超声波流量计范文

超声波流量计篇1

关键词：超声波；流量计；输气站场；精确度

1.输气站场流量测量的现状分析

1.1流量测量的复杂性

与液体流量计量不同，由于气体的可压缩性，压缩因子的确定较为复杂，导致气体流量计量存在一定的复杂性；在计量过程中，对流经计量装置处气体的流态要求也比较高，在理想情况下，要求气体流经计量装置时，气体流动方向保持与管道平行，气体沿径向均匀分布等，不能存在旋流或涡流等异常流态，但在实际中要达到绝对的理想状态几乎不可能。由于上述原因，造成输气站场流量测量工作复杂，在测量过程中，一方面要求测量结果具有一定的精确度，另一方面，又要求能够满足的经济性的要求。

1.2目前输气站场所用流量计的种类和存在的问题

目前，长输管道工艺站场的天然气计量装置主要有两种形式，一是超声波流量计量装置，其主要由现场超声波流量计、压力变送器、温度变送器、直管段、整流器和流量计算机等组成；二是涡轮计量装置，主要由现场涡轮流量计、压力变送器、温度变送器、直管段和流量计算机等组成。

2.输气站场超声波流量计的种类、工作原理及影响精确度的因素

2.1超声波流量计的种类及工作原理

按照流量计的声道数划分，超声波流量计可分为单声道流量计和多声道流量计两种。为了保证计量精度，目前输气站场广泛采用的是四声道超声波流量计。按照超声波发生和接收过程划分，超声波流量计还可分为对射式和反射式两种。例如，丹尼尔流量计多为对射式流量计，而阿尔斯特流量计一般为反射式流量计。

超声波流量计工作的基本原理是，超声波在天然气中，沿气体顺流方向和逆流方向的传播速度不同，通过测量两个方向传播的时间差，来计算出天然气在管道中的流速，从而得出天然气的瞬时流量。

2.2影响超声波流量计精确度的主要因素

从理论上讲，影响超声波流量计量系统精确度的因素很多，直管段长度，温压变送器的安装位置及精度，流量计本体内加工精度，换能器性能及声道数等都与计量精度密切相关。

换能器（探头）性能的好坏和声道数是影响流量计准确度的重要因素。从理论上讲，通过单声道超声波的发射和接收，就可计算出气体流量，但实际天然气在管道内的流动往往是不均匀分布的，这样，只有通过多声道流量计在不同截面的发射和接收，才能消除这种不均匀性，从而提高计量精度。

3.输气站场超声波流量计的应用建议

3.1做好流量计的设备选型工作

输气站场环境复杂，在选用超声波流量计时，应重点关注一下几个方面。

一是要尽量选用多声道流量计。目前天然气输气站场用于贸易计量的流量计一般为四声道超声流量计，只有声道数在四个以上时，才能满足计量所需精度，减少与下游用户的计量纠纷。

二是在流量计量程选择上，要兼顾设备投用初期和远期用气量；兼顾日峰谷、年峰谷用气量。由于超声波流量计的量程比比较宽，在用户流量范围波动不是很大的情况下，根据计量管段压力等级，通过合理的选择流量计口径，一般都能做到对上述不同流量值的兼顾。

3.2做好流量计量装置的现场安装和初始化配置工作

流量计现场安装是否符合要求，对流量计量的准确性影响很大。首先，在直管段的安装上，不能仅限于满足设备厂商的技术要求，更重要的是要满足行业的相关标准。设备厂家的技术要求是在理想状态下提出的，而输气站场具有复杂多样性，各种配套设备的安装状况、运行时的不同工况等都可能给准确计量带来影响。建议超声波流量计上下游直管段应满足前30D、后40D，且上游安装整流器的要求。另外，压力、温度取样点的选择也很重要，一般压力的取样点应选择在流量计本体上，以便能准确测量流过流量计的天然气压力；温度的取样点一般选择在流量计下游直管段5D左右处，这样即能以减少温度套管对气体流态的影响，又能相对准确地反映实际气体的温度。

3.3做好流量计的日常维护工作

虽然，超声流量计的日常维护工作量并不大，但也要重点做好以下几点工作，一是要定期对探头进行清理，污损的探头对超声波的发射和接收会造成影响，从而影响计量精度；二是要定期对流量计进行声速核查，通过软件检查各探头的工作情况，使流量计始终处于最佳工作状态，确保计量准确。

3.4建立流量计远程维护系统，延长流量计检定周期，从而减少设备维护工作量

天然气长输管道具有距离长、社会依托差、远离城市的特点，这就给系统维护带来一定难度。为此，建立一套远程维护系统是非常必要的。超声波流量计远程维护是以局域网和广域网（或互连网）为基础的一套远程维护系统。在该系统中，输气站场需将流量计、流量计算机等设备组成局域网，并向上通过交换机、路由器等设备与广域网（或互联网）连接，这样，在远端就可通过网络访问到当地的流量计或流量计算机，对其进行检查、维护或修改配置等。按照国家相关规定，具备远程维护能力的流量计，其检定周期可以适当延长，从原来的两年一检延长到六年一检，这样就可大大减少设备维护工作量。

4.结束语

综上所述，文章通过研究，基本明确了超声波流量计在输气站场的应用方法，但鉴于输气站场环境的复杂性和多变性，因此以上方法在实际工作中的应用，仍然需要结合输气站场本身的计量条件和现状，予以进一步弥补和完善，以提高超声波流量计应用的实效性，为输气站场提供更为专业的计量技术。

参考文献

[1]刘军芳.气体超声波流量计诊断功能的实践应用[J].中国科技博览，2014，（5）：325.

[2]张建荣，乌云毕力格，郭超.超声波流量计的原理与校准使用[J].内蒙古科技与经济，2013，（23）：64-65.

[3]谭德强.气体超声波流量计的应用与研究[J].仪器仪表标准化与计量，2013，（4）：34-35.

