时间穿梭机范文

时间穿梭机篇1

关键词：自动换轨、穿梭车

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。

目前，穿梭车的主要模式有直行穿梭车和环形穿梭车两种。直行穿梭车(通常为双轨形式)又称往复式穿梭车，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷等优点；缺点是输送能力有限，同时，系统的可靠性在很大程度上取决于单台往复穿梭车的可靠性。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而来，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，但过多的穿梭车在一条闭环轨道上运行也将会导致交通堵塞，致使穿梭车使用效率不高，形成穿梭车运力的浪费。

近期，昆明船舶设备集团公司在吸收了上述两种穿梭车模式的优点并结合AGV(自动导引车)运行特点的基础上。自主研发了新型的自动换轨穿梭车(图1)，并已在烟草柔性制丝试验线上得到了印证。

自动换轨穿梭车主要结构

自动换轨穿梭车是一种新型的物料搬运小车。它在计算机和电控系统的控制下，可以在具有直行或转弯行驶的T形(图2)岔道路径上自动完成转换轨分道运动(图3)。在足够的空间条件下，通过将轨道设计成直、弯多重复合的蜘蛛网式道路，能够实现多车辆的复杂路径的行驶；同时可以针对不同的输送要求，灵活配置不同形式的输送装置。

自动换轨穿梭车系统主要由穿梭车本体、轨道系统、供电系统、单机控制系统、车辆调度系统四大部分组成。其中，穿梭车本体的主要结构包括车架、行走驱动装置、输送装置、转向装置、电气装置等五部分；轨道系统由直行轨道、转弯轨道、岔道等组成(图4)；供电系统采用无接触能量传输或传统电刷供电模式；单机控制系统包括行走电机控制单元、行走方向控制单元、物料输送控制单元、车辆安全控制单元；车辆调度系统主要负责车辆的调度及交通管制。

自动换轨穿梭车工作原理

自动换轨穿梭车系统工作方式为：由上位控制系统下发任务给穿梭车调度系统，由穿梭车调度系统通过无线通讯将任务分解给各台穿梭车去执行，各穿梭车按指令要求执行完任务后返回信息，由穿梭车调度系统将相关信息反馈回上位控制系统。其工作原理如图5所示。

根据系统的工作方式，总结出自动换轨穿梭车在工作中的要点：

1　任务分配：上位控制系统将任务下达给穿梭车调度系统，调度系统根据最佳路径、各车辆位置情况等按任务优先级的原则将任务下达给各单台穿梭车。

2　安全规划：图形监控面通过穿梭车返回信息可实时模拟显示相邻小车的距离，如在危险距离内则下发指令让相关穿梭车避让；穿梭车本身也可检测与相邻车辆的间距，如过近则进行避让。

3　穿梭车直行、转弯：穿梭车直行、转弯由单机电控控制完成。直行时单机电控通过“数字锁”技术保证前后行走轮速度一致，转弯时则对前后行走轮进行差速匹配，保证穿梭车运行稳定。

4　通讯传输：穿梭车调度系统通过电缆接收上位控制系统下发的各项任务指令，并反馈相关任务执行情况；穿梭车调度系统通过无线通讯将相关任务信息下发给各穿梭车，穿梭车执行任务时将任务完成情况反馈给穿梭车调度系统。

整个执行流程可总结为：接到上位控制系统的货物输送指令后，由车辆调度系统根据当前车辆的位置和状态，确定执行任务的车辆，给具体的车辆发出执行信号。接到信号的车辆，在电控系统的控制下完成取货或送货任务。

技术创新点

自动换轨穿梭车的主要技术参数如下：直行行走速度160m／min，转弯行走速度40m／min，加速度0.5m／s2，行走定位精度±5mm，最大载重300kg。

自动换轨穿梭车系统的主要创新点如下：

1　在系统功能上，自动换轨穿梭车系统实现了其他穿梭车搬运系统的全部功能，包括直行、转弯、分岔行走和搬运。

2　在岔道处需要改变行走方向时，由穿梭车根据上位控制指令转向要求，通过自身转向机构实现行走方向的改变，从而实现设备自主换轨转向。与EMS空中输送小车系统采用的换轨装置相比，自动换轨穿梭车的轨道系统不采用扳道机构或换轨机构，而是采取单车独立控制，自主选择路线执行上位系统下发的任务，具有较高的系统效率和高可靠性。

