高档数控机床的作用范文

高档数控机床的作用篇1

关键词：科学技术；机械制造业；现代数控机床；发展情况；策略

中图分类号：TB 文献标识码：A 文章编号：1672-3198（2012）17-0176-01

0 绪言

机床是世界先进制造技术与制造信息结合的重要元素，并且是机械制造业发展的重要环节与工具。所谓数控机床，指的是在数字化控制下，能够在尺寸精准与几何精准两个方面制造毛坯零件加工中需要立体几何形状的工作母机的总称。与传统的数控机床相比，现代数控机床具有高效、高精度等特征，解决了原来数控领域难以解决的问题，保证了加工零件的质量，并且降低了数控工人的工作强度，进而提升了生产效率。发展数控机床技术是我国实现工业现代化的基础工作，并且也是机械制造产业改革的必经之路。而随着科学技术的不断发展，我国的数控机床技术也取得了明显的成果，但是依然存在一些问题，就需要我们去改进与创新。

1 我国数控机床技术发展现状与问题

机床产业是我国经济发展的基础，而其中的装备制造业又是工业发展的核心。我国将发展高档数控机床技术作为新时期十六个科技创新项目之一，尤其在我国政府的大力支持下，我国的数控机床领域有了重大的研究突破，并且研发出了一批具有我国自主知识产权的数控机床技术。

第一，在中高档数控机床方面有了重大突破。我国在近几年开发出了大型、五轴联动的数控加工机床与其他大批的专业化高效率数控机床，并且建立了大批的中档数控机床核心产业基地。

第二，核心功能部位的制造水平提高。随着科学技术的发展，我国制造的数控机床的部分性能已经接近了国际的指标，达到了制造的先进水平。我国相应开发出了高速主轴单元、重载直线导轨等高性能的核心数控部件样机，而其中有些部件已经开始小批量的生产，获得了不错的反响。

第三，部分中高档数控机床系统开发应用取得一定成果。我国的数控领域通过自主研发与其他国家相互合作，在部分中档数控机床技术领域取得了明显的成果，能够初步解决远程数据等传统机床出现的技术难题。

然而我们看到了我国数控机床取得的明显成果，也要正视依然存在的问题：

第一，我国高档数控机床供应能力较弱。虽然我国的数控机床领域在近几年得到了显著的发展，并且工作效率也明显提高。但是我们依然可以看到机床消费与生产结构之间的矛盾，而随着我国工业发展，对中高档数控机床的需求远远超过了低档的需求，但是我国高档数控机床依然需要从外国进口。

第二，自主创新能力较差。一直以来，我国的机床制造业都在行业内的研究所中进行，但是由于创新能力较差，技术投入不足，导致自主创新能力不高。虽然我国一直引进海外技术，并且购买了许多先进的数控技术，但是由于缺乏基础性的研究技术，因此难以汲取先进技术为己用。

2 我国数控机床发展创新策略研究

第一，提高自主开发与创造能力。面对我国这个工业大国，我们必须要提高机床产品的创新开发力度，要实现核心技术与功能部件的有机结合，以研发高档数控机床为主要目标，提高整个数控产业化的水平。加强我国数控技术基础研发理论的研究以及数控应用软件的科研，改革行业标准，为我国数控机床领域发展奠定基础。

第二，将数控功能部件作为基础，核心共性科学技术作为支撑力量。我国的数控系统与功能部件等基础研究方面是弱项，并且成为阻碍我国数控机床领域发展的一大障碍，因此我们必须要提高专业化程度与自主研发能力。数控技术的发展与自主创新能力的提升需要依靠数控核心技术的掌控，并且依靠数控核心共性技术的支撑作用。我们都知道基础技术的研究是提高整个数控产业水平的基础与保障，也是机床设计中的核心与关键之处，这对于我国数控机床领域跨出一大步具有重要的作用。

第三，引进先进技术，与先进国家合作。我们可以向西方具有先进技术的国家吸取经验，并且以市场来换技术，与跨国公司进行合作，实现数控主流产品的高起点与专业化发展模式。对引进的先进技术，要充分吸收，实现创新，满足用户的多种需求。

3 结语

随着我国工业化进程的大踏步前进，数控机床领域的发展也是迅猛飞进的，并且朝着高效、高速、网络化等方向发展。在近几年我国政府注重对数控机床的投入资金与研发力度，并且取得了巨大的成效。但是纵观我国数控机床技术，依然以西方先进国家存在较大差距。我们需要不断努力，加强对自主知识产权技术与创新产品的研发，进而满足我国重点工程的现代需求，缩短与先进国家的差距，实现我国数控机床领域的可持续发展。

参考文献

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［2］肖曙红，夏红梅，张伯霖.直接驱动进给系统模糊推理自校正控制的研究［J］.现代制造工程，2004，（07）.

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［5］孙利.高速切削加工关键技术现状与发展［J］.工业技术经济，2002，（04）.

高档数控机床的作用篇2

关键词：fanuc 机器人 程序编写 系统6 系统15

中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）07（a）-0002-02

Fanuc机器人在1974年被生产出以后，fanuc公司在技术的领域不断的寻求发展，不断的拓宽fanuc机器人在数控领域的广泛应用，譬如在弧焊、点焊、喷漆、涂胶和搬运等领域实现fanuc机器人代替机器手进行数控操作。逐渐实现了机器智能化的发展方向。本文将针对fanuc机器人的发展过程，fanuc系统6机器人和fanuc系统15机器人进行对比，以观测fanuc机器人的发展与进步。

1 fanuc机器人的发展过程

Fanuc机器人先后经历了多次的变革，系统从1979年的数控系统6发展到现在的数控系统15，数控系统16以及数控系统18等。

在1979年fanuc机器人率先实现了系统6的数控机床系统，它主要应用于数控的铣床和加工。它在实现一般功能的基础上，也创建了一部分高级的数控机床控制功能，是属于中档的数控机床系统，就是CNC系统。在这个中档CNC系统当中，可以实现用户自己编写和制作的特有变量型子程序以及宏程序。在硬件上，也大量的采用集成电路的大规模的应用和大容量磁泡存储器的覆盖。

随后，在第二年，fanuc机器人又迎来了一次系统变革，在原有中档系统的基础上，fanuc公司将系统拓宽到低档和高档两个区域，研制除了低档数控系统3以及高档数控系统9。低档数控系统3可以广泛应用在小型的机床，因其成本低，体积小等优点促使市场上对于机电一体化系统需求得到满足。而高档数控系统9则是在原有中档数控系统6的基础上对系统自身提出了更高的要求，促使可变的软件型数控机床更高级系统的应运而生。因其系统具有的可变性，可以促使高档数控系统9在不同领域得到广泛的应用，譬如航空部件等的加工。