超声波流量计篇2

【关键词】超声波流量计;噪声;抗干扰

1.超声波流量计概述

超声波流量计是通过检测流体流动对超声束（或超声脉冲）的作用以测量流量的仪表，目的是解决一些测量困难的问题。超声波流量计，集计算机和传感器技术于一身，将声学的研究成果与现代电子技术结合在一起，可以用于多种液体的测量。

2.噪声来源

在超声波流量计测量系统中，构成噪声源物质的类型很多。如：

（1）流量计安装环境中可能存在的较大的电场和磁场干扰;

（2）靠近水泵安装时的水泵带来的接近于超声波信号的噪音;

（3）操作人员随身携带的通信系统;

（4）电源中的高次谐波;

（5）电路板上高频晶体振荡器所带来的噪声干扰。对于从外界来的噪声干扰源，主要采用降低电路对噪声的敏感度、减少噪声拾取、切断噪声耦合路径的办法解决，而对于来自于系统内部，如电路板上的噪声源，则采取信号地、数字地分离、多点接地、合理布线的方法解决。

典型的噪声路径框图如图1所示。可以看出，一个噪声问题的产生必须具备三个要素，首先，必须有噪声源;其次，必须有对噪声敏感的接收器;第三，必须有一个将噪声从源头传送到接收器的耦合路径。因而要解决噪声问题就必须从这三个方面着手解决。

图1 噪声产生的三要素

3.改良措施

3.1 滤波

因为超声波信号的频率大致为1Mhz，由运放和电容等器件构成的有源滤波器的带宽较小，最大在几百千赫兹，在这个频率附近不易采用，而若采用专用集成的滤波电路造价又偏高，因此这里采用了简单易行的由电感和电容组成的LC 滤波器。

如图2所示，由L和C组成并联谐振，将谐振频率设在1.5MHz，由L1、C1 以及 L2、C2组成串联谐振，整个形成T型网路，实现了带通滤波。

图2 滤波电路

除了设计信号处理中的滤波电路外，对所有进出屏蔽盒的导线都实施了滤波措施。在导线穿透屏蔽体的地方，使用了馈通电容，并且在导线和电路端的地之间又连接了一个短引脚的云母电容。

3.2 屏蔽

在本次设计中采用了以铝为材料的壳体，对处于内部的仪器形成电场和磁场的保护层。众所周知，理想的屏蔽体应是一个封闭的、连续的导电壳体，没有开孔和接缝。然而实际使用中却因为要布线，很难达到真正的屏蔽。通过对屏蔽的不连续性对磁场感应电流影响的分析，这里没有采用矩形缝隙走线，而采用了在屏蔽盒多个面上开小孔的策略，并且使进出屏蔽体的导线的屏蔽层都360°连接到屏蔽盒上。这样做的好处是直接改善了系统对于电场和磁场的忍耐能力，增强了性能。

3.3 平衡电路

平衡电路是用于产生相同和相反信号的电路，将这些信号送入两个导线;电路的平衡特性越好，信号的散射就越小;它的噪声抑制特性也越好。

平衡电路抵消干扰信号的能力，是建立在信号波形和幅值严格对称，同、反相端电路增益严格一致的基础上的，理论上，理想的平衡放大器对感应噪声具有无穷大的抑制比，可以将干扰信号完全抵消，但在实际应用中，平衡电路由于增益误差等原因，抗干扰能力不可能达到理想值，甚至会产生一些新的失真和噪音。

但即使这样，相对于单端电路只能采用加强屏蔽和进行电源滤波来降低干扰来讲，平衡电路仍不失为一种主动式、积极有效的抗干扰措施，在恶劣电磁环境、长距离传输时优势非常明显。

4.结论

超声波流量计的设计和使用过程中，各种噪声对其测量精度有较大影响，本文通过采用滤波、屏蔽、平衡电路等方式对流量计电路进行了改良，产品已经在现场得到使用，取得了明显的效果。

参考文献

[1]张俊.基于DSP的超声波流量计[D].南京航空航天大学，2005.

[2]王茜.流量计的应用现状及发展趋势[J].科技信息（科学教研），2008（03）.

[3]姜彩明，江景涛.基于小波分析的信号噪声的处理[J].仪器仪表用户，2010（02）.

[4]杨萃.噪声环境下频率估计算法研究[D].华南理工大学，2010.

基金项目：天地（常州）自动化股份有限公司科研项目（13SY014-01）。

超声波流量计篇3

1、传感器安装导致的误差

超声波流量计传感器的安装误差对测量结果影响很大，两个传感器之间的距离有严格的要求，一定要按规定的尺寸安装。

 

图1是fuji electric便携式流量计v型安装示意。经安徽省大流量计量站检定（标准装置准确度±0.05%，流量稳定度优于0.05%）, 该表准确度为1.0级。将该表安装在内径d=150mm，外径d=159mm，壁厚h=4.5mm的管道上进行测试时，仪表指示探头距离l=112.04mm。测量时流量保持不变，其它测试条件相同，只改变传感器之间的距离l,测得数据列入表1。             

表1   探头安装距离误差±1mm时的流量测量数据

l（mm)

流量(m3/h)

平均流量

111.04

106.0

105.9

106.2

105.8

106.0

106.2

105.7

105.8

106.0

105.8

105.94

112.04

107.4

107.6

107.9

107.1

106.9

107.2

107.4

106.9

107.2

106.8

107.24

113.04

108.7

107.9

107.8

108.5

109.0

108.8

109.1

107.9

108.7

108.8

108.52

当探头的距离有±1mm的误差，即l的相对误差为：(±1/112.04)×100%=±0.893%。当探头距离为111.04mm时，流量的相对误差为：［(105.94-107.24)/107.24］×100%=-1.21%;当探头的距离为113.04mm时，流量的相对误差为： [(108.52-107.24)/107.24］×100%=1.19%

可见，传感器之间的安装距离误差对测量结果的影响非常大，所以安装时一定要把距离误差控制到最小。

2.管道外径误差导致的流量测量误差

管道外径误差对便携式超声波流量计测量的影响，用实际管道外径d=159mm+1mm的方式进行。测量时流体保持稳定，其它测量条件相同。测试数据见表2。

表2    管道外径d测量误差±1mm时的流量测量数据 d(mm)

流量(m3/h)

平均流量

158

106.1

106.2

106.0

106.5

105.9

106.3

106.5

106.6

105.8

106.1

106.10

159

107.8

107.4

108.2

108.1

108.3

108.2

107.6

107.8

108.2

108.3

107.99

160

109.4

110.0

110.1

110.0

109.9

110.2

109.5

109.6

110.2

109.6

109.80

 

当外径有±1mm的误差时，外径d相对误差为：(±1/159)×100%=±0.63%。当外径取为158mm时，流量的相对误差为：［(106.1-107.99)/107.99］×100%=-1.75%。当外径取为160mm时，流量的相对误差为：［(109.8-107.99)/107.99］×100%=1.68%