3　多车车辆调度系统控制，实现多元化的车辆灵活控制。

4　采用无接触能量传输方式传输能量，免维护、无摩擦，不怕灰尘、潮湿，系统具有较高的防爆等级和安全性，同时也可以采用电刷等其他供电方式。供电方式较为灵活。

5　行走定位采用条码认址，位置绝对编码，定位可靠精确。

6　采用无线通信技术，满足复杂路径多车系统的配置需求。

7　穿梭车上的输送装置采用模组设计，设备功能配置灵活。

时间穿梭机篇2

关键词：乳酸堆积；骨骼肌疲劳；乳酸供能；乳酸穿梭

体育实践中，高强运动后乳酸的产生是人们往往难以忽略的一个事实。乳酸堆积学说导致骨骼肌运动性疲劳为部分体育工作者所认可。但是，随着近年的不断深入研究，人们对乳酸的作用机制有了新的认识。乳酸供能以及乳酸穿梭等机制的提出为我们重新认识乳酸的作用机制提供了新的视角。更多的认知我们需要我们重新思考乳酸堆积与骨骼肌运动性疲劳的关系。

1.乳酸堆积与骨骼肌运动性疲劳

运动性疲劳包括中枢疲劳和外周疲劳，中枢疲劳与神经系统密切相关，外周疲劳则与能源物质、代谢调节物质、代谢产物、细胞分子水平的形态及功能的改变有关，乳酸就是代谢产物的一种代表。早在1907年，Fletcher和Hopkins就发现离体肌肉收缩至疲劳时有乳酸的堆积现象。Meyerhof（1920）、Hill（1932）也观察到当给疲劳的骨骼肌恢复氧气提供后，乳酸水平随着糖原含量和收缩功能的恢复而下降。运动性疲劳的乳酸堆积学说的提出为以上现象作了合理的解释，并在相当长的时间内作为教科书的内容进行教学并指导运动实践。该学说表明“乳酸产生的原因一是高强运动下肌糖原无氧酵解为乳酸，二是不缺氧时，糖酵解速率与有氧氧化速率的不平衡”[1]。

2.对乳酸功能的深入研究

乳酸堆积学说自引入我国，在运动实践中被广大体育实践工作者所推崇，包括运动成绩的提高以及运动性疲劳的回复等很多方面都延伸了该学说。但是，随着科技手段的进步以及人们在该方面的研究不断的深入，对该学说的质疑越来越多。对乳酸堆积能否引发骨骼肌疲劳的争论，使我们对乳酸功能有了更进一步的认识。首先，乳酸的代谢可以降低血液pH值。虽然代谢中堆积的乳酸可能导致细胞与血液中的pH下降，但是用乳酸中毒来解释代谢性酸中毒，缺少生化基础支持。细胞中的乳酸增加具有防止丙酮酸积累和供给糖酵解第二步所需离子的作用。乳酸在产生过程消耗了两个H+，这恰恰阻碍了酸中毒的发生，也有利于肌肉中H+的清除。运动时，肌乳酸通过氧化途径和糖异生途径清除后，同样降低了血液pH值，从而保证机体内环境的稳定性，解除了酸化对酵解酶等的抑制作用，使机体能量代谢顺利进行。其次，在运动过程中，乳酸的产生与堆积实现了骨骼肌运动能量供应的需要乳酸的快速大量性产生为高强运动的供能提供了可能，同时，另有研究表明，乳酸产生后，代谢过程中在肝脏内经糖异生途径会转变成葡萄糖，作为运动时的另一能量来源。更有争议性的是，有观点认为，“在剧烈的机体运动时，大脑以乳酸作为能源而取代葡萄糖，这极大的提高了大脑补充能量的速度，有利于脑细胞活动并对骨骼肌运动产生积极作用”[2]。第三、乳酸堆积在一定程度上促进骨骼肌收缩人类的骨骼肌磷酸化酶活性缺乏导致的疾病被称为麦卡德尔氏病。疾病临床表现为糖原不能分解，因此运动时也就没有乳酸堆积，但这类受试者同样表现出疲劳的快速累积。基于这一现象有学者认为肌肉疲劳更多的原于兴奋性缺失可以认为细胞内部乳酸浓度增加及[H+]增加，在一定程度上有利于肌细胞维持兴奋性；而乳酸扩散到血液中时，释放H+则是骨骼肌疲劳的部分原因，乳酸堆积并没有影响肌纤维的功能。另有研究表明肌肉也可以利用乳酸脱氢酶（LDH）催化乳酸产生有氧代谢的底物丙酸，提高肌肉抗疲劳能力。

