汽车控制系统

这是一本介绍车辆的高级控制系统的工程教科书，内容包括高级汽车概念及适用于智能运输系统（ITS）的下一代车辆。对于书中所考虑的每一个汽车控制问题，作者均强调在控制系统概念及设计背后的物理学基本原理。这是一个激动人心和快速发展的领域，有许多涉及该领域的文章和报告，但是没有一本现代的教科书。这是至今为止唯一的一本包括问题和实例的教科书，作者论述有关汽车动力系统控制、车辆控制和智能运输系统课题，并使它们融为一体。本书将重点放在了汽车控制系统的基本概念和方法上，而不是放在了迅速变化的特定技术上。书中的许多实例以及每一章结尾的问题均要求使用MATLAB或者Simulink。本书在每一章的结尾都提供了参考书目清单。

本书共有20章，分成4个部分，还有两个附录。第1部分绪论及背景，含第1-5章：1.绪论，内容包括动机、背景与概述、汽车控制系统概论； 2.汽车控制系统设计过程； 3.发动机建模再考察； 4.车辆动力学再考察； 5.人类因素和驾驶员建模。第2部分动力系控制系统，含第6-11章：6.空气-燃油比例控制； 7.点火时间控制； 8.空转速度控制； 9.变速器控制； 10.混合车辆的控制； 11.车辆燃料电池的控制与建模。第3部分车辆控制系统，含第12-16章：12.巡航和前进控制； 13.防车轮卡住刹车与牵引力-控制系统； 14. 车辆稳定性控制； 15.四轮驾驶； 16.主动制导悬挂系统。第4部分智能运输系统，含第17-20章：17.智能运输系统概述； 18.防止碰撞； 19.纵向移动控制和队列； 20.自动驾驶与横向控制。附录A：控制理论基础回顾；附录B：二质量三自由度车辆的横向/偏转/转动模型。

本书第1作者是美国密执安大学的C·D·Mote Jr.杰出大学教授和威廉·福特（William Clay Ford）制造教授，美国国家工程院的成员，美国机械工程师学会（ASME）会士，IEEE的资深成员，曾任美国自动控制委员会的主席。第2作者是美国密执安大学机械系的教授。第3作者是土耳其安卡拉Bilkent大学的教授。

本书可供机械系的研究人员、研究生、汽车工业的工程师和城市交通设计管理人员阅读参考。

胡光华，退休高工

（原中国科学院物理学研究所）