可见，流量测量误差大约为管外径误差的2倍多。为了减小管外径误差的影响，一般把实测外径输入流量计，这样可减小外径误差对测量结果的影响。

3.管道壁厚h导致的误差

管道壁厚误差对便携式超声波流量计测量的影响，用实际管道壁厚h=4.5mm+1mm进行测试。测量时流体保持稳定，其它测量条件相同。测试数据见表3。

表3   管道壁厚h测量误差±1mm时的流量测量数据 h(mm)

流量(m3/h

平均流量

3.5

110.2

110.1

110.3

110.5

110.9

110.4

110.8

110.7

110.3

110.5

110.47

4.5

108.5

108.2

108.4

107.9

108.1

107.6

108.2

108.0

109.0

107.6

108.15

5.5

105.5

105.3

105.1

105.5

105.3

105.2

105.0

105.2

105.3

106.0

105.34

壁厚误差直接导致内径误差。壁厚有±1mm的误差时，内径相对误差分别为（+2/159）×100%=+1.26%。壁厚取3.5mm时,流量的相对误差为：［(110.47-108.15)/108.15］×100%=2.15%。壁厚取5.5mm时，流量的相对误差为：［(105.34-108.15)/108.15］×100%=-2.60%。在实际测量中，壁厚导致内径误差的影响不可忽视。本实验中，流量测量的误差约为管道内径误差的2倍。

4.测量直管段要求

由超声波流量计的测量原理可知，传感器所测量的流速是流体的线速度。只有流速分布均匀才能保证测量的准确度，所以在流量计的上下游要有足够的直管段。一般要求上游有5-10倍管径的直管段，下游有3-5倍管径的直管段。

结论

从超声波流量计的特点及管道参数对便携式超声波流量计测量影响的误差分析中，可以看出：

1、超声波流量计在大口径管道的流量测量中有其独特的优势，是一种方便可靠的测量手段，有着广泛应用前景。

2、管径误差、传感器安装误差、管壁测厚误差对超声波流量计测量准确度的影响很大，但可通过精确实测及严格的安装来控制。

3、管道陈旧，管内积垢过多而使输入的管道内径与实际不同，误差是较大的；可将传感器移至同一管线上较小管径段测量，一般此处结垢较薄。当结垢均匀时，应注意流体通过的有效面积减小，测量将呈正误差；如果知道结垢厚度，可把它加到内衬厚度中以进行修正。如果结垢非均匀分布，则很难知道流体通过的面积，流动的状态也是不稳定的，此时便很难保证测量准确度。

超声波流量计篇4

关键字：时差超声波流量计应用维护

中图分类号:TQ011 文献标识码：A

1、引言

根据化工生产中被测介质来合理的选择测量仪表，对于生产的自动化进行和为控制提供连续稳定的测量数据起到关键性的作用。

2、时差超声波流量计测量原理

时差超声波流量计，是利用超声波在横向穿过流动的液体时，在其顺流和逆流介质中，其超声波的速度有差异而形成速度差（时间差）。时差法超声波流量计就是利用该原理对流体的流速和流量进行测量的。具体方法如下：在固定长度L的距离内，分别放置一个发射超声波的换能器（俗称超声波探头）和一个接收超声波的换能器。发射超声波的换能器通常采用石英等材料制成的压电元件作为换能器。发射超声波时是利用负压电效应，即利用高频电脉冲的作用，使压电晶体高频振动，从而发出脉冲变化的高频压力波（即超声波）。接收换能器装在管道对面，它则利用正压电效应，将高频压力波又转换成高频的电脉冲信号。可以轮流交替地利用同一个换能器及发射高频、短时的脉冲压力波，又用来接收对面换能器发来的脉冲压力波。可以用一组换能器兼做超声波的收、发用。（如图1所示），则对于顺流和逆流有：

图1时差式测量原理图

逆流传播时间t1=L/(C-Vcosθ)，

顺流传播时间t2=L/(C+Vcosθ)

传播的时间差值为：T=t1-t2=L/(C-Vcosθ)-L/(C+Vcosθ)

由于液体流速V在每秒数米以下，而流体中声速C约15OOm/s，C2››V2，

所以：T=2VLcosθ/C2

即：V=C2T/（2Lcosθ） (1)

式中：

C为静止流体中的声速，m/s；

V为流体速度；

L为探头之间的距离，m；

θ为速度矢量和探头取向间所形成的角度。

从式(1)可以看出，从发生器发的超声波传到接收器的速度变化与管路内的流体流速成正比。拒此把管道参数置入仪器，采集数据经变换器变换即得到瞬时流量，并得累计流量。

瞬时流量为：

Q=450πLC2Tsinθtanθ（m3/h）

3、超声波流量计的特点

探头可装在被测管道的外壁，实现非接触式测量，即不干扰流场，又不受流场参数影响。其输出与流量基本成线性关系，精度一般可达1%，价格不随管道直径的增大而增加，特别适合大口径管道和混有杂质或腐蚀性液体的测量和技术改造。

4、在化工生产中的应用

工艺的排渣系统测渣水流量原设计选用的是电磁流量计，在实际生产中，渣水里含有白色结晶体（小于10g/L，粒径小于1mm），它将电磁流量计的电极打坏了，这种情况下电磁流量计在此无法使用。根据超声波流量计的特点，我公司改用北京衡安特XA98-VIII系列时差超声波流量计。

XA98-VIII型时差超声流量计是利用超声波脉冲在通过流体的顺逆两方向上传播速度之差，来求流体的流量，是在吸收了国内外超声流量计的众多优点之上成功开发的新型超声测流仪表。仪表采用贴片集成电路，低电压多脉冲发射技术。性能特点：管外测量，探头贴装在管壁外侧，可在不停产、不停水的情况下安装测量。抗液体中的气泡或固体颗粒的能力大大提高。抗变频干扰与其它噪声干扰的能力也大大提高。XA98-VIII采用了低功耗设计，使整机功耗小于0.5W。适用范围宽：一台仪表可以测量适用范围内的任何一条管路。信号智能跟踪 独特的信号智能跟踪处理技术，使超声流量计安装十分方便，保证了仪表长期可靠的稳定运行。零点自动调整：XA98-VIII型时差超声流量计利用计算机技术对零点进行动态调整，以确保测量准确度。安装快捷方便XA98-VIII型时差超声流量计具有二组参数显示探头的安装状态，便于仪表的快捷安装。参数自动修正：XA98-VIII型时差超声流量计具有温度和雷诺数自动补偿功能，保证仪表测量精度。远距离数据传输：XA98-VIII型时差超声流量计具有远程数据显示输出（串行），可选配远程数据显示器，和主机同步显示流量和累计流量。传输最大距离1.2Km 。仪表配有二路温度信号输入，具有热量计功能。

