的性，降低工作难度，提高效率。一般仓储作业中较典型的工作包括：入库检收、入库作业、在库管理、出库作业、盘点作业，因此可制定相应的商品检收流程、入库作业流程、仓库日常作业管理流程、出库作业流程、盘点作业流理以及仓库单据及账务处理流程等等。

3.3.3 储位管理规范化。每个储位都应该有储位编号、有清晰的标志。对已经在储位的商品，还应对储位的商品进行在库管理，常规化的清理、清洁、检查，摆放整齐。

在仓储工作中，储位安排一般有三种，一种是定位储存，即仓库事先对货位进行划分，规定每个区域摆的货物，当货物入库时，按指定的货位进行摆放。另一种方法是随机储存，这种方法不规定货物的位置，而是哪里有空就放哪里。第三种方法是分类储存，根据仓储商品的不同特性进行分类，每类商品指定专门区域进行存放。不管采用何种方式进行储位安排，最基本的原则是使工作更加便利。

规范化管理使仓储管理做到精细化。

3.4 控制仓储成本

企业仓储成本是企业除运输成本外的第二大物流成本，控制仓储成本即是控制企业的物流成本。仓储总成本由定货费、购入费、保管费、缺货成本四部分组成，定货费是每次订货时产生的费用，包括外勤费、运输费、入库费等，购入费由定货量和定货价格决定，保管费包括搬运费、建筑物设备费、地租、房租、修理费、光热费、电费、水暖费、防止库存风险而发生的费用、货物损耗费。这些费用中，所占比例最大的是购入费，购入数量的多少是仓储总成本的决定性因素。

3.4.1 控制库存。仓储总成本的变动与库存水平的高低密切相关，控制库存，是控制仓储成本的关健，如果库存量大，每次订货量多，那么相应地，购入费、保管费都增加，如果库存量小，购入费和保管费都降低，但缺货成本可能增加。

怎样确定库存数量和定货周期？相关的变量与相互关系如下图：

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图1 确定最佳库存量步骤

如图1所示订货批量和订货周期的确定由安全库存和订货点决定，这二个变量又由市场需求、商品服务水平、供应周期决定，市场需求可根据往期市场实际需求情况进行预测，服务水平的高低则与该商品对生产与流通的重要性有关，如果商品在生产、流通中无可替代，造成缺货成本高，则该商品的服务水平就应该定高，相应的该商品的安全库存也将提高。供应周期的长短由供货商对订单的响应周期、物流周期的长短决定。

图1中的品种分类可采用ABC分类法，根据商品所占资金比例或是在流通中产生利润的比例，将商品分成ABC三类，A类为占用资金比例或是产生利润比例大的商品，应对该商品的库存重点管理，提高服务水平，避免缺货。B类商品占用资金比例、利润产出比例略少于A类，但也是较为重要的物品，只是相比于A类，B类产品有一定的可替代性，因此服务水平可以略低一些，C类产品数量多，所占资金少，产生的利润也少，对于此类物品，定货量不必严格控制，可以较大批量进行采购。

3.4.2 加强存货管理，减少仓储损耗。企业中每件入库商品都包含订货成本、购入成本、保管成本在内，如果商品在库存过程中出现过期、损坏、灭失等情况，则商品无法产生经济效益，增加了仓储成本损失，所以减少仓储损耗也是控制仓储成本的一个要素。减少损耗的管理，主要从以下几方面着手：第一，定期进行仓库实物盘点，通过盘点及时把握仓库货物的质量情况，对于接近保质期的商品及时处置。第二，客户的退货应及时进行分类处理，如果属于瑕疵品，可折价处理或是进行整改加工，如果属于发错货退回的正常产品，则应及时检查入库，放到相应货位，以便下次及时出库。第三，检查储存条件，发现质变产品及时查找原因并加以改正。第四，做好仓库的防盗工作。贵重货物容易遭窃，经常巡逻，检查货物数量是必要的。

