运动相机范文

运动相机篇1

关键词：相异步电动机；故障；缺相

三相异步电动机在社会各个领域应用十分广泛。但三相异步电动机因缺相运行造成烧毁的事故在生产中非常普遍，分析三相电动机缺相运行后烧毁的故障原因及如何维护，是防止故障，保证设备正常运行的一项重要工作。其缺相运行的故障现象是设备启动后振动异常，异步电动机定子温度异常。

一、三相异步电动机缺相运行故障产生原因

(1)开关接触器的触头接触不良。接触器选择不当或者触头的灭弧能力小，使开关接触器动静触头粘在一起，开关接触器三相触头动作不同步等都会造成缺相运行；现场环境恶劣造成触头接线氧化或损坏，接触不良等造成异步电动机缺相运行；另外接触器触头磨损严重，表面凸凹不平，使开关接触器接触压力不足造成异步电动机缺相运行。

(2)保险丝熔断。当电动机主回路单相接地或短路引起保险丝熔断；保险丝容量偏小，在启动电动机时，由于启动电流冲击造成熔断器发生熔断；另外保险丝压合不好使熔丝断相。

(3)电动机安装不当，引起导线接头松动、导线受外力损伤或导线断线而断相。

(4)热继电器选择不当，由于热继电器的双金属片烧断引起异步电动机缺相运行。

(5)异步电动机质量不好，某相绕组开路、线圈绕组焊接脱焊或不良、引线与线圈之间接触不良造成。

(6)其它电器元件质量不好，容量达不到标称的容量，造成触点损坏、粘死等异常的现象。

二、三相异步电动机缺相运行时电流的变化

异步电动机正常运行时，由于三相电机负载为对称负载，三相交流电流大小相等，且小于或等于额定值。如果出现某相断线后，该相线电流为零，这样其它两相线电流会增大。例如电动机为三角形接法，当U相断开时，U、W两相绕组串联后再与V相绕组并联接在V、W两相电源上运行。在额定负载不变时V相绕组的相电流最大是正常运行时的2倍(即为电动机额定电流的1.16倍)，而U、W两相的相电流仍不变，而线路上的线电流增大到额定电流的倍。由于V相绕组的相电流比正常运行时增大了一倍，引起绕组过热。对于星形接法的电动机当U相断开时，V、W两相绕组串联接在电源V、W两相上运行。在额定负载不变时，U相电流为零，V、W两相绕组的电流增大到额定电流的倍引起绕组过热。从上述分析两种电动机接法可知，当发生缺相运行时都会引起某相绕组(三角形接法)或某两相绕组(星形接法)的相电流和线电流增大。但增大的电流不能使熔丝熔断，如果使电动机长期缺相运行，温度上升很快，这样容易烧毁电动机。

三、三相异步电动机缺相运行的后果

(1)电动机启动时缺相。星形接法的电动机转子左右摆动，并且电动机有强烈的“嗡嗡”声。电动机不能起动、其绕组电流为额定电流的4～7倍。发热量为正常温升的16～49倍，因其迅速超过允许温升而使电动机烧毁。三角形接法的电动机可以启动，但有“嗡嗡”声。

(2)运行中电动机缺相时。当满载时缺相，电动机处于过流状态表现为电机噪声大，电机转速急速下降且无力，电机温度急速上升导致烧坏电机；当轻载运行电动机断相时，电动机会因为惯性的作用下继续运转一段时间，但转速偏低，未断相的绕组电流迅速增加，使这相绕组由于温升过高而被烧毁。因此，一般在电动机的控制电路上都会设置有断相保护。

四、三相异步电动机缺相运行的保护

(1)正确选择熔体的容量和安装熔体。正常情况下熔体额定电流公式为：

额定电流＝K×电动机的额定电流

一般耐热容量较大的熔断器K值取1.5～2.5；耐热容量较小的熔断器K值取4～6。

(2)短路保护。要及时切断对电动机及其线路的短路大电流，否则短路电流会烧毁电动机、线路及其他设备。对于500伏以下的低压电动机，一般采用熔丝或断路器的电磁瞬时脱扣器作短路保护。

(3)过载(过负荷)保护。对于电动机的过载电流，熔丝不一定能起到切断线路作用。因此要专门设置切断过载电流的保护装置，当电动机过载20%运行时，热继电器在20分钟内动作切断电源。一般情况下电动机过载保护采用热继电器或断路器的热脱扣器。

(4)断相运行保护。缺相运行保护也是一种过载保护，而一般的热继电器不能可靠的保护电动机免于缺相运行，所以在条件允许时，应单独设置带断相保护装置的热继电器。

(5)失压和欠压(低电压)保护。为了防止电动机在过低电压下启动和运行，以及电动机在运行中突然断电后又恢复供电时的自启动，一般均采用失压和欠压保护。交流接触器的电磁机构、断路器的失压脱扣器、自耦减压启动器的欠压脱扣器及电压继电器都可起失压和欠压保护作用。当电源电压低到额定电压的3 5%-7 0%时，电磁铁会释放，失压脱扣器会动作而切断电源。

(6)接地或接零保护。当电动机外壳带电时，防止人触及机壳而触电的保护装置。

电动机的日常维护对减少和避免电动机在运行中发生缺相故障是相当重要的,其中最重要的环节是巡回检查和及时排除任何不正常现象的引发根源.出现事故后认真进行事故分析,采取对策,.电机的日常维护对其正常运行固然非常重要,但运行中的电机往往会遇到许多突发情况,如短路,过载,断相等.为了使电机在出现这些情况的条件下不至于被损坏,必须采取一些运行保护措施保持电机清洁.电机内部不允许进入水珠,油污,灰尘等,并定期清除电机内外的灰尘。

总之， 三相异步电动机的缺相运行,是引起电动机损坏的主要原因,同时也直接影响到安全生产,因此对电动机进行缺相保护是至关重要的问题,各生产部门可以根据自己的实际情况选择有效的缺相保护方案和缺相保护器,以保证电动机的安全运行。

参考文献:

[1] 胡幸鸣《电机及拖动基础》机械工业出版社2010.

[2] 朱耀忠,刘景林.电机与电力拖动[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.