5、安装

要使超声波流量计正常稳定的工作，就要合理的安装换能器，通常换能器安装不合理是超声波流量计不能正常工作的主要原因。安装换能器需要考虑位置的确定和方式的选择两个问题。确定位置时除保证足够的上、下游直管段外，尤其要注意换能器尽量避开有变频调速器、电焊机等污染电源的场合。在安装方式上，主要有对贴安装方式和V方Z方式三种。通常情况下，管径小于300mm时，采用V方式安装，管径大于200mm时，采用Z方式安装。对于即可以用V方式安装又可以Z方式安装的换能器，尽量选用Z方式。实践表明，Z方式安装的换能器超声波信号强度高，测量的稳定性也好。

6、定期维护

与其他流量仪表相比，超声波流量计的维护量是比较小的。对于外贴换能器超声波流量计，安装以后无水压损失，无潜在漏水，只需定期检查换能器是否松动，与管道之间的粘合剂是否良好即可；插入式超声波流量计，要定期清理探头上沉积的杂质、水垢等有无漏水现象；如果是一体式超声波流量计，要检查流量计与管道之间的法兰连接是否良好，并考虑现场温度和湿度对其电子部件的影响等。我们选用的是外贴换能器超声波流量计，定期维护工作量相对要小。

7、结束语

更换后的超声波流量计在渣水流量测量中发挥了它的作用，很好的解决了之前存在的问题。

参考文献：

王用民，超声波流量计的特性及应用.华北石油设计，1997，10

超声波流量计篇5

【关键词】超声波流量计 计量准确度 影响因素 对策

1 前言

2015年5月9日，某城市燃气门站按要求减少对下游用户的供气量，工作人员采用控制流量计下游球阀开度的方式进行节流。2015年5月10日08：00，计量员在与上游单位进行计量交接时，发现当日计量误差达1.3万方，购销差率高达26%，严重超出了±2.5%的合理购销差率控制范围。经排查，上下游计量流量计均检定合格且在合格期内，管网及设备设施均不存在泄漏，抄表过程合规，因此，初步认定问题还是在超声波流量计上，随后对超声波流量计的原理、计量误差产生的可能性进行分析。

2 超声波流量计工作原理

本文以多声道传播时差法超声波流量计为例进行研究，该类型超声波流量计是根据声波在气体顺流和逆流中的时间差与气体流速成正比这一原理来测量气体流量的。

3 影响超声波流量计计量准确度的因素

由上述计算公式推导可知，影响超声波流量计计量准确度的主要因素包括以下四个方面的因素：（1）超声波在气流中传播速度测量的准确性：由公式（4）可知，影响超声波在气流中的传播速度的测量准确性的因子有概括起来主要有超声波流量计的安装因素、脏污、超声波信号和外界噪声干扰等四方面。（2）压力、温度测量的准确性：从公式（8）来看，所测得压力和温度直接影响流量计量结果，压力偏高，流量偏高；温度偏高，流量偏低。（3）气质组分因素：根据公式（8）可知，流量计算计需要利用天然气压缩因子将工况下的气体流量转换为标况下的气体流量，而工况下的天然气压缩因子需根据气体组分分析得到。由于气体组分处于动态变动状态，采用固定组分会导致计量误差。（4）流量计算机的先进性：流量计算机是通过对气体流速的时间积分后再依据二次仪表采集的温度、压力，折算出标注状态下的流量。因此，流量计算机的积分技术是否先进，直接关系到最终流量数值的准确性。

4 对策分析

4.1超声波在气流中传播速度测量准确性影响的对策

（1）根据超声波流量计特性，流速沿轴线均匀分布的流态能提高测量的准确性，所以在流量计上下游安装足够长直管段。（2）为尽量减少脏污对超声波流量计计量准确度的影响，在管道、设备吹扫阶段要尽量吹扫干净；要加强对过滤器的维护保养，严格按照操作规程，定期排污，定期清理过滤器滤芯；定期对超声波流量计进行检定，对其探头洁净度进行检测。（3）充分重视带噪声源情况下超声波流量计的设计和安装， 避免超声噪声影响流量计正常工作的情况发生。（4）由于气体超声波流量计需要面对气体输送过程中的各种干扰，特别是未知流场对测量精度的影响尤为突出，因此，在设计阶段如能实地测量速度场，就可降低对各种流动状况建立数学模型的误差，可获得更好的流场适应性。

4.2 压力、温度测量准确度影响的对策

（1）根据材料科学的发展，使用先进的传感材料，提高传感材料的敏感度。（2）现场和远传仪表严格按照国家要求及时进行检定，并在确保检定合格的前提下应用。另外，在日常巡检过程中要定期对现场仪表和远传仪表就行校对，及时发现问题并整改，确保压力、温度数据的准确性。

4.3 气质组分影响的对策

为遵守计量公平、公正原则，可在不影响下游用户安全用气和气质达标的前提下，在计量设备中引入在线色谱分析仪对输送天然气组分含量进行实时监测、上传，提高天然气组分检测的准确度，及时根据测量结果调整超声波流量计的相对密度设定值。

4.4 流量计算机影响的对策

及时采纳当前最先进的组态软件，提高流量计算机积分水平，将当前科技成果转化为实践应用。

5 结语

结合本次计量事件，可以明显的发现，工作人员在减少供气量时，未按照操作规定执行，而是人为的采用控阀方式降低流量，结果因控阀造成节流效应明显，而节流效应产生的噪音严重干扰了超声波信号，最终造成计量误差。

参考文献：

[1]焦永兴，李华.超声波流量计在天然气计量中的应用及存在问题分析[J].中国石油和化工标准与质量，2014（06）.

