飞行参数设定与训练方法

一、比赛回顾

在航空模型运动中，F3C（国际级无线电遥控模型直升机特技飞行）一直是我热衷的飞行项目。在国内各类赛事中，遥控模型直升机特技飞行比赛分为F3C、F3C-P及P3C-2等几个项目。其中，F3C是按照FAI（国际航联）的规定动作进行比赛，其飞行动作每两年会做一次变化。不过为鼓励更多选手参赛，2014年的全国航模锦标赛的F3C比赛依然沿用了2009年的飞行动作。F3C-P中的“P”代表“普及”，该项目是国内为普及F3C而专门设立的一个项目，飞行难度较F3C有所降低，以使更多的爱好者能参够与。目前，F3C-P项目中有7个飞行动作，均从F3C项目2005年A组动作中选定。P3C-2则是全国青少年航空航天模型锦标赛中设置的比赛项目，难度较前两者低很多。

虽然练习F3C有很长一段时间了，但我一直都靠自己摸索，平时很少有机会与其它选手、教练交流学习。因此，对于这次参赛，事先我没有任何把握。考虑再三，我还是决定报名参加F3C-P项目，毕竟这些动作平时经常练习、比较熟悉。

F3C-P比赛当天，赛场刮起了很强的外侧风，阵风估计有7-8级。以至于比赛中裁判员所在的帐篷都被强风掀翻了。按抽签顺序，首轮比赛我第4个出场。其实比赛刚开始，我就紧张起来。通知我上场准备时，手脚已经有点发抖了。在准备区，我稳定了一下情绪才上场。前两个静态动作，我正常完成;但做上空动作时，基本全部跑偏。好在没出什么状况，模型安全着陆。

有了第一轮比赛的经历，第二轮我飞得稍有些章法，但依然没有发挥出最佳水平。特别是操纵模型熄火降落时，居然紧张到忘记拨熄火开关，待动作飞了一半我才发现模型动力没有关闭，导致该动作被判为0分。最终遗憾地拿到个人第5名，但这正是我向比赛迈出的第一步。

赛后，我认真总结了这次比赛的经验教训。

首先，自己的技术不过关。此前训练时总是躲开大风天，以至自己根本没有在风中飞行的经验和技巧，因此日后还需特别加强大风天的飞行训练。

其次，参赛模型的参数设置调整还存在问题，导致做一些动作时显得有些吃力，尤其是在风大时飞行问题更加突出;

第三，缺乏参加这种全国大赛的参赛经验。经历过真实的比赛以后，才能切身体会平时的训练飞行和比赛完全是两回事，良好的心理素质只有通过一次次的比赛才能不断提高。

二、器材选择

想学习F3C，第一个问题就是如何选择模型。一架好模型能使飞行训练得心应手、事半功倍。由于能耐下性子练习F3C中那些“枯燥乏味”的基本飞行动作的爱好者目前屈指可数，因此国内专业的F3C运动员及爱好者越来越少。这也导致以市场为导向的模型厂商很少专注于适合F3C飞行的模型直升机的设计。

现在，市面上适于F3C飞行的模型直升机少之又少，从近几年的F3C世锦赛以及全国航模锦标赛来看，

JR SYLPHIDE E12、亚拓（ALIGN） T-REX 700E F3C以及HIROBO EAGLE 3 AOCC等几种机型占据主导地位。其中前两种模型直升机成为大多数选手的选择，昔日的F3C“霸主”机型HIROBO EAGLE系列则因没有及时针对市场及比赛的新要求做出更新设计，几乎已经退出市场。

当前，F3C已进入电动时代。电动模型以其安静、响应速度快、动力强劲等优势几乎将油动模型淘汰。在2013年的F3C世锦赛上，已经完全看不到油动模型的身影了。由于电动模型与油动模型在飞行特性和手感上有诸多不同，因此电动F3C模型直升机从器材选择到设备参数的设定与调整等方面都有很多特殊的要求，在此与大家分享。

1.模型的选型

当前主流F3C模型直升机中，JR SYLPHIDE E12性能优异，可谓F3C的“王者”，但整套配备齐全的价格不菲。2011年末，亚拓开始涉足F3C领域，开发出了性价比很高的T-REX 700E F3C，如今已升级到V3版。这两款模型直升机都能完全胜任F3C的飞行动作，爱好者可根据自己的经济实力和喜好进行选择。

经常听很多爱好者问：可以用小级别的模型直升机来练习F3C吗？如600级甚至以下级别的模型。在此，我肯定地告诉大家：不可以！600级电动/50级油动模型直升机虽然可以作为青少年比赛中P3C-2项目的练习装备，但若上升到F3C这种专业级别，这些模型直升机就无法胜任了。进行F3C飞行练习时，不要经常性地更换模型，特别是模型的级别。由于F3C中的静态动作要求做到精准定点，需要经过长期的飞行训练，并对模型在标准点位处的大小反复记忆，因此如果经常更换模型，非常不利于对点位的记忆。例如平常训练时，使用600级的模型，而到比赛时换成700级，极易导致判断不准，使模型的静态走位不准。此外，600级的模型直升机剩余功率不足，无法很好地完成目前F3C项目中的很多动作。

另外，建议为F3C模型安装全包壳。虽说这并不是比赛的强制性要求，但安装全包壳后，既能提升整机的航线特性（全包壳整流效果更好），使动作完成得更加优美，而且也会给裁判留下好印象。以前，一个知名品牌的全包壳价格非常昂贵。而如今，亚拓携手BlackShark推出的T-REX 700E F3C专用全包壳，价格已经非常便宜了。