运动相机篇2

关键词：电动机 熔断器 接触器 热继电器 元件质量 工作环境

概述； 在机床行业中，电动机的应用非常广泛，但是在生产当中电动机因缺相运行而造成烧毁的事故在生产中占有很大的比例，怎样减少这些问题的出现，全面提高电动机的使用效率，是一个值得认真思考的问题，我根据自己多年的工作实际和有关资料，现提出预防电动机单相运行的措施

一、电动机单相运行产生的原因及预防措施

1、熔断器熔断 ⑴故障熔断：主要是由于电机主回路单相接地或相间短路而造成熔断器熔断。

预防措施：选择适应周围环境条件的电动机和正确安装的低压电器及线路，并要定期加以检查，加强日常维护保养工作，及时排除各种隐患。

⑵非故障性熔断：主要是熔体容量选择不当，容量偏小，在启动电动机时，受启动电流的冲击，熔断器发生熔断。

熔断器非故障性熔断是可以避免的，不要片面认为在能躲过电机的启动电流的情况下，熔体的容量尽量选择小一些的，这样才能够保护电机。我们要明确一点那就是熔断器只能保护电动机的单相接地和相间短路事故，它绝不能作为电动机的过负荷保护。

2、正确选择熔体的容量

一般熔体额定电流选择的公式为：

额定电流＝K×电动机的额定电流

⑴耐热容量较大的熔断器（有填料式的）K值可选择1.5～2.5。

⑵耐热容量较小的熔断器K值可选择4～6。

对于电动机所带的负荷不同，K值也相应不同，如电动机直接带动风机，那么K值可选择大一些，如电动机的负荷不大，K值可选择小一些，具体情况视电机所带的负荷来决定。

此外，熔断器的熔体和熔座之间必需接触良好，否则会引起接触处发热，使熔体受外热而造成非故障性熔断。

在安装电动机的过程中，应采用恰当的接线方式和正确的维护方法。

⑴对于铜、铝连接尽可能使用铜铝过渡接头，如没有铜铝接头，可在铜接头出挂锡进行连接。

⑵对于容量较大的插入式熔断器，在接线处可加垫薄铜片（0.2mm），这样的效果会更好一些。

⑶检查、调整熔体和熔座间的接触压力。

⑷接线时避免损伤熔丝，紧固要适中，接线处要加垫弹簧垫圈。

3、主回路方面易出现的故障

⑴接触器的动静触头接触不良。

其主要原因是：接触器选择不当，触头的灭弧能力小，使动静触头粘在一起，三相触头动作不同步，造成缺相运行。

预防措施：选择比较适合的接触器。

⑵使用环境恶劣如潮湿、振动、有腐蚀性气体和散热条件差等，造成触头损坏或接线氧化，接触不良而造成缺相运行。

预防措施：选择满足环境要求的电气元件，防护措施要得当，强制改善周围环境，定期更换元器件。

⑶不定期检查，接触器触头磨损严重，表面凸凹不平，使接触压力不足而造成缺相运行。

预防措施：根据实际情况，确定合理的检查维护周期，进行严细认真的维护工作。

⑷热继电器选择不当，使热继电器的双金属片烧断，造成缺相运行。

预防措施：选择合适的热继电器，尽量避免过负荷现象。

⑸安装不当，造成导线断线或导线受外力损伤而断相。

预防措施：在导线和电缆的施工过程中，要严格执行“规范”严细认真，文明施工。

⑹电器元件质量不合格，容量达不到标称的容量，造成触点损坏、粘死等不正常的现象。

预防措施：选择适合的元器件，安装前应进行认真的检查。

⑺电动机本身质量不好，线圈绕组焊接不良或脱焊；引线与线圈接触不良。

预防措施：选择质量较好的电动机。

二、单相运行的分析和维护

根据电动机接线方式的不同，在不同负载下，发生单相运行的电流也不同，因此，采取的保护方式也不同。

例如：Y型接线的电动机发生单相运行时，其电机相电流等于线电流，其大小与电动机所带的负载有关。

当型接线的电动机内部断线时，电动机变成∨型接线，相电流和线电流均与电动机负载成比例增长，在额定电流负载下，两相相电流应增大1.5倍，一相线电流增加到1.5倍，其它两相线电流增加√3／2倍。

当型接线的电动机外部断线时，此时电动机两相绕组串联后与第三组绕组并联接于两相电压之间，线电流等于绕组并联之路电流之和，与电动机负荷成比例增长，在额定负载情况下，线电流增大3／2倍，串接的两绕组电流不变，另外一相电流将增大1／2倍。

在轻载情况下，线电流从轻电流增加到额定电流，接两相绕组电流保持轻载电流不变，第三相电流约增加1.2倍左右。

所以角型接线的电动机在单相运行时，其线电流和相电流不但随断线处的不同发生变化，而且还根据负载不同发生变化。

综上所述，造成电动机单相运行的原因无非是以下的几种原因造成的：

1、环境恶劣或某种原因造成一相电源断相。

2、保险非正常性熔断。

3、启动设备及导线、触头烧伤或损坏、松动，接触不良，选择不当等造成电源断一相。

4、电动机定子绕组一相断路。

5、新电机本身故障。

6、启动设备本身故障。

只要我们在施工时认真安装，在正常运行及维护检修过程中，严格按标准执行，一定可以避免由于电动机单相运行所造成的不必要的经济损失。

参考文献：

[1]宋健雄 低压电器设备运行与维护 北京；高等教育出版社，1999

运动相机篇3

[关键词]三相异步电动机 电源参数 电动机状态

中图分类号：TH17 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）17-0033-01

随着油田开发建设不断发展，机采井的数量逐渐增加，以满足原油生产的需要。机采井的动力来源于三相异步电动机，电动机能否安全可靠经济运行，是我们日常管理维护工作的主要任务之一。

在正常情况下，电动机与负载匹配时按规定参数的条件下运行。但在实际运行中，有时电动机在不完全符合铭牌所规定条件下运行，例如：三相电源电压或频率与额定值有偏差、三相电压不对称、电动机定子一相断线、鼠笼转子断条等现象，都会影响异步电动机的正常运行。

一、三相异步电动机正常运行的基本特点

电动机在额定电压和频率状态下，它的转速、转动力矩、定子电流、功率因数及效率是按照正常运行特性曲线运行。根据电机学的基本电磁原理，电动机在空载时，输出功率为零，此时转子电流很小，转子铜损耗也很小。随着负载的增加，转子电流增大，转子铜损耗和电磁功率都相应增大，但是由于转子铜损耗的增加，造成电机转速下降。