超声波流量计篇6

中图分类号：P631.5 文献标识码：A

一、前言

无损检测(nondestructive test)简称 NDT。无损检测就是不破坏和不损伤受检物体，对它的性能、质量、有无内部缺陷进行检测的一种技术。工业上最常用的无损检测方法有五种：超声检测(UT)、射线探伤(RT)、渗透检测(PT)、磁粉检测(MT)和涡流检测 (ET)。

二、超声无损检测的发展

超声波无损探伤 (NDI)

超声检测原理是超声波进入物体遇到缺陷时，一部分声波会产生反射，改变后的超声波通过检测设备，接收器可对反射波进行处理和分析 ，就能异常精确地测出缺陷来，并且能显示内部缺陷的位置和大小，测定材料厚度等。

超声波无损探伤(NDI)设备有：超声探伤仪、探头、藕合剂及标准试块等。用途是：在特种设备行业中，宏观缺陷检测和材料厚度测量。优点有：对面积型缺陷检出率较高，缺陷定位较准确，易于携带；多数超声探伤仪不必外接电源；穿透能力强。局限性是：藕合传感器要求被检表面光滑 ；难于探出表面细小裂缝 ；要有参考标准 ；为解释信号要求检测人员素质高。

我国50年代初引进苏联超声波探伤仪 ，60年代初期先后形成了一些批量生产的厂家 ，80年代初，国内各生产厂研制生产的超声波探伤仪的主要技术招标均有大幅度地提高，较好地满足了超声波探伤技术的需要。我国便携式数字化超声波探伤仪的研制随大规模集成电路的发展也已开始形成规模生产，并得到推广使用。如 1989年中科院武汉物理所武汉科威技术公司研制成功国内第一台全数字化超声波探伤仪(KS1010型)，并于1990年批量推向市场，与此同时中科院声学所数字 、模拟组合式电脑超声波探伤仪也研制成功并推 向市场。汕头超声电子(集团)公司在 1980年推出了 CTS 一22型超声波探伤仪 ，其主要性能指标与当时国际同类仪器水平相当，目前该公司已生产出智能式、手推式、便携式彩色、数字式的多种金属超声波探伤仪 ，其技术、质量 、产销量均占全国首位 。

三、超声波无损检测 (NDT) 的应用

超声无损检测与其它常规技术相比，它具有被测对象范围广、检测深度大、缺陷定位准确、检测灵敏度高、成本低、使用方便、速度快、对人体无害及便于现场检测等优点。几十年来，超声无损检测已得到了巨大发展和广泛应用，几乎应用到所有工业部门。如作为基础工业 的钢铁工业、机器制造工业 、锅炉压力容器有关工业部门 、石油化工工业 、铁路运输工业、造船工业 、航空航天工业、高速发展 中的新技术产业如集成电路工业 、核 电工业等重要工业部门。目前大量应用于金属材料和构件，包括质量在线监控和产品在役检查。水平普遍提高，应用频度和领域也日益增多。

目前我国对各种大型结构压力容器和复杂设备都已具备检测能力。在裂缝自身高度的测量和高温条件下的非接触超声检测等方面都有很大进展 。

核电工业虽然是我国的新兴工业，但超声检测已用于核电工业的各个方面。我国已能按业主的要求及标准的规定，使用国际先进的装备，执行国际通用标准，完成核电厂和核设施的役前及在役检查。

利用超声波测量流速、流量的技术在医疗、供水、排水、废水处理、电力、石油 、化工、冶金、矿山、环保、河流 、海洋等计量巾有着广泛的应用，不仅可用于流体，液体两相流的测量，还可用于气体流量测量，其研究已有数十年历史。1928年 ，法国路登(RUTTEN)研制成功世界第一台超声波流量计，直到 50年代末期 ，超声波流量计 由理论研究阶段进入人工测量时期 ，但 由于电子线路技术太复杂 ，这种流量计未占有牢固地位。70年代后，由于集成电路技术迅速发展，使实用的超声波流量计得以迅速发展。进入80年代以后，随着电子技术，尤其是微电脑的发展，使超声波流量计的性能有很大提高，应用范围日趋扩大。美国 Controlotron公司生产的 480型宽声束超声流量计 ，不但可以从宽噪声信号等干扰中分辨出真实的流量信号 ，还能通过液晶屏显示流量随时间变化趋势图；美国Polysonics公司的便携式 DDF3088型，固定式 DDF4088型全数字化多普勒超声波流量计，适于高精度管外测量。日本甯士电机制造公司的便携式超声波流量计 ，采用 FCL(频差法 )原理 ，内装 CPU进行温度 自动补偿 ，精度 1．5％。国内华中理工大学研制成功 (1993)超声波多普勒智能流量计 ；本溪无线电一厂生产的多普勒超声波流量计是80年代定型的产品，用于洪水和油田等场合 ；开封仪表厂能源部南京 自动化研究所 、长沙 电子仪器二厂等生产厂家和研究单位均有相应的产品。此外 ，目前用超声波进行压力检测的仪器已研究成功。

同济大学声学研究所是国内主要声学研究机构之一 ，是中国声学学会检测声 学分会和上海市声学，学会挂靠单位 ，在国内最早开展超声工业测量 、超声无损检测等领域的研究。在超声方面 ，声 学研究主要围绕具体工业检测要求进行。例如 ，1966年开展超声液位测量、浓度测量 、承 接炼 油J一油库液位 、新安江水库液位以及援助阿尔巴尼亚的液位测量任务 ，还承担二机部原子能源原材料液位测量任务。混凝士超声检测方面 ，1976年 ，在 cTs～ l0型超声检测仪的基础上研制成功 晶体 管式混凝士超声波检测仪，并转让汕头超声仪器公司 ，定型为“cTs一25型非金属超声检测仪”，成为全国主要检测混凝土仪器。

四、超声无损评价(NOE)

超声元损评价主要包括 ：①微观组织结构及形态变化的描述 ；②弹性系数 和声 弹性能的评估 ；③不连续性及缺陷的测定；④力学性能变化及恶化的评价。超声无损评价是在超声损伤与超声无损检测基础上发展起来的。其研究手段更加先进和多种多样，研究成果与现代工业生产结合得更为紧密，因而在社会效益和经济效益方面都具有很大的潜力。例如离心球墨铸铁管的检测，是由具有 150多年的历史的英国 Clanny crors铸管和铸件公司，在 1986年已经采用了超声无损检测技术 ，实现了对离心球墨铸铁管的在线实时检测与评价。这种方法效率高，速度快，并且有其它方法无可比拟的优越性。

