数控编程论文范文

数控编程论文篇1

首先，在传统的教学中，主要的教学目标就是为了传授知识和技能，而在项目教学法中，是培养学生能够解决问题的能力和学习知识能力。其次，教学形式的不同，传统的教学方法都是以教师为主体，教师一直在讲，而学生为只是负责听，项目教学法是在教师的指导之下，学生进行主动的学习。第三，交流方式的不同，传统的教学方法，学生都是处于被动的位置，而项目教学法是通过分组，学生在一起讨论，和教师一起互动。第四，参与程度，传统的教学方法，学生都是按照教师的指挥来学习，而项目教学法学生可以按照自己的兴趣来进行选择。第五，教学中的特色不一样，传统的教学方法，教师对课堂内容的补充，教师来发现学生的不足之处，而项目教学法教师结合学生各自的优点，来不断的开展教学活动。

2项目教学法在数控车床编程中的应用

2.1对项目进行确定

首先需要对项目进行确定，了解项目中的任务。项目中的任务也需要合理的计划，这是实施项目教学的首要前提，在项目确定的时候有几个因素需要考虑：第一，在项目进行选择的时候要按照教学中的内容，结合教学大纲中的要求，将教学大纲中的知识和每一个项目结合在一起，还需要一定的想象空间，这样不仅能够提高学生学习知识的能力，还能培养学生的创新能力。其次，根据学生的学习水平、学习层次来制定项目的难易程度，来提高学生的学习兴趣，每一个项目都尽量能让学生接受。最后，设定的项目要有一定的实用价值，例如：在在数控车床编程中可以选用一些小酒杯来作为项目中的教学，分析小酒杯中的零件图纸，通过图纸上的尺寸要求，来对尺寸进行控制并进行加工。

2.2制定相应的计划

要制定计划的时候，需要提供相应的资料。可以将学生分为几个小组，并从其中选出一个组长，在老师的指导下，对本组人员进行职务上的分配。老师给学生提供相应的零件加工资料，并且告诉学生需要完成的项目是什么以及这个项目的操作顺序，这样可以减少学生在操作中容易出现差错。每个小组可以根据酒杯的零件图纸来进行加工，小组成员通过一起商量和探讨来进行编写，教师可以通过对加工工艺的程序进行相应的指导，对小组中出现程序错误的进行改正。这样一来，不仅能够提高学生的合作能力、交流能力，还能达到教学中的目的。

2.3对计划的实施

在确定好项目之后，教师需要对项目在实施过程中遇到的一些问题进行解决，这样能够总结经验，来更好的对学生指导。在教学中，可以给学生展示一些关于数控车床编程中的案例，来提高学生的学习兴趣。在实施项目计划的过程中，教师要不断地激励学生勇敢的尝试，提高学生的自主学习能力，学生之间也可以互相的交流和合作，来对项目中的任务更好的完成。学生在项目完成之后，老师可以通过阶段性测试，来检验学生对知识的掌握程度，学生也能清楚的知道自己哪方面知识不足，教师也可以看到学生知识存在的漏洞，可以进行再次的讲解和指导，来增加学生的理解能力和学习兴趣，更好的完成项目中的任务。

2.4进行总结和评价

在学生对项目加工完之后，教师可以让每一组学生的作品结果进行展示，找出符合加工要求、质量比较高的小组，来进行讲评和总结。对在加工中出现问题的小组，找出出现问题的原因，并进行一定程度上的指导，给出相应的解决办法。例如：学生在对酒杯进行加工的过程中，内孔刀的选择和切削用量对准确对酒杯的内表面的加工质量是比较重要的。因此，教师可以让学生对项目加工中需要注意的事项进行总结，以及学生在项目学习过程中的表现进行评价，教师对这些问题进行纠正，并给出相应的建议，方便学生在下一个项目任务中更好的表现。

3结语

项目教学法在数控车床编程中的应用，可以让学生对数控车工技术更好的熟练和掌握，这种教学方法对的传统教学法有了改变，改变了传统的教师教，学生学的被动教学模式。项目教学法在教学中的实施，学生之间能够互相交流、合作，增加学生之间的合作能力和交流能力，也能够培养学生动手、操作、分析问题、解决问题的能力，同时这也提高了教学质量，能够培养更多的技术型人才，所以在教学中应该注重项目教学法。

数控编程论文篇2

关键词：数控机床编程课程 教学改革 理论与实践 教学探索

中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）06（a）-0130-02

数控机床编程课程是机械制造专业的基础性课程，对于学生未来不论是专业课学习还是数控机床的操作实践以及工作都会产生重要的影响。传统的教学模式只注重对于知识的灌输，而不注重对于学生实践能力以及问题解决能力的思考，这就造成教学质量的每况愈下。该文结合当前的教学改革工作以及社会发展对于技能型人才的要求，对于编程课程这门课程的教学改革工作做了一些探索。

1 传统教学模式的不适应性

随着社会的发展，传统的教学模式已经不再适应社会的发展要求。现代社会的发展对于技能型人才要求既要有一定的理论知识，同时也应该具有很强的动手能力和实践能力，便于在实际工作当中发现问题解决问题。但传统的教学模式更侧重于对知识的灌输以及对考试成绩的要求，而忽略了对于学生理论知识之外的能力培养。比如分析思考问题的能力、解决问题的能力等。这造成学生完成对于理论的知识学习之后仍然对于数控机床的操作与实践不熟悉，不具备实践操作的能力。所以随着当今社会的发展，对于人才提出了新的标准，这也造成传统的教学模式已经不再适用于数控机床的编程课程教学模式。在进行的教学改革工作中，应该在向学生教授理论知识的同时，更侧重于对学生进行实践能力和动手操作能力的培养。

2 教学改革工作内容分析

2.1 理论教学改革工作分析

2.1.1 改变传统的理论教学模式

在编程课程的理论教学改革工作中，应该针对传统的课堂教学模式进行改革，将理论知识的学习与动手实践能力融为一体，让学生在实践中学习理论知识，而在理论知识的学习中获得实践的知识。要在理论教学过程中加强对于学生对知识点的理解，可以通过创建不同教学情境的方式帮助学生提高对于理论知识的掌握和理解。比如在讲解到编程知识中的外圆柱零面加工、以及锥面加工、以及螺纹加工时，可以根据不同的零件加工特点给学生讲解一些有趣的小故事，从而帮助学生提高对不同零件加工特点的理解和掌握。