（一）电动机在空载时，转子电流约为零，定子电流几乎全部为激磁电流。当负载增加时，电动机输出功率增大，转子电流增大，定子电流的负载分量也相应增大，所以说定子电流随负载功率的增加而增大。

（二）异步电动机正常运行时，必须从电源中吸取无功功率供激磁用，因此功率因数永远小于1。在空载状态下，定子电流的有功分量很小，基本上是产生主磁能的激磁电流，所以功率因数很低。在负载状态下，定子电流的有功分量增大，功率因数也相应增加。

二、三相异步电动机在不正常因素状态下，对安全可靠经济运行的影响

（一）在额定频率下，电源电压变化时对电动机运行的影响

为了充分利用铁芯材料，电动机在额定情况下运行时，铁芯是处于接近饱和状态的，当电压变化时，电机的饱和程度将发生变化，从而可能引起激磁电流的急剧变化，在铁芯饱和的情况下，激磁电流的变化要比电压的变化大的多。同时，随着铁芯饱和程度的变化，电机的漏抗也会变化，所以，定子端电压的变化对电机的运行性能影响很大。

1、当电源电压超过电机额定电压时；

2、当电源电压低于电机额定电压时。

（二）在额定电压下，频率变化时对电动机运行的影响

在一般情况下，电网的频率都是保持额定频率，但有时由于发电容量不足，特别在电网发生故障的情况下，可能使频率发生明显偏差，如果偏差不超过额定频率±1%，电动机的运行情况不会有很大的变化，如果偏差超过额定频率较大时，对电机运行会有很大影响，原因是：在忽略定子绕组中的电压降时，电源电压等于电机反电势。在电源电压保持不变的情况下，电机主磁通与电源频率成反比变化。当频率高于额定值时，由于主磁通减小，激磁电流也将减小，电机的功率因数、效率及冷却都将有所变差。相反，当电源频率低于额定值时，则主磁通将增大，由于电机磁路饱和，激磁电流将增加很多，铁损耗明显增加，同时，随着频率的降低，电机的转速将随之降低，电机输出力矩下降，通风冷却条件变坏，最后导致电机过热烧毁。

（三）三相电源电压不对称时，对电动机运行的影响

当电网存在较大的单相负载，以及电网发生故障情况下，电源电压有可能发生不对称现象。对于不对称的供电系统，可以用正序、负序和零序三个对称电压系统代替。由于三相异步电动机没有中性线，所以，不论定子绕组的接法是星接或角接法，在电机内不存在零序电流及由它产生的零序磁场。即电动机在不对称电压下运行，只存在正序对称电压和负序对称电压下的运行的叠加。

（四）定子一相断路对电动机运行的影响

三相异步电动机在运行中，由于导线断、保险熔断、接头接触不良等原因造成电机一相断路，此时电动机处于单相或两相运行状态。根据实际工作统计，三相异步电动机绕组烧毁事故，多是由于单相或两相运行造成。

1、对于角形接法的电动机，如果某一相绕组中断路，则为两相运行，其它两相绕组仍在线电压状态下运行。

2、对于角形接法的电动机，如果电源线路断路和星形接法的电动机电源线路断路或任何一相绕组断路，则为单相运行，一相绕组完全失去作用，其它两相绕组所承受的电压只是线电压的一半。因此，电动机的电磁力矩降低较多，转差率和随之变化的转子、定子电流都将明显增大。

三相异步电动机处于单相运行情况，实际上是三相电压不对称的一种极端情况，此时定子绕组中存在正序电流和负序电流，两者大小相等、相位相反。因此，所产生的合成磁势是一个脉动磁势。由于正序和负序磁场在空间以相同的转速向相反方向旋转，当电动机正向转动时，正序力矩为电动机工作性质，而负序力矩为电磁制动性质；当电动机反向转动时，正序力矩为电磁制动性质，而负序力矩为电动机工作性质。两种力矩大小相等，方向相反，电动机的合成力矩等于零。所以，如果定子上有一相断线的三相异步电动机，接到三相电源上时，电动机不能起动，合闸后只发出“吭吭”叫声不会转动。如果电动机处于运行状态时发生一相断线，由于负序力矩的作用，电动机的有效力矩明显降低，在负载不变的情况下，电动机转差率增大，导致定子电流增加，功率因数和效率变差，电机温升将超过允许值，长时间运行将烧毁电动机。另外，由于电动机内部磁场是由两相产生的，不是均匀的旋转磁场，将引起电机振动或发出电磁噪声。

三、三相异步电动机异常运行的防范措施

（一）为了使电机可靠和经济运行，在选用电机时应使电动机的容量与负载相配合。不能选得过小，以防电机过载发热影响寿命；也不能选得过大，长期在空载和轻载下运行很不经济。

（二）为了减小定子绕组的铜损耗，使电机定子绕组的温度不超过允许温度值。因此，电动机的电源电压不得超过额定电压的10%。电动机在额定负载下，电源电压不得低于额定电压的5%。

（三）三相异步电动机不允许在三相电源电压严重不对称情况下运行，电动机在额定负载下运行时，相间电压的不对称不应超过5%。

（四）采用断相保护器，沽少由于三相异步电动机在单相或两相运行时，绕组电流增大，电动机温度严重升高而烧毁问题。

参考文献：

[1] 油田生产安保全技术，中国石化出版社出版；

[2] 企业供电系统及运行，中国电力出版社出版；

[3] 电力生产事故的人为分析及预防中国电力出版社出版。

作者简介：

运动相机篇4

【关键词】运动生理学 研究方法 生理学机理

【中图分类号】G42 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2013）08-0205-01

人体生理学是研究人体机能活动规律的科学；运动生理学研究人体在体育活动和运动训练影响下结构和机能的变化，研究人体在运动过程中机能变化的规律，以及形成和发展运动技能的生理学规律，探讨人体运动能力发展和完善的生理学机理，论证并确立各种科学的训练制度和训练方法。运动生理学是体育科学基础学科之一；是人体生理学的一个分支。人体的机能和形态是密切联系的，因此学习运动生理学不但要从人体生理学入手，还需要掌握人体解剖学、生物化学、运动力学、运动医学等基本知识；只有和这些相关学科相互配合，进行综合、系统研究，才能达到更好的研究效果。