总之，中小企业如果要提高企业运转效率，企业仓储管理就应从传统走向现代，从静态存货走向动态参与生产和流通。中小企业仓储的改进需要从改变观念开始，提高它的机械化、信息化水平，进而在管理制度上制定出一整套关于岗位分工、岗位职责、岗位要求、工作流程的规定，使企业的仓储管理做到精细化，更好地做好生产、流通的保障，从而提高企业的竞争力。

参考文献：

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仓储货架篇8

1．自动仓储系统的定义

自动仓储系统的广义的较为完整的概念是：可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信息管理的仓储系统。发达国家由于实现了托盘和集装单元的标准化与社会化，随着运输和信息基础建设的不断进步，具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个自动化系统并实现系统集成的大型自动仓储系统较为普遍。中小型自动仓储系统则较少采用自动装卸车、自动堆拆码。仓储与配送、分拣的关系密切，平面和立体的库中拣选、库拣合一；立体仓库的在线托盘拣选；储拣合一的堆垛机式、输送机式、重力式等自动缓存补货系统的实践，拓宽了自动仓储系统定义的内涵。在物流规划设计过程中，分别纳入仓储或分拣进行系统设计。

能实现计算机信息控制、基本上无人连续自动存取的自动仓储系统的仓储模式很多，先列举下列模式，参见图1至图8：

以上自动仓储系统的模式，不包括各类高架、低位人工叉车为主的仓储模式。这些自动仓储系统的模式各有千秋，由于篇幅所限不再赘述。归结起来，由于高架、低位人工叉车为主的仓储模式造价偏高、效率较低，只能应用在特定的物动量较小的场合。

有轨巷道堆垛机高架自动仓储系统是自动仓储系统的主流模式(无轨高位叉车也可形成高架库，但不属自动仓储系统)，由此而产生的自动仓储系统的狭义定义是：自动仓储系统是由高层货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、自动控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化存取、控制和管理的仓储系统。

2．有轨巷道堆垛机高架自动仓储系统的分类

这里有多种分类法，大体上有以下几种型式：托盘式、箱盒式、无托盘式；分离式、库架合一式；单深式、双深式、多深式；单叉式、双叉式、多叉式；单柱式、双柱式。

二、自动仓储系统装备的市场需求宏观预测

自1959年世界第一座自动化立体仓库在美国阿尔巴马州美国国际纸张公司建成以来，至1980年代中期，美国拥有2000多座自动化立体仓库，英国有500多座，德国有1200多座。

日本自1969年建成第一座自动立体仓库以来，到1982年拥有3000多座，年均增加214座。日本在1989～2004年共销售19249座，年均销售1203座，其中90％在国内销售。在经历了1991年1814座的销售高峰后，尽管近年来日本经济低迷，在2002年跌落销售849座的低谷，但2004年又复苏到销售1544座。日本1994-2004年共销售巷道堆垛机25487台，年均销售2317台(见表1、表2)。

虽然零库存与库存最小化理论、VMI供应商管理库存、追求JIT的生产环境，在沃尔玛、雀巢、家乐福、戴尔等公司大行其道，许多第三方物流公司声称要取消仓库，但是，美国2000年的仓库面积达到65亿平方英尺(约6亿平方米)，比1999年增长了6．6％。配送中心是越建越大，企业所管理的仓库的面积也越来越大。美国Hallmkk公司建立了多达120个巷道的立体仓库。美国拥有最大仓库的50家企业中，有18家公司拥有1000万平方英尺(约93万平方米)以上的仓库。

我国第一座全自动高架仓库于1978年研制成功，到2005年已建成自动化立体库500余座，2005年有50座左右。已建成自动化立体库的数量按行业分布，医药占25％、烟草占24％、机械占22％、电器电子占11％、食品占6％、仓储服务占5％、金融占1％、出版等其他占6％。

