平行双轴反相同步驱动装置

【摘要】介绍一种使用普通三相异步电动机驱动，由两套带传动机构、齿轮传动机构组成的反相同步驱动装置。该驱动装置包含左右两套对称机构，通过滑动联轴器联接从而实现两组驱动轴的反相同步运转并能根据负荷情况实现扭矩和功率的相互补偿与平衡。本文对驱动装置的输出转速、扭矩和功率进行了理论计算，并对该装置的功能和优越性进行了分析。

【关键词】驱动装置；反相同步；平行双轴

1.结构和工作原理

图1为驱动装置结构原理图。由图1可知，驱动装置分为两个对称部分，分别由普通三相异步电动机提供动力，包括带传动机构、锥齿轮传动等机构。驱动装置的左右两个对称部分通过滑动联轴器5连接，实现了左右两套机构的功率、转速、扭矩的互补，从而达到两组驱动轴的同步运转。主皮带轮1由普通三相异步电动机驱动，带动从皮带轮2运转，从皮带轮2通过传动轴与锥齿轮3连接并为锥齿轮3提供动力，锥齿轮3与锥齿轮4啮合并通过锥齿轮4将动力输出。

2.驱动装置转速推导

5.驱动装置的功能和优越性

该驱动装置能够可靠的实现两组输出轴的反相同步运转，左右两套装置的输出功率可以根据负荷情况进行相互补偿和平衡。当驱动装置一侧承受的负荷和阻力扭矩超过系统左右两侧的负荷和扭矩平衡值时，另一侧电动机提供的富余动能和扭矩会通过联轴器传递到过载一侧从而使装置拥有较好的超载能力，当然对于负荷和扭矩非饱和一侧也能够将负荷及时传出减少了能量的浪费，同时也避免的高速轻负荷状态下对系统的冲击。

驱动装置的一级传动减速机构采用的带传动这样可以更好的吸噪减振，减少冲击，过载保护。驱动装置的二级传动减速机构采用的锥齿轮传功，这可以保证两套输出轴的反向同步运行。锥齿轮的使用可以使动力的传导方向扩展到驱动齿轮的垂直面域内，从而实现两套输出轴的在两个平行面内任意角度反向同步运行，可以实现配套机械结构设计的灵活性和良好的扩展性。根据传动情况适当选项锥齿轮的形式对系统的稳定性和寿命具有决定性作用。对于重载有冲击的场合优先选择斜齿锥齿轮或弧齿锥齿轮，尤其是齿锥齿轮可以有效的减少冲击和噪声，能够传递大扭矩。

参考文献

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