一、运动生理学研究的对象和任务

运动生理学以正常人体为研究对象，研究人体对运动的反应和适应。它的任务是：在正确认识人体机能活动基本规律的基础上，进一步探讨体育运动对人体机能发展变化的影响；阐明体育教学和运动训练过程的生理学原理；掌握不同年龄、性别，不同运动项目和不同训练水平运动员的生理特点，从而能科学地组织体育教学，指导体育锻炼和运动训练，更好地为体育实践服务。

二、运动生理学研究方法

运动生理学的研究方法，主要是通过实验，在人工创造的条件下，使一定的生理现象按所要求的时间和空间正常出现，借以观察和分析机能活动变化的过程及其因果关系。现代科学技术的发展，实验手段有了很大的改进，肌肉活检、电镜观察、微电极生理和超微分析等技术已把运动生理学的研究带进以分子为基础的微观世界；另一方面，多种生理现象又可通过换能、遥测、多导记录，在不影响人体运动状态的条件下获得实验数据，利用电脑记忆、系统处理、综合分析，使动态的和整体水平的研究也达到了新的高度。同时，动物实验也是运动生理学实验中不研究体育运动过程中人体机能变化规律的生理学分支。具体任务是： 在正确认识人体机能活动基本规律的基础上，进一步探讨体育运动对人体机能的影响教学现状涉及知识面广，运动生理学课程学习需要有一定的运动解剖学，组织细胞学等知识为基础，而体育系因专业限制仅进行了运动解剖学的初步学习。运动生理学又是学习运动生物化学、运动医学、运动处方等课程的基础，具有多学科交叉性。这就给运动生理学的学习造成一定的困难。

三、运动生理学教学中存在的主要问题

1.教学内容抽象。运动生理学教学内容多、理论性强，学生学起来普遍感到抽象、枯燥，缺乏兴趣。特别是学生刚开始接触运动生理学时，肌肉的收缩过程、兴奋在突触处的传递等内容复杂、抽象，老师又很难讲述清楚，造成许多学生一开始就丧失了学习运动生理学的信心。

2.理论与运动实践脱节。运动生理学是一门基础理论与应用科学交叉的学科，而且是一门实践性很强的应用学科。运动生理学的知识既可为竞技训练服务，又可指导群众的健身活动。而在以往的运动生理学教学中常常忽视体育实践，把运动生理学当成人体生理学来讲。

3.教学内容缺乏针对性。体育运动学校不同学生之间文化基础不同，不同专项对应掌握的生理学知识的侧重点不同。因此，这就要求老师在上课时应针对不同学生传授不同的知识，对知识的要求也应有所区别。在以往运动生理学教学中常常忽视了这一问题，教学内容缺乏针对性，没有真正实现培养目的。

4.缺少与相关学科的联系。体育科学中的许多课程与运动生理学关系密切，运动生理学是学习其他课程如运动生物化学、运动医学、运动处方等的基础。以往教学中常常忽视这种联系，把该课程当成一门孤立的课程来讲，给其他课程的学习造成了困难。

四、教学方法的运用

我们是在现时代的条件下从事教学工作的，因而运用教学方法时要考虑时代对人才的要求以及现代科学的新进展。

在运用教学方法时，应注意以下几个方面：

1.注重发展学生的智能。这无疑是现代社会对人才的要求―需要学生成长为具有高度科学精神的、智能型的，具有创造力的人。

2.充分调动学生的学习积极性的同时充分发挥教师的主导作用。这两点是同样重要的，离开学生的学习积极性就不可能实现教学目的；而离开教师的主导作用学生也将无所适从。这方面最重要的是采用那些使学生理解学习过程，更积极地进行思维活动从而达到掌握科学的教学方法，以及能受到思维训练的教学方法。在这类方法中，教师要成为学生的引路人，对学生进行激励、组织、点拨、引导，使他们的积极性充分发挥出来。

3.加强学生学习方法的指导。一般地说，现在对学生的学习方法的研究还是很不够的。把学习方法作为主要教学方法的还是比较少的。当然，一般地说，学习方法是第一个层次的教学方法，程序教学法、发现教学法等实际上都是学习方法。在课堂教学中如何加强学生的学习方法指导，是一个正在探讨的课题。

4.重视学生的情绪生活。在教学过程中，学生所进行的主要是认识活动。不过在进行认识活动时，必然会有情感活动随之发生。从心理学的角度看，人的认识和情感是不可分割的，积极的情感对认识有推动作用，消极的情感则会阻抑认识活动的开展。所以教学方法的选择应有益于把学生从“刻苦”学习中解放出来，使学生能愉快地、活泼地学习，这才有利于实现教学目的。

总之，教学也是一门艺术，而作为艺术就必须在教学中不断提高、创新、发展，让学生在心理上认可与欣赏。

综上所述，以上措施培养和提高了学生学习的积极性和社会实践能力及科学创造能力，实验证明讲授――实践――科研的教学模式在教学过程中是有一定作用的。但教学研究是无止境的，更好的、更适应于培养学生能力的教学方法还有待于进一步的研究与探讨。

参考文献：

运动相机篇5

（中卫市中宁县红寺堡扬水管理处宁夏中宁751200）

【摘要】随着改革开放的不断深入，生产力不断发展，工、农业生产技术不断进步，各种类型及功率等级的电动机在工业、农业生产及人们的日常生活中所扮演的角色也越来越重要，可以想象如果它们都集体“罢工”的话，那我们的生产、生活将乱到什么程度，比如：停水、停电、电梯停运、冷、暖气停送等等，将让我们无法想象，所以了解它的结构及工作原理，在运行中的维护及停机保养，使我们能够在以后的工作生活中更好使用它们，让它们更好的为我们的生产、生活服务。

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关键词 水泵；三相异步电动机；过热

一、 电机过热原因分析

三相异步电动机是电力拖动应用最多的电气设备。造成三相异步电动机损坏必须进行检修及查明原因，多数因其过热烧毁所致。现就造成三相异步电动机过热的各种因素进行浅析和探讨。