其后，在1984年，fanuc机器人又迎来了新型的分布式数控机床系统10、11和12。它们其发展方向是针对于中型或大型的系统的应用，其以元件数量的最少化实现效果最好的实现化为目标。这次变革，主要在硬件上做了改进，大量采用大规模集成电路。32位的CPU以及磁泡存储器都促使元件的数量比以往的fanuc机器人数控机床系统再减少30%。引入了PLC可编程控制的梯形图语言和PASCAL语言在分布式数控机床系统中的应用。此外，分布式数控机床系统健全和丰富了宏功能。

随后，紧接着的一年，fanuc公司在小型机床市场上又推出了fanuc机器人数控机床系统0，它在手动编程中创建了现场编程示教盒TP，使手动编程功能不再繁杂。它因为其功能的强大和价格的低廉，体积的小巧被广泛的应用，即便是在现在，它也依旧是主流的应用数控机床系统。

在1987年，fanuc机器人进入了人工智能时代，研制开发的高级数控机床系统15，它是一个人工智能控制与数控机床控制和生产物料控制三位一体的综合型数控系统。将数字化运用到了伺服单元、主轴单元促使加工是的高精度和高效率，同时还增加了MAP通讯自动协议以及窗口功能等。

Fanuc公司没有因为系统15的研发而停止脚步，他们仍是在不断的进行着fanuc机器人的研发，到目前为止，市面上就有将近40多种的不同系统，不同应用的fanuc机器人被使用。

2 fanuc机器人数控机床系统6与数控机床系统15

2.1 fanuc机器人数控机床系统6

由上面的论述可以知道系统6是中档的数控机床系统，它在实现一般功能的基础上，也创建了一部分高级的数控机床控制功能，是属于中档的数控机床系统。在数控机床系统6中的控制功能中的控制轴主要包括x，y，z三轴主城，通过三轴两轴的联动来实现直线以及圆弧，螺旋线等的插补。Fanuc机器人数控机床系统6与其他的数控机床系统的工作原理是一样的，都是通过零件程序的输入到译码，再到数据处理，插补运算和伺服输出等工作环节。在系统6当中采用的编程语言是FAPT语言，通过电脑进行编译和计算，然后自动输出到数控纸带上。

对于fanuc机器人数控机床系统6的编程研究，应该从手动编程进行研究。因其系统6的时代性，它的手动编程是停留在图纸绘制、计算工具计算等方式来规划fanuc机器人的运动轨迹。在系统6中程序包括主程序和子程序，主程序与子程序通过转移进行指示fanuc机器人的运动。其中，子程序可以通过M98代码来调用子程序，这种方式被称作为嵌套，而系统6只能做到两次嵌套。在程序当中，其主要是通过具有多条指令的程序段组成，是一个指令单位。程序段再往下分，则是由字符构成的，字符根据一定的规定格式进行编写。通过对于坐标轴x，y，z的联动性能实现坐标轴的直线运动和圆弧运动以实现其工作作用，主要是通过其动作指令的联动性能实现fanuc工作的目的。

2.2 fanuc机器人数控机床系统15

由上面的论述可以知道系统15是属于人工智能的数控机床系统。它是一个人工智能控制与数控机床控制和生产物料控制三位一体的综合型数控系统。将数字化运用到了伺服单元、主轴单元促使加工是的高精度和高效率，同时还增加了MAP通讯自动协议以及窗口功能等。

Fanuc机器人的编程方式主要是通过两种方式实现，一个是手动编程，一个是自动编程。手动编程主要是通过TP示教盒实现现场编程的，而自动编程也称作离线编程，是通过计算机上的fanuc编程软件实现自动编程的一种方式。其中系统软件根据实现功能的不同，大致可以分为：Handling Tool（搬运）、Laser Tool（激光焊接切割）、Art Tool（弧焊）、Spot Tool（点焊）等。其中手动编写的TP主要用于现场的实际操作，通过移动fanuc机器人来检查fanuc的工作状态，运行情况，以及编写程序让fanuc及时运行来测试程序的准确性等。TP也并不是全部的进行手动编写，它也是自动编程的一种方式，不过主要是针对于随时对fanuc进行检测和试运行，所以也是作为传统手动编程的一个进化。

在编程的过程中需要通过对fanuc发送运动指令，从而促使其运动，实现工作。运动指令大致可以分为三种，Joint是关节运动指令；Linear是直线运动指令；Circular是圆弧运动指令。Joint主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行任意的运动；Linear主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行直线运动；Circular主要是指定fanuc在制定的三个点之间进行圆弧运动。

在系统15当中对于各个指令都进行了明确的规划和确定，不同于系统6的设计。系统6只是通过坐标轴的联动性能指导fanuc机器人进行运动的指令。而系统15在fanuc机器人进行运动指令的基础上，对于其工作指令例如Spot Tool（点焊）等的指令都可以通过编程就得到实现，而不需要设计联动性能来指导fanuc的运动。这种编程的变化，不但可以有效的节省人力，还能够使fanuc机器人的操作功能性得到广泛的提高。不仅如此，系统6主要是建立一个工具性的坐标系，便于对fanuc机器人进行运动指导，而系统15不但在工作性坐标系的基础上加入例如TCP点外，还建立了用户坐标系，以通过程序去记录位置的信息。而TP示教盒的应用也是系统15与系统6相比最显著的优势，它不需要进行手绘图，计算等，只需要将相应的数据信息和指令输入到TP中就可以实现及时的对于fanuc机器人的操作。节省了时间，提高了工作效率。

3 结语

通过对本文的论述，可以清楚fanuc机器人的发展历程，从1979年的中档数控机床系统6在世界数控领域的出现再到人工智能数控系统15在国际市场上的广泛应用，fanuc机器人在进行着不断的发展。它不断的完善着自身的功能，以实现fanuc机器人自主进行数控操作时代的到来。

参考文献

[1] 王德生.世界工业机器人产业发展动态[J].竞争情报，2013（1）.

[2] 罗杰.探讨工业机器人的发展趋势[J].决策与信息，2013（3）.