3.乳酸穿梭与运动疲劳

3.1乳酸穿梭的机制与能量供应

细胞间的乳酸穿梭（Cell-to-cell lactate shuttle）。骨骼肌是产生La-的部位，也是利用和摄取La-的主要组织。细胞间乳酸穿梭表现为乳酸根离子在跨膜单羧酸载（MCTs）协助下，顺浓度梯度从生成乳酸快、酵解能力强的肌纤维进入细胞间隙，再顺浓度梯度进入乳酸含量低、氧化能力强的肌纤维氧化供能。主要是乳酸从无氧供能为主的IIb至氧化供能为主I及IIa纤维的穿梭。

细胞内的乳酸穿梭（Intracellular lactate shuttle）。细胞内乳酸穿梭是细胞间乳酸穿梭的延续，是乳酸由细胞间隙输入肌纤维以后的过程。细胞内乳酸穿梭假设认为，Lac直接在线粒体上相关载体（包括MCT载体及其他载体）协助下进入线粒体，线粒体内Lac再氧化为PYR，后生成乙酰CoA进入TCA循环。

3.2乳酸穿梭与肌肉疼痛及疲劳性

乳酸穿梭机制与肌肉酸痛存在一定的联系。有研究显示，乳酸升高不会引起可感知的肌肉疼痛，但多数研究认同乳酸会对肌肉疼痛有影响，其原因存在多种解释。近年来，通过对乳酸穿梭的一些研究，一些学者提出“乳酸可能通过诱导感觉神经纤维的酸性敏感Na+通（ASIC，acid-sensitiveion channel）开放（正常ASIC通道时被Ca2+所阻挡，结合H+后，Ca2+与通道亲和力下降，通道打开，Na+的输入），引起可兴奋组织去极化，继而影响感觉的动力传导，产生痛感”[3]。但是研究需要进一步确认ASIC与痛感的关系，区分Lac和H+对ASIC通道的作用以及ASICs功能上的差异。如果乳酸的确可以通过ASIC引发痛感，则乳酸穿梭的变化（强度、频率）应可能会通过对ASIC引起不同形式的痛感，这可能是解释运动及某些疾病造成不同痛感（如持续性疼痛、阵痛等）的一个原因。

乳酸穿梭机制背景下的运动疲劳。对于骨骼肌而言，乳酸具有双重性，既是能源底物，又是“疲劳诱导剂”。诱发疲劳的原因尚不能完全确定，一般认为，“与H+与Ca2+的竞争、H+抑制糖酵解和有氧氧化过程中的某些酶及乳酸自身的某些作用有关。这些作用因素或多或少的都与乳酸穿梭有关联，当骨骼肌中乳酸浓度的波动引起乳酸穿梭的变化时，必然会对肌肉疲劳性产生一定的影响”[4]。另外，乳酸穿梭机制背景下的乳酸供能所产生的积极意义能否会抵消乳酸产生过程中所引起的消极影响，也是一个值得研究的视角。

4.总结

伴随着对乳酸堆积学说疑虑，人们发现乳酸的产生在一定程度上可以缓解骨骼肌的运动性疲劳，并且还可以作为功能物质，为机体运动提供能量。近年来，乳酸穿梭机制的提出为我们的深入研究提供了一种新的思路，使我们从分子水平更好的认识乳酸功能以及乳酸堆积的影响。但是，我们必须认识到这些理论还处于描述阶段，我们需要通过把理论与实践结合起来，才可以更好的服务于体育实践。

参考文献：

[1]周越，王瑞元.骨骼肌运动性疲劳乳酸机制研究进展[J].天津体育学院学报，2010，25（6）；518―521.