我国人民的衣食住行在改革开放以来已经有了质的提高，工业制品的“衣”(包装)“食”(原材料、配套件)“行”(交通运输)也有了很大改善，而住(仓储)的条件，从整体上讲，仍然简陋落后。高架库的墙配置以轻型材料，形成完整的高架库系统。分离式是指在建筑物内部储存货物的货架独立存在，自动化立体库的梁、柱独立建造，相互之间没有直接连接。目前，国内自动化立体仓库主要采用分离式。分离式可以将现有的建筑物改造为自动化仓库，也可以将货架拆除，便于改造。

国内自动化立体仓库的建筑结构型式主要有两种，一种是采用门式钢架钢结构，轻型屋盖，轻型外墙；另一种是采用排架结构，现浇或预制钢筋混凝土柱，网架或钢桁架屋盖，外墙一般采用砌体。两种结构型式各有优缺点，从使用及工期方面来看，门式钢架更实用一些。可采用以钢骨彩色钢板的围护结构，它拥有足够的强度且有施工快、价格低的优点。

3．合理的自动化立体仓库的高度、长度、宽度

基本要求是在满足货位、出入库能力、消防、通风、空调需求的前提下，达到空间利用的最大化，长、宽、高的合理化；堆垛机等的性价比最优化；单位托盘投资最小。一些项目出现高架库偏低、偏短的现象，使单位托盘投资成倍增加。

――高度。虽然日本已经出现50米的堆垛机，上海也出现30米的高架库，但我国高架库高度一般不宜超过24米。这是因为建筑超过24米，消防、建筑的费用将会大幅度上升超过30米堆垛机费用也会大幅度上升。如何充分利用24米以下的空间，在空调、消防、地面标高等方面有许多细节可以优化，有时可以多出一层货位。某知名公司建设的南方某项目，比合理的高度低了三分之一，堆垛机的数量也就多了三分之一。

一一长度；长度的选择与堆垛机的速度、加速度、高度、出入库能力等相关。除了出入库能力需求大而多选堆垛机且货位需求不大，因而可以缩短巷道长度以外，一般要追求巷道长度合理的最大化，以追求货位的最大化，进而减少堆垛机的台数。用19米高、空载行走速度160米／分、实载加速度0．3米／秒’的堆垛机进行仿真，其合理的巷道长度是85米。过长会降低出入库效率，过短会降低空间利用率。用提高行走速度来加长巷道长度并提高出入库能力的办法，往往并不理想，如将空载行走速度160米／分改为240米／分，出入库能力只提高1．5％而堆垛机的价格可能提高20％～30％。

――宽度。取决于在有自动消防条件下的3000平方米的消防分区、消防通道、消防管道、货架拉筋等细节的合理化。当地消防局的掌握尺度也是重要因素。

4．合理的自动化立体仓库通风空调

对温湿度要求较严的物品，以卷烟辅料平衡高架库为例，室内空气温湿度要求为温度夏季27％(±2℃)，冬季22℃(±2℃)，相对湿度60％(±5％)。

需要解决的问题主要有两点：一是钢结构的防护问题，要保证其耐久性，该类厂房难以做到定期维护；二是防霉、防结露问题，在冬季，室内外温差大，区、出入库区与物流需求点、生产线分开，库区和生产工房用长数千米的长廊连接，物料必须经过升降机、长廊上的输送机才能输送到生产线，存在物料输

送线路长、周转次数多、设备维护难、系统响应慢的弊端。因此，合理的自动仓储系统在总体规划上要与生产工艺紧密连接，打破人为划分的功能分区限制，使自动化立体仓库成为总体规划的一部分并与生产工房连为一体，减少厂区内的运输量，缩短工房之间的运输线路及动力管线。