高档数控机床的作用篇3

"十二五"期间，专项实施紧紧围绕中央的决策部署，与各部门密切配合，将任务部署与支撑制造业"扩内需、促增长、调结构、上水平"密切结合，聚焦于航空航天、汽车等重点领域所需关键装备的研发和示范应用，取得了一批阶段性成果。

一、专项进展与实施成效

2015年，随着持续深入实施，数控机床专项在单机研制和技术研发方面取得一些重要成果，目前正进入产业化和推广应用的攻坚阶段。截止2015年底，数控机床专项共申请发明专利3849项，立项国家及行业标准407项，研发各类新产品、新技术2920项，新增产值685亿元；在行业研究机构、重点企业建设了18项创新能力平台，在重点用户处建立了46个示范基地；共培养人才5368人，其士2147人。

（一）科学部署阶段任务，促进专项取得突出成绩

通过七年的实施，数控机床与基础制造装备行业技术水平明显提升。目前已有37种数控机床与基础制造装备主机达到或接近国际先进水平，在数控系统、关键功能部件及关键技术研发方面均取得了突破，航空航天、船舶、汽车、发电设备四大服务领域的品种满足度得到大幅度提升，先后为核电、大飞机、高超等科技重大专项和新型战机、运载火箭、高技术船舶等国家重点工程提供了一批关键制造装备，多项关键技术和装备打破国外垄断，有力支撑和保障了国家安全。通过专项实施，培养和集聚了一批专业人才，增强了行业创新能力。

（二）中高档机床水平迅速提升，打破国外产品垄断

针对中高档数控机床进口依赖度高的现状，专项重点对进口量大、市场需求面广的加工中心和数控车床的研发进行了部署。推动机床企业对高档机床的研发投入和可靠性研究，重点企业建立了综合检验验证平台，加强了实验室建设。新研发的数控车床、加工中心及数控系统MTBF（平均无故障间隔时间）平均超过1000小时，有的产品达到1600小时以上，较专项启动前提升一倍以上。

数控机床专项产品的研发成功和批量应用，成功打破了国外产品的垄断，迫使国外产品主动降价。如3.6万垂直挤压机无缝钢管产品，促使国外同类产品从20万元/吨降至4万元/吨，引起我国政府实施反垄断调查；国产RV减速器研发成功后，国外同类产品价格由30万元降至10万元左右。

（三）功能部件等配套能力提升，数控系统取得突破

通过数控系统、功能部件和工具与数控机床主机的应用示范和批量配套，促进了机床产业结构的转型。

多通道、多轴联动等先进数控系统关键技术指标已基本达到国际主流系统技术水平；部分品牌国产高档数控系统可靠性已达1万小时以上，和国际先进产品水平相当。在国防军工企业中实现了国产高档数控系统零的突破，仅沈飞公司一家已有30余台国产数控系统投入实际生产使用，对于国防信息安全具有重大意义。中档数控系统累计销售3.5万余台，国内市场占有率从10%提高到25%，形成了2-3家产业化生产基地；高档数控系统累计销售700余套，国内市场占有率由专项启动前的不足1%提高到了3%以上。

（四）聚焦重点用户领域，行业支撑能力显著提升

航空制造装备领域关键制造装备实现重大突破。在成飞、沈飞等代表性企业，目前已有六类30余台国产五轴联动机床投入实际生产，龙门及卧式五轴加工中心等重点装备在新型战机制造中得到了应用验证，为军机跨展和大飞机研制提供了强有力的保障。

航天制造装备领域初步满足重点型号产品的生产需求。五轴立式铣车复合加工中心等大型、特种制造装备得到示范应用，摆脱国外技术封锁的束缚，保障了新一代航天产品制造的安全性。建立了首条采用国产加工中心和数控车削中心的生产示范线，应用到新一代运载火箭、对接机构等100余种、10000余件关键复杂零部件的加工，为国家重大战略需求的航天产品的研制生产提供了装备能力与制造技术方面的保障。

汽车制造装备领域核心加工设备国产化取得重大进展。目前汽车覆盖件冲压设备已经满足用户需要，达到世界先进水平；轿车曲轴等关键零部件加工设备80%可满足用户需求；轿车发动机缸体缸盖半精加工装备实现了组线应用。电控共轨柴油喷射系统制造关键工艺技术取得突破，12台套关键设备达到国际同类机床先进水平，其成果已成功应用于我国第X代战术军车制造中。

（五）聚集高端人才，增强行业创新能力

数控机床专项实施以来，通过共性技术研发、创新能力平台建设，深化了企业与高校、科研院所的合作，使企业能够充分利用公共科技资源。一些高等院校的学科建设得到加强，为行业培养了一批技术骨干。数控机床专项实施吸引了装备制造行业科研人员广泛参与，研发人员达23594人，其士硕士研究生约占50%。共引进人才208人，有43位""参与了专项研发工作。专项已初步构建了以企业为主体的"产学研用"相结合的创新体系，促进了重点领域技术团队的建设，相关企业的技术和产品能力大幅增强。

（六）创新组织管理，确保专项成果落地

"十二五"期间，数控机床专项坚持采用"需求导向、用户牵引"的方式，组织安排重点任务的落实。通过产学研用，形成了关键技术研发应用和形成产业化能力相协调的发展模式。一是实施管理过程创新，坚持用户牵头、工艺引领、技术共享。二是合作模式创新，采用"产需联合规划"、"用户主机系统部件刀具全产业链联合攻关"等形式，推动重点领域成果的应用。三是坚持"军民融合"发展，针对国防军工领域重点用户的急迫需求，有力推进了装备制造企业与国防军工行业用户的深度融合。

二、2016年主要工作设想

2016年作为"十三五"的开局之年，对科技重大专项实施起到承上启下的关键作用。数控机床专项在"十三五"实施计划和2016年度计划中，坚决贯彻落实国务院关于民口科技重大专项聚焦调整的有关要求，将专项实施重点落实在以下几方面工作上：

（一）着眼行业瓶颈问题，强化专项顶层设计

着力攻克高档数控机床主机、数控系统、功能部件的可靠性、精度保持性等关键瓶颈问题，持续推进航空航天、汽车两大领域关键装备的研发和示范应用，满足国民经济和国防建设的急需。加强数控机床专项与"中国制造2025"有关重点任务的衔接，进一步加强战略研究，完善顶层设计，凝练重点任务，促进成果共享和已取得成果的应用，并产生辐射带动作用。