在第九届 APCNDT(亚洲和太平洋地区无损检测)会上，德国富朗霍夫研究所推出的：用超声波显微镜对金属包覆层材料压合面特征的研究，为改进压合工艺提供了可靠参数。汕头超声波研究所发表的DGS曲线带宽的计算机模拟，为解决 DGS曲线近场理论曲线和实验曲线的长期不吻合，并为探头参数的改进和制作提供了重要的解决手段。日本公司发表的：应用声压回波透射比分析钢板的结构，是基本理论应用于解决实际问题的一个典型例子。台湾新竹交大发表 了：用声和超声研究金属板与橡胶板粘合面的结合质量。韩国仁和大学机械工程系发表了：用超声波评价CFRP9(碳纤维复合材科)… 铝结合面的结合强度，日本 KANASI能源公司和TOHOKU大学发表了：用超声波显微技术对球形样品疲劳破损的监测，印度预防研究和发展实验室发表了：对铝合金采用超声波 、射线和层析照相的研究等，都从不 同角度对 NDE技术在各工业领域的广泛应用提供了理论依据。

五、超声无损检测展望

(1)超声波探伤

近代探伤技术最重要的发展是定量化程度的提高，因此探头的标准化，系列化是关键，故使超声探伤换能器性能标准化，已摆到日程上，并引起质量监督部门的重视。超声波探伤正沿着使携小型化 、智能化、数字彩色等方向发展。1993年浙江大学现代制造：[程研究所在国内首次开发成功了九自由度智能化超声扫查系统，该系统具有复杂表面扫查功能和A扫描、B扫描、C扫描显示方式。并可通过与高档微机的交互功能，实现对扫查参数、扫查过程的预设置。实现了中断续扫、实时分析、局部缩放等高级功能。98年，国内外首创取得高分子构件表面应力检测及可视化成果并开发出相应的应用系统。02年 ，国内首创开发成功自由度大型复杂曲面工件超声彩色成像系统。

(2)超声波无损检测

资料表明，超声无损检测在液压系统中应用甚少，故将非接触超声检测应用于液压系统是人们期待开辟的新领域和探讨的重要课题。液压系统的建模、辨识和性能分析及故障检测中，用超声波流量计对高压小管径的压力管路进行动态流量测量占有非常重要的地位。而目前的超声波流摄计只能适用于较大(30ram以上 )管径。这类流量计不适于液压系统的状态监测 ，所以提高小管径超声波流量汁的测量准确度将是今后探索研究的方向。而压力这一重要参数，目前检测中应用大多是接圈式有损检测方法故从管外壁利用超声波技术检测压力具有广阔的开发和应用前景，最有生命力。因此，西安第二炮兵工程学院研制的 GWCY型超声波管外测压仪和沈阳建筑 工程学院研制的 FJCY超声波非接触测压故障仪均有待与进一步提高性能，开发应用市场。

六、结束语

超声波流量计篇7

关键词：分户计量超声波流量计机械式热量表

中图分类号： TU995文献标识码： A 文章编号：

0前言

我国《建筑节能“九五”计划和2010年规划》规定：“对集中采暖的民用建筑安装热表计有关调节设备，并按户计量收费的工作，1998年通过试点取得成效，开始推广，2000年再重点城市成片推行，2010年基本完成。”对我国供热节能和建筑节能具有重要意义。按户热量计量是建筑节能的一项有效措施，欧洲某国早在20年代就开始进行按户计量。目前在欧美等国热量计量已是成熟的技术，据国外调查资料表明：实行集中供热按户计量后，其节能率在10%-20%。

1、热量表的定义

热量表由流量计、配对温度传感器、积分仪三部分组成，在这三部分中配对温度传感器及积分仪的技术相对比较成熟、稳定性较高，因此目前热量表的技术重点主要集中在流量计上，热量表精度等级的分类、热量表类型的区分都是以流量计为基础的。下面主要介绍各种结构的流量计在热量表中的应用。

2、热量表的分类

热能表的分类方法都是以流量计为标准的，用于户用的热能表主要有以下两类：

2、1．超声波热能表；

2、2．叶轮式热能表：

A：按流量计信号采集方式分：

有磁热能表：干簧管式热能表，

韦根传感器式热能表

无磁热能表；

B：按流量计水流方式分：

单束流热能表

多束流热能表

•有磁表和无磁表使用比较：

无磁表：不受水中铁磁物质和人为磁场影响，能保障计量产品的准确和稳定性；

有磁表：无论是干簧管还是韦根传感器式热能表其叶轮上都需加装一块永久磁铁，由于该永久磁铁的存在造成叶轮在使用中容易吸附铁磁物质，易受外界强磁场影响等，从而影响计量精度，同时由于永久磁铁在热水中长期浸泡会降低其磁性，这也会影响到计量精度甚至造成热表停止计量。

3、机械式热量表

机械式热量表的基本原理是水流推动叶轮的转动，叶轮转动的圈数与流量成正比，积分仪通过采集叶轮转动的圈数计算流量，由于叶轮的转动存在机械磨损，因此叶轮轴及轴套材质的选择决定了热量表的使用寿命，叶轮轴的材质主要有三种形式：1、纯不锈钢，主要应用于水表中，价格便宜，耐磨性很差；2、硬质合金，主要应用于单流或多流热量表中，耐磨性很好；3、不锈钢+硬质合金头，主要应用于多流热量表中，顶部耐磨性很好；

3.1单流束热量表

单流束流量计的热量表，靠测定流量计中叶轮转动圈数来计算进户水量。流量计的水流是从单一方向直接冲击叶轮的，形成叶轮单向受力，因此要保证计量精度及耐久性必须要采用整只的硬质合金轴及宝石轴套，机芯成本要高于多流束热量表。因通过同样体积的水叶轮转动圈数远少于多流束表，故机械磨损量等同于多流束表。制作难度大。但堵塞后由于表体进出水端能看到叶轮现场故可以现场拆表排出杂质。

缺点：会因为机械磨损造成热表不准而造成用户周期性换表维修，后期使用成本高；管道杂质造成叶轮堵塞，热表使用时要经常排污，后期维护成本高，并且不可能派人时刻去查看热表是否堵塞；由于机械式热量表使用时不同阶段存在一部分随水量大小断续堵塞、一部分完全堵塞、一部分可能不堵塞，从而造成计费不公现象，使计量收费工作无法进行。