2．合理的自动仓储系统建筑、结构形式

立体仓库按建筑形式可分为库架合一式和分离式。国际上比较先进的做法是库架合一，即将小断面的钢结构构件依附在高架库货架上，利用高架库货架很大的空间刚度，抵抗水平风或地震作用。顶盖、外用现代自动仓储系统。有人看到1990年代进口的自动仓储系统投资偏大、运行成本偏高、维修不便等问题，主张建设平库或多层楼房库。我们在十多个物流项目的规划设计中，通过仓储模式专项论证，推荐了巷道堆垛机高架库模式，得到了认可。在此，我们大声呼吁：我国优势地区、优势行业、物流量大的优势企业应当通过科学论证，适度采用巷道堆垛机高架库(这里，一定要注意三个“优势”、物流量大、单元集装合理方便、科学论证、适度等前提)。理由如下：

1．巷道堆垛机高架库能够体现中央提出的科学发展观和可持续发展的思想。我国不可再生的土地资源非常贫乏，中央已经陆续出台了许多节约土地资源的措施。采用高架仓库可以节约土地资源，体现科学发展观和可持续发展的指导思想。城市居民新建住宅绝大多数已经由平房改为楼房或高层楼房，条件合适的仓库也应建成高架库，以便为子孙后代留下生存空间。

2．高架立体仓库的信息化程度高。高架立体仓库能够更好地实现高度信息化，例如可以点对点取货，可以不加思考地先进先出、就近先出；同类商品分多个巷道存储(防止故障的发生)；有的企业已经把摄像头装上了堆垛机，可以实现自动盘点，将来也可以在托盘上装上RFID，实现自动盘点。

3．巷道堆垛机高架库能够更好地适应现代企业应有的快速反应、提高准确率、降低差错率的要求。其自动出入库的准确率可以达到99．99％以上，结合分拣的适度自动化，差错率可以降低到十万分之三，相比人工为主的处理方式，差错率可以降低十倍以上。这对提高竞争力、提高企业的信誉度、提高用户的满意度有很大好处。

4．巷道堆垛机高架库的投资费用和运行费用并不高。

(1)自动化立体仓库的平面利用率高，比三层货架多层楼库高20％左右。

(2)自动化立体仓库空间利用率高，比三层货架多层楼库高两倍，一般可以堆9-10层，托盘式楼层库只能堆3层。

(3)巷道堆垛机高架库存取效率高，比三层货架多层楼库高1到1．5倍，每台堆垛机每小时大约可以存取50个托盘，而普通叉车平均只能存取20-28个托盘，三向叉车效率更低。

(4)堆垛机的投资成本略低或者持平。每台堆垛机的价格已经从240万元(西欧)、120～180万元左右(日本)，降低到45-60万元(国产)，比之普通叉车17～25万元并不特别高。由于每台堆垛机相当于2至3台叉车的效率，所以从投资取向上看，堆垛机并不贵。若是三向高位叉车，每台投资要达到六七十万元。

(5)堆垛机的运行成本和维护成本也较低。由于堆垛机是电动轨道式运行，能耗较低。而叉车是轮胎式运行，阻力较大，又有液压，维修麻烦；电能要通过蓄电池由交流转为直流，电池的维护损耗折旧较大；电能要转为液压进行提升，增加损耗。

(6高架立体仓库的土建费用根据各地提供的平米造价，并不因为高达24米就大幅度提高了造价，与钢结构平库价差在400～600元／平方米左右，与多层承重达2吨的框架结构持平，或者高200元／平方米左右。

(7)高架立体仓库空调、通风、除湿、采暖、照明的成本也较低。自动化立体仓库与平库相比，由于不需要照明就可以自动运行，因此照明散热也小，而且高架立体仓库窗户很小，密封性好，保温性好，符合节能要求。

表3是我们为某市烟草公司配送中心的实际需求做出的对比分析。根据对比可以发现，单箱的投资，平库是高架立库的191％；而单箱的运行费用，平库是高架立库的120％。高架库还有信息化程度高，自动化程度高，安全性好，适应突况需要可两、三班制等优点。