[2]张宗国.极量强度运动后血乳酸产生机制的质疑与新认识――以100m跑为例[J].山东体育学院学报，2011，27（7）；44―48.

[3]杨东升，刘晓莉，乔德才.“乳酸穿梭”背景下的运动性疲劳中枢机制研究新进展[J].中国康复医学杂志，2012，27（3）；285―288.

时间穿梭机篇3

撤离途中，“蒜头鼻”气急败坏，慌乱朝对讲机大喊大叫，“第五纵队、第八纵队赶紧出来，赶紧出来！”古里古怪的建筑物，门户洞开，黑压压的飞出一片机器人士兵。

好家伙，那机器人，每个纵队足足有上千个，第五纵队加上第八纵队，两千多个机器人士兵密密匝匝飞出来，黑压压的一大片。

“快，大家散开。”万能博士赶紧下达命令，免得过于集中被对方轻易得手。

四个小组再次散开。

两千多个机器人士兵一冲出来，那炮弹，飞得满天都是；那轰鸣声，不绝于耳；那炮弹散开的颜色，红、黄、蓝、绿、青，一阵阵扬起，在天空中“百花盛开”。

万能博士和欧阳奋图以及赵紫青、司马飞灵一组，在空中的最上方，用不间断的枪炮阻击从古里古怪的建筑物门户冲出的机器人士兵。

王珏和东方明宫在半空中，一左一右，用自己手中的武器压制住“蒜头鼻”、“矮冬瓜”、“黑衣怪”他们。

上官星涌和陈子文呢，利用百宝宇航衣，俯冲到地面，往上射杀敌方。

炮声雷动，硝烟弥漫。

紫红量子炮的威力凶猛，四组同时开火，密集的炮弹打过去，在成片的机器人士兵中炸响，天空中散开许多废铜烂铁的残肢断臂。残肢断臂飞行一会儿，重重地落到那绿油油的草地，落到或黄或红或紫的花儿上。

在空中最上方的万能博士、司马飞灵他们两组，起到很关键的作用：刚刚从门户中飞出来的机器人士兵稍微往上飞起，就被一阵阵火速赶来的炮弹“招呼”着。好在机器人不懂得疼痛不懂得流血不懂得张嘴哇哇哇哇叫，否则，这个米洛森可粒星球，这个沙漠世界一定是凄风苦雨喊叫一片叫苦连篇。

而在空中半中央的王珏和东方明宫他们呢，拿着紫红量子炮，疯狂扫射，一排排量子炮弹直奔“蒜头鼻”、“黑衣怪”他们袭去。直打得“鹰钩鼻”“矮冬瓜”他们四处东躲西藏，毫无还手之力。

在开战之前，陈子文还被敌方的气势吓得手抖脚颤，而现在，和上官星涌并肩而战并不失勇猛，在地面上奋力杀敌，往前射杀，压向敌方阵地。

火力凶猛的战争啊，打得天昏地暗地动山摇飞沙走石。

“蒜头鼻”邪恶博士气得嘴歪脖子粗，忙对着对讲机狂喊乱叫，“再来几个纵队，再来几个纵队。”

飞得高看得远，万能博士在高空中看到邪恶博士又在调兵遣将，生怕来了太多机器人士兵自己吃亏，手中的枪炮不断，也在向对讲机朝时光穿梭机那里发出指令，“八号机器人，时光穿梭机有没有问题？”

时光穿梭机那边传来机器人的声音，“没问题了，全部解决了，可以马上飞行。”

“好样的。六号机器人，把时空穿梭机驾驶过来。”