3.2多流束热量表

多流束流量计热表，靠测定流量计中叶轮转动圈数来计算进户水量。工作时水是被分成多股从四周均衡地推动叶轮转动，因此叶轮轴的磨损主要集中在叶轮轴的顶部，可以使用镶嵌合金头的不锈钢轴及塑料轴套，可以相对降低成本。

缺点：具备上述单束流表的缺点之外，多束流在实际使用中相对于单流表堵塞的比例较高。并且由于表体进出水端看不到叶轮，堵塞后必须拆解表体才能排污（此工作多数情况下需要返厂维修），造成很大使用麻烦。

在实际使用及实验的数据表明只要选用合适的轴和轴套，单流表可以有与多流表相同的使用寿命。

3.3螺翼式热量表

适用于大口径热量表，计量性能优于防堵式热量表，防堵性能较差。这种结构普遍应用于目前的大口径热量表中。

3.4防堵式热量表

适用于大口径热量表，在机械式热量表中防堵性能最好，但计量性能较差，启动流量高，流量范围小，一般只能达到1：25

4、超声波式热量表

超声波热量表（UltrasonicHeatmeter）是在超声波流量计的基础上加上温度测量，由流体的流量和供、回水温差来计算出向用户提供的热量。其中流量测量部分是应用一对超声波换能器相向交替（或同时）收发超声波，通过观测超声波在介质中的顺流和逆流传播时间差来间接测量流体的流速，再通过流速来计算流量的一种间接测量方法，如图1所示。

图1：超声波时差法原理示意图

在图1中我们看到有两个换能器，顺流换能器和逆流换能器，两只换能器分别安装在流体管线的两侧并相距一定距离，管线的内直径为D，超声波行走的路径长度为L，超声波顺流时间为T上游，逆流时间为T下游，超声波的传播方向与流体的流动方向加角为θ，流体的流动速度为V。由于流体流动的原因，是超声波顺流传播L长度的距离所用的时间比逆流传播所用的时间短，其时间差可用下式表示：

其中C为声音在水中传播的速度。

那么顺流时间和逆流时间的时间差为：

为了简化计算，我们可以假设流体的速度相对于声波在流体中传播的速度是非常微小的，那么我们可以将上式简化为：

从而我们得到流体的速度与传播时间差的一个线性公式为:

需要特别强调的一点是V是流体沿着管道中心线的线速度，考虑到液体流速沿管道直径的不均匀分布情况，我们还需要加一个流速（分布）修正系数K。那么瞬时流量的公式为：

求得瞬时流量后，那么在超声热量表中，热量的积分计算采用欧洲流行的K系数法:设测得进水管的水温为T1，出水管水温为T2，则进出水的温度差为T，利用流量传感器对供水管道的瞬时热水流量Q进行计量，经过一定时间的累计，便得到用户消耗的热量值，其数学表达式为：

式中，E为热交换系统输出热量，单位J；t为流量累积时间，单位h；K为热焙修正系数，单位J/m3；Q为瞬时热水流量，单位m3/h；T为进出水的温度差，单位℃。这样我们就可以通过超声波传播的时间差先求出瞬时流量，进而获得消耗的热量了。

4.1直射式超声波热量表

图片：

大口径结构小口径结构

特点：靠超声波顺水和逆水传播的时间差来测水量。适用于大口径热量表，在小口径热量表中也有一定的应用，在小口径的应用中由于结构的原因有一只换能器正对着水流方向，特殊情况下可能会因水锤现象造成换能器得损坏，一般压损相对较高。

4.2反射式超声波热量表

图片：

特点：靠超声波顺水和逆水传播的时间差来测水量。适合用于小口径热量表，是目前小口径热量表的主流结构，压损较低。对这种结构的最大忧虑是反射镜的结垢问题，实际上通过良好的设计，完全可以避免结垢对反射镜的影响，1、超声波自身具有清洗功能（高频振荡信号，通过超声波换能器转成高频机械振荡(超声波)而传播到介质(水)中，超声波在水中的辐射，使液体震动而产生数以万计的微小气泡，这些气泡在超声波纵向传播形成的负压区产生，生长，而在正压区迅速闭合，在这种被称为空化效应的过程中，微小气泡闭合时可产生超过1000个大气压的瞬间高压、连续不断产生的瞬间高压，就像一连串小爆炸一样不断冲击物件表面，是物体表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到清洗物体的目的。）；2、通过特殊的结构设计，使水流随时清洗换能器表面；3、通过加大换能器发射电路的功率及提高接受电路的灵敏度使超声波信号的接受幅值远大于实际需要的幅值（至少保证3倍以上）；4、山东省计量科学院在实验中用胶布粘在超声波反射镜上，实验结果对测量精度没有影响；我公司在实际试验中使用已经结垢的反射镜(普通易结垢材质做成的)对超声波的接受幅值并没有产生影响。

优点：属于免维护的热量表，使用后无磨损、不堵塞、使用寿命长，后期使用成本低，且不会因测量不准造成计量纠纷。

热能表计算热量值的公式：

总耗热kwh=（进水温度℃―回水温度℃）×瞬时流量m3/h×K系数

从上面公式可看出：热量值的计算必须知道三个数值：

①K系数是指水在不同温度下所能携带热量能力的函数值，是一个有规律定量，

②进出户水的温差℃（依靠温度传感器测量）；

③瞬时流量（依靠流量计测量）：可分为机械式流量计、超声波式流量计

5、结论

目前，由于供暖管网材质自生水锈、拆装带进管网的杂质、沙粒、小漂浮物等较多且解决不了，且机械式热能表后期使用费高、易堵塞、维护麻烦成本高、需定期维修造成使用成本高、收费难等原因，故集中供热分户计量户内热量表宜选用超声波热量表。

[参考文献]

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超声波流量计篇8

关键词:超声波 单片机 频率 温度

超声波是指振动频率大于20KHz以上的,人在自然环境下无法听到和感受到的声波。超声波的波长比一般声波要短,具有较好的方向性,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。本文超声波测距系统选用了600系列智能传感器——615088超声波传感器,温度传感器——DS18B20,微处理器采用了ATMEL公司的AT89C52。本文对此超声波测距系统进行了分析与介绍。

1、超声波测距原理

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间计算出发射点到障碍物的实际距离。测距的公式表示为“L=C×T”,公式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差（T为发射到接收时间数值的一半）。