另外，为了让理论知识更加接近数控机床的操作实践，教学组可以根据多年的教学工作经验自编教材。传统的数控机床教材的编纂过于理论性，而且随着社会技术的发展，很多内容都已经与数控机床技术脱节。自编教材对于教学工作更加具有灵活性，可以随时根据实际的数控机床编程工作进行更改，更有利于学生的学习以及未来的工作。

2.1.2 借助多媒体教学，丰富教学形式

在课堂教学过程中，采用任务驱动的方式驱动学生进行自主学习与操作。同时结合现代化的教学手段，丰富课堂教学内容和形式。数控机床这门课程本身就是实践性课程，通过实践提高学生的操作能力以及对于设备原理的理论知识的学习，效果要好于单纯地进行理论讲解。随着计算机技术的应用，多媒体教学的形式已经在课堂上得到了比较普遍的应用。所以教师可以在课堂教学活动中通过借助这种教学模式将课堂教学内容以一种更加丰富多彩的方式展示出来。一方面可以提高学生的兴趣，让学生主动性的学习；另一方面通过多媒体技术，课堂内容将会变得更加形象，更容易让学生进行学习。

比如可以在多媒体教学中应用视频教学。通过视频，同时将机床设备的操控过程进行展示。这样学生在学习课堂理论知识的同时也会对于机床设备的操作进行进一步了解，更利于后期学生的实践以及工作。可以将常见的、先进的机床设备，比如：多轴联动数控机床、高速切削数控机床以及多功能复合机床等的加工操作方式让学生进行观看和学习。由于条件限制学生可能无法在教学实践中接触到这里先进机床，通过观看视频可以让学生对这类机床设备做一些初步的了解，以备不时之需。

所以，通过对理论教学工作进行改革，弥补了传统的课堂教学的不足和缺陷。尤其是借助计算机技术，通过多媒体教学，借助课件、视频、图片、音频等多种形式以一种更加丰富多彩的形式对课堂内容进行讲解，更有助于学生的理解和学习。而且通过自编教材、教案等，上课形式更加灵活多样，课堂内容也更加与生活实际相联系，可以有效提高学生的学习效果。

2.2 仿真教学模式的应用分析

2.2.1 仿真教学在理论教学中的应用分析

当前，随着教学手段的不断丰富，仿真教学模式正在教学工作中得到普遍的应用。仿真教学是指借助计算机软件对于数控机床的加工进行零件编程进行模拟教学的一种教学方法。通常在教学工作中主要有两种软件可以选用：一种是数控加工的模拟软件；另一种是专业性更强的CAM软件。这种软件的主要功能就是实现对于一些复杂零件的编程。一般对于复杂的零件，通过手工编程的方式很难实现对其操作。所以可以先通过CAM软件进行建模，CAM会根据建的模型设计数控加工程序，然后就可以通过仿真软件对零件进行加工。

在数控机床的编程教学工作中，应用模拟教学软件可以大大提高课堂教学效果。一般教师在讲述某一种教学方法的时候，如果学生理解了之后提出一种更为简便的编程方式，由于无法进行实践操作不能检验这种编程方式的正确性，大家都不知道对不对。通过应用仿真软件则解决了这一问题，教师与学生可以根据模拟系统对编程程序进行验证，如果能通过仿真软件顺利的加工出零件则证明这种编程方法是正确的，如果不能加工出来，那么说明在编程过程中肯定出现了一些错误。这时可以根据当初的图纸设计以及编程设计寻找原因，可以与教师和同学一起交流思考，相互讨论，找出问题的原因所在。通过这一过程，不仅仅是锻炼了学生的专业编程能力，同时对于学生解决问题的能力以及他人沟通表达的能力都有非常大的帮助作用，其效果要远远超出传统的课堂教学模式的效果。

2.2.2 仿真教学对实践教学的帮助

现在的学生在进行专业知识学习之前都没有接触过数控机床，所以，如果直接让他们通过理论学习的编程知识对数控机床进行编程学生难免会有恐惧心理。尤其是当在编程过程中出现某些问题的时候，由于没有经验，学生会非常紧张害怕。通过仿真教学这种模式，可以实现学生在平常的课堂学习过程中的编程操作，进而提高学生对于数控机床的操作实践能力。对于数控机床操作中的基本界面，以及对程序的调用、运行等基本操作进行熟悉。传统的教学模式只侧重于理论知识点的灌输，学生一个学期可能都不会见到数控机床设备，更不会去动手实践操作。通过仿真教学的模拟软件，可以在进行理论知识讲解的同时向学生演示操作方法，更具有实践性。学生也在这一过程中学习到了理论知识和操作方式，而且还可以亲自动手进行操作，对于数控机床的一些程序的调用执行进行熟悉，为以后的工作打下良好的基础。

3 编程教学的实践教学改革

数控机床的编程课程是一门实践课程，学生学习的目的最终是为了能够对数控机床进行操作，走上数控机床的操作岗位进行零件的加工与生产。所以在对学生进行教学的时候应该侧重于对学生实践教学的设计与改革，要让学生将学习到的知识真正地学以致用，在数控机床的实践中加深对知识的理解，并融会贯通对知识点进行创新。所以必须要加强学生在学习过程中进行上级操作，同时也要进行零件加工工作，尤其是对于一些切削等技术的锻炼学习和掌握。通过让学生进行数控机床岗位实践的另一个原因是受现在大环境的影响，学生普遍的都沾染了一些不良的习气，这些习惯对于学生未来的工作非常不利，通过提前让学生进行岗位实践锻炼，可以让学生提前适应未来的岗位生活，有利于培养学生认真工作的态度以及提高对数控机床的操控能力。

而且为了提高实践效果，有条件的学校应该在学生的实践教学过程中与企业进行合作，让学生进行项目实训。这样学生就会以一种更加积极的态度投入到实践项目中，对于在实践过程中经常遇到的问题会主动进行探索与学习，直至解决问题。这样既提高了学生的动手实践能力，同时也拓展了学生的知识应用能力以及独立思考解决问题的能力，教学效果会得到极大改善。

4 结语

随着当今社会的发展，对于数控机床的教学工作提出了更高的要求。所以为了提高教学质量，针对数控机床的编程课程进行教学改革是一种必然趋势。在教学改革工作中，应该讲理论知识与实践能力相并重，将理论教学、仿真教学和实践教学这三种教学模式结合起来，既要提高学生对于理论知识的掌握理解，同时也要提高学生的实践操作能力，培养学生对数控机床的操作技能，让学生提前体验数控机床岗位工作，不断在学习中完善自己，为将来的就业工作打下良好的基础。

参考文献

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[2] 樊雄.关于《数控机床操作与编程》课程改革的调研[J].广西轻工业，2014（2）：121-122.