果然，“蒜头鼻”另外叫来的几千机器人士兵，又是黑压压的从古里古怪的建筑物门户那里像潮水一般汹涌而出。

而几乎同时，六号机器人驾驶着时空穿梭机来了。

“各组注意，马上飞进时空穿梭机，马上飞进时空穿梭机。”避其锋芒，万能博士呼叫大家回到时空穿梭机内。

大家边飞向穿梭机边操控手中的紫红量子炮。

一飞进时空穿梭机，关起舱门。

成千上万的机器人士兵涌上穿梭机，撞得穿梭机“乓乓”作响。

沉着应对，万能博士打开射线发生器的开关，摁了下去。安装在时空穿梭机机身上的射线发生器马上发出许多许多不规则的射线。

射线射向扑过来的机器人士兵。

机器人士兵的内置电脑各种线路马上短路，像一个个喝醉酒的醉鬼一样，从高空掉了下去。

大家有了暂时的安全。

六号机器人驾驶着时空穿梭机冲出大气层，飞离米洛森可粒星球。

这时，陈子文大叫了一声，“呀，上官星涌不在穿梭机内。”

时间穿梭机篇4

亮光的远处，猛然惊现一枚导弹呼啸而来。扬声器响起：时空穿梭机正被导弹锁定！时空穿梭机正被导弹锁定！

“完了完了！这一次死定了，要把我这条小命撂在沙漠世界这鬼地方了！”李秋囡暗自心惊，心脏像一面小鼓，不知被谁用木棒拼命敲打着。

加大马力往上窜，穿梭机迅速逃离。等到升到半空，上官星涌再接着来个无规则的S形曲线。

导弹在后面紧紧咬住，不管穿梭机怎么改变方向，不达目的誓不罢休。

没有更好的方法，穿梭机只有拼命快速游走。

可是，笨拙的时空穿梭机远没有导弹来的灵活，很难逃离这是非之地，就像孙猴子，不管翻了多少个筋斗云，还是没有飞出如来佛的手掌心。

随着时间的推移，导弹越来越近，越来越近……

机舱内的李秋囡，看到穿梭机左冲右突，怎么也罢脱不了导弹的逼近，干脆双眼一闭由它去吧，反正已经做好将尸骨留在沙漠世界的准备。

就在这时，又一个导弹急速飞来……

完了完了，一切就将Gameover了……

然而，再次飞来的导弹，并没有尾随着穿梭机，而是引开了原来的那一枚导弹。

“好了，大家振作一点，是万能博士来救我们来了！”上官星涌欢呼。

果真，后面的一颗导弹，实际上是万能博士发射的一枚诱导弹。把跟着穿梭机的导弹引诱到诱导弹那里。两颗导弹互相撞击，发出一声巨响，迸出通红通红的亮光。

万能博士在发射诱导弹的同时，又发射了一颗导弹。

导弹直冲着邪恶博士的飞船扑去。

屎的粪一看不妙，也加快速度，想逃离导弹的追击。

真是风水轮流转啊，现在轮到蒜头鼻左拐右拐慌不择路了。

李秋囡听到上官星涌的欢呼声，睁开双眼，发现时空穿梭机已经没了危险，激动的眼泪都在眼眶里直打着转。用手去擦，泪水没多少，却擦干了满头的冷汗。

也不能去怪李秋囡胆子小如鼠胆，这也是人之常情嘛：谁真的想就此把自己的青春年华就此终结了呢，谁不想多活上十年八年呢，谁不想自己即使被骂做老妖精也希望自己能够长命百岁呢。

更何况，在刚才的战斗中，李秋囡表现的还是相当勇敢的。

王启东帮助上官星涌摆脱了危机，驾驶时空穿梭机拐了一个大弯，向着地球方向疾驶，引导着上官星涌他们紧紧跟随，留下邪恶博士那个屎的粪蒜头鼻，在自己门口和导弹玩老鼠追猫的游戏。

蒜头鼻被导弹追得团团转，东奔西跑，无奈之下，放弃一个备用燃料箱，妄图诱使导弹去撞击燃料箱。

没想到，导弹竟然没有上当，仍旧死盯着飞船快速追去。好像有条狼狗追着你，你慌忙扔下一根肉骨头，狼狗理都不理骨头的诱惑，还是死命追着你。

眼看就要撞上飞船了，急得满头大汗的屎的粪赶紧又扔出去一个燃料箱，这才把导弹骗住了。

导弹撞击燃料箱，“轰”的一声巨响，就在飞船尾部不远处燃起了熊熊火焰。

从米洛森可粒星球到地球，一去一回，消耗了太多燃料，加上丢掉了两个燃料箱，飞船上的仪表亮起了红灯，显示燃料不足，蒜头鼻也只有遥望着时空穿梭机的离去，慌忙调转飞行方向，往米洛森可粒星球飞去。