2、超声波测距误差分析

从测距公式L=C×T中看出超声波测距的误差由超声波的传送速度和超声波的传送时间引起的。在空气中的传送速度随着温度的上升而加快,超声波在空气中传播速度与温度的变化关系公式表示为“C＝C0＋0.607T”,C的单位是m/s;C0是指零度时的声波速度331.4m/s;T是指实际温度值,单位是℃。在超声波传播速度准确的前提下,测量距离的传播时间差只要达到微秒级,就能保证测距误差小于1mm。使用AT89C52单片机外接晶振频率为12M时,AT89C52单片机的计数器可以方便的计数到1微妙的精度,这样就能保证时间误差在1mm内。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用DS18B20温度传感器进行超声波传播速度的补偿后,设计的高精度超声波测距系统就能达到毫米级的测量精度。

3、超声波传感器

615088超声波传感器是基于超灵敏的6500测距模块板的增强型600系列50KHz静电传感器,波束角度15°,测距范围15cm～10.7m,该传感器是集发送与接收为一体的超声波传感器,设计紧凑,最小的外部结构以方便连接。615088超声波传感器的简图见图1。

图1 615088传感器简图

图1中J1配线信息:

Pin1——VCC:供电电压＋6V～30VDC,具有100mA电流能力的控制电源,传输过程中具有2A的短脉冲串能力。

Pin2——公共端

Pin3——Echo输出:当接收到回波信号时改变状态。

Pin4——Qsc输出:内部49.4KHz晶振器输出。

注意:只有当INIT信号（Pin5）是高电平时该脚输出。

Pin5——INIT输入:当从低到高的变化时初始化一个传输、接收周期。目标探测期间信号必须保持高电平。

Pin6——BINH输入:高电平时可进行多目标探测。

Pin7——BLNK输入:当发出一个信号后,输入信号为高电平时重置接收器的阀门,这样可进行多回波探测,正常情况下与Pin2脚可连接也可不连接。

可编程跳线——跳线安装后内部5Hz重复率,消除外部INIT输入。

615088超声波传感器里面有一个圆形的薄片,在其背后有一个铝制的后板,两者构成了一个电容器,当给薄片加上为49.9KHz、电压为300AVC pk-pk的方波电压时,薄片以同样频率震动,从而产生49.9KHz频率的超声波。当接收回波时,传感器内有一调谐电路,使得只有频率接近49.9KHz的信号才能被接收,而其它频率的信号被滤掉。超声波传感器加电后,INIT信号由低电平变高电平前必须至少经过5毫秒,在此期间,所有内部电路被重置、内部振荡器稳定。当INIT输入低电平变为高电平后启动传感器发出一串超声波束,只有待发射结束后才能接收被检测物反射回的回波。超声波存在固有的阻尼振荡（振幅逐渐变小的振荡）,也就是说传感器发射结束后还留有一定余震,同样可以产生振荡信号,扰乱了系统接收返回信号的工作。如果要减少阻尼振荡时间,那么要在INIT启动传感器发射超声波波束后2.38毫秒再将BINH输入低电平变为高电平,这样启动系统进行回波的接收就不会受到影响。INIT变成高电平和Echo输出变成高电平之间的时间同传感器与测量目标之间的距离成比例的。如果需要,当准备下一次重新发射一串超声波的时候可以返回一个低电平的INIT然后再使它变为高电平,这样就可以使周期重复。

4、温度传感器

为了提高测距的精度,考虑到超声波在空气中的传播速度与温度的变化关系,设计采用DS18B20数字温度传感器对温度进行补偿。DS18B20是单线接口,仅需一根信号线与CPU进行通讯;传送串行数据,不需要外部器件;可以直接以9位的数字量读出;温度数字量转换时间200ms（典型值）;测量温度范围从－55℃～＋125℃,精度±5℃。DS18B20温度传感器的引脚排列见图2。

引脚说明:

GND——公共端口,接地。

DO——数据端口I/O

VDD——电源端口,接＋5V

图2 DS18B20引脚排列图

5、AT89C52单片机

本系统采用AT89C52对615088超声波传感器、DS18B20温度传感器的控制来实现测距模块系统。超声波测距模块电路见图3。

图3 超声波测距模块电路图

通过对石英晶振分频产生172.8KHz的计数脉冲。AT89C52单片机通过引脚P1.0来控制超声波的发送,然后单片机不停检测INT0引脚,当INT0引脚由高电平变为低电平时认为超声波已经返回。计数器停止计数,计数器的所计的数据就是超声波所经历的时间;DS18B20温度传感器检测出实际温度值,通过换算就可以得到传输之间的距离。

6、系统软件设计

系统程序流程由主程序、定时中断子程序和外部中断子程序构成,具体流程如下:

(1)主程序:

(2)定时中断服务子程序:

定时器中断入口定时器初始化发射超声波启动计数器,开始计数延迟2.38ms开启外部中断返回

(3)外部中断子程序:

外部中断入口关外部中断,关闭计数器读取计数器数值温度补偿计算距离开外部中断返回

工作时,AT89C52单片机把P1.0由低电平置成高电平,启动超声波传感器发射超声波,同时启动内部定时器T0开始计时。本系统采用的615088超声波传感器是收发一体的,在发射完一串超声波后还存在阻尼振荡,因此在启动发射信号后延迟2.38ms才可以检测返回信号,这样就可以避免余震的干扰。超声波信号接触到被测物时信号立即返回,微处理器不停的扫描INT0引脚,如果INT0接收的信号由低电平变为高电平,则表明超声波传感器接收到了返回波,微处理器进入中断关闭计数器,读取计数器的数值。通过温度传感器采集实际数据对超声波传播速度的补偿,同计数器中数值一起经过换算就可以得出超声波传感器与被测物之间的距离。

7、结语

由于超声波易于定向发射、强度可控、与被测量物无需直接接触的优点,是作为测量距离的理想手段。本文介绍的采用AT89C52单片机微处理器、615088超声波传感器测距和DS18B20数字温度传感器温度补偿进行距离的测量硬件电路简单,电路制作方便、可靠,成本经济,测得的数据精度高,误差小。

参考文献

[1]赵广涛,程荫杭.基于超声波传感器的测距系统设计[J].微计算机信息,2006,22(1).

[2]路锦正,王建勤等.超声波测距仪的设计[J].《传感器技术》,2002年第8期.