我国农业机器人研究现状分析

摘 要：农业机器人是使用机械来模拟人工进行农业活动的机器人，它是一个国家农业发展程度的标志，从20世纪开始世界各国就开展了诸多的关于农业机器人的研究，我国对农业机器人的研究也有很长一段时间，本文就借助CNKI数据库的数据对我国农业机器人的研究现状进行分析。

关键词：农业机器人；研究现状；CNKI

中图分类号：S126 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20160532209

1 数据来源

本文主要使用CNKI数据库，主要是因为这个数据库的核心资源包括学术期刊，博硕士论文等，并在提供原文文献的基础上对资源深度的开发与利用，而且该数据库无论是收录数量还是类型在国内都是首屈一指的，通过使用CNKI数据库，可以很方便地了解农业机器人在我国目前的发展现状，除此之外该数据库的知识服务和数据挖掘功能也是帮助迅速了解这个课题的得力工具，通过查询，得到关于农业机器人的检索结果538条。

2 数据分析过程

2.1 发文年度分析

美国新墨西哥大学的传播与新闻学教授Everett M.Rogers最早提出新事物发展的S曲线理论，即一个新事物出现或者初期时进展缓慢，随着研究的深入会慢慢进入稳定发展的阶段直到增长到一定程度进入下一个发展区间，只要整理一下检索结果，从一定程度也就可以了解该学科目前在国内的研究现状，如下图表1所示：538条文献中，1958-2000年42a间一共发文46篇，该阶段主要是农业机器人的引进阶段和发展初期，2001-2010年10a间共发文246篇，增长率高达534.78%，属于高速增长阶段，其中2015年年度发文量达到最高点61篇（由于2016年未到年末故不在本次统计范围之内），由此可见，目前我国农业机器人的研究发展仍在高速发展稳固上升阶段。

2.2 论文作者分析

科学研究最离不开的就是科技工作者和科研研究单位，学术圈也是和读者研究机构密切相关的衡量。一个科技工作者科研工作贡献的大小，可以通过其发文量，被引次数以及h指数来判定，其中发文量主要考察学术生产力，而剩下2项则主要是学术影响力，这里主要统计了在农业机器人领域比较有影响的10位学者如下表所示。

由表1可知，前10位的作者总发文92篇，占总数的17%，总被引数1538次。在10位作者中，姬长英教授发文量和被引次数，以及h指数均高于其他学者，是该领域比较有影响力的研究者。剩余研究者大部分研究成果相差不大。

2.3 发文机构分析

根据发文单位分组，可以得出发文量在5篇以上的一共15个学术机构，根据结果列出前10位，如表所示，前10位均为高校，且以农业类院校和综合类院校为主。可见农业类高校仍是农业机器人研究的中流砥柱，各高校之间有一定的差距。其中南京农业大学以69篇高居榜首，远超其他院校。可见未来1～2a内榜单不会有较大的变化（见表2）。

3 农业机器人研究现状分析

我国的农业机器人研究上起步晚，投资少，发展缓慢，在20世纪的中叶引进，在1990-2000年进行初步的研究，在2001年至今都在快速的发展，随着农业机械化和自动化的逐步推进，预计未来的5～10a农业机器人还将会持续的高速发展。目前国内主要的研究机构还是农业类高校，另外，农业机器人研究的热点主要集中在2个方面：农业机器视觉；轮式移动机器人。

目前我国与西方国家还有较大的差距，但是随着我国农业机械化的发展，以及国家对于农业机械智能化的投入力度。我国的农业机器人正向着自动化和智能化发展。农业机器人技术的前景也将十分广阔。