半空中，燃料已经用尽，飞船直直向着沙漠世界坠下……

时间穿梭机篇5

假如我有一台时空穿梭机，我一定带点现代的东西来到原始时代，送给我们的祖先，叫他们使用，不知现在的科技是否更先进。

假如我有一台时空穿梭机，我一定来到明末清初时期，不让小偷偷走谈迁的《国榷》原稿，这样谈迁就不用茶饭不思，夜难安寝了。

假如我有一台时空穿梭机，我一定来到2080年，看看当时的科学发展，看看当时的环境是否好，看看当时的地球妈妈是否还健康。

假如我有一台时空穿梭机，我一定会珍惜现在的每一秒时间，每一样东西，每一个朋友还有我们依赖的大自然环境！

宜兴市第二实验小学五年级 王如楠

时间穿梭机篇6

一进门，小森就迫不及待地想看传说中的时空机。袁歆博士微笑着，将小森带到了地下室。房间正中放着一个类似电话亭的仪器，仪器周围连接了密密麻麻的各种线路，有的线路还是透明的，里面有蓝色的液体循环流动，仪器面板上一些数字若隐若现。“就是这个!”袁歆博士指着它，“它就是时空穿梭机!”说着，他又将一个类似手表的东西戴到了小森右手上，“这是启动装置。”

小森赞叹不已：“博士，这个电话亭就能带我们穿越时空，回到过去?”

“呵呵，这其实是一台分子加速机。能将人的细胞分子、DNA顺序记录下来，再进行加速、重组，进而利用时间离子回溯原理，使人或物返回指定的过去。不过现在这台机器还不稳定，你别乱动。我上楼去拿点东西。”

袁歆博士走后，小森无聊地转了几圈，看见穿梭器的门没关，便想伸手去关――但就在他的右手碰到门的刹那，一股强力将他吸入，门“嘭”一声关上，小森几乎就在同时失去了知觉。

小森醒来时，发现自己正在一块泥泞的草地上，全身沾满泥浆。“真倒霉。”他抱怨着，起身打量四周，发现这是一座公园。小森正盘算怎么回家时，看见一个青年正坐在离自己不远的长椅上看报，他一边看一边在本子上记着什么。小森好奇地凑过去一看，上面赫然写着：今年诺贝尔物理学奖获得者――陈爵廷!

“时间粒子回溯定理。”小森喃喃说着，转念一想，但那是在2030年啊，难道我穿越了30年?

那青年突然抬起头来：“你也知道时间粒子回溯定理?”小森怔怔地点了点头，他回忆着课本上的内容，回答了几句。

青年大喜，与小森交谈起时空穿梭机来。不觉已过了一个多小时。“我想尽我所能，为人类穿梭时空做作出贡献，但为什么他们说我是疯子?”青年气愤地说，“我只能靠推销衣服来挣研究费。”“他们不懂，你一定能成功!”小森非常坚定地鼓励他。“谢谢!”青年笑了，仿若遇见了知音，“走吧，我请你吃东西。”

小森这才发现自己的肚子已经咕咕叫了好半天。他随青年来到一家拉面店，吃了一大碗面。“用手机合影吧!能遇见你这样的朋友真好。”年轻人提议。小森不忍拒绝，合完影，就去上厕所，但他还未到门口，便觉得天晕地转……

时间穿梭机篇7

首先，我要阅读资料。当我在读爱因斯坦的《相对论》时，发现上面写着：“当汽车的速度超越光速时，时间就可能倒退。”于是，我决定按这个方法去做。

2028年，我和我的助手朱南松将我们自己研制的加速器安装在我的“奔驰”车上，再在加速器里放入了许多高能粒子，世界上第一辆时空穿梭器就做成了。

我和朱南松用直升机把时空穿梭器抬到撒哈拉大沙漠里准备做实验。我坐在驾驶席上，朱南松把时空穿梭器检查好后坐在副驾驶席上，就准备出发了。20，25，28，29，30！已经达到光速每秒30万公里了！35，40，50！已经达到每秒50万公里了！突然我俩眼前一片模糊，我们晕倒了。。。。。。