[3] 崔静.基于工作过程的行动导向教学在《数控机床编程》课程中的应用初探[J].陕西教育：高教版，2015（4）：103-104.

[4] 郭课，刘刚.高等职业院校“数控机床与编程”课程教学改革的探索[J].科技信息，2015（36）：263.

[5] 王晓梅，邓小明.《数控机床编程与操作》课程教学中的应用与研究[J].郴州职业技术学院学报，2015（3）：132-135.

[6] 陆冠东，曹仁.《数控机床操作与编程》课程改革的调研与探究[J].云南轻工业学报，2015（2）：121-122.

[7] 苗君明.基于项目教学的课程改革与实践――以高职数控机床编程与操作课程为例[J].辽宁高职学报，2014（6）：54-55，102.

数控编程论文篇3

【关键词】数控加工工艺 编程 理实一体化

【中图分类号】G71 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）08-0247-01

随着我国科技水平的不断发展和提高，社会在前进的过程中对人才的需求也逐渐发生了一定的变化，新时代下，传统的教学模式对人才的培养对现代社会的需求逐渐不能满足。因此，对现代教育模式的改革势在必行。理实一体化作为是当前职业学校课堂教学的较好模式，理论与实践的一体化教学是指在同一空间和时间，同步进行的，车间（或实验室）即课堂，课堂即车间（或实验室），理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，没有固定的先实后理或先理后实，而理中有实，实中有理，将理论知识与实践活动进行良好的结合，打破实践教学以及理论教学之间的界限，为社会提供更优秀的高技能水平的人才。

1.数控加工工艺及编程的理实一体化教学实施的必然性

在对数控加工工艺及编程的相关课程进行实际开展的过程中，对理实一体化的教学模式进行运用，可以促使理论知识以及实践活动的良好融合，将实践课程以及理论课程合为一体，而且，运用理实一体化教学模式对课程进行开展的时候，可以对实训设备以及相关的教学设备进行充分的利用，从而促使数控加工工艺及编程的专业理论知识学习与相关的实践训练的合为一体的教学方式得以实现。另外，在对理实一体化教学模式进行运用的时候，还可以对课程开展的时候理论课程和实践课程之间重复的部分进行减少，促使教学的直观性得以增加，而且还在一定程度上对学生学习的积极性以及主动性得到相应的提高，调动了他们在课程开展中的参与性，从而使教学效果得到提高。

2.数控加工工艺及编程的理实一体化教学的实施

2.1理实一体化教学的实施

在数控加工工艺及编程课程开展的过程中，“理实一体化”教学模式不仅仅是理论教学与实践教学内容的一体化，也是教师在知识、技能、教学能力上的一体化，在课堂上将创新数控加工工艺及编程作为学习任务，引导学生对教学活动进行积极参与，在课程开展的过程中对相关的问题进行提出，并积极组织师生互动活动，对问题进行解答。另外，在课程开展的过程中，还可以结合任务驱动模式对理实一体化教学进行开展，围绕相关的问题进行知识的传授，在这个过程中，教学人员可以组织学生对进行小组活动，促使学生在学习过程中的专业能力得到一定的培养。

在数控加工工艺及编程课程中，运用理实一体化教学模式进行教学课程进行开展，要把学生放在主体地位，教师作为学生学习过程中的引导者以及组织者，要注意和学生之间的互动，在学生实践的过程中提取需要的信息，根据信息情况对教学计划进行制定以及实施，制动评价计划，从而使学生在学习过程中对专业知识以及职业技能进行较好的掌握。

2.2教学材料的开发

数控加工工艺及编程课程在对理实一体化教学模式进行运用的时候，还要注意对教学材料的开发以及整合。在这个过程中，学校双师型教师首先需要对数控加工工艺及编程的基础理论课程的教学资源进行收集和整合，以项目教学为主线，对其中的有效性进行强调，注意坚持够用原则，将数控加工工艺及编程的书籍材料以及学校数控车间的实训设备、数控系统之间进行整合，去除其中的重复部分，运用一定的方法让它们之间实现良好的融合。另外，在对教学资源进行整合的过程中，还要注意对其中所含有的在不必要的以及相对比较深奥的知识进行酌情删减，并且注意对一些不同科目的资料进行优化组合，数控加工工艺及编程教材应围绕技能训练，注重实用性和可操作性，强调学生的实践技能、技巧的培训，理论知识应服从实践教学的需要，要求理论浅显易懂，简洁明了，成为实践性、实用性一体化教学教材。

除此之外，在对实际课程进行建设的过程中，还可以对项目教学法进行采用，针对具体的工作任务对教学课程进行开展，对相关的技能要求、专业理论知识要求以及操作规范进行合理利用，从而使实训课程的质量以及效果得到相应的提高。

2.3理实一体化教学实施的评价模式

在数控加工工艺及编程课程在对理实一体化教学模式进行运用的时候，还要注意对相关的评价考核模式进行创建和完善，在相关课程完成之后，就要对其及时开展评价活动，评价教学效果应从以下两方面着手：掌握正确的操作技能和基本的理论知识，同样以项目教学为例：以一零件图进行数控加工，要求学生编写正确的加工工艺及加工程序并对过程加以说明。从而使学生在学习过程中对学习的目的能够更加的明确。除此之外，在学生学习的期末，还要注意对其进行具有综合性以及总结性的课程考核，在这个过程中，相关的教师还要注意引导学生，对学习过程中所遇到的问题进行综合以及解决，从而使学生在思考问题的时候对自身解决问题的全面性以及综合能力进行提高。

2.4要有过硬的师资队伍

要实施理实一体化教学，对教师的要求是高的，不仅要求教师具有较扎实的专业理论功底，也要具有较熟练的实践技能，更要具有理实结合的教材分析及过程组合的能力，教师不仅是传统意义上的双师型人才，更要具有创新综合能力，否则教学方案难以出台，教学过程难以控制，教师很难做到有求必应，有问必答，融会贯通。

综上所述我们可以得知，在数控加工工艺及编程课程中，理实一体化教学是作为一种具有实践性以及探索性的教学工作而存在的，在职业教育进行教学改革的过程中占有着极为重要的作用。其中，在对数控加工工艺及编程的相关课程进行实际开展的过程中，对理实一体化的教学模式进行运用，可以促使理论知识以及实践活动的良好融合，将实践课程以及理论课程合为一体，促使教学的直观性得以增加，提高学生学习的积极性以及主动性，促使学生的专业水平以及综合能力的提高，从而为社会提供更加优秀的职业技能人才。

参考文献：

[1]钱爱萍.浅谈《数控加工工艺及编程》理实一体化教学[J].职业，2011，24（19）：192-193.