1.电机发热原因主要有频繁启动造成过电流发热，过载造成的过电流发热，散热不畅引起的发热等。因此，选择电机的功率时，应考虑电机的发热、允许过载和启动能力三方面因素。电机里也有线圈，有电阻，通电时会发热，因此大功率电机要注意通风。电机中绕组的绝缘材料的耐热最差，所用绝缘材料都有自身允许的最高温度，当工作过程中的温度能够长期控制在其允许的范围之内的话，绝缘材料的寿命最多可达20年以上；从另一方面来讲，绝缘材料很难一直保持最初的良好性能，会慢慢变脆，使电机寿命减短，如果再严重一些就会导致绝缘材料碳化、变质，甚至不再具有绝缘性能，烧毁电机。由此可知，温升不协调是导致电机发生故障的主要原因。下表列出电机绝缘等级对应电机的极限温度。电机温度与周围环境温度之差称为“温升”。我国规定的环境温度为：40℃。

2. 电机定子绕组在发热开始时，由于温升较小、散发热量较少，大部分热量被电机吸收，导致温升τ增长较快。随温度升高，散发热量不断增长，电机散发热量由于负载不变而维持不变，电机吸收热量不断减少，温升曲线趋于平缓。最后电机温度不再升高，温升达到稳定值tw，电机发热过程与输出功率如下式：PN=twAhN/（1-hN）。

对同样规格的电机欲提高额定功率PN，有3种方法：①可以提高额定效率hN，即采取措施降低电机损耗；②提高散热系数，即加大流通和散热面积；③提高绝缘材料温升。

选定使用的电机，意味着以上三项因素也已经被选定，这就需要在日常的工作中必须要时刻监视电机各部分的温升。在实际生产中，由于电压过高或过低，负荷太大或频繁超过额定电流，轴承不好，转子扫膛或匝间短路，电机风扇坏掉或丢转或风帽被堵，散热片污垢多，周围环境温度高等电气或机械方面的原因，这些都极易导致电机过热，严重的话会造成电机的烧毁。因此我们要及时的监测电机运行的温度，当有故障发生时，要做到及时发现，及时处理。

二、 造成电动机过热的内部原因

1.电机生产制造质量不好，没有达到国家标准，电机线圈线径没有达到规范要求。

2.三相定子绕组发生短路：长期运行的三相异步电动机，其定子绕组受电流热效应的影响及受潮等因素，使其绕组的绝缘性能降低或损坏，个别电机运行中存在轻微匝间短路问题，匝间短路会使绕组的直流电阻与交流阻抗减小，在电压不变的情况下导致定子绕组中电流的增大，引起电动机过热，并进一步降低绕组的绝缘性能，扩大匝间短路范围，使定子绕组电流进一步增加，直至电动机产生严重过热而烧坏；三相定子绕组对地短路发生，使三相定子绕组在额定电流的基础上又增加了一个对地电流，同样会造成电动机的过热或损坏，与此同时还宜造成工作人员的间接触电危险。对于因绕组绝缘性能下降而造成的匝间或对地短路等，若出现在绕组内部较轻微的，可通过重新浸漆后烘干的方式来恢复电动机定子绕组的绝缘性能；而在绕组端部的可以用包缠或衬垫的方式恢复绝缘；对于定子绕组匝间短路较多且严重的，采用上述方法又无法恢复其绝缘性能的，则必须更换绕组。

3.三相定子绕组发生断路：在起动或运行中的三相异步电动机，如果因某种原因造成一相定子绕组断路的现象，在很短的时间内就可以使剩余的两相定子绕组的电流迅速增加而过热，将电动机烧坏。原因有：在电动机内部主要是接线盒中电源线或绕组线端，因紧固不牢等造成松脱或脱落，或线圈连接处脱焊等，更多的是电动机外部原因所造成，如：主回路中的一相熔断器熔体熔断或接触器主触头一对接触不良等。

4.三相定子绕组连接错误：若将三相定子绕组为星形（Y）接法的电动机误接为三角形使用，则使三相定子绕组实际承受的电压超过其额定电压，结果使三相定子绕组中的电流也相应增大，造成电动机的过热损坏；再如将三相定子绕组中的一相绕组接反时，会造成三相定子绕组的电压和电流出现严重不平衡，接反的一相绕组首先损坏。对于两种错接三相定子绕组的情况是不允许出现的。检修之后一般都应经过认真的检查或试验。

5.轴承故障引起的过热：运行电机轴承质量问题，润滑脂干涸、过少或过多引起轴承故障，会造成不同程度的电动机发热；一般是故障轴承的一端开始发热，这种现象较容易查找，通过对电动机的轴承进行清洗或更换润滑油、更换新轴承，即可排除。

6.定子与转子铁芯相摩擦使电动机发生过热。其原因主要是：转子轴因某种原因发生弯曲；轴承盖松动或上下、左右位移引起，同时也会因定子与转子铁芯之间的气隙不均匀使电动机发热。可以通过电动机的小修加以解决，对转轴弯曲应通过校直的方法等。

7.电机老化，铁、铜损耗大使电机过热：个别电机运行时间较长损耗增大，电机老化铁耗及铜损耗大。

8.变频器谐波导致普通电机过热：由于变频器运行时产生高次谐波引起电机效率及功率因数变差电机损耗增加，变频后电机长处于低速状态下运行，散热效果差。所用普通电机，由于谐波存在，容易发生过热造成绕组绝缘降低而发生损坏。

三、 电动机外部因素引起的过热

1.电动机的过载运行：长期连续运行的电动机所带负载超过其额定值时，其三相定子绕组的实际电流长期超过额定电流值，从而造成电动机的过热，甚至烧坏电动机；严重过载运行的电动机转速降低，或发生堵转造成电动机迅速烧坏。电动机过载运行的原因，一是选用的电动机功率（或容量）过小，二是电动机运行中发生机械传动部分的卡阻等情况，对此应查清具体原因，采取适当的措施，使电动机恢复正常运行。

2.电源电压过高或过低：如果电动机三相实际电源电压高于该电动机的额定电压值或超过其允许的波动范围，在电动机其它参数不变的情况下，三相定子绕组中的电流势必增大，造成电动机的温升过高。在实际生产中已出现过由于三相电源电压过高经常损坏电动机的事例。若电动机的三相电源电压过低，并低于其允许的范围时，会造成电动机电磁转矩的下降，转差率增大。在此情况下要维持电动机的正常运行，必须以增大电动机定子绕组的电流来提高转子的输出转矩。结果造成电动机的过热或损坏。对于因电动机电源电压过高或过低造成电机发热的处理，一般是采用调整电力变压器调压开关的方法解决。

