F3C飞行参数设定与训练方法下

三、模型调整及参数设定（2）

3.电调参数的设定

对于电动模型直升机，电调参数的设定会直接影响整机的飞行性能及操纵手感。如果某些参数设置不当，可导致电调故障甚至过载烧毁。在此，针对目前常用的Kontronik HELIJIVE 120A+ HV与凤凰ICE 120A HV两款电调，介绍参数设置方法以及需要注意的问题。

（1）Kontronik HELIJIVE

120A+ HV电调

这款电调内置程序共有10个模式，使用遥控器油门摇杆配合跳线的插拔可完成相应模式的选择。其它更细致的参数则要借助PROGDISC编程卡进行设定。

在f3c飞行中，推荐选择MODE 3混合模式或MODE 5模型直升机定速模式。前者模拟了油动模型直升机的飞行手感：在遥控器的Normal模式下为非定速模式，可按照油动模型的油门和螺距曲线配合飞行；当遥控器被调为IDEL上空模式时，电调会自动转为定速模式，但是否开启则取决于油门曲线中Transition Point的位置（油门曲线超过该位置，电调即开启定速）。后者为模型直升机定速模式，油门曲线值决定电机的转速，油门曲线调为水平线即可达到定速目的。

电调设置为MODE 5模式后，首次启动要求模型直升机以0°螺距、50%油门空转超过1分钟，以使电调“记住”转速值。此步骤完成后，就可用油门曲线值确定主旋翼转速了。由于此款电调无法直观反映主旋翼的转速值，因此要借助转速表测量，然后再确定合适的曲线值。此步骤不能省，更不能凭经验、“觉得差不多就行”，因为主旋翼转速直接影响整机的飞行性能及状态。另外，电调说明书中建议最大油门曲线值设置在65%-70%，最高不得超过80%，这是电调的效率及定速功能决定的，要留出定速的补偿空间。如果油门曲线超过80%还未达到转速要求，就说明模型的齿轮比欠妥，需通过调整齿轮比改变转速，以符合电调的要求。

模式设置完成后，其它功能设置则要通过PROGDISC编程卡进行。这款编程卡虽然售价昂贵，但作用很大。通过它可以设置电调的BEC输出电压、电机正反向、缓启动时间、Transition Point百分比以及开启Autorotation功能、设置AR Point百分比等。

建议大家开启Autorotation功能。这样在模型进入自旋着陆过程中，若出现无法正常着陆的状况，可通过手动开启油门恢复主旋翼转速以保证模型安全。开启Autorotation功能后，启动时间为缓启动时间的1/6。如缓启动时间设置为12秒，则Autorotation的启动时间为2秒。AR Point百分比功能是在开启Autorotation功能后，当油门位置超过AR Point设定值后，电调将立即恢复转速。AR Point一般设为10%-15%。

此外，这款电调还有两条信号线：Master和Slave。其中，只有Master信号线有油门信号输入，因此该线要连接接收机的油门通道。这两条线都有BEC电压输出，一是为保证足够的电流供给，二是为多一个备份保证安全。实践证明，这款电调的BEC非常可靠，故可省去一个BEC模块和一组BEC电池。

（2）凤凰ICE 2 120A HV电调

相比Kontronik电调，凤凰ICE 2 120A HV设置简单、性价比高。虽然后者的定速功能稍逊于前者，但对F3C飞行而言足够用了。很多爱好者反映，所用的凤凰电调经常无故烧毁。经过长期使用和观察，我发现大部分烧毁事故是由于部分参数设定错误导致的故障，并非电调本身有质量问题。下面和大家分享凤凰 ICE 2 120A HV电调在F3C飞行中的正确设置方法。

凤凰ICE 2 120A HV电调要通过编程卡连接电脑，通过相应的软件完成参数的设定。

进入软件界面，在“Throttle”选项卡中选择“Vehicle Type”为“Helicopter（直升机）”，“Throttle Type”为“Governor Mode（定速模式）”。在界面下方“Governor Mode（定速模式）”里的“Settings for Governor Mode（设定定速方式）”中选择“Governor High（高定速）”或“Set RPM（指定转速）”。两种定速方式的区别是，前者可按所需的油门转速设定油门百分比数值，后者则通过设置油门区间达到指定的转速值。

注意，要选中“Auto-Rotation Enable”前的复选框，以开启熄火快速重启功能。该功能与Kontronik电调中的AR功能相同。在“Governor Gain（定速感度）”下拉菜单中选择默认值“Low（15）（*）”即可，后面的“Initial Spool-UP Rate（缓启动速率）”与“Head-Speed Change Rate（旋翼转速变化率）”均改为2。这样设定好以后，即可满足F3C的飞行需求，电调也就不会意外损坏了。

在界面下方的“Vehicle Setup Information”中有两个关键选项，“Battery Pack Voltage（电池组电压）”和“Motor and Gearing（电机和齿轮比）”。如果知道电池组电压，可在后方空白处直接输入电压值；如果不确定，则单击“Calculate Battery Voltage（计算电池电压）”按钮，在弹出的界面中选择“Type of Batteries（电池类型）”、“Number of cells in series（电池组电芯节数）”后，系统会自动计算电压。