数控编程论文篇4

关键词：加工中心 轨迹仿真 实践教学

中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）008-190-02

1 引言

数控技术及装备，是发展高新技术产业和尖端工业的基本技能技术和最基本的装备。随着我国由“制造大国”向“制造强国”的转型，数控加工中心在先进制造技术领域中得到了越来越广泛的应用，社会对高素质技术人才的需求也不断发生变化。了解先进制造技术的发展现状，掌握先进制造装备的编程、轨迹仿真和加工技术原理将成为工科院校毕业生所必备的专业知识。

2 数控加工中心实践教学现状

美国的高校一直以来都对实践教育给予了足够的重视，在全面开展系统化的理论课程同时，倡导开放型与实践性，让学生通过实践提高创新能力。国内高校也深刻地认识到人才市场需求的变化，加大投入购买了一些先进的加工中心设备。加工中心作为数控技术发展的终端，具备提高学生掌握更加复杂的数控加工工艺、加工能力和编程方法，进一步了解更先进的数控设备和制造技术发展趋势的优势。然而，加工中心在国内高校的实践教学中却未能起到其应有的作用，主要问题在于：（1）设备昂贵，维护成本高。现行的实践教学方式需要多台加工中心设备才能达到教学效果，而目前三轴的加工中心动辄百万以上，使的大部分教学单位无力承担。（2）人均占有设备数少。虽然国内很多高校都引进了加工中心，但大多未形成设备群，单一种类至多1-2台，对于每个班级至少20人进行实践教学则无法实现。（3）操作安全性差。加工中心操作复杂程度高，学生实际操作经验不足，出现误操作的可能性大，对于人身和设备都存在安全隐患。

这些问题使得加工中心在工程训练实践教学中受到限制，如何在工程训练实训中扩展加工中心的实践课程、利用现有资源突破加工中心教学课程的瓶颈，使学生了解更先进的数控设备和制造技术的发展趋势，掌握更加复杂的数控加工工艺、加工能力和编程方法，成为工科院校实践教学亟待解决的问题。

3 轨迹仿真在数控加工中心实践教学中的应用模式

加工中心实训的目的是使学生在机械类课程学习和数控加工实训的基础上，进一步锻炼学生的先进加工技能、机械加工中工艺规程制定、程序编制、切削工艺性、刀具种类等综合专业知识。本文拟充分利用工程训练中心现有的4套美国HASS加工中心数控系统和1台美国HASS三轴立式铣削加工中心（如图1所示），开展数控加工中心实践教学中手动编程、轨迹仿真、实操训练等教学模式探索。

加工中心数控实践教学以专业技术应用为主线，围绕这条主线设置课程、确定教学内容、形成教学体系组织教学。理论课程体系的教学，在密切结合专业实际需要和应用范围的前提下，使学生掌握必需、够用的理论知识；实践课程体系教学主要以基本技术和工艺技能熟练为重点，培养学生对先进技术的应用能力和素质，两者有机结合，共同围绕主线展开教学。

3.1 加工中心编程基础训练

编程讲解与实际操作相结合，在加工中心实际加工模块中编程的讲解是必须的，也是首先要做的。但同时这种实训中的编程讲解又与理论课中的编程讲解不一样，实训中的编程讲解针对实际使用的设备和系统，有很强的可操作性。利用现有的4套HASS加工中心数控系统和1台立式铣削加工中心，可使5组同学每组2-3人分别在HASS数控系统边学习边演示，使学生对所学知识有直观的验证，从而加强学生的理解和实际运用能力，使学生熟悉加工中心编程特点，掌握常用的编程G代码，熟悉加工中心的工作原理。

3.2 手动编程与加工轨迹仿真实践

设置具有典型工艺特征的零件作为数控轨迹编程对象，充分利用加工中心工序集中、自动换刀功能的特点，零件应具有钻、铣等多种加工工艺特征和粗、精加工等多种工艺过程。利用现有数控系统采用手工编程方法，实现零件的工艺规程的制定和数控轨迹编程。

采用数控系统自带的轨迹仿真模块对程序进行仿真，验证数控轨迹的正确性。这样既使学生综合锻炼了机械制造的基础知识，掌握了加工中心的技术特点，同时也避免了实际加工中因程序设置不当或操作不当而带来的危险。学生可在数控系统中多次对编制的程序进行修改、仿真，最终形成可行的加工轨迹。

3.3 数控轨迹加工验证实践

在加工中心编程基础训练和加工轨迹仿真训练的基础上，对于在仿真模块修改好的典型零件加工程序，可在指导教师审核后，在实际的加工中心中以石蜡或PVC为坯料，开展典型零件的样件加工，充分体现加工中心所独有的工序集中、高效率、高精度的加工过程，使学生理论联系实际，切实掌握机械制造技术。

在培养加工中心数控技术专业技能过程中，通过典型零件的设置，综合运用理论知识对零件的加工进行合理的工艺编排，并通过轨迹仿真对编程进行修定，最终通过样件的加工对理论知识进行验证。这种教学模式有利于学生实践能力与创新能力的培养，提高了教学效率和效益。

4 结论

本文以“编程技术――加工工艺制定――轨迹仿真――样件加工验证”的课程体系设计思路，优选典型的体现加工中心技术和机械制造工艺的零件，通过合理安排教学内容，探索加工中心在实践教学中的应用模式，使学生更好的了解先进制造技术的现状、特点，并初步掌握加工中心加工的基本技能。

（辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“基于综合性工程素质培养的工程训练教学内容改革与实践”资助）

参考文献：

[1] 宋春华.数控技术的现状及发展趋势[J].装备制造技术，2011（3）：114-117.

[2] 于海澜.数控技术的发展趋势[J].湖南农机，2012，39（5）：127-128.

