美国国防高级计划研究局登梯实验机器人获得手臂

当我们讨论能够行走和爬楼梯的军用机器人和人形机器人的时候，根据我们的报道，评论员们就已经推测出当军用人形机器人开始使用武器的时候会发生什么了。

这一设想比我们想象中来得更快。Boston　Dynamics公司是DARPA研发的机器人先驱，人形机器人现在已经有了手臂。在该公司前期研发的机器人Petman的基础上构造出来的机器人Pet-Proto，在它开始学习爬楼的时候，我们前面已经报道过。在最近DARPA的一段视频中，你能看到Pet-Proto练习跃过各种障碍物，这些障碍物类似于研究局最近的机器人战术项目中机器人将会面对的障碍物。

尽管视频中的Pet-Proto机器人仍是由各种线缆连接在一起的，但是它更高级的典型外观透视图显示了它作为DARPA的Atlas机器人将会是什么样子，图中该机器人是一个独立的、无线的、更具有人形外观的机器人。

该段视频的文本显示，“为跨越各种障碍物，机器人需要练习包括自动决策制定、跳下动作的移动性和灵活性在内的各种能力。”在透视图中，从B系列到C系列中某个版本能够成功完成这些跨越的机器人都将会提供给DARPA的机器人战略项目小组。这些系列的记录是从10月下旬开始的。

据一份新闻稿称，DARPA的数据记录控制（DRC）模拟器目前可用版本是beta　1.0，在接下来几个月的时间里，这一版本将会在开源机器人技术基金会（OSRF）的支持下得到提高：

随着时间的推移，这一模拟器将会在机器人、知觉传感器和各种实地环境中越来越常见。它通过使用基于物理模型的惯性、动作、接触和环境动态，起到一个云技术、实时、操作员交互的虚拟测试床的功能。

OSRF的前一个项目Gazebo，是一个动态3D多机器人模拟器，能够在一个3D环境中容纳多个机器人、感应器和物体。机器人战术小组将会测试机器人在仿真灾后环境中，具有多个障碍物和不同危险的情况下完成几个任务的能力。它是设计用来激励更多自动机器人的研发的。

尽管我已经看了关于机器人战术项目，DARPA的问世正激励工程师们开发侧重灾后救援的机器人，让它们做像开卡车、灭火和从倒塌的建筑物中解救被困人员等以上所有的描述，但我不禁想，什么因素能阻止研究局教给这些自动机器人使用枪支，它们怎么做出决定？以及这样的机器人将会是一件好事吗？