造影剂肾病指使用造影剂后2~3天引起的急性肾功能损害,80%的患者表现为非少尿型急性肾衰。血清肌酸酐(Scr)比造影前增加25%~50%,或Scr增加了0.5~1.0mg/dl。Scr常于造影后24~48小时升高,其峰值出现在3~5天,7...
2022-09-22 02:22:26摘 要 路径规划是清扫机器人的关键技术,通常采用栅格法进行全覆盖路径规划,但在遇到死角和凹型地形时,会存在着容易被死角困住或重复率过高等问题。本文在栅格法的田埂式路径规划的基础上进行了改进:加入优先级...
2022-09-11 06:05:21 清扫机器人 路径规划自从师徒四人到西天取经后,四人就各回各家,各找各妈。八戒回高老庄;沙僧回海底;孙悟空回水帘洞。 有一天,八戒在路上遇到了太上老君,老君说:“八戒,你可会外语?”“这洋玩意儿,学他干吗?”老君...
2022-04-12 05:35:1411月18日,2008广州国际车展正式拉开大幕,作为华南地区最重要的汽车盛会,广州车展也随着广州汽车工业的崛起而逐渐成为国内仅次于上海和北京车展的第三大车展,期间国内外各大厂商携旗下众多车型参展。有人说广州...
2022-10-10 03:37:15在素有“彩云之南”美称的云南,处处令我向往,在二零一三年的七月份,我跟着爸爸,和许多朋友一起,来到了“彩云之南”——云南。 在到达云南之后的第二天,我们坐着中巴...
2022-04-19 01:39:11摘要:本文在介绍职业技能鉴定的基础上,分析士官院校职业技能鉴定的意义,从而提出推动士官院校职业技能鉴定的五项措施。 关键词:士官;院校;职业技能 一、什么是职业技能鉴定 职业技能鉴定是按照某一职业要求...
2022-10-22 10:45:35 士官 院校摘要::随着人类生活水平的提高,人们对生活环境的质量有了更高的要求,园林绿化工程得以迅猛发展,但由于园林绿化工程施工过程中的一系列问题,导致园林绿化不能达到人们预期的目的,文章从园林绿化工程的施工和...
2022-10-29 05:59:56 城市园林 绿化工程摘要:兴趣是最好的老师。在数学教学中,要想真正达到教学目的,就一定要解决学生的兴趣问题,学习的动机是直接推动学生进行学习的一种内在动力,当学生对数学这门课产生强烈的兴趣时,他们就会愿意学、主动学。如...
2022-10-19 02:48:34 提高 数学杨沈,24岁,南阳市宛城区黄台岗镇人。初中毕业到广州打工,下过车间,做过管理,跑过销售。2009年初,回到黄台岗镇的南阳市金田园生物技术有限公司,成为驻马店市的销售经理, 一身黑色休闲运动衣,皮肤有点黑,...
2022-08-17 11:58:20悲情的海地 又是海地。一个本该风景秀丽、祥和安宁的加勒比岛国却再次成为巨大灾难的中心。 政局动荡、资源困乏、民众贫困、飓风频袭……不停地折磨着这个不到千万人口的小国、近日发生在首都太子港的70级强烈地震...
2022-02-15 12:47:24