数控编程论文篇5

关键词：不落轮镟床,NCU,闭环控制

1 概述

数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，近年来，国家大力发展数控技术，数控技术在机床上得到广泛应用，铁路轮对的日常维修加工目前广泛采用数控不落轮镟床来完成，在不拆卸机车车辆轮对的情况下进行镟轮踏面加工,加工误差小，因此车轮的镟修效率得到大大提高，节约了维修成本和镟修时间。

2 不落轮镟床数控系统结构

2.1 硬件结构：

不落轮镟床数控系统硬件结构由数控单元NCU561.4及SIMODRIVE611D驱动模块； OP010C(MMC103和PCU50服务器)和MCP操作控制单元；S7-300PLC 模块；4个1FK7三相数字伺服电动机，micromaster440变频器，三相异步驱动轮电机等部件组成，系统的各个部件通过现场总线PROFIBUS联接。连接结构如图1：

图1：镟床硬件结构联系图

2.2 软件结构

SINUMERIK 840D软件包括Windows xp 操作系统，NC 软件和HMI软件，PLC软件。

2.2.1WindowsXP操作系统:

系统安装在PCU上，实际相当于单独的计算机，NC 软件和HMI 软件安装在Windows NT操作系统上使用。

2.2.2 NC 软件:

SINUMERIK 840D通过特殊处理， NC软件与PCU计算机WindowsXP 操作系统可以实时运行。从而使得操作PCU即可实时控制NCU程序，实现同步控制的功能。论文格式。主要用于切削轮对程序控制，其主要功能有：

控制机床各部件灵活协调工作

监测群组模式下各通道的状态

x,z坐标方向动态控制

可编写快速响应程序

可编写各部件同步动作程序

选择优化地址和时间

各种曲线插补方法

电子齿轮功能

刀具，螺纹间隙，象限补偿功能

测量功能

高级编程语言的编译功能

2.2.3 HMI advanced软件

镟床采用HMI advanced软件进行操作，他是运行在Windows NT系统下的应用程序，为用户提供了友好的操作界面，用于编程控制。如图示：

图2：HMI advanced启动后界面

通过操作HMI advanced软件，可以实现镟床以下功能

编写轮对廓型加工程序

执行部件程序

手动控制操作镟床

读写程序数据

编辑程序数据

显示处理故障

设定镟床参数

建立与PLC,NC等控制系统通信

2.3.4 PLC软件

PLC用户程序通过安装在PCU上的STEP 7软件进行监控和操作，也可以使用专门的程序编程器来进行编程，PLC程序主要用于控制镟床驱动轮，轴箱支撑，液压系统等部件动作的自动控制。

3 不落轮镟床数字控制程序

3.1 不落轮镟床加工程序：

加工要求按照铁路轮对踏面廓型进行切削加工，车辆轮对通过轴箱定位，利用4个驱动轮对驱动轮对主轴旋转，伺服电机驱动轴线方向刀具走向，加工出符合国家TB的标准廓型。镟床主驱动轮采用PLC控制变频器，实现4个主驱动轮的调节。控制过程如图1：NCU是机床控制中心，包括PLC和NC两部分，通过PROFIBUS 与PLC ET200扩展模块和变频器进行实时通讯，通过MPI与NCU联接通讯，手操盘和测量探头直接联接在NC上。

镟床加工过程中，NC按照编写的数控加工程序执行指令，所有装载，测量，切削，卸载均采用NC程序自动执行操作，加工流程如图3示。

图3 ：镟轮加工流程

车轮加工工艺：

3.2 闭环控制原理

不落轮镟床刀具进给控制和驱动轮电机速度控制采用闭环控制系统，使用用增量式光电编码器检测装置，该装置安装在伺复电动机上，用来检测伺服电机的转角，推算出工作台的实际位移量，编码器发出正弦/余弦模拟电平1Vpp (2048脉冲)的反馈信号，信号反馈到NCU装置的比较器中，与程序指令值进行比较，用差值进行控制，如图所示：此系统控制精度可以达到0.1mm.可以满足镟床切削加工的需要，此外该系统稳定性能良好，测试维修比较容易。论文格式。

图5：闭环控制原理

影响闭环控制加工系统精度的因素：

a 电机丝杆每转编码器采集到的信号数量，数量越多，精度越高。

b.安装调试编码器检测装置的工艺，

c.The multiplication of the encoder signals 编码器信号

d.电流和速度控制器取样时间，取样时间越短，精度越高。论文格式。

4 结束语

机床数字控制技术是国际先进机床生产技术，也是现代工业发展的基石。近年来，国内数控机床工业与世界数控机床工厂不断深入合作，研制出各种高精度，高技术含量的数控机床设备，数控机床制造业得到蓬勃发展。

参考文献：

1. SIEMENSE . SINUMERIK 840D/840Di/810D RemoteDiagnosis Description of Function .

2. Hegenscheidt. Operation Manual for the U2000Underfloor Wheel Lathe.

3. SCULFORT. Operation Manual for the TF 2000Underfloor Wheel Lathe.

4.郑晓峰主编.数控原理与系统.北京:机械出版社,2005.2

数控编程论文篇6

关键词：数控机床；理实一体化；学生

中图分类号：G642.3 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2013）34-0225-02

一、课程概述

《数控机床编程与操作》课程是高职院校数控专业的一门核心课程，也是一门实践性较强的课程。该课程要求学生通过学习，掌握一定的编程知识及操作数控机床的能力。因高职学生对理论学习的兴趣一般都不高，先理论后实践的教学模式往往会造成学生在实践的时候什么也不会，使教学陷入困难的境地。《数控机床编程与操作》课程主要内容包括：数控机床基本知识、数控车床编程与操作、数控铣床编程与操作、加工中心编程与操作、数控线切割机床的编程与操作、自动编程软件的应用等。这些内容实践性强，需要将理论上所学的各种数控机床的编程及加工知识运用到实际的机床上去。这样才能让学生真正掌握正确合理的编程方法和机床的操作技能。

二、理实一体化教学基本理念

理实一体化教学法即理论实践一体化教学法。突破以往理论与实践相脱节的现象，教学环节相对集中。它强调充分发挥教师的主导作用，通过设定教学任务和教学目标，让师生双方边教、边学、边做，全程构建素质和技能培养框架，丰富课堂教学和实践教学环节，提高教学质量。在整个教学环节中，理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，没有固定的先实后理或先理后实，而理中有实，实中有理。突出学生动手能力和专业技能的培养，充分调动和激发学生学习兴趣的一种教学方法。