（二）加强政策引导优化社会环境，推进专项成果应用

根据专项成果的实际应用情况，适时提出国家重大技术装备进口免税目录的修改建议，将符合条件的专项成果纳入"重大技术装备首台套"保险目录，为专项成果的应用推广创造良好的发展环境。

持续推进国产数控机床与军工行业深入合作，编制国产高档数控机床成果目录和国防军工行业产品需求目录，引导国防军工领域重点用户了解并积极采购专项成果。

在国际机床展览会、上海工业博览会等专业展上举办专项成果展，在航空航天、汽车、机床等典型用户企业召开专项成果应用推广会，积极推广、宣传专项成果。

（三）与行业管理有机结合，促进企业健康发展

充分发挥专项的引领作用，加强专项成果知识产权转化应用，有效推动检测机构与企业协作攻关，推进机床主机、关键功能部件的行业规范条件编制，将科技重大专项实施与行业管理有机结合，促进机床行业企业健康有序协调发展，引导机床行业企业提升创新能力和品牌意识。

高档数控机床的作用篇4

关键词：手持单元；NUM；数控机床；控制系统

中图分类号：TG65 文献标识码：A

1 基本结构

考虑到手持单元所执行的功能，备件的通用性及经济价值等多方因素，最终采用HM-381型手持单元，该手持单元上有急停开关、倍率选择旋钮、轴选择旋钮、电源指示灯、手摇脉冲发生器（手脉），共有18颗信号线，在实际应用中可酌情使用。

2 连接方式

在手持单元中，手摇脉冲发生器（手脉）有六个引线，而V2-2000B机床只使用A相、B相、+5V电源、0V电源四个引线，与NUM1060控制系统模块的手轮轴口连接，而在西门子的控制系统需要六个引线，增加A非、B非信号。

对手持单元的倍率选择公共端与轴选择公共端，可以合二为一。

倍率选择开关为三档波段旋钮开关，旋到×1档时对应进给每个脉冲为1μm、×10挡为0.01mm、×100档为0.1mm，三个档位对应R1、R2两根信号线，R1端为“1”时是×100档，R2端为“1”时是 × 1档，R1、R2同时为“1”是×10档。

轴选择开关为六档波断开关，OFF为空档，其它依次顺序为X、Y、Z、4、5、6对立L1、L2、L3三根信号线对这三个信号线进行编码，可选择相应的轴，L1信号为1时选择X轴，L1、L2同时为“1”时为Y轴，L3信号为“1”选择Z轴。

对于手持单元的急停开关，可以选择与机床面板的急停开关串联，即当机床与手持单元的任意一个急停开关动作时都有效。这样将手持单元与机床连接上，安装在机床操作台侧面，急停开关信号线直接连接在操作台内部，其它信号线共使用8根，手持单元与机床电器柜间的连接，使用一根8芯电缆即可达到要求。

3 编制PLC程序

在手持单元与机床连接的8根信号线中，+5V、0V、A、B连接在系统模块的相应轴口上，另外的R1、R2、L1、L2连接在输入的模块上，在查阅V2的2000B机床的电器图纸后，可找到多余备用的输入点：%I503.0～%I503.3，按电器图纸排列线号对应的线号为870、871、872、873，并在图纸上详细修改注释以便日后修理维护。

在查阅机床的PLC程序图后，安装整个程序的V变量排序，定义X、Y、Z轴的选择和*10、*100倍率选择的变量为：%V60..0～%V60.3，然后对应个逻辑点编制PLC程序。

在使用手持单元进行操作时，当进行进给轴选择时，旋动轴选择开关，旋到X轴时，信号线L1有24V电压L2没有电压，反映到PLC程序表现为：%I503.0为1、%I503.1为0，根据逻辑关系在X轴选择的程序段中%V60.0状态为1，然后将该点的状态输出各个相关的逻辑点上，使控制面板上的X轴选定指示灯亮起，地址为%Q100.5，这个地址点有效后，使X轴进给有效即%W9.0为1。

当然，这个过程中还要满足X轴不在超程位置、手持单元有效、其它轴进给关断等限制条件。，如图1所示。Y轴、Z轴的选择，原理与上述相同，只是相应逻辑点有所改变。

当倍率开关旋到X10档时，R1、R2信号线同时有24V电压，根据PLC程序的逻辑关系，当R1、R2对应的输入地址%I503.2、%I503.3同时为1时输出变量%V60.3为有效，使控制面板上的倍率选择指示灯（%101.06）亮起，最后输出给倍率有效功能点%W4.1为1，就实现了倍率选择的整个过程，如图2所示。而X100选择的经过与X10选择相同，只需改动相应的点。

4 调试

上电调试时。首先要将机床原始PLC程序进行备份，然后将修改过的新程序反传回机床，当机床无其它报警，各项功能正常后，打开手持选项，验证手轮上的急停开关是否有效，下一步不要使用手摇脉冲发生器，要旋动轴选择开关和倍率选择开关，旋动到相应的位置时，控制面板上的指示灯会对应亮起，如果出现混乱，要检查PLC程序是各项选择之间的互锁关系，这过程可通过控制系统的PLC在线监控功能，观察是否存在错误，X、Y、Z轴之间的互锁关系必须完整。

当使用手脉时如果进给轴正负方向相反时要重新调整手脉的A相、B相的信号线，而不能使用A非、B非信号。在调试过程中也有可能出现进给无快速的现象，此时应当检查在改动的PLC程序中%I101.2是否异常，总之调试时要细心认真，反复对照新旧PLC程序。

简易手持单元操作灵活，功能明确，既可以实现手动对刀，也可以做自动加工的手动调整，对加工生产有很重要的意义。HM-381型手持单元上面有倍率选择、轴选择和手摇装置，动作较少，功能也比较简单，属即插即用型产品，并具有很强的通用性，它可在各种类型的数控系统上使用。

结语

经过对HM-381手持单元的安装调试，事实证明了该型手持单元能够为数控机床成功应用，但前提是对数控机床的控制系统要有足够的了解，并能够清楚机床PLC程序的逻辑关系。另外，这种简易的手持单元功能齐全、控制合理、稳定性好、安装方便、经济适用，是数控机床改装手持单元的很好选择。

参考文献

[1]齐怀印，卢锦.高级逻辑器件与设计[M].北京：电子工业出版社，1996.

[2]NUM研发队.NUM梯形图语言手册[Z].法国：NUM公司，1996.