3.缺相起动或缺相运行：缺相（或称为单相）起动或运行的三相异步电动机，都会出现不正常的嗡嗡声，使电动机不能起动，或使运行中的电动机转速迅速下降，直至停转（又称堵转）。与此同时造成电动机迅速发热或冒烟烧坏。造成这种故障的原因除前面所述的电动机内部故障之外，更多的是由电动机外原因所造成，如电源导线断裂、过载保护的热继电器的热元件一相脱焊等。

4.电机使用环境恶劣：电机通风效果差、环境恶劣，致使电机无法散热导致温度过高造成三相异步电动机过热的原因除上述外还有：全压起动的电动机的频繁起动或较多的正反转操作、三相定子绕组的电压或电流严重不平衡、转子断路（绕组）或断条等都会引起电动机的过热。

三、电机检查

由于回水泵电机自入厂以来未进行解体检修，所以不能确定电机线圈、轴承、转子是否存在问题，故应对电机进行必要的测试和检查。

解体电机检查线圈无损伤，测试相间绝缘为500兆欧，相对地绝缘为500兆欧，三相直阻平衡。轴承转动灵活，电机端盖无磨损，电机冷却装置完好，电机转子正常。经查电机内部未见异常。

1.开关检查及电缆回路检查

2.故障处理

运动相机篇6

（宁夏固海扬水管理处宁夏中卫751700）

【摘要】三相异步电动机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的动力设备，是目前扬水泵站运行中应用最广泛的一种动力设备，它具有构造简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用等优点。但由于三相异步电动机大多工作环境恶劣，负荷变化大并且启动频繁，所以往往容易发生故障，轻则影响生产，重则还会导致人身触电，给企业造成不可估量的损失。

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关键词 三相异步电动机；故障；处理

三相异步电机是一种将电能转变为机械能并能拖动生产机械工作的动力设备，它具有结构简单、成本低廉、维护方便等一系列优点，在生产机械中得到广泛的应用。本文对三相异步电机易出现的各种故障现象和处理方法做了一些简要分析，包括三相异步电动机常见故障和机械部分常见故障的分析和处理。为了确保电动机的正常使用，要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。谈谈个人对三相异步电动机故障分析以及处理方法：

1.三相异步电动机的组成

三相异步电动机主要由工作部分定子（机壳、定子铁心和定子绕组）和转子（转轴、转子铁心和转子绕组）以及附件――机座、端盖接线盒、风叶以及其它组成，按其转子结构形式又分为鼠笼式和绕线式两种，在特殊场合使用防爆型电动机。

2.常见故障及处理方法

（1）三相异步电动机不能启动。

①三相供电线路或定子绕组中有一相或两相断路，开关或启动装置的触点接触不良，导致没有旋转磁场。处理方法：a.更换烧断的熔体；b.检查开关或启动装置的触点，如不能修复则更换；c.用万用表检查，发现故障予以排除。

②电源电压过低，造成启动转矩不足。处理方法：a.适当提高电源电压；b.启动电流造成线路压降太大，可更换适当的较粗绝缘导线。

③负载过大或传动机构有故障。处理方法：a.适当减轻所拖动的负载；b.检查传动机构，排除故障。

④轴承过度磨损，转轴弯曲，定子铁心松动，甚至定子、转子铁心相擦，使电动机的气息不均匀，在转子上产生单边电磁力。处理方法：a.要检查轴承是否损坏，只需上下移动轴承，若转轴松动，则应更换新轴承；b.校正轴承；c.将定子铁心复位并固定。

⑤定子绕组严重短路。处理方法：匝间、相间和对地短路，都会使三相电流失去平衡而导致电动机故障，有时会造成电动机过热而烧毁电动机，可以通过三相定子绕组电流平衡试验来确定短路处，如图1和图2所示，然后找出短路点，经绝缘处理或重新更换绕组。

⑥定子绕组重绕后接线错误。处理方法：a.在重绕或修理过程中，往往容易发生绕组内部连接的错误，要确定电动机绕组内部连接是否正确，可采用钢珠会沿定子铁心内部滚动，反之，则钢珠静止不动；b.检查三相绕组的首末段，然后按正确接线图进行接线。

（2）电动机启动时有异常声音

①启动中有一相欠相而成为单相状态。处理方法：检查开关接触情况和电源回路。②二次侧回路有一相断路。处理方法：检查开关和启动电阻器。③定子线圈接错线。处理方法：检查端部接线。④定子线圈层间或相间短路。处理方法：检查线圈，消除短路部分，或重绕线圈。⑤转子线圈层间或相间短路。处理方法：检查线圈，消除短路部分，或重绕线圈。

（3）电动机运行中声音异常或振动厉害。①定子与转子铁心相摩擦，转轴严重弯曲。处理方法：a.校正转子铁心或转轴，并进行修理；b.更换磨损的转轴。②电动机缺相运行，有较大的“嗡嗡声”。处理方法：a.检查开关、接触器的触点，熔体；b.检查电源回路及定子绕组；c.查找缺相的原因，然后进行排除。③电动机放置不平或没有安装牢固。处理方法：将电动机重新安装平稳。④轴承严重缺油或严重磨损。处理方法：清洗轴承，重新加润滑脂或更换轴承。⑤定子绕组有断路、短路故障或接线错误，造成不平衡运行。处理方法：a.检查断路、短路点并修理，或更换绕组；b.按接线图正确接线。

（4）电动机三相电流不平衡。①三相电压不平衡。或线路接线上的缺陷造成电压降过大。处理方法：用电压表测量三相电源电压并予以调整。②定子绕组中发生匝间、相间短路，并联支路或并绕导线发生断路。处理方法：利用上述电流平衡法查找短路、断路相，然后进一步找出短路线圈或断路点，连接断路点，进行绝缘处理或更换线圈。③重绕定子绕组时部分线圈的匝数有错误。处理方法：有双臂电桥测直流电阻或测分压值，更换匝数有错误的线圈。④重绕定子绕组时部分线圈或极相组的连接有错误。处理方法：拆开电动机，通入低压直流电源，用指南针找出接错线的线圈或极相组，然后重新接线。