三、合理选择教材

理实一体化教学要有与专业相配套的教材。传统的教材一般都强调理论的全面性和系统性，不能适应理实一体化教学的需要。理实一体化教材要摒弃传统的专业教学课程方案，根据教学目标和任务，将各个知识点分解实践训练任务，有计划地开展技能训练。在训练中让学生知其然。教师将学生实践中出现的问题，用专业理论知识来加以解释，使学生知其所以然，从而实现理论与实践的有机结合。《数控机床编程与操作》课程教材应根据高职院校对技术应用型人才的专业技术能力培养要求编写。在内容组织上，注意以社会需求为目标，以技术应用能力为主线，注重理论联系实际，并以够用为度；编程与应用部分应注重实用性、先进性和可操作性。

四、《数控机床编程与操作》课程理实一体化教学的实施

1.课堂讲授加仿真演示相结合。课堂上讲授数控机床的编程与操作，首先通过仿真软件将一台仿真机床展示在学生面前，让他们认识数控机床的基本结构和操作方法。在接下来的授课过程中会接触数控机床的编程，数控机床的程序由各种功能指令组成，一次讲解很难让学生理解指令的用法及编程规则，所以老师在讲授过程中可以通过数控机床仿真软件演示每一个指令的用法，这样不仅加深学生对编程指令的理解，同时也熟悉数控机床的基本操作。例如，数控车床的编程与操作这部分内容的学习，首先通过仿真软件让学生对数控车床的基本结构，操作方法及注意事项有感性的认识。接下来是数控车床编程的基本指令的学习，每个指令的学习又可以通过仿真软件进行演示，让学生真正理解每个指令的用法。最后，对车削加工零件进行编程及仿真加工，为实际操作数控车床加工做好准备。传统课堂讲授模式一般是先介绍编程指令的功能、编程格式等，很难让学生学会指令的实际用法，课堂讲授的同时加入仿真演示很好的解决了这一问题。

2.实训车间操作示范。经过课堂上的理论学习及仿真演示，学生还没有达到可以独自操作数控机床的程度，因为操作仿真软件和操作实际机床还有很大的区别，学生即使对数控机床的编程很熟悉，对仿真机床的操作也很熟练，但面对实际机床也会存在畏惧心理，这时要求授课教师进行操作示范。操作示范场所安排在实训车间，操作示范的内容包括：机床的操作流程、数控加工程序的输入、加工工件装夹、刀具的安装、工件的加工过程、加工结果的分析。操作示范完成后，学生对数控机床加工的整个过程有了基本的了解，对课堂上所学理论知识有了更深刻的理解，为下一步的实践打下了基础。操作示范要求示范教师要一边示范，一边将理论知识应用在操作示范过程中，让学生不仅学习了数控机床的操作，也理解了课堂上所讲的理论知识。

3.学生练习加教师指导。有了前期学习的基础，学生可以开始实际加工练习。加工练习场所是实训车间，教师进行现场指导。这一阶段的主要内容是学生练习数控机床操作加工的基本技能，教师在旁边观察学生的操作方法，发现问题及时给予帮助，让学生能真正学会、学好数控机床的操作技能。练习结束后，教师总结学生练习过程中存在的问题，结合课堂讲授的内容，找到解决问题的方法，让学生能用理论知识去指导实践。例如数控车床加工练习，先给学生零件图纸，首先是对零件图纸进行分析，制定合理的加工方案。然后是进行数控程序的编制，程序编好后输入数控系统，检查校验，最后安装毛坯进行加工。

五、适合理实一体化的师资

实施理实一体化教学不同于理论教学，也不同于实习实训课。不同于理论课是因为在上课的同时要求学生动手，不同于实习实训课是因为在学生动手的同时随时要停下来讲授理论。所以对教师的要求非常高，因为在学生做项目的过程中随时都可能遇到问题，这就要求老师能够及时处理。这些问题包括动手方面的，也包括用理论知识去解释动手过程中的问题，所以理实一体化教学的老师不但对自己的学生有多少能力了如指掌，同时对实施理实一体化教学的设备要运用自如，运用自如不但要会，还要会调，更会简单的维修。针对这些要求，学校应组建一支业务能力比较高、肯钻研、要求上进的师资队伍，这样才能正常的开展理实一体化教学。

六、理实一体化教学效果

理实一体化教学模式旨在使理论教学与实践教学交互进行，融为一体。一方面，提高了理论教师的实践能力，实训教师的理论水平，培养了一支高素质的师资队伍。另一方面，教师将理论知识融于实践教学中，让学生在学中干、干中学，在学练中理解理论知识、掌握技能，打破教师和学生的界限，教师就在学生中间，就在学生身边，这种方式可大大激发学生学习的热忱，增强学生的学习兴趣，学生边学边练边积极总结，能达到事半功倍的教学效果。但班级人数较多会在一定程度上影响理实一体化教学的效果，合理的班级人数应该在20人左右。

七、结束语

理实一体化教学不仅仅是理论教学与实践教学内容的一体化，也是教师在知识、技能、教学能力上的一体化，同时，还包含教学场所的一体化。因此，“理实一体化”绝不是理论教学和实习教学在形式上的简单组合，而是从学生技能技巧形成的认知规律出发，实现理论与实践的有机结合。开展理实一体化教学一定要认真分析课程性质，充分利用教学设施，调动学生学习积极性，真正通过理实一体化教学提高教学效果。

参考文献：

[1]杜家熙.数控机床编程与操作[M].北京：机械工业出版社.2011.

[2]赵华.数控机床编程与操作模块化教程[M].北京：清华大学出版社.2011.

[3]邓刘生.浅谈数控专业理实一体化教学改革[J].职业技术教育，2012，（5）.

