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用于小型仿生湿吸机器人的喷液系统的设计

摘 要: 粘液分泌(即喷液)系统湿吸型动物形成吸附力的基础,也是仿生湿吸机器人的重要组成部分,优良的粘液分泌系统可为湿吸机器人实现攀爬奠定良好的基础。本文介绍了两种用于仿生湿吸机器人的喷液系统的设计,并分别...

苏; 杭; 何; 斌; 黎明和; 陆汉雄 2022-09-03 02:50:20 仿生机器人 湿吸
对建筑施工质量问题的探讨

摘要:随着我国建筑业迅速发展,基础设施和居民住宅等建设投资项目的不断增加。但由于建设项目的多样化和复杂程度,有些施工企业的内部管理水平又参差不齐, 有时难免对施工质量和安全不能进行有效地管理,容易导...

2022-08-03 12:09:58 混凝土强度控制 裂缝防治
论内部审计的“六要”和“六不要”

一、要做领导的参谋和助手,不要做领导私利的维护人 内部审计应围绕本单位领导关心的重点、难点问题和职工群众普遍关注的热点问题开展审计工作。通过审计发现本单位管理中存在的问题,及时提出有针对性的改进建议和...

张; 立 2022-09-13 01:05:34
还原董化忠

一个大队会计与一个行业冠军的CFO,这两者看似没有什么交集,但它确实发生在董化忠身上。 关注惠达财务,就要从惠达的财务领头人董化忠说起。 董化忠,1954年生人,1973年高中毕业后在黄三村做会计,当了15年大队...

2022-03-21 09:54:16
买感冒药为何要身份证

秋冬季天气变化大,稍不注意就会感冒着凉,于是张阿姨前往家附近的药店想多买几盒泰诺以备不时之需,谁知却被告知要出示身份证。张阿姨就犯晕了,出门买个药怎么还要身份证呢? 须凭身份证购买的感冒药并不是所有...

2022-04-22 12:21:04
COPD并呼吸衰竭临床治疗分析

【摘要】 目的:研究无创正压通气用于慢性阻塞性肺疾病并发呼吸衰竭患者的临床效果。方法:回顾2011年08月~2013年10月慢性阻塞性肺疾病并发呼吸衰竭患者77例,因临床治疗方案的差异其分成无创组39例(无创正压通...

2022-03-14 08:52:44 copd 呼吸衰竭
一个多面的女孩作文600字

  在我们周围的生活中,有这么一个小女孩:即文静又活泼;即上进又懒惰(简直醉生梦死);又十分虚荣。就像一个“多面体”,她的这些性格无时无刻不装点着她的生活。   这个小女孩,五官端正,不胖也不瘦。美...

省实验学校5年级 2022-04-17 06:37:30
建筑设备工程项目的施工质量管控

摘要:建筑工程项目施工质量安全管理必须从施工管理全局出发,全员树立安全第一的思想。文章分析了当前我国建筑工程项目施工质量管理存在的问题,提出建筑工程项目施工质量管理的措施。 关键词:工程建设;质量管...

2022-02-11 12:35:25 工程建设 质量管理
本科生素质拓展学分认定系统的研究

【摘 要】针对本科生素质拓展学分的需求,我校建立了一个基于B/S结构的素质拓展学分认定系统。本文介绍了开发该系统的意义及所使用的开发工具,并对素质拓展学分认定系统的设计与实现做了详细的阐述。本系统对于规...

裴鹏斌 2022-10-27 09:40:00 素质拓展学分 本科生
非平衡转向平面交叉通信号控制方法研究

摘要:本文主要在前期大量调研的基础上,通过一些交通流变化不规则、非平衡转向的交叉口特征分析,提出对应的交通信号控制设计思路,形成相应的信号控制方法,同时结合实际案例,讲述本文所述的方法应用过程,以及...

宋志洪; 尹少东; 张博 2022-06-12 01:54:30 非平衡转向 信号控制设计
股票期权激励机制研究论文

摘要:对企业家的激励机制是影响企业发展的关键因素。本文在分析当前我国许多企业推行年薪制的基础上,研究探讨了更有利于激励企业家长期行为的股票期权激励机制。 国内外企业经营发展的实践证明:企业能否搞好,...

2022-08-13 12:57:04 公共行政 股票期权
老照片,老故事

一个星期天,我做完作业,百无聊赖。偶然地,我发现了收藏在家中的相册。翻看相册,一组老照片,引起了我浓厚的兴趣。照片是黑白的,有些模糊,但仍然能清楚地看出哪是爷爷奶奶,哪是爸爸妈妈。仔细分辨,照片是在老家照的...

邱政达 2022-04-23 08:38:40