高档数控机床的作用篇5

本文从数控机床维修的常见问题出发，明确维修过程中的重点项目。提出了维修要遵循“先易后难、先里后外”的维修原则，以最为合理的维修方式提高维修质量。

2数控机床维修改造中存在的问题

2.1数控机床的故障分类

在机床所产生的故障中，根据实际问题划分为机械故障和电气问题，所以在维修中要先确定故障类型，检查电器系统的运行情况，尤其对设备报警现象、设备过流、运行异常等进行确定。其次在设备维修和升级过程中，会因添加或升级设备添加或更换元件，这会使新原件和设备产生排斥并且提高设备的返修率。

2.2滚珠丝杆的问题

滚珠丝杆在长期工作的状态下，其中的油会逐步被消耗，一旦油不能祈祷作用就会为整个设备体系带来运动误差，所以在设备保养的上要将丝杠的性作为主要的保养内容。丝杆在注油中要避免新旧由重复添加。并对丝杆的支承轴承的运行状态进行更换，避免设备电源在使用上行成的安全隐患。

2.3漏保制动问题

机床的电机部分会因为电机热积累和短路等问题造成电路烧毁，根据相关技术标准规定，所有连续工作超过0.5kW的电机必须装配电动机热保设备，一旦电机在运行中出现过载和短路的现象，热保护中的金属片会出现弯曲，形成机械连接中的短路点，但是有的部件在维修中忽略这一问题，使用廉价的配件，这使电机的热保护能力下降。同时电动机的电阻反应时间和电流保护器相互矛盾，保护器常常出现时间和常数上的巨大差异，使电路的热保性能大大降低。

3数控机床维修改造中的要点

3.1坚持“先易后难、先里后外”的维修原则

数控机床在维修过程中必须坚持“先易后难、先里后外”的维修原则。数控机床使用一定时间后自身的故障会逐渐增多，所以数控机床在维修和检修上要先针对简单问题进行处理，然后在排除复杂故障。

3.2数控机床结构复杂

数控机床作为一体化设备，在结构上十分复杂。电器件的损坏和连接设备出现的接触不良都可能直接导致数控机床出现故障，同时在外部环境发生变化的过程中，会引发数控机床的多种问题，所以数控机床在维修和改造中要根据开关、元件、液压阀等进行仔细研究，注意电控设备的插座和端子位置、以及线路板的插头座等问题，同时对湿度、油污、粉尘等常规性检修必不可少，通过对数控机床的日常检修能够避免出现大修的状况，另外还能够避免机床设备精度受到影响的问题。

3.3进行具体的问题分析

数控机床在维修前不仅要研究好设备的结构图和电路图，还要根据实际设备拆装后进行具体的问题分析，要根据设备所发生的原因和故障进行详细调查，保证故障出现的原因和解决方法，针对设备故障的针对性和故障性进行合理诊断。在对设备的通电性的控制上，要以数控机床的动态故障查找为基础，进行故障检测。

4数控机床维修改造需要注意的技术要点

4.1大型专用数控设备的技术要点

①对于大中型的数控机床的主轴一般都是采用齿轮变速的传动方式，以扩大恒功率区域的变速范围，保证低速时可传递较大的转矩。由于齿轮的变速存有“挂档”的问题，为了预防挂档时出现顶齿的现象需要采用电动瞬动来完成。因此，在进行大惯量部件的延时时需要采用时间继电器来进行检测。②所有的挂档纤维开关都要与计算机设备相互结合，在进行挂档顺点的控制时，要根据接口输出确定短向运行命令，但是由于操作程序需要多个元件联合调试，一旦有一个元件出现问题，PAL系统就不能对电机的运动问题进行处理。③在数控机床的设备中需要特别注意在面板上保留手动挂档的按钮开关。④在专有机床的数控改造中，需要进行参数宏调用的方式以实现PLC程序和零件加工程序之间信息的传递，最终实现特殊的功能要求。⑤所有的大型数控设备都要注意结构部件的放松和夹紧问题，尤其在坐标轴运动的状态下要放松设备结构，但部件达到合理位置后必须夹紧。⑥将坐标轴分成高夹、低夹两个程度，以避免夹紧时出现抖动的现象。

4.2丝杠的维修重点

丝杠维修情况比较复杂。设备在进行数控机床改造和维修的过程中，要根据原操作系统重新设置相关参数，在调整合适的位带与夹紧带。振荡轴的位置固定不能以临时性作为基准，要保证一次维修就能解决问题。

4.3数控机床设备的导轨

在数控机床的设置程序上来看，机床导轨是主要的机床外界装置，车床导轨的工艺性和精度性是维修的重点，导轨的替换材料要保证足够的耐磨性，并且数直。以此避免数控机床导轨在运行过程中出现变形额度情况，具体的设备导轨还要根据导轨性进行防护。另外，一般的机床齿轮都集中在变速箱和主轴箱中，这就要求税控机床的齿轮精确要高于普通机床，以此保证数控机床的传动精度，要保证维修后的机床整体结构能满足间隙传动的要求。

4.4数控机床维修改造完成后的验收

数控设备在完成相关调试后要设备的出场检测标准进行验收，例如在数控机床的维修中从线路改版、到设备组装，都要严格执行出场检测，此外在数控机床的调试过程中，要由专人对设备的机械、液压等操作进行合理调试，所有调试程序都要按照从简到繁、从内到外的程序来控制，此外，所有的设备维修要根据设备的既有原则进行，不得擅自变更和转换设备线路布置。

5结语

随着我国工业化进程的速度不断加快，数控机床已经逐步代替了普通机床，这使机械行业的生产精度不断提高，但是数控机床的维修问题一直阻碍着行业发展，尤其很多高精度的数控机床历来进口，在维修上要的标准更高，如何提高数控机床维修方法就成为了关键。本文针对数控机床在维修过程中的常见问题进行分析，并且提出合理维修注意事项。数控机床是未来机械行业发展的根本，所以加强其维修研究的意义十分重大，不仅有利于数控机床技术的更新同，也对整个行业的影响十分重大。

高档数控机床的作用篇6

【关键词】数控车床;日常保养;修理

数控机床即一体化产品它是计算机数字控制、机械传动技术、可编程控制技术及气动液压技术结合于一体的新产品。目前，我国机械化制造业的发展越来越扩大化，数控机床有着优越的特性(精度和效率及柔性化都很强)，因此数控机床在加工领域得到了广泛的应用，这也就对机床的实际使用和修理的要求更高了。下面就对国产的广州数控980TA系统的保养与修理做主要的论述。