等我们醒来，我发现我们着落在绿阴阴的草坪上，在我们前面有一头约有20米高的怪物，那是马门溪龙。我一看时间，才发现我们到了公元前1。5亿年，那是恐龙灭绝的时间。突然一颗彗星在离我们100公里的地方着陆，引起了火山爆发，当岩浆快落到穿梭器上时，我们驾驶它回到了现在。

我们把这个发现给联合国秘书长邓凯华汇报了，他让我和朱南松成了2029年诺贝尔物理奖的获得者。英国皇家协会还请我们做了会员，而我还做了会长。我把这种时空穿梭器申请了专利，让它流入社会，让更多的人能买到。

时间穿梭机篇8

烟草的生产和储存量大、价值高、烟草行业使用的机器设备十分昂贵，烟草存储的单包价值大，一座烟草仓库的库存往往具有上百亿的价值。在烟草行业中，目前烟草仓储作业系统和管理方式还存在很多的问题，仓库普遍存在分散、狭小、条件较差； 分拣技术、货位摆布、作业流程都不够完善。

立体仓库具有很高的空间利用率和很强的出入库作业能力，可构建更有效率的物流系统，已成为企业物流和生产管理不可缺少的核心仓储设施。因此，继续提高仓储的系统化、智能化和效益化，建立立体仓库系统己成为当今大型烟草企业的重要发展方向。

旭航自动化立体仓库参考国外大型烟草公司的生产存储模式，在对烟草企业在进行改造时采用了联合生产工房的形式，即把制丝、卷接包、高架库、膨胀烟丝、打叶复烤、烟草拨片、原辅料库及成品暂存库等两种以上使用功能的工房组合在同一建筑物内，已达到生产连续、物料运输距离短和集中管理的目的，建设成了国际上目前较为常用的物流自动化系统。随着烟草行业对供应链管理需求的不断增加， 其对仓储管理系统的应用前景值得看好。 现在问题在于虽然烟草企业对仓储管理系统有明显的需求， 有实力的企业也不在少数， 但是， 既

有实力又有正确认知的企业则是凤毛麟角。国际上改善烟叶质量的通用方法是醇化， 我们 国内基本上所有卷烟厂也都采用此法。烟叶醇化是整个卷烟流程中非常重要 的一个节点， 所以要对醇化仓储实现信息管理， 减少人工成本， 改善人工管理的不科学性和低效率。 国内卷烟厂一般都采用传统的烟叶醇化存取系统， 即叉车和货架的半 自动模式或堆垛机和货架的全 自动模式， 这些基本都是人工模式， 需要大量人工参与。因此，传统的醇化库仓储系统有着 明显的不足之处，比如空间使用不够充分， 大量设备占用了本来就很稀缺的仓储空间。针对烟叶醇化这一特殊存取作业对象， 本文将探讨在仓储系统中减少堆垛机的使用数量， 改进存取方式， 引入体积小巧的穿梭板， 并配合特殊结构形式的货架， 从而形成独特的密集仓储存取系统。

1.传统烟草 自动化仓储存取系统分析

自2 0 0 0年以来 ，全国卷烟厂大幅并购，烟草业务不断增加， 随之而来的就是企业物流体系重要性的增强。武汉卷烟厂很早就意识到这一问题， 于是在 2 0 0 3年重建了企业物流系统。该仓储系统是目前国内卷烟厂 中规模最大、 自动化程度最高的仓储物流系统，它由AS / R S系统组成，全程 由计算机管理控制， 节约了大量人力成本。不过该仓储系统也存在着以下几个问题 ： （ 1 ） 货品越来越多， 对仓库的要求越来越高， 因此造成发货速度跟不上客户要求； （ 2 ） 卷烟仓库不能满足烟草业务迅速发展的要求； （ 3 ） 周边无用地， 所有仓库无法扩展； （ 4 ） 产品周转速度慢， 人工成本高， 需要信息化系统来取代人工流程。