下面还可以参考法国计算的不同仓库形式的比较(见表4)。

第三，要把握设计自动仓储系统的关键点。

1，合理的自动仓储系统的总体规划

自动仓储系统在建设项目总体规划中的位置起着举足轻重的地位。合理的自动仓储系统的总体规划应当通过多方案的技术经济对比，有的要进行专项论证，解决主要人流、物流是否没有交叉干涉；物流是否可以直达化、路径是否最短、线路最优；仓库是否和生产工艺有机衔接，是否可以避免迂回、倒流和往复，减少装卸搬运环节等。以某项目为例，在设计过程中过分强调生产车间和库区的分区，把物流的仓储市场保有量、年建设量仅为日本的3％左右，堆垛机的年销售量为日本的5％左右。这与我国经济的快速、持续发展不相协调。我国沿海开放地区的经济、技术水平，与日本1980年代相当，同样是人口密度大、土地资源紧缺，理应在自动化仓储系统的建设上出现快速发展。

随着我国经济的持续快速发展，土地政策的收紧，工资成本的上升，以及自动化仓储技术的完善和物流装备价格的相对降低，如同日本1980年代那样，我们可以预测到“十一五”末期的2010年，自动化仓储系统的年销售座数将达到140座，巷道堆垛机的年销售台数将达到500台，分别是日本1980年代末的1／0和1／2。

三、建设自动仓储系统需要注意的问题

第一，要合理确定库存规模。

确定库存规模，要避免主观随意性或单纯按照当前库存量设计，避免过度的库存最小化或贪大求洋这两种倾向。

企业的库存需求取决于企业的网络结构和顾客服务期望的水平。以成品库存为例，库存的规模不仅直接影响到企业的实时服务水平；也影响到仓储模式与建设投资；同时还影响到库存持有成本等企业的运行费用。

所谓“零库存”，包含两层含义：

一是强调“零”库存，即库存为零。这种理解对于当今的中国国情可能就有所偏颇。“零”库存应当是一个系统指标，建立在供应链系统非常完善的前提下，通过供应链中各个环节的紧密配合和无缝连接而达到整个系统的库存最少，成本最低。而不应当是片面强调供应链条上的某一个环节(即单一企业)的零库存，以加大上游环节或下游环节的库存量为前提，甚至是为代价，而满足链条中的优势环节的“零库存”，使得整个供应链系统的运行成本并没有降低，甚至还会有所提高。这就背离了“零库存”的概念，而只是意味着供应链中库存的转移，使“零库存”的概念表面化。同时“零”库存也考验着优势环节的企业驾驭上游与下游的能力和管理水平，存在着加大缺货

成本等风险。

二是以“零库存”为目标，强调库存的最小化。这也是目前多数企业不断追求的目标。

企业在考虑库存的数量即库存规模时，应同时考虑满足客户服务水平、投资大小以及使库存持有成本、缺货成本最小化等多个方面因素。设置库存的目的是要以最低限度的存货来实现所期望的客户服务。虽然大量的存货可以用来弥补物流网络中的不足，但在某种程度上却降低了物流管理的质量，加大了库房的投资，占用了更多的资金，产生了更多的过期、老化、落后、呆滞和报废品。因此，把过度的存货用作向顾客提供的服务，将最终导致更高的物流总成本。企业的经营决策与成本、经营数量、利润有关，合理确定库存的规模需要严谨的数据分析、科学的未来发展预测。F．N．Harris在1915年提出一项简单而有用的库存控制数量模式，将数量分析方法大量应用于解决库存管理问题。之后更出现了许多新的模式和方法，例如，采用安全库存法计算安全库存量(如下图)；经济订货时间、经济订货批量等(EOQ)也是普遍应用于计算库存的管理。

计算安全库存量后，对于年销量波动比较大的，还可以根据每年销售的高峰阶段系统地计算库存的合理规模。对于计算后的结果还需进一步验证，如蒙德卡罗(MonteCarlo)技术也是目前比较普遍应用的一种模拟技术的验证方法。我们应用上述数据分析的方法，成功地为十多个项目提供了合理的解决方案。