数控编程论文篇7

关键词：中职；多媒体教学；项目教学；仿真软件教学；示范教学

中图分类号：G642.4？摇 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2012）12-0072-02

数控技术的应用性和技能性较强，职业学校培养的是学生毕业后能在生产一线从事数控设备零件操作、工艺编程、设备安装、调试、维修的应用型技术人才，学生的技能很重要，所以以前的传统的理论教学已经不能适应现在的教学要求。故中等职业学校都大量投入实训设备来渗入到学生的教学中去，也把以前传统的采用的黑板的板书通过多媒体技术来给学生形象地展示出来。教师从此从备课笔记向电子教案转变，黑板板书向教学课件转变，课堂搬到车间上的转变等等。本人在讲授《数控设备与编程》时进行了一些尝试和探索。

一、理论讲授——多媒体教学

教师通过语言，主动、系统地向学生讲授知识，是传统的讲课方法。它使学生学到的知识具有系统性，连贯性。数控加工技术基础，数控机床的分类，数控加工工艺基础知识，数控加工编程格式及编程指令等相关知识学习主要通过讲授的方式进行。针对这部分内容都是比较抽象且枯燥的，中职生一般很难接受，如果老师在课堂上拿着书写着板书，侃侃而谈传授给学生，而学生能听进去的却很少，这样的教学效率就比较低，通过在教学活动中引入多媒体技术使课堂的气氛也活跃了起来，学生对数控系统地认识和理解更深入了，对编程指令的具体含义和应用更清楚了，也让枯燥的讲述过程变成了相互的交流。如在数控车和数控铣的编程功能指令讲解中，主要讲解常用的一些指令，但是有些指令功能差不多，学生不能很好区别，在实际应用中感觉茫然，如复合固定循环G71、G72、G73、G70的标准格式和走刀轨迹路线的差异等知识点，学生在理解上往往感觉有难度，不知道哪种零件应该对应用哪种指令，教师可以利用多媒体技术作一个指令介绍、动作分解、功能演示、指令应用的课件进行播放，并用MasterCAM进行实体模拟，使其产生直观、形象、生动、即时等声像效应，使学生从中获得较为深刻的感性认识，从而更好地理解和记忆所学的内容。就这样，使难以理解的重点、难点变得清楚易懂，促进培养了学生的思维能力和解决问题能力，更进一步激发学生的学习热情，提高了课堂教学效果。

二、数控加工工艺和编程——项目教学

学生在初学阶段基础不牢，缺乏实践操作经验，很多学生看到一张零件图纸，却不知道从何下手，通过典型零件分析，把分散的知识点溶入到一个项目中，对知识进行归纳、总结与应用。项目教学可以充分发挥教师的主导性，学生参与的主动性，不仅可以使理论讲授变得生动活泼，具有启发性，而且有利于学生尽快掌握知识，教师可以选择企业加工零件的一些图纸作为典型零件的通过项目教学法指导学生合理编写程序，可以为学生建立一种效仿模式，很快获得相应知识。在教学中严格要求学生在编写程序名、程序指令、程序段及程序格式时，一定要达到程序标准和规范，培养学生掌握正确的编程习惯。本课程在讲授数控加工工艺分析和手工编程时，按数控车削、数控铣削（加工中心）各分别引入了一个典型零件进行综合教学，将数控加工工艺与数控编程内容有机地结合在一起，使学生能清楚认识到自己的学习目标，同时让学生通过所学的方法能对各种类似零件的加工工艺和编程独立分析并能正确编写出程序，起到潜移默化的效果。如数控车削中对于轴类零件加工工艺分析和编程，教师可以由从简单的台阶轴到数控中极甚至高级的轴类工件，由简到难，让学生独立分析加工工艺和编程，熟练掌握本课程的重点和难点内容。同时通过项目教学使学生综合分析问题、解决实际问题的能力也得到了显著提高。

三、数控机床基本操作——仿真软件教学

目前计算机软件普及应用在教学中，数控仿真软件教学也成为数控编程与操作时较为普遍采用的一种方法。数控加工操作教学要涉及数控设备，大量的刀具，毛坯件等，这些因学生的操作水平有限，若直接操作数控设备，刀具和设备会受到损害，严重的话刀具和工件都会报废，一方面影响教学秩序的正常进行，另一方面增加学校的教学成本。而仿真软件就能克服这些缺点。学生可以在计算机上用仿真软件模拟加工，熟练后，再过渡到数控机床操作，这样学生能大胆地在机床上操作，掌握数控机床的基本操作技能，在仿真软件的应用中，教师要和学生强调实践环节和步骤的紧密衔接。教师给学生一张简单的零件图，学生根据所学知识编制出程序，然后直接在计算机上进行仿真加工，通过模拟数控加工环境、加工过程，实现对自己所编加工程序的检测，验证操作的规范，学生在整个操作软件过程通过自己摸索尝试，然后总结，看到自己学习获得的成就，会让学生产生浓厚的学习兴趣。

四、数控机床实践操作技能——示范教学（教学做合一）

《数控设备与编程》是实践性很强的课程，故教学中将理论课与实践课融为一体。《数控设备与编程》中很多知识点必须通过教师示范和亲自实践才能掌握，例：加工零件的模拟运行，刀具的运用和对刀，加工时保证零件的尺寸修改磨耗等，所以教师把课堂搬到实习车间，教师一边讲授，一边在机床操作演示，然后让学生实际操作。这样课堂讲授与动手操作有机结合，使学生对所学知识有一个直观的验证，从而加强学生的理解和实际运用能力，促使学生完成由理论识向实际动手能力的转化，提高教学效率与效果。本课程的教学内容也符合“数控技术职业资格标准”要求，课程体系符合现有数控设备、“职业资格考证”的要求。职业学校让学生能用最短的时间和最有效的方法，使学生掌握某项技能，在学习后能获得“双证”（即毕业证书与职业资格的双证）。在数控机床实践操作技能实训中，把课堂搬到车间，让学生真正能掌握操作技能的训练，理论结合实践，让学生“在学中做，在做中学，做到学做合一”，加强对理论知识的理解，提高实践能力，培养学生自主学习的习惯。

在《数控设备与编程》的教学方法中，教师应从教学过程的各个环节入手，注重学生知识、能力和素质的培养。根据各个教学环节特点合理安排教学方法，注重学生操作技能，学生在毕业之后，就能直接投入到生产线上，而且能独立操作机床，哪怕在实际加工中也能解决一些简单的实际问题。

参与文献：

[1]宣国强.多媒体技术在数控教学中的应用[J].教师，2010，3.

[2]朱鹏超.数控加工技术[M].北京：高等教育出版社，2002，2.

[3]李蓓华.数控机床操作工[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007，2.

[4]李谟树，张钟.数控技术一体化课程教学改革的探索与实践[J].顺德职业技术学院学报，2006，（6）.