1、数控系统日常保养

要想保持数控系统的良好运行状态，除了对故障的及时整修外，做好日常保养工作也是非常重要的。广州数控系统980TA的性能良好，可靠性强、性价也比较高，对其日常的维护保养工作要做好，使之充分发挥出优势功能来，运行更加稳定。

（1）对980TA系统数控机床的日常保养及设备管理

相关操作人员要懂得正确使用数控机床，操作人员要对980TA系统有个全面的认识与了解，操作步骤认真阅读，提高正确使用效率，部门要建立各项有效的规章制度。。

①对980TA系统要实行定期检查制度：每天对它的切削液、液压油、油、切屑槽、操作盘、刀具主轴、CRT显示屏、滑板以及液压装置压力表等进行严格督查，还有对它的主轴每月运行情况做记录检查，每月对滚珠丝杠、刀架、超程限位开关、液压装置、切削液槽以及导套内孔进行严格检查。在日常保养中也要做到每半年检查系统的主轴、导套装置、加工装置及直流电动机等。做到定期检查就防止有些装置老化或者自行不工作。在对980TA系统的保养中要注意到加工中心的维护保养，这是关键部分。对机床表面、开关、刀具等要进行查看，看是否有坏了的设备，及时记录方便重置。对其系统运行要做到通电前检查通电后也要检查。

②对于980TA系统数控车床工具以及车刀的安放。车刀与工具不要放置于车面上，放置的话也应该先在上面垫上床盖板。在砂光工件的时候，应该在床面上垫上床盖板，且认真擦干净床面。在不使用时必须做好980TA系统数控车床的清洁保养工作，以防切屑等杂物落入到数控车床的数控车床导轨滑动面上，以致破坏导轨或是加大了磨损。这些日常保养维护是需要工作人员认真负责的落实。

2、广州数控980TA系统的故障维修

①此机床在正常生产过程中系统出现了死机状态，其面板所有的操作按键都是无效操作，却显示正常并无报警。接着就对故障做出分析及解决。我们对980TA系统进行全面检查，其系统面板外接的附加按钮全属正常，也没有出现短路现象，以及电源的输入和输出都没有错误，此外部电路全部正常。将所有的外部电路和接线拆开试用发现还是死机，那就判断是系统的本身发生故障。接着将系统拆开检查内部没有烧坏异常现象，那就再换掉主板，开机发现还是死机。这就要检查键盘是否有问题，没有短路现象后，那就只得换系统的1/0板发现还没有解决问题，就判定是系统的显示板的故障了。在更换以后发现机床恢复正常，问题解决，这是属于系统的故障维修。

②在数控机床980TA系统中，发现刀架一号刀不能转动。我们对此故障进行分析与解决。如在现场发现其余号刀都工作正常没有不转动，这就说明了该系统的刀架正反转信号、24V、0V的输出都应该是正常的。接着对一号刀和24V之间电压进行检查，有点压就说明一号刀的信号线是接通的，但可判断电压过低。再对一号刀的上拉电阻进行查看，看到外皮有烧焦的情况，测量有一点的电阻但是还是不能使用。对其更换发现情况有些改变，但一号刀一直转个不停。那么在将二号刀信号线换到一号刀位置，位置对换，发现一号刀位置还是转个不停，那么也就说明了一号刀信号线出现问题，打开其主板发现主板内部的一号刀电阻烧焦，然后对主板进行更换，换刀工作正常，这就解决了障碍，这属于刀架系统故障维修。

③对于数控机床980TA系统，如果发现刀架不停的转动。首先也要对其出现的问题进行分析，然后给出解决方案。及时对换刀健进行检查，按下换刀按钮，发现页面里刀位号T3、T2、T4在高压电平间会一直变化，而T1刀位号老是在高电平位置，没有变化，根据以往经验就可知道是发信盘的位置错乱，没有与磁钢对齐。T1刀老处于高电平上，如果线路没有漏断现象，那么就是霍尔元件已经损坏了。接着我们对发信盘的位置进行调整，输入TO200、TO300以及TO400后换刀工作正常，而输入TO100时刀架就不停转动。那么立马就重新换发信盘并使其位置正确，然后显示刀架换刀正常，故障碍排除了，这也是对刀架维修。

④对系统的主轴启动后，主轴自动逐渐减速，最后就系统整体断电了。对此故障的分析和处理，需要一步一步来的。首先打开电器柜有一个单级的开关跳开。对线路图纸进行查看，得知这开关是整流电路供用给换挡离合器以及该系统上电的中间继电器24V的电源保护开关。此开关一旦跳开系统就会立即断电。此开关弹开的可能性问题就是出现短路或者电流太强，对线路进行检查没有短路，发现整流块温度非常高，甚至烫手，对其更换后问题还是没有解决。因此进行别处检查，由于机床为3级换挡，将档位进行换挡就出现了问题，换成1、4档时单级开关弹开，2、3时又属正常。进行查看，得知1、4档的换挡离合器相同，控制2、3的离合器是另外的离合器。接着对换离合器后1、4档恢复正常，而2、3档就弹开，因此判断是换挡离合器出现故障。同时对线路进行检查，检查出电网电压有些偏高，这就可能导致元器件容易损坏。对其安装稳定电压同时重新更换换挡离合器，操作后发现主轴运行正常，这就及时解决了故障。

3、总结

对于数控机床的保养与维护，本文从实际具体的广州数控机床980TA系统入手，对其出现的故障案例进行了具体的分析和处理。数控机床的故障原因是千差万别的，可是要抓住他们的之间的特征与共性，了解和掌握数控机床的各设备元件的诊断方案以及具体操作步骤，对其出现的常见的故障要及时做记录，以便日后在日常保养与维护中注意。对数控机床故障的保养和修理要从实际操作中不断学习，累积系统的维修经验，来提高数控机床的保养维修能力。

参考文献

[1]李初晔;张媛;王卫朝;杨洁;石敏;;CINCINNATI V5-3000机床的故障特征分析与研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年

[2]彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年

高档数控机床的作用篇7

【关键词】后置处理 POST参数 NC指令

刀具路径生成后，将刀具路径数据转换成电脑锣（数控铣床、加工中心）可以接受的 NC代码，这个过程称为后置处理。Mastercam、UG NX等软件的CAM模块，其主要用途是生成在机床上加工零件的刀具轨迹（简称刀轨），一般来说，不能直接传输CAM模块内部产生的刀轨到机床上进行加工，每条刀具路径轨迹都必须通过合适的后置处理器，才可以转变刀轨为程序，因此后处理器的开发与运用对任何一个用户都显得尤为重要。