单击“Motor and Gear（电机和齿轮比）”后的“Enter Motor/Gearing Information”按钮，可进入设定窗口。“Specified Gear Ratio（齿轮比）”为电机齿轮与主齿轮间的减速比，可在模型的说明书中查找。如果没有，则可根据电机齿轮和主齿轮齿数计算：分别在“teeth on Pinion（电机齿轮齿数）”与“teeth on Main Gear（主齿轮齿数）”中输入电机上的齿轮与大齿轮（与电机齿轮直接咬合）的齿数即可。如果模型有多级齿轮，那就只能自行计算了。“No Gearing/Direct Drive”则表示没有齿轮，由电机直接驱动主旋翼。

“Motor Information（电机信息）”中要填入“KV of Motor（电机KV值）”和“Magnetic Poles in Motor（电机磁极数）”。这两个参数可在电机说明书中查找。所有参数填写完成后，单击“OK”返回“Throttle”选项卡。

“Throttle”选项卡中，“Desired Head Speed（所需旋翼转速）”下方有3个空白方框，用于填写所需的转速值。填好后，在“Governor High（高定速）”模式下，系统会计算出油门曲线百分比数值，即在遥控器中要设定的油门百分比，以达到所需的转速。在“Set RPM（指定转速）”模式下，输入所需的转速，系统会给出油门曲线区间，即只要油门曲线值落在此区间内，即可达到所指定的转速。所有参数设定完成后单击“Update”按钮保存设定。

随后的“Brake（刹车）”、“Cutoffs（截止）”、“Motor（电机）”及“Other”选项卡中，参数都选择默认即可。在“Logging（记录）”选项卡中，可指定需要电调记录的参数，飞行后可读取这些参数进行查看，以了解模型飞行时的状态。“Software（软件）”选项卡则可进行固件升级。

（3）电调油门行程的设定

完成上述基础设置后，在首次飞行前，还要设定好电调的油门行程。凤凰ICE 2 120A HV电调的行程设定比较特殊，很多爱好者因未进行设置或设置错误，导致电调故障。正确的行程设置步骤如下：

设置油门通道正反向。Futaba遥控器设为Reverse，JR遥控器设为Normal。

油门曲线保持默认0-100%的直线，油门上下行程百分比均设置为50%。

将油门杆推到100%满油门位置后为电调上电，此时电调会发出提示音。待提示音结束后，增大油门上行程数值，直到电调发出提示音后再加2%行程值。而后将油门杆拉到0%位置，同样增大油门下行程数值，直到电调发出提示音后再加2%行程数值。

至此，油门行程设置完毕，断电后再重新上电，即可正常启动飞行。

特别提醒：设置油门行程时应拆掉主旋翼与尾桨，以免误操作发生危险！

（4）主旋翼转速的计算

前面提到了主旋翼转速的计算，在此介绍具体方法：

主旋翼转速=（电机KV值×电池电压）/齿轮比

转速的计算非常重要，如果算出的最高转速都无法达到F3C要求的飞行转速，则说明动力配置有问题，必须进行调整。下表是几种飞行模式下主旋翼螺距与转速的关系。

四、日常训练

F3C的训练非常枯燥乏味，尤其是基本功的训练。外场训练时，各种工具设备要准备齐全。起步阶段，独自一人练习很难迅速见效，要有心理准备。很多人就是因为耐不住“寂寞”而选择中途放弃。

F3C日常训练可分为基本功练习、静态动作练习、上空动作练习以及整套动作综合练习四个阶段。

1.基本功练习

关于基本功的训练，F3C国家队小将薛童铭曾总结出一套非常有效的训练方法（图65、图66）。将这两张表中的动作都熟练掌握后，基本功才算过关。但若要保持一定的水准，平时仍需做好基本功的练习。这就像弹钢琴的人每天都要抽时间弹弹《卡农》一样。

2.静态动作练习

F3C静态动作好比“站军姿、走正步”，要求定点、走位精准。初练静态动作时，一定要按照F3C比赛场地的标准划线与站位进行，没有这些点和线，训练很难有好的效果。此外，必须有助手帮忙观察模型在各个点的位置，并告知模型的姿态、是否已经到位等。准确的走位要靠对这些位置的长期记忆才能形成，单纯自行练习无法把握模型的准确位置，毕竟自己练习时离模型起飞点很远，有9米的距离。

练习静态动作，首先是起飞和降落。要做到在中心点直径1m的圈内操纵模型原地起飞，垂直匀速上升到2m高度稳定悬停，然后再垂直匀速下降着陆至1m圈内的起飞点。注意模型上升和下降过程中不能有前后和侧向的移动。起飞和降落过关后，才能进行静态动作的分解练习。按照动作图将动作分解开，这样就能体会到基本功的重要性。归根到底，想飞好静态动作，必须有扎实的基本功做保证。

3.上空动作与整套动作练习

F3C的上空动作堪称空中的“艺术体操”，要求航线匀速、动作舒展、特技精准。其实，再复杂的上空特技都由基础航线、圆动作、角动作及旋转组合构成，因此飞好上空特技的前提是要有扎实的基本功。另外，还要按要求合理安排动作的开始、结束，并注意完成动作的空域。这些是除基本功以外的综合素质训练。整套动作则是在熟练每个上空动作后将它们自然顺畅地衔接起来。而要想成为一名优秀的F3C选手，还必须能应对变化无常的各种天气的影响，并通过长期不懈的飞行训练，才能逐步提高技术水平。

目前，国内F3C处在“青黄不接”的状态，能静下心来练习F3C的人越来越少。对于这个传统项目，感兴趣的爱好者其实并不少，只是很多人缺少正确的引导与方法，付出努力却一无所获，最终导致放弃。非常希望国内能多举办F3C的赛事、多组织技术交流活动，这样才能使更多的爱好者了解并参与到F3C项目中来。