2.传统烟草 自动化仓储存取系统优缺点

结合烟草行业的特点， 传统仓储系统一般采用的都是将整箱拣选和拆零拣选分区处理， 采用拣选分拆、 分区拣选技术。 这种系统具有科学性、 客观性 ， 并且有效降低了人力资源成本， 提高了存取专业性和效率， 扩大了存取面， 减少了关键设备的损耗， 缩短了订单出库和发货的时间。物流配送 中心投入使用后， 不仅有效减少了工作人员的配置 ， 而且把工作人员的操作范围降到了最小程度， 工作强度大大降低。现在的库房里 已经见不到 以往那种热火朝天的装卸场景 ， 即使是在供销旺季 ， 整个仓储作业都在有条不紊 的程序 中开始和结束。更重要的是， 每位工作在仓库配送一线的员工业绩都有据可考。目前 ， 仓库运行 的数据处理系统可以将货品从入库工作开始责任到人， 在提升工作效率、明确责任分工的同时，也为管理人员提供 了员工业绩考评的依据 ，薪酬奖惩的清晰数据 为提升企业管理水平 发挥了重要作用 。

3 传统烟草 自动化仓储存取系统改进

3.1烟叶醇化库存取 系统的特点

（ 1 ） 由于空间因素， 堆垛机必须在货架外运行； （ 2 ） 穿梭板运行的轨道就是货架存放货物的地方； （ 3 ） 巷道可以集中堆放同一档次和品牌的烟叶， 互不影响； （ 4 ） 巷道内先进先出、 先进后出同一品牌的烟叶， 从工艺角度来说没有任何影响； （ 5 ） 烟叶醇化期间， 其放置的位置 比较固定； （ 6 ） 渗透性强的药剂例如熏蒸剂等， 在密集仓储中不会影响烟叶的醇化效果；（ 7 ） 烟叶醇化库区比较宽阔， 尤其是下方， 适合摆放药剂； （ 8 ） 以巷道为单位， 最优库存控制策略依然适用于此种类型密集仓储系统。

3.2改进措施

前面介绍过传统 自动化仓储系统的优缺点， 结合烟叶醇化过程中的具体问题， 笔者对传统 自动化仓储系统进行了改进， 整个系统由堆垛机、 穿梭板、 输送机、 密集存取一体式货架、 穿梭板充电机、 上位监控计算机、 基站等设备一体化构成， 大大提高了烟叶醇化效率。传统自动化仓储存取系统相比， 改进后的系统仅用一台堆垛机垂直于每个巷道运行，其他堆垛机都用穿梭板取代， 从而节省了大量空间， 堆垛机从货架轨道进入货区。相比于堆垛机来说， 穿梭板制造成本非常低， 能节约整个系统成本， 也大大增加了系统空间利用效率。本立体自动化仓储系统的关键设备――穿梭板，使用蓄电池作为电源， 这就避免了电力不足不能报警的问题。 当蓄电池电力不足时， 报警请求充电。工作人员查看到该请求后， 通过电脑安排其到充电区域进行充电。穿梭板借助特殊制作的一体式货架（ 每个作业面两层， 上层放托盘， 下层轨道运行穿梭板） 在货物下方运行， 并升降存取托盘。在存取托盘过程中， 穿梭板首先被接受命令的堆垛机送到指定巷道的指定层面。穿梭板通过无线调制解调器获取上位监控计算机下发的指令（ 进货或出货） ， 自动运行， 在上位机协调下和堆垛机共同存取巷道内货物。

4 结语

改进后的烟草醇化仓储系统通过对入库作业、 出库作业及库位进行优化， 增加分拣中心， 解决了仓储效率低下的问题 ， 从而使仓库管理满足了业务迅速发展的需要。

[参考文献：

[ 1 ]冉文学. 密集型 自动化立体仓 储物流系统的研究 [ J ] . 物流技术与应用， 2 0 1 0 （ 9 ）

[ 2 ]黄诗茗. 智能化密集型立体仓库运载装置控制系统的开发[ D ] .沈 阳： 东北大学， 2 0 0 8