第二，要合理确定仓储模式。

对于我国多数地区、多数行业仍然需要充分利用现有传统仓储资源，不能盲目建设现代自动仓储系统。对于我国优势地区、优势行业、物流量大、单元集装合理方便的优势企业应当通过科学论证，适度采屋面结露问题严重。目前，国内该类厂房一直未能解决好上述两个问题。根据经验，采用保温洁净板内胆方案，即在高温、高湿环境的库房内增加一层保温洁净板，形成独立的封闭空间，可以较好地解决这一问题，缺点是造价偏高。

5．合理的自动化立体仓库消防系统

自动化立体仓库的消防系统应是基于库区智能火灾探测报警及自动灭火并采用网络技术集中控制的消防系统。

在规划设计上，自动化立体仓库要满足防火分区要求，各防火分区之间有防火门，防火门和输送设备之间有电信号连锁，输送设备和生产线等有信号连锁。有火灾信号输入时，输送机有货物正在防火卷帘门下通过时，输送机继续搬运货物，防止防火卷帘门将货物卡住，一旦通过防火卷帘门，输送机停止搬运，防火卷帘门落下；输送机搬运的货物不在卷帘门下时，输送机立即停止搬运。

6．合理的自动化立体仓库系统仿真

自动化立体仓库设计的优劣和存在的问题，如系统出入库能力、是否存在瓶颈、主机辅机在系统中的能力与数量方案是否合理等，可用仿真技术手段加以验证、分析。

现以某物流配送中心的总体设计方案为例，该配送中心的规模和物流量都很大，入库、补货、分拣和出库流程复杂。这样一个复杂的物流系统很难用解析方法进行定量的分析，采用系统仿真方法可以帮助理解货物操作的流程、提出量化的评价指标。进行系统仿真的目标是，评价系统设计方案是否合理，判断整个工艺流程是否顺畅、有无阻塞产生。

在系统设计的初期，原方案是在工房的东西两侧同时执行出入库操作，补货出库在立体库的西侧。我们提出，在立体库两侧同时出入库的方案不可取，应该在立体库的一侧即东侧集中出入库。为说明建议方案的正确性，对单侧出入库、一侧入库另一侧出库以及两侧同时出库这三个方案进行仿真对比。

分析系统仿真结果得出以下结论：东、西两侧同时出库是不合理的。只在东侧出库，可以充分发挥巷道堆垛机的出入库能力。东侧出入库两层设置会造成阻塞。东侧出入库应改为三层设置，堆垛机的运行状态正常。设置三层出库输送系统，能够解决补货的物流瓶颈问题。东侧出入库改为三层设置后，经仿真仍发现在二层出库输送系统会产生局部堵塞。据此修改拆零补货流程，修改后的方案可以避免在二层出库输送系统产生阻塞。

四、自动仓储系统的技术发展趋势

在系统设计方面。21世纪物流前沿概念和技术之一是精细物流和精细供应链。国际物流技术发展的新趋势之一是现代物流技术日益渗透到生产线中。要用精细物流支撑精细制造、精细加工、柔性生产，用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线。如在烟草行业，传统物流技术在制丝线的体现是，用带式输送、振动输送、风力输送、提升喂料、柜式存储等组成连续自动化流水生产线。由于精细加工、柔性生产、多品种、小批量、灵活应对市场等需求的牵引，能点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合的机器人、AGV、RFID等现代物流技术逐步进入制丝线。我们在某大型项目的20万平方米的主厂房内，规划设计上打破传统设计布局，设计了7个自动仓储系统与生产线紧密结合，用3个自动高架箱储系统代替大部分柜式存储，达到了提高精细化、柔性化、信息化程度，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等效果。

要注意整体式立体库的设计和建造技术的发展。1989～1998年日本整体式立体库销售822座，占整体式立体库与分离式立体库销售之和13363座的6．15％而整体式立体库销售额3878．72亿日元，占整体式立体库与分离式立体库销售额9420．04亿日元的41．58％。这说明整体式立库数量虽少但销售额可观。我国整体式立体库十分罕见，原因是国内对整体式立体库设计和建造技术不甚精湛，没有性价比有吸引力的解决方案。今后应当加强整体式立体库的设计和建造技术的跟踪、研发和推广，如建筑货架一体型构造的有限元分析、消防的认可、桁架组合的减震缓冲等。