（5）电动机温升过高或冒烟。

①电源电压过高或过低；三角形连接和星形连接相互误接。处理方法：a.调整电源电压；b.查明绕组正确接法，然后进行正确接线。

②电动机过载运行。处理方法：降低负载或更换容量较大的电动机。

③电动机使用环境温度过高。处理方法：采取降温措施，室外搭凉棚遮挡，避免阳光直接照射电动机。

④电动机的通风不畅或积尘太多。处理方法：检查风扇是否脱落，移开堵塞通风的物件，使空气对流，清理电动机内部及粉尘，改善散热条件。

⑤定子绕组有短路或接地故障。处理方法：a.打开电动机，检查定子线圈，用目测、耳闻、手摸检测短路处，如局部短路可用跳接临时解决急用，如短路严重，只有拆线重绕；b.用电桥测量各相线圈或各元件的直流电阻，并用兆欧表测量其对机壳的绝缘电阻。

⑥电动机缺相运行，定子绕组并联导线或并联支路发生断路。处理方法：a.检查三厢熔断器的熔体有无熔断及启动装置的三相触点是否接触良好，排除故障或更换；b.查找定子绕组的断路点，局部修复或更换绕组。

⑦转子运转时和定子铁心相摩擦，致使定子局部过热；轴承磨损等引起气隙不均匀。处理方法：a.检查定子铁心是否变形，轴是否弯曲，校正好转轴中心线；b.更换磨损的轴承。

⑧电动机受潮和浸漆后未烘干。处理方法：检查绕组的受潮情况，进行烘干处理。

⑨绕组接线错误或重绕定子绕组时导线太少或截面过小。处理方法：a.按接线图正确接线；b.按标准数据重绕或重测原始数据后重绕。

⑩铁心硅钢片间的绝缘损坏，使铁心涡流损耗增大。处理方法：a.对铁心硅钢片进行绝缘处理；b.适当增加每槽的匝数。

（6）电动机运行时电流表指针来回摆动。①笼型转子断笼或脱焊。处理方法：a.查找并修补断笼处；b.更换转子绕组。②绕线转子一相接触不良。处理方法：调整电刷压力，改善电刷与滑环的接触面。③绕线转子电动机的滑环短路装置接触不良。处理方法：修理或更换滑环短路装置。

（7）电动机外壳带电①电源线与接地线接错。处理方法：查明后纠正接线。②电动机引出线破损。处理方法：更换电动机的引出线。③电动机绝缘受潮或老化。处理方法：a.用兆欧表测量电动机的绝缘电阻，确定绝缘受潮后进行烘干处理；b.若绝缘老化则更换绕组及绝缘。

（8）绕线转子集电环火花大。①电刷牌号及尺寸不对。处理方法：修理或更换电刷。②集电环表面不平或有杂物污垢。处理方法：消除污垢，用00号砂纸磨光，严重时可车光。③电刷压力太小或压力不均匀。处理方法：调整弹簧压力。④电刷在刷握内被卡住。处理方法：磨小或更换合适尺寸的电刷，把电刷装正。

3.结语

因此，当电动机不能正常运转时，首先要确定引起故障的环节，抓住故障的特点，准确判断并排除故障，这对于保证和延长电动机的使用寿命是非常重要的。

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参考文献

［1］熊伟林.电工技术.北京：电子工业出版社，2001

运动相机篇7

关键词：同步发电机；进相运行；制约因素；事故处理

中图分类号：TB857文献标识码： A

同步发电机进相运行的原理

发电机正常运行时,向系统提供有功的同时还提供无功,定子电流滞后于端电压一个角度,此种状态即迟相运行.当逐渐减少励磁电流使发电机从向系统提供无功而变为从系统吸收无功,定子电流从滞后而变为超前发电机端电压一个角度,此种状态即进相运行.根据发电机的进相深度，发电机处于静态稳定或暂态稳定运行状况，未达到发电机诗词保护动作区，发电机可维持短时运行。

制约发电机进相运行的主要因素

1）发电机定子端部发热温升。

发电机进相运行，定子电流增加，定子发热增大；发电机进相，端部漏磁通变化比增大，使得端部发热最严重。当发热量大于散热量时，发电机定子线圈温度持续上升。

（2）电网功角稳定

在相同的有功出力下，进相程度（称为深度）越大，即功率因数角就越大，从而功角就越大。从发电机的运行特性来说，功角过大，就会导致发电机进入不稳定工作区域，故此一般发电机均设有关于功角的限制实际电网发电机的功角限制为70°。

（3）低励限制设定

由于励磁电流的减小，不得不提到最小励磁电流限制，一旦励磁电流小到一定的值，将导致发电机失磁运行或可能导致发电机进入不稳定区域（可能造成失步等）。

（4）厂用电电压的限制

发电机正常运行过程中即发有功也发无功，在滞相运行过程中发电机发出感性无功，感性无功在发电机的磁场中起增磁作用，当发电机进项运行后发电机吸收网上无功，此时发电机无功变为容性无功，在发电机磁场中起去磁作用，从而导致端电压下降，进而厂用电电压也大幅下降。

发电机进相运行的注意事项

（1）发电机进相运行时，发电机励磁调节器应运行在自动方式，发电机励磁调节器低励限制器及发电机失磁保护投运正常。

（2）发电机进相运行时，应根据中调要求，按值长命令调节发电机进相深度。若因网上电压高，发电机自动进相运行，应对发电机各参数加强监视。

（3）在增、减发电机励磁时，速度要缓慢，切忌快速大幅度调节，进相运行的限制值目前控制在-50Mvar和-80Mvar之间，且始终保持小于低励限制动作值。

（4）在降低发电机励磁时，若低励限制器动作，应立即停止降低发电机励磁，适当增加发电机励磁。

（5）发电机进相运行时，要注意监视发电机的静稳定情况，发电机各表记指示正常无摆动，防止发电机失步发生。

（6）发电机进相运行时，应严密监视发电机定子铁芯端部的温升，防止发电机过热的发生，铁芯端部（即背部）的温度不超过120℃、铜屏蔽齿压板（即铁芯夹）温度不超过120℃。

（7）发电机进相运行时，厂用电压不应低于额定值的95%（6KV各段最低电压不低于5700V，400V各段最低电压不低于361V），发电机定子电压不应低于额定值的95%，进相运行期间应保持发电机定子电流不超过额定值。