1 Mastercam的后置处理

1.1 与后处理相关的文件类型有PST、NCl和NC文件

PST后处理文件决定输出的NC程序所适用的CNC控制器类型以及NC程序的输出格式。NCl刀具路径数据文件保存指定图形文件（MC9文件）的刀具路径数据。NC数控指令程序文件用于计算机与CNC控制器之间的DNC（直接数值控制）加工。在进行后处理前，需要对刀具路径文件进行过滤处理。由于实际使用的需要，用缺省的后处理文件时，输出的NC文件不能直接用于加工，每个NC文件都需进行修改。通过直接修改PST后处理文件，使输出的NC文件完全符合需求，可明显提高工作效率。在加工过程中，如出现断刀及停电事故时，需对NC文件进行修改，以缩短加工时间。

1.2 Mastercam过滤刀具路径时，系统根据过滤参数删除共线的点以优化刀路

过滤后的NCl程序文件明显减小，同时可缩短加工时间。

1.3 系统缺省的后处理文件为MPFAN.PST

适合于采用FANUC（法兰克、发那科）数控代码的控制器。其他类型控制器需选择对应的后处理文件，由于实际使用需要，用缺省的后处理文件时，输出的NC文件不能直接用于数控加工；原因如下：

（1）进行模具加工时，需从G54～G59的工件坐标系指令中指定一个，最常用的是G54。部分控制器使用G92指令确定工件坐标系。对刀时需定义工件坐标系原点，原点的机械坐标值保存在CNC控制器的G54～G59指令参数中。CNC控制器执行G54～G59指令时，调出相应的参数用于工件加工。采用系统缺省的后处理文件时，相关参数设置正确的情况下可输出G55～G59指令，但无法实现G54指令的自动输出。

（2）FANUC.PST后处理文件针对的是4轴电脑锣，而目前使用量最大的是3轴电脑锣，多出了第4轴数据（A0.）。

（3）不带刀库的电脑锣使用时要去掉刀具号、换刀指令、回参考点动作。

（4）部分控制器不接受NC文件中的注释行。

（5）删除行号使NC文件进一步缩小。

（6）调整下刀点坐标值位置，以便于在断刀时对NC文件进行修改。

（7）普通及啄式钻孔的循环指令在缺省后处理文件中不能输出。使用循环指令时可大幅提高计算速度，缩小NC文件长度。

2 UG NX的后置处理

2.1 后处理操作是用户完成刀具轨迹的创建后，需要将刀具轨迹文件转换为数控程序时进行的操作

用户不能把UG NX加工模块创建操作的刀具轨迹文件直接发送到数控机床上进行加工，而是需要把刀具轨迹文件转换为特定数控机床能够识别的数控程序。由于数控机床的种类很多，每个数控机床的一些初始参数和加工特性都不相同。此外，数控机床都是通过一些计算机或者其他控制器来控制操纵的，这些计算机和控制器的参数和特性也不相同。因此，用户在特定机床加工部件之前，都需要把刀具轨迹文件转换为适合机床的特定指令代码。

2.2 UG NX为用户提供了两种后处理方式

一种是在加工环境内部进行后处理，另外一种是在加工环境外部进行后处理。在加工环境内部进行后处理需要启动UG NX，然后打开模型，进入【加工】模块。而在加工环境外部进行后处理不需启动UG NX，而是启动UG后处理器UG POST。

2.3 在进行后处理操作时，用户可以选择合适的后处理器

在【后处理】对话框的【后处理器】列表框中列出了用户可以选用的后处理器，如MILL?3?AXIS是3轴铣削加工后处理器，LATHE?2?AXIS?TOOL?TIP是2轴车削加工后处理器。用户可以根据刀具轨迹的加工类型；选择合适的后处理器。此外，用户还可以指定输出文件的名称和路径，指定后处理文件的输出单位。

2.4 车间文档主要用来以文档的形式显示和储存加工刀具、操作等的一些相关信息

车间文档将显示创建车间文档的文件名称和路径、程序名称、加工刀具、操作名称和操作的类型（如车削加工、点位加工和铣削加工等）等信息。用户可以通过在【加工操作】工具条中单击【车间文档】按钮来创建一个车间文档。在创建车间文档时，可以指定选择车间文档的报告格式，如操作列表格式、刀具列表格式、根据加工方法的操作列表格式和根据程序的刀具列表格式等，而这些列表格式又都可以输出为TEXT格式和HTML格式。以上都是加工环境内部进行后处理的方法。

3 结语

Mastercam、UG NX POST是机械制造编程工程师在软件使用过程中必须熟练的技术，掌握POST的基本元素和参数设置有利于各工程师在机械、模具数控加工方面节省工时提高效率；同时，也可以帮助运用其他软件的工程师在后置处理POST的开发运用方面提供可靠的技术支持。

参考文献

[1]张云杰.UG数控加工实例教程[M].北京：清华大学出版社，2008.

[2]凌超.UG NX6.0逆向设计典型案例详解[M].北京：机械工业出版社，2008.

[3]徐锋.电机控制与实践[M].北京：北京大学出版社，2012.

作者简介

邓汝光（1977-），男，广东省人。现为广州科技职业技术学院机械高级工程师。主要研究方向为数控技术与模具技术。

作者单位

高档数控机床的作用篇8

摘 要：本文描述了西门子sinumerik840d数控系统和交流伺服驱动系统闭环控制在skoda250铣镗床技术改造中的应用，着重介绍改造的可行性分析、系统选型、编程、安装调试的具体过程和实现的方法。通过plc控制软件的编程调试和机床参数的匹配调整，完成了该数控机床的技术改造。

 

关键词：可行性分析；目的；改造

中图分类号：tg53 文献标识码：a

1 改造目的及系统选型

1.1 可行性分析

数控机床是企业必须具备的，如果企业仅靠购买来增添数控机床，无疑是增加了企业在设备上的成本投入，因此对机床进行改造就是企业的新的选择。skoda250落地铣镗床是七十年代从捷克引进的普通机床数显机床，故障繁多，可靠性差，已不能满足时代的要求，该机床机械传动采用了定比齿轮箱和滚珠丝杠，机械精度好，传动精度较高，能够满足数控改造的基本要求。根据该机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度，特殊功能等要求，结合电机扭矩及额定转速﹑主轴功率﹑电缆长度和系统安装空间等细节提出性能价格比较优的选型与配置方案。该项目采用西门子840d 数控系统（ncu573.5）和s7--300可编程控制器，伺服驱动系统采用四套611d交流驱动及1ph7交流异步伺服电机和1ft6交流伺服电机，并与位置检测元件一起构成全闭环控制系统。取代原有电器控制元件，重新配制电气控制柜。改造后该铣镗床有一个主轴和四个进给轴，编制了新的 plc 逻辑控制程序，实现机床三轴联动，进行三维的立体加工。

