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通用型六自由度工业机器人的运动学分析
摘 要：针对六自由度工业机器人运动学分析和轨迹规划过程中的计算烦琐问题，以通用型六自由度工业机器人为研究对象，在Matlab环境下，利用Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行运动学建模，并建立该机器人的D-H模...
2022-09-21 01:41:32 工业机器人 robotics爱母牌MCUII功能性宫内节育器的临床应用观察
【摘 要】宫内节育器是一种相对安全、有效、经济、可逆、简便，广大妇女易于接受的节育器具，目前已成为我国育龄妇女的主要避孕措施。而爱母牌MCu功能性宫内节育器以其独特的构型设计，记忆材质等功能越来越多地被...
2022-10-29 04:30:23许 巍 在路上
上海的许巍专场歌会余音还未散尽，记者又赶上由山东My FM娱乐调频《我有我空间》及山东综艺台《音乐千千结》带来的“时光・漫步”许巍济南歌友会。以前印象中的许巍只是一个朦胧得可有可无的音乐人，关于他，或许...
2022-08-23 08:19:26一花一叶作文800字
静静的聆听雨的脚步，轻轻的，轻轻的，迈着欢快的脚步，从天的那边，从山的那边，越过过崇山峻岭，越过田野大河，越过公路，来到我家门前。 春雨，在经过了冬的孕育之后，有了灵感，欢快的来到人间。洒向...
2022-04-18 03:36:34多趣味 多实践 少忽视
任何班级任何学科或多或少都存在着一部分比较特殊的群体――学困生。很大一部分的家长都认为学困生只存在于我们的语数外学科中，在我们体育学科中，“学困生”应该没有任何的空间，因为我们的学生都喜欢运动，体育...
2022-08-11 03:37:12实践科学发展观促进文化旅游业发展调研思考
实践科学发展观促进文化旅游业发展调研思考 根据县委学习实践领导小组安排，我局针对我县文化旅游产业开展了深入细致的调研，形成了如下调研报告。 一、**文化旅游资源情况 **是全国仅有的两个以**族为主体民族的...
2022-06-16 05:39:21伽蓝:拯救打史玛
目睹摩梭传统手工纺织技艺濒临灭绝的现状，47岁的打史玛比谁都着急。对于这位偏居于云南泸沽湖畔温泉村手工最好的织女来说，这不仅意味着其赖以谋生的手艺没了“用武之地”，承载其上的古老摩梭文化也可能随之消逝...
2022-09-07 04:16:32刘向明:“反向”研究革新传统医药
千百年来，包括中医药学在内的传统医药，对人类的生存繁衍做出了不可磨灭的贡献。这些药物到底是如何发生作用的？又是哪些成分在起作用？随着传统医药现代化的发展，传统药物的作用机制研究成为行业内的研究热点。...
2022-09-16 07:49:25IPO重启看谁的脸色
IPO重启该看谁的脸色？毫无疑问，IPO重启应看发行制度改革的脸色，IPO重启应由发行制度改革的进程来确定，先进行IPO改革，后重启IPO。 进入2013年之后，IPO重启就一直都是市场关注的一个热点话题。如今市场对IPO重...
2022-10-29 01:34:48两情缱绻时,我们一同沉醉
由于几千年东方文化对国人的耳濡目染，加之男女在上有很大差异，夫妻又乏于交流彼此有关性方面的感受，性生活中往往会出现一些不协调现象，甚至对甜蜜曼妙的性生活产生厌倦。其实，夫妻间对如何参与性活动，对性愉...
2022-10-22 08:18:43胆道再手术79例临床分析
[摘要] 目的 探讨胆道再手术的发病原因及治疗方法。方法 回顾性分析2000年 1月～2006年 12月期间收治的79例胆道再手术病人的临床资料。结果 胆道再手术病因复杂,以肝胆管结石复发和结石残留居多(65.8%),其次为Oddi...
2022-10-28 07:16:35 胆道再手术 胆道香港 比血拼更重要的事
香港旅游，不去不行，去一次还不够。新一季的免税商品又在招手掏荷包了，听着新存的粤语歌，出入攻略中的茶餐厅，在维多利亚港和太平山顶看夜灯中的城市，在迪士尼和海洋公园排长队、尖叫或者大笑，盼着能在哪儿撞...
2022-06-15 08:48:52基于网络的测评系统的研究与开发
摘要： 文章介绍了基于网络的测评系统的基本原理、系统组成以及具体实现，分析了系统实现的难点及其关键技术，并对以此为基础开发的测评系统的实例进行了简要介绍。 Abstract： This paper introduces the fundame...
2022-10-01 11:08:54 网络测评 用户身份认证EDA技术在电子线路设计中的应用
摘 要：文章首先论述了EDA技术的3个发展阶段及其基本特征，进而论述了EDA技术在电子线路设计中的设计步骤，最后以PSPICE仿真软件为例，分析EDA技术在电子线路设计中的应用，以供同仁参考。 关键词：EDA技术；电子...
2022-09-05 05:17:13 eda技术 电子线路设计高速铁道技术专业课程体系开发的研究与实践
【摘 要】随着我国近些年来对基础设施与公路、铁路项目建设的推广力度逐渐加大，国家针对铁路与公路项目建设的资金扶持也越来越多，高速铁道建设成为了引领未来交通枢纽发展的主要发展方向。高速铁道技术专业课程...
2022-07-17 05:48:53 高速铁道 专业技术12岁女孩扶大妈被讹 七旬老伯作证解围
2016年10月31日下午4时左右，一名年约12岁的小女孩在安铺建设大道上骑着自行车。这时一名50岁左右的女子也骑着自行车与小女孩相向而行。突然，“啊”的一声，女子不知因何从自行车上跌了下来。此时，小女孩距离女...
2022-05-26 08:23:10别让生命的颜色凋零作文800字
一句话说得好“若要地增产，必先山山撑绿伞。”由此可见绿化、保护人类现所拥有的环境是如此的重要。人类更应该好好爱护大自然给予我们的山山水水，鸟语花香为人类的未来打基础。在周末的一个早上，...
2022-04-19 07:58:19