浅谈自动空中三角测量过程中自动转点与人工加点

摘要：本文概要介绍了自动空三测量在实际生产中以自动转点和手工航带连点的益处与弊端，并介绍了自己多年来的实践经验，根据不同测区的要求快速地完成生产任务。

关键词： 空中三角测量；自动转点；人工加点；航带连接

中图分类号：O353.5 文献标识码：A 文章编号：

0引言

伴随着社会的进步，科技的发展，摄影测量已经迈入全数字摄影测量时代。这大大地提高了生产速度以及成果的几何精度，进而可满足更广泛的社会经济建设对地图的要求。

目前本单位用于空三加密的是VirtuoZoAAT和PATB-License两种软件。它们可以实现全自动内定向，全自动识别航片框标并解求内定向参数；全自动选点，全自动相对定向与自动转点；半自动/人工加入连接及地面控制点等功能，对于高山等困难地区，则需利用半自动甚至全人工的方式补上一些必要的连接点。

1 空三加密的基本流程

在加密的整个过程中应根据不同测区的地貌类型，选用全自动或者半自动人工加点构成局域网的方式，对下一道工序可以大大提高生产效率。

1.1外业准备的基本资料：外业控制点文件（.grd）、影像相片、相机文件（.cam）、航带顺序。

1.2．建立测区目录：根据不同摄影比例尺（例1:10000）、相机文件（.cam）、是否是数码相片、内定向限差、相对定向限差、模型连接差限差、严格按照规定建立测区工程文件。

1.3．建立自动空三量测影像列表：在影像文件顺序正确的情况下，输入到影像列表中（.img）。

1.4．建立索引：此目的是防止加密点号重号，而造成后面计算过程的失败。

1.5．内定向选取：自动内定向，其中注意影像是否是数码相片。数码相片可以自动生成影像的内定向文件（.iop）；黑白相片需要人工手工内定向，再自动内定向，定向结果需要认真仔细检查，出现问题需要人工改正。

1.6．航带连接：确定航带连接，不同地貌类型可选择自动转点和手动加点两种方式进行航带连接。

1.7.控制点文件：手工加入外业控制布局点，读取控制点时，必须精准。

1. 8．控制点平差：像控点的半自动测量区域网平差，调整限差以上的控制点，重新核对外业布局点位置，布局控制点坐标（.grd）。

1.9.生成加密点坐标：导出局域网加密点文件(.pas)。

1.10.创建模型：导出模型文件，进行下一步工作。

2 航带连接的两种方式

2.1自动转点

可选取航带偏移点，确定航带间的相对位置，为了能处理较为复杂的实际情况和为空三连接点的自动转点提供较好的近似初值，在不同的两个航带间取一对同名点，所选点间隔3-5个影像。每对航带偏移点必须保证是精准同名点位，选航带偏移点很重要，此后关系着全自动空三连接点自动提取是否连接顺利。然后便激活全自动空三连接点自动提取模块，它包括自动相对定向、自动转点、自动量测，自动在不同航线相同位置加上同名点，点号随机复名，此过程计算中只需要等待。利处：大大节省了人工选点时间，减清了手动加点的劳累程度；弊处：航带偏移点连接过程中，即使选取的航带偏移点的偏移位置清晰较好，准确无误，也很难保证航带连接没有误差。遇到山形复杂无特征地物；树木密集；飞机飞行时遇云清晰度差；位置不清；航摄质量不好航偏角较大；影像不清楚的航片，机器都无法识别相同位置，航带间连接不上，遇到此问题它就中断计算，需要先手工改正，连接上未连上的航带间的航片，手工加上加密点进行连接，然后继续计算，如出现问题，此步骤需反复进行，一直到不出现错误为止。

这个过程如果顺利通过，可以自动剔除像点粗差，构成三角网，进行5选3或者3选1剔点；很容易出现的问题：不让计算；剔点出现问；航带连接点未连接上；没有找到相同位置；软件不运行等。出现这些问题主要的解决方式是：需要确认每张片子的像点位置，手工加点进行连接，再继续计算。剔点完成之后还要确认每个加密点位置是否正确。

2.2手动加点

在测区为山区、树林密集、阴影面积较大、航飞相片颜色较暗等地形，软件自动连接是无法准确找到同一位置的影像，需要手动加点。手动加点可以在影像不清晰、树林密集、上下影像在不同航线摄影时出现的影像不一致等测区，都能够准确找到加密点位置。在精度上，手动加点精度较为准确，可以找到地貌明显位置，较精准控制三角网，坐标精度较高。

直接进入连接点交互式编辑，可以手动选择航带间航片连接，按照主点位置，像点位置准确加上加密点，每张相片上最少应有3个基准加密点，每张片上最少应有9个点位。利处：避除掉自动转点时出现的问题；加密点位置准确特征明显，对下一工序作业人员的工作提供较为方便的选点位置；区域网平差计算时出现的误差较小，加密点校正错误极少，位置合理准确；树林密集，影像不清，阴影过大也可以手工找到适当的位置控制三角网。弊处：手工加点，时间耗费较多，人工给工作时间较长。需有经验的作业员精准确定合适点位。

2.3自动转点虽可以减轻人工加点的工作量，但是花费的时间也受测区影像数量，清晰程度和地形情况的影响。手动加点人工劳累程度较高，但是精度颇高，会较快反应出外业像控点的质量问题，适合加密山区、树林密集、影像不清楚，阴影面积过大的测区。自动转点节省人工操作，软件自动连接，精度较低，适合加密市区、平地、丘陵等地貌清晰可见的测区。经过多年的加密经验，自动转点所需时间较手动加点所需时间较少，对下一程序的工作没有较大的作用。手动加点虽耗时相对较多，人工劳累程度较大，但是精度颇高，位置较好，对整个工程精度要求较为准确，更加符合工程技术要求。

3结束语

以大大提高生产速度，提高自动空三加密精度，自动空三在内业与外业接洽中起到了拟合的作用，是内业工作流程中的重要环节，关系着整个工程的质量，正确选择加密方法，可以有助于整个工程所需时间内的其他流程的顺利实施，提高生产效率和效益。

参考文献：

〔1〕空三使用指南。武汉视普软件有限公司[R]。北京

〔2〕张利清，潘励，王树根。摄影测量学[M]。武汉测绘科技大学。2003.6