数控编程论文篇8

关键词：数控系统，BEIJING-FANUC0iMate，SINUMERIK840D，HNC-21M

 

数控加工作为现代制造业先进生产力的代表 在航空航天机械电子船舶化工汽车等行业得到广泛应用并逐渐被其它行业广泛使用FANUC数控系统和SINUMERIK数控系统是目前国内最流行的机床控制系统, 华中数控系统作为国产数控系统中的代表，正逐步扩大自己在行业内的市场份额。本文作者主要针对国内行业中最常用的BEIJING-FANUC 0i Mate系统和SINUMERIK 840D 系统和 HNC-21M数控系统在铣削加工中的常用编程指令编程方法的异同作对比分析研究目的是供机床操作编程人员参考与借鉴。

1、程序结构的异同

数控加工程序段的格式有两种：字地址格式和分隔符格式。数控加工程序结构的异同数控加工程序有程序开始、若干个程序段、程序结束三部分组成。每个程序对应一个程序名称(即程序号)。

对于 BEIJING-FANUC0i Mate系统，主程序和子程序的程序名规定相同，由地址“O”和后面的 4位数字组成如O1234。 子程序与主程序是以“独立”的程序被保存在 CNC存储器中。子程序由“M99”结束，主程序需用指令“M98”调用子程序。子程序可以嵌套4 级子程序。

而对于SINUMERIK 840D数控系统, 主程序和子程序的程序名规定相同,由任意字母或双字母与数字组合,主程序以.MPF 为后缀子程序建立时用 .SPF后缀来定义子程序,其结束语句为“RET”。免费论文参考网。免费论文参考网。将子程序名作为主程序的一个程序段，即可实现子程序的调用。子程序可以嵌套11级子程序。

对于华中HNC-21M 数控系统主程序文件名由地址“O”和后面的4位数字组成，如O1234，程序名由%和后面的4位数字组成。如%2345；子程序的程序名由“%”和后面的4位数字组成。子程序须紧跟在主程序的M02或M30 后面，与主程序共同组成一个程序 。子程序可以嵌套9级子程序。

2、刀具半径补偿功能指令的异同

在铣削零件轮廓时由于刀具半径尺寸的影响刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，数控系统提供了刀具半径补偿功能，编程人员可以直接按零件图样上的轮廓尺寸编程。

（1）相同之处

G41是刀具半径左补偿指令，即顺着刀具前进方向看 ，假定工件不动，刀具位于工件轮廓的左边：G42是刀具半径右补偿指令，即顺着刀具前进方向看， 假定工件不动，刀具位于工件轮廓的右边，G40是取消刀具半径补偿指令使用该指令。使用该指令后，G41、G42指令无效。

（2）不同之处

对于BEIJING-FANUC0i Mate数控系统和HNC-21M数控系统，G41或G42必须与G40 成对使用，即编程中刀补方向改变时，必须先取消刀补，才能建立新的刀补。而对于SINUMERIK 840D 数控系统，无需经过G40、G41、G42 就可以相互转换。

刀具补偿值的输入BEIJING-FANUC0i Mate系统可以用功能指令G10 由程序输入，SINUMERIK840D系统也具有类似的功能。这些功能能方便解决刀具补偿值随加工轨迹变化而变化的问题。

3、圆弧插补功能指令的异同

基本移动指令有G00、G01、G02、G03 中，G00 和G01 的编程格式均相同。但圆弧插补有区别。对于BEIJING-FANUC0i Mate 数控系统和HNC-21M数控系统，圆弧插补有终点 /圆弧半径和终点/ 圆心坐标两种编程方式（圆弧半径地址为R）而SINUMERIK 840D 数控系统有更多编程方式，除上面两种方式外，还有中间点/终点、张角/圆心、张角/终点等极坐标编程方式（圆弧半径地址为CR＝），使圆弧的编程更为方便。免费论文参考网。

4、刀具长度补偿功能指令的异同

使用刀具长度补偿指令，可以方便解决使用多把刀具加工零件时刀具长度不等长所带来的问题。 还可以方便解决加工时由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化带来的问题。一般的数控系统都具备这样的功能，但在功能指令上有以下的不同。

（1）对于BEIJING-FANUC 0i Mate数控系统和HNC-21M 数控系统须用功能指令来实现长度补偿功能 。其中G43是建立刀具长度正补偿，G44是建立刀具长度负补偿；G49是取消刀具长度补偿。其编程格式为

G43（G44） ZH （建立长度补偿）

G49/ G00/G01Z （取消长度补偿）

（2）对于SINUMERIK 840D系统，刀具调用后，对应刀具地址中的长度补偿值随即生效，长度补偿不需G指令建立，相反该系统将视 G43/G44或G49 指令为非法指令。

5、固定循环功能指令的异同

为了进一步提高编程工作效率，数控系统中一般设计了固定循环功能，它把一些典型加工中的固定、连续的动作用，一个程序段表达，即用固定循环指令来进行孔或槽的加工。

（1）对于BEIJING-FANUC 0i Mate 数控系统和HNC-21M 数控系统，常用的孔加工固定循环有钻孔、攻螺纹和镗孔等指令。这些循环通常包括在XY平面定位、快速移动到 R平面、孔的切削加工、孔底动作、返回到R平面返回到起始平面 6个基本动作。

其编程格式如下：

G90（G91） G98（G99） G73~G89 X Y Z R QP F K/L

式中G90/G91表示绝对坐标编程或增量坐标编程；G98调用固定循环，并使刀具返回到起始平面；G99调用固定循环，并使刀具返回到 R平面；G73~G89表示孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、 镗孔加工等；X、Y表示孔的位置坐标；Z表示孔底坐标；R表示安全面 （R平面）的坐标；Q表示每次切削深度；P表示孔底的暂停时间；F表示切削进给速度；K表示规定的重复加工次数；（FANUC 0i 数控系统）L 表示规定的重复加工次数；（HNC-21M 数控系统）固定循环由G80或01组的G代码撤消。

（2）SINUMRIK 840D系统中固定循环的编程

SINUMERIK 840D数控系统的固定循环包括钻孔循环（如中心钻孔、深度钻孔、刚性攻丝、铰孔、镗孔等）钻孔样式循环（加工一排孔、加工一圈孔）和铣削循环（矩形槽、键槽和圆形凹槽）固定循环的功能更为强大。

掌握了不同数控系统的功能指令的差异在熟悉一种数控系统的NC编程的基础上可以轻松地完成其它数控系统的NC编程

参考书目：

1、SINUMERIK 840D/810D操作说明书

2、BEIJING-FANUC 0i Mate操作说明书

3、世纪星 铣床数控系统HNC-21M 编程说明书