在单机方面，巷道堆垛机技术的发展趋势是：①高速化。最大行走速度可达400米／分，升降速度达200米／分，要根据库长、库高，选用经济实用、速度及加速度值匹配的设备，不必追求更高速度。复合作业循环时间可以提高到50N70次／小时。②超高层。最高达50米；日本出现了高度50米、3000千克、最大行走速度200米／分、升降速度200米／分、叉垛速度60米／分、采用伺服驱动的堆垛机，其升降速度200米／分令人注目，这可在50米高度下运行保持其出入库能力。③自重轻。采用CAD／CAE有限元分析、新材料等技术，自重减轻；提升方法是激光定位+旋转编码器。④准确化。由地面链条带动链轮、角编码器认址、认址片检测认址到激光测距检测认址。一般水平位置采用旋转码器加激光定位，升降位置采用旋转码器加认址片，伸叉位置采用接近开关+旋转编码器，使停位精度从±10毫米降为±5毫米，甚至达±3毫米；有的升降位置也采用激光定位+旋转编码器；有的认为采用激光定位是锦上添花，对提高停位精度作用不大。①驱动技术。由传统的调速技术，有的发展

为内置嵌入式计算机矢量变频调速技术，从而获得更佳启动停止曲线图，减少循环时间，获得更佳启动扭矩；部分厂家采用交流伺服驱动，这在超高层或精确定位尚有必要，一般场合不必锦上添花。⑥通信方式。从无线、有线、电磁感应已过渡到红外通信。多重货位虚实探测保护技术已开始应用无线摄象传输。机上控制技术已开始采用PLC、现场总线技术代替了专用硬软件，便于与上位机兼容联网。⑦结构形式。单柱在轻、中重量级日趋普及，双叉、双深有所应用；三叉、三深已出现。但出于出入库效率及小批量取货、柔性化的考虑，并!EI~R深、三深要增加货格高度，因此单伸、单叉仍是主流。⑧载质量，己达5000千克，航空集装箱专用堆垛机已达16．5吨。

穿梭车技术

环行穿梭车的最大走行最大速度达160米／分；通讯方式由红外通讯到轨道载波总线通讯弯道检测由磁性检测到颜色识别检测；控制技术采用0．1微妙的指令处理时间的PLC进行单机控制；驱动技术采用变频器进行控制，有的走采用伺服控制技术进行控制，能实现包括开环矢量、固定V／F、平方V／F、闭环矢量、伺服控制在内的多种运行模式；通讯模式由基于RS232的红外通讯，最大76．8千比特／秒的数据传输率，最长15米传输距离，到基于轨道放大器调制解调技术的工业总线通讯，最大500千比特／秒的数据传输率，最长1200米传输距离；多车调度系统技术由采用红外通讯到采用轨道载波总线通讯。

堆垛拆码技术

随着工业机器人批量生产，价格降低，堆垛、拆码作业有用工业机器人取代传统滑动下落式堆码机的趋向。与圆柱坐标、直角坐标、龙门式机器人相比，关节式尤其是六关节式工业机器人得到更广泛应用，交流伺服传动和三维运动学控制软件可以使β轴在每秒270°高速运动时，仍然可以达到0．4毫米的重复定位精度。但由于周边设备综合集成等因素，抓取烟箱时，很难突破12箱／分。现在已经出现带视觉识别的装卸机器人同无人自动导引车相结合。

仓储电气控制技术

物流控制系统在经历了继电逻辑控制系统、以微机为代表的集中式数字控制系统、集散控制系统、PLC控制之后，走向了现场总线控制系统。现场总线以具网络化、开放性、可互操作性、分散性、低成本、系统维护方便等优点，不仅在系统上，而且在复杂的单机上如堆垛机、AGV上都正在推广应用。近年来应用了如PROFINET实时以太网，响应时间小于1毫秒，抖动小于1微妙，其以太网交换机可达1000兆，这些成为物流控制技术的新视角。