（8）发电机进相运行时，如发现其它运行机组有功、无功有明显的摆动现象时应即刻增加该发电机励磁电流，同时汇报值长，恢复该发电机滞相运行。

（9）发电机进相运行时，若因网上出现跳机等原因引起网上无功大幅波动，不应干涉发电机励磁调节器动作。

（10）当网上电压正常后，应根据值长命令恢复发电机滞相运行。

发电机进相运行中的事故处理

（1）在发电机发生进相运行，而励磁电压、励磁电流未将到零，即发电机未失磁的情况下，电器主操作应采取一下措施：

1）严禁增加有功负荷，应立即降低有功负荷至额定值得40%，调整过程应缓慢，防止过快调整负荷造成发电机失步。

2）检查发电机励磁调节柜，是否有报警信号，对发电机进相运行原因进行初步判断.若无励磁调节器故障、整流二极管故障，应对发电机进行增磁操作，逐渐减小发电机进相深度，至退出进相运行。

3)在恢复发电机正常励磁过程中，应连续监视发电机定子温度，监视母线电压，做到有问题及时发现及时处理。

4)发电机允许进相运行10分钟，若在此期间发电机未能退出进相运行，应立即解列停机。

（2）发电机失磁异步运行现象及处理措施。

发电机在进相运行中，在励磁系统调整中有可能失磁，进相至较深的进相深度时也可能转入异步运行。发电机组装有失磁保护装置.为了使保护装置在系统发生振荡时不致误动,发电机由自动励磁切换到手动励磁，备用励磁电源投入运行（如果未自动投入，应迅速手动启动备用整流柜恢复励磁），然后降低有功负荷，增加励磁。如果不是发电机励磁回路故障，发电机仍可拉入同步而恢复正常工作.如果备用励磁投入运行后，发电机的失磁现象仍未消除，那么经过1S，失磁保护动作将发电机自系统解列，否则应该手动解列。

（3）线路电压、厂用电电压过低处理措施：

如发电机机端电压过低或厂用电压低于5.6KV，应及时在上位机上调整无功，使机组机端电压、厂用电压恢复至正常值（5.9KV以上）。如调整无效，应及时退出AVC装置，手动增磁，将厂用电电压恢复至规定值，如励磁系统故障无法进行增/减磁调整，必要时将厂用电倒换至启备变接待。防止因厂用电压持续降低造成低压保护动作，引起设备跳闸。

参考文献：

[1]王成亮,王洪华.同步发电机进相研究综述 [J],电力自动化设备,2012,20(11):15-17

[2]何仰赞，温增根，周勤慧.电力系统分析(下册，修订版)，华中理工大学出版社1996．7

运动相机篇8

运动控制的应用在国内已有十几年的历史,技术也相当成熟。相对于PLC、变频器等广为人知的产品而言,单片机更具有巨大的潜力市场。新旧技术的交替也形成了市场的另外一个重要驱动力,在加工制造领域,单片机控制仍旧是运动控制市场最主要的趋势,单片机控制市场仍将继续缓慢增长。 运动控制系统通过驱动装置将预定指令变成期望的机构运动,一般功率较小,并有定位要求和频繁启制动的特点,目前在导航系统,雷达天线,精密数控机床,加工中心,机器人,打印机,复印机,磁纪录仪,磁盘驱动器,自动洗衣机,电梯等领域得到广泛的应用。

1 运动系统组成

控制系统分为三大模块:单片机系统,步进电机驱动模块和步进电机如图1。驱动模块采用AT89C2051通过对输入的脉冲信号进行处理,并有四种步距角可供选择,实现恒流驱动,驱动两相混合式步进电机。

硬件设计的基本思路是可靠、实用以及小型化[1]。采用AT89C55微控制器,ATMEL公司的单片微处理器AT89C55WD,内部程序存储器20K,晶振12M,为AT89C5X系列之一,电路与AT89__系列相同,含P0、P1、P2、P3四个接口。 4*4独立式键盘和液晶显示器直接与单片机相连接。键盘设定为功能键,设定运行、停止、复位、参数输入等功能。液晶显示相应的设定功能,在运动进行中显示设定坐标和动态坐标。以悬挂运动控制为设计目标,总系统设计框图如图2。

2 软件设计

根据运动的要求,在不同时刻输出相应脉冲数来控制电机的运动[2]。 步进电机的加/减速是通过控制脉冲的频率来实现。脉冲频率增高提速,脉冲频率减少时则减速。为精确到达指定位置,同时控制左右电机的运动,通过嵌套程序来循环控制。由左右滑轮的绕转自 绳、放绳的多少和快慢解决上述三个问题,即控制步进电机的转速,转的圈数和方向。在此过程中要处理好两个问题:

1)运动速度的精确性

建立一个校验机制,以防超过或未达到所需速度,从一个速度准确达到另外一个速度。

2)滑轮运动方向的转换

高速运动下方向变换过程,包括减速、换向、加速的步骤,步进电机换向时要避免大的冲击而损坏电机。 换向信号在前一个方向的脉冲结束后,下一个方向的脉冲前发出。两相混合式步进电机CP脉冲的的脉冲宽度 不小于5μs 。

假设目标点的坐标为(x0,y0),计算方法如下:

脉冲步长:

L左={(15+x+c)2+[115-b/a (x+c)]2}1/2-{(15+x)2+(115-(b/a)x}1/2 ;

L右={[95-(x+c)]2+[115-b/a(x+c)]2}-{(95-x)2+[115-(b/a)x]2}1/2 ;

用变化量除以步长就可以得到相应的脉冲数。

运动过程为使运动轨迹圆滑,左右轮流控制。控制运动轨迹子程序框图[3]。

3 系统功能测试

运动板面的下方左右各安装一个步进电机,在电机的垂直上方安装滑轮拖动负载。运动控制器通过插接线与电机连接。根据设定平面坐标的直线运动,运动在185s内完成;设定圆心坐标和半径的圆周运动,圆周运动210s内完成。测试结果如下:

4 结论

单片机控制双步进运动控制过程中,以软件算法为主体控制运动轨迹,根据运动的轨迹和相应的要求改变单片微型控制器的选择,一般运动控制选择AT89系列就可满足,同样在大型控制系统中,一般都可与MCS-51兼容[4],即可用嵌入式系统,在线可编程系统等。如用UPSD系统作为微型控制器可与之兼容,并可实现在线编程。

参考文献

[1]贾智平,石冰.微机原理与接口技术[M].北京:中国水利水电出版社,1999.

[2]白恩远,王俊元.现代数控机床伺服及监测技术[M].北京:机械工业出版社,1991.

[3]尹勇,单片机开发环境uVsion2使用指南[M].北京:北京航空航天大学出版社,2004.