2.电子设备的选择

模型所用的电子设备无外乎遥控器、舵机、陀螺仪、BEC模块等，但针对F3C所需的电子设备，选择时还是有一定要求的。

（1）遥控器

F3C的首选遥控器有Futaba 18MZ与14MZ、JR DSX 12与28X等几款。这几款遥控器功能强大，操纵手法也非常细腻，符合F3C项目对精度的要求，但价格偏高，普通爱好者不一定能接受。退而求其次，则可选择Futaba14SG、JR XG14与XG11MV等。这几款遥控器价格适中，而且性价比高、功能完备，也完全能满足F3C的飞行要求。

（2）舵机

其参数、性能会直接影响模型直升机的操纵精度。尤其是F3C，对控制精度要求极高。因此，一款高性能舵机可为你的“手指”省掉很多“麻烦”。目前，适合F3C倾斜盘（旋翼头）的舵机不少，但比较综合性能参数与价格后，推荐大家选用Futaba BLS 272SV、JR MP83SWV与DS8925HV等几款舵机。

（3）陀螺仪

它是模型直升机必不可少的电子设备之一。虽然目前高性能的陀螺仪很多，但由于F3C模型现在还是以带有平衡翼的为主，因此基本只能选择Futaba GY-701与GY-520陀螺仪。它们有专门针对F3C飞行的模式，能很好地应对F3C静态动作及上空动作的飞行。

另外，可能有爱好者会有疑问：自己的模型直升机是带平衡翼旋翼头的，为什么配备了无平衡翼模型所用的Futaba CGY 750三轴陀螺仪？其实，我的F3C模型（带平衡翼版）也用的是这款陀螺仪，但只用了锁尾陀螺，另两个轴并未使用。这样做只有一个目的，便于以后升级为无平衡翼系统，这样就无需重复投资更换陀螺仪了。

（4）BEC模块

当前，电动模型直升机大都采用高压供电，其搭配的高压电调一般都没有BEC输出，因此需要单独的BEC模块为接收系统供电。虽然主流的舵机能直接连接2S/7.4V锂电池直驱供电，但考虑到系统供电平稳，建议大家使用BEC模块。这里特别提醒，即使所用的电调有BEC输出，也最好调为禁止输出，而使用单独的BEC模块供电。这样可以保证万一电调出现意外故障时，仍可操纵模型直升机安全降落。而且，一定要选择品质有保证的BEC模块。EMC/EMI电磁兼容性不过关的产品极有可能干扰模型上其它电子设备的正常工作。在此，推荐使用上海双天公司的DUALSKY系列BEC模块，其价格便宜，可靠性也非常高。

3.动力系统的搭配

电动模型直升机的动力搭配极有讲究。高效的动力系统能保证在有限的电池容量下使模型飞行更长的时间。动力系统主要牵涉到无刷电机、电子调速器及电池的选择和搭配。

（1）无刷电机

其选择关系到整个系统的工作效率。首选品牌推荐Kontronik。经大量飞行验证，Kontronik无刷电机动力充足、发热量小、效率高，非常适合F3C飞行。尤其是当前的F3C模型均装有全包壳，影响散热效果，而Kontronik电机在这种环境下依然能发挥出优异的性能。当然，该品牌电机的价格不菲，一个700-800级无刷电机的价格就超过2 500元。亚拓公司针对F3C专门设计了800MX无刷电机，其性价比较高。虽说性能上与Kontronik电机仍有差距，但足以满足F3C的飞行要求。

此外，无刷电机的KV值也是选择时需要考虑的一个重要参数，一般要根据模型传动系统的齿轮比来确定。通过KV值可精确计算出主旋翼所能达到的转速。如JR SYLPHIDE E12模型直升机套材中，提供有10T-13T共4个电机齿轮，在不同的齿轮比下，可选择4种KV值的电机与之进行搭配。

（2）电子调速器

其主要参数为工作电压、持续工作电流以及针对模型直升机飞行的定速模式。对于700级F3C模型的飞行，一般选择120A电调就够用了。电调的首选品牌依然是Kontronik，推荐型号为HELIJIVE 120A+ HV。此外，也可选择凤凰ICE 2 120A HV这款超高性价比的电调。这两款电调的优缺点会在后文中详细讨论。

（3）电池

目前，700级F3C模型一般都采用两组6S/22.2V的电池组串联供电。F3C比赛的整套飞行动作要求在10分钟内完成，通常每套动作的飞行时间为8-10分钟。而且，在做完最后一个动作自旋着陆后，要求模型的剩余电量在20%-30%之间。根据我的飞行经验，电池的容量应在5 800-6 200mAh，放电倍率为25C-45C。

选择电池时，还应注意其外形尺寸是否与自己的模型直升机电池安装位大小相符。我使用较多的是上海双天DUALSKY 6S/6 250mAh/25C锂电池组，性价比较高，推荐给大家。

4.主旋翼的选择

F3C模型最好配备专用的主旋翼，可选择各品牌厂商出品的F3C专用主旋翼。这里推荐豪克新款F3C专用桨（723mm）、JR XB桨叶（720mm）、ALIGN F3C专用桨（700mm）及Radix FAI桨叶（710mm）等几款作为F3C飞行训练用桨。据悉，日本Funtech针对F3C新近推出了一款特殊的S翼型主旋翼，动静兼备。因国内没有销售，故我还没有试用过。有条件的爱好者不妨买来一试。（未完待续）