仓储物流信息技术

仓储物流信息技术向集成化、模块化方面发展，信息流、物流、商流(资金流)的集成和分离；虚拟库存、虚拟分区、库中拣选、在线拣选、供应商管理库存等丰富了WMS的功能和内涵。条码技术、射频识别(RFID)技术、图像识别技术、无线网络技术有了新的发展和应用。这里不作赘述。

五、自动仓储系统应用举例

现以成都卷烟厂为例，介绍自动化立体仓库在现代烟草工业中的应用。

成都卷烟厂物流系统包含了自动化立体仓库系统、自动化输送系统、自动导引车系统、机器人作业系统、自动化控制系统、消防自动报警灭火系统、多媒体实时监控系统、计算机模拟仿真系统和计算机集成管理系统(参见图9)。物流系统以管理软件为核心，实现原料、辅料、成品系统的调度管理，仓储管理，收发货管理，搬运管理，监控管理，数据存储，与MIS系统的接口管理。整个自动化物流系统涉及到的技术领域有现场总线技术、机器人技术、激光定位、无线通讯、条码技术、数据库系统、网络通讯、红外通讯等，是一个涉及光、机、电、信息技术的高技术水平、高度复杂的系统工程。

成都卷烟厂自动化物流系统满足年产量100万箱(500万件)的处理能力，年工作日300天，每日两班制生产。

1．原料物流系统为原料的及时、精确配方提供保证，同时便于实时、准确地掌握原料信息，为原料科学管理提供依据。原料系统包括：货位数3120个，巷道堆垛机3台，高速穿梭车1台，输送设备90余台套，能满足存储片烟5天的量和制丝8000千克／小时的生产能力要求。

2．辅料物流系统能根据生产计划，及时、适时、准确地为生产车间提供所需的辅料，合理控制辅料库存量，减少短缺、积压的现象，最大限度追求库存占用资金的最小化。系统包括：货位数4320个，巷道堆垛机3台，AGV激光导引小车6台，高速往复式穿梭车1台，输送设备60余台套，能满足年产100万箱卷烟所需辅料的配送和储存要求。

3．成品物流系统及时、准确掌握成品库存信息，减少成品短缺、超储、呆滞、积压的现象，快

天津顶力仓储货架制造有限公司是从事组合式自动化立体仓库、仓储货架、建材超市及仓储式超市货架设计、制造、安装、调试的专业企业，经过多年努力，已成为国内较大的货架制造商之一。

产品广泛应用于军工企业、电子电器、机械制造、医药卫生、物流配送、仓储超市、食品、石化、汽车、纺织等行业。已承接了手余座仓库货架工程的设计、制造及安装。速准确地响应市场的变化。系统包括：货位数7200个，巷道堆垛机6台，机器人3台，高速往复式穿梭车1台，高速连续提升机2台，箱烟分拣输送机3台，其他输送设备160余台套，可存储34560大箱(共172800件)卷烟。

由于成都卷烟厂的物流系统设备规划设计方案合理，技术先进实用，招标方案严谨，在设备上至少节约了1000万元。

通过我们对多层楼仓库与高架立体库的经济指标比较论证，经平库、立库、多层楼库、穿梭式密集库多方案的技术经济分析对比，确定了采用巷道堆垛机式的立体仓库方案。

仅以成品库多层楼库与巷道堆垛机式的立体仓库的经济指标对比为例摘录如表5。可见，仅成品库巷道堆垛机式立体仓库比多层楼库的投资可以节省1000万元；年运行费用可以节省93万元／年。

与实施自动化物流系统前的2004年比，2005年销售税利增长47633万元，利润增长了10953万元，可见自动化物流系统的建成对TV销售税利和利润的增长起到了一定的推动和促进作用。