 

1.2 840d简介

840d是西门子公司于1994年研制的适合于各种控制领域，是目前数控机床采用最多的数控系统，也是西门子公司的主要产品之一。840d是一种全数字化数控系统，具有高度模块化及规范化的结构，三cpu结构：人机通信cpu、数字控制cpu和可编程逻辑控制器cpu。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。nc-cpu和plc-cpu合成在ncu中，但在逻辑功能上相互独立。相对于前几代系统，它具有以下几个特点： 数字化驱动、轴控规模大 、可以实现五轴联动、操作系统视窗化、软件内容丰富功能强大、具有远程诊断功能、保护功能健全、硬件高度集成化、模块化设计、内装大容量的plc系统、pc化、系统内装plc最大可以配2048输入和2048输出，而且采用了profibus现场总线和mpi多点接口通信协议，大大减少了现场布线。

 

2 零件程序的编制

数控系统的零件加工程序是国际标准化的iso代码编制的，除了840d数控系统编程手册所描述的功能代码外，还针对该机床的结构特点，通过plc编程控制机床，使其具有如下辅助的m代码功能：

 

m00--程序停止，但不复位。主轴，冷却液停止；m01-选择程序停止，但不复位，需操作确认才执行；m02-程序执行结束，主轴，冷却液停止；m03-主轴顺时针方向旋转，右旋螺纹进入工件方向；m04-主轴逆时针方向旋转，右旋螺纹进入工件方向；m05-主轴停止，冷却液关闭；m06-换刀，手动或自动换刀，不包括选刀；

 

m07-2号冷却液开；m08-1号冷却液开；m09-所有冷却液关；m10-夹紧工作台，工件，夹具，主轴等；m11-放松；m13-主轴顺时针转，冷却液开；m14-主轴逆时针转，冷却液开；m15-正向快速移动；m16-反向快速移动；m19-主轴定位停，包括m05；m30-主程序结束，并返回程序开始处，冷却液停止；m41-spⅰ主轴一档； m42-spⅱ主轴二档。m43-spⅲ主轴三档；m44-spⅳ主轴四档。

 

m50-3号冷却液开；m51-4号冷却液开。

3 250铣镗床伺服驱动系统

对于进给驱动系统的要求：（1）有较高的控制精度。（2）有较好的跟踪性能。（3）无爬行的现象，且具有较强的过载能力。（4）进给驱动的控制电路有很好的可靠性。（5）进给驱动系统有较强的环境适应性。

 

对于主轴驱动要求，在很宽的范围内速度连续可调，以满足各种零件加工工艺的要求，并在各种速度下提供恒定的切削功率，一般主轴系统具有较宽的横功率范围，较短的加速时间和减速时间，调速范围也要宽，过载能力强，电机温度低及噪声小等。根据以上进给驱动和主轴驱动系统要求，该机床选用611d驱动系统，满足改造的要求，进给电机和主轴电机直接影响到数控机床的性能，要求他们不仅具有输出恒定的转速的特性，即在额定转速范围内可输出恒定的转矩，而且还具有非常强的过载能力。 该机床选四台 ift6型进给轴电机和一台iph7主轴电机。

 

测量部件选择，因伺服电机频率f=1400hz，驱动通常带有1v峰峰值正/余弦的增量编码器，所以根据该机床的要求，sp主轴选择1024p/r位置编码器，进给轴测量元件选光栅尺，长度分别为16240mm和4640mm。

 

4 数控电气系统的安装

电气控制电路主要包括驱动电路、位置反馈电路、电源及保护电路、开关信号连接电路、辅助功能控制电路。该系统电气系统的安装，首先拆除原电气控制系统，安装新的电气控制柜及数控系统，将机床上电气元件的信号线连接到控制柜接线端子，通过加工的法兰和齿轮安装电机，连接heidenhein光栅尺接口信号。该系统按标准做了一定的接地保护，电机电缆独立走线。强电柜中安装了大量的接触器，继电器，还有作为负载的电动机，为了减少强电动作对系统干扰，在电控柜交流设备中加装一个阻容吸收器。

 

5 840d 数控系统的启动、安装与调试

5.1 nc启动

首先安装 pcu50.3单元的hmi系统软件，配置profibus-dp现场总线参数，启动数控系统，进入机床的参数设定界面，根据界面提示，定义各轴名称"的参数；然后把几何轴分配到通道、几何轴的名称、设定哪个机床轴通道有效、编程时所用的轴；然后在这里匹配驱动，最后设置各个轴的具体参数：转速极限、最高速度、位置增益、定位误差、报警极限等等。

 

5.2 安装与调试

按照该铣镗床的数控系统与电气设计图纸，完成硬件连接，这里特别说明的是主轴模块和进给模块安装在ncu模块的右侧，电源模块安装在ncu的左侧，它们用同一个电源模块，为了提高驱动系统的可靠性，在该铣镗床系统中还配置了120kw线路电抗器（电感器+铝箔单元）。并将安装有simatic s7-300的编程软件的计算机通过profibus-dp现场总线和sinumerik 840d数控系统连接，系统可以通电调试。首先将各种机床数据、plc机床控制程序，报警文本等信息传送到数控系统，操作机床的各种基本功能，如机床控制面板的操作、急停控制、进给伺服和主轴上电顺序和使能控制、行程限位保护控制、手持单元操作控制、报警处理、回参考点控制等；另外还有设备的控制功能，如液压、润滑、冷却、进给轴机械夹紧放松、刀具夹紧放松、主轴换挡等。

 

6 改造后的实用价值和经济价值

该机床床经过改造后通过一段时间的运行证明，840d数控系统在该铣镗床的数控改造中的应用是成功的， 技术是先进的，达到了预期的目标。该机床的改造成功，已经为工厂创造了很大的经济效益。

 

参考文献

[1]吴海燕.用西门子可编程控制器对t68镗床进行线路改造[j].机电设备，2008.