新能源机器人代步车

在2011年第四届中国国际警用装备展览会上，几个美女操纵的机器人代步车引来众多驻足的目光，使得这个展台成为本届展会上难得的一个亮点。这几台机器人代步车就是上海新世纪机器人有限公司在本届展会着重展出的新能源机器人代步车（专业版）“T-ROBOT”。

早在2011年初，“T-ROBOT”已在北京天安门广场和长安街上震撼应用，展现出了极强的市场吸引力；3月初全国“两会”期间，“T-ROBOT”作为安保方案中重要辅助设备，保障了天安门地区的安保巡逻工作。

革命性产品的设计源头

毫无疑问，这样的新能源机器人代步车在我们人类工业设计史上是一款革命性的产品。

机器人代步车，也叫自平衡两轮车，其发明源于美国发明家狄恩·卡门与他的DEKA研发团队的设计。

其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，车体就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

原则上，只要正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能。

新能源机器人代步车“T-ROBOT”就是在这样的基础上进行了技术创新与再设计。

T-ROBOT的产品特色

智能操控、车随身动 T-ROBOT以其内置的精密陀螺系统来感知车身所处的姿势状态，透过高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动伺服马达完成平衡控制。驾驶者只要改变身体的角度往前或往后倾，T-ROBOT就会智能的根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶者身体倾斜的程度呈正比。其具有的零转弯半径，可以完美地实现原地转弯，所以驾驶它可以随意地走街串巷出外勤，不用担心空间狭窄无法转弯的问题。

坐立两用、随心所欲 与原型的两轮平衡车不同的是，T-ROBOT所具有的坐立两种驾驶方式可以适应不同的驾驶需求。采用坐式驾驶可以避免长时间操纵带来的疲劳问题，而采用站式驾驶则具备更好的操控性。站在T-ROBOT的脚垫上，驾驶者的视点可以提高22cm，大大增加了视野范围，路上行人能够更为醒目的看到驾驶者，在警用领域能够给予犯罪分子极大的震慑力。

智能驻车、随行随止 由于采用持久耐用的锂离子电池，可以保证T-ROBOT一次充电行驶30公里，同时在工作过程中不产生任何二氧化碳，保护了环境健康。其采用的一键锁车技术，可以实现驾驶人员迅速完成上下车、停车以及锁车的动作。而电子指纹密码或智能卡安全锁则让车辆在驻车后的数秒内自动落锁，所有非法移动和拆卸的动作都将引起语音告警。

物联相应、智慧安保 最具有特色的是T-ROBOT的数据传输与处理平台可实现远端即群组间的信息交换和网络通信，通过各类感应器、全球定位系统等信息传感设备，进行声音、图像以及视频资料的即时交换和通信，已达成各类智能化识别、定位、跟踪、监控和管理上的应用。具体包括车载前段证据收集与存储以及车载无线音视频传输。通过T-ROBOT车载的音、视频采集器和随车携带的硬盘录像机，警务人员能够第一时间将现场的声音和图像进行采集和存储，这些信息将及时为指挥中心处理突发事件提供执行依据，并可成为处理相关嫌疑人的证据。T-ROBOT车载无线传输系统具有无线图像传输功能、GPS定位功能、视频点播功能、漫游与切换管理功能、动态系统拓扑显示功能以及灵活的扩展功能。

移动警务、百宝随身 T-ROBOT在车身两侧设有辅助附件箱，在附件箱内可配备小型干粉灭火器、警务工具以及其他便民用品，这相当于警务人员随身携带了一个警务支持平台，能够随时处理各类警务工作和突发事件。

引进吸收，实现自主创新

新世纪机器人有限公司是以智能控制技术为核心，真正拥有自主知识产权和核心技术的新型科技企业，成立前经过了5年的技术筹备，主要致力于新能源机器人代步工具的研发、生产和销售，并以实现“智能科技服务社会”为自身发展、定位的基本目标。

其研制的创新产品“X-ROBOT”是当今世界上最先进的代步机器人之一，具备时尚科技，智能环保以及物联网等创新特征。该产品分为专业版和民用版本。专业版“T-ROBOT”主要应用在公安军警、机场海关、大型场馆、旅游景区及高尔夫球场等领域。

该公司极为注重产品质量，通过引进国际上先进的生产管理和质量监控体系，在全自动生产流水线上实现新能源机器人代步工具的全程测试与生产。同时，该公司还建立了完善的测试检验实验室，以确保产品质量能够符合专业领域的使用需求。