系统论文范文

时间:2023-03-14 04:10:09

系统论文

系统论文范文第1篇

1质量的定义是什么?

现念:质量即符合要求,而不是好。

传统理念剖析:如果把这个问题向公司高层和中层的各位领导和基层的员工询问,估计会有几十种不同的答案。这说明什么?说明我们对每天挂在嘴边的质量每个人理解都不一致。

一种普遍的看法是:质量意味着好,而质量越好就要多花钱。这使质量的定义很容易走入一个误区:认为质量越好,如果顾客对产品要求的等级是A,我们重视质量就是要给顾客A++的产品,只有多花钱才能把质量做好,才能赢得顾客。在这种质量观念的指导下,往往组织会提供给顾客本身并不需要的质量,结果导致产生了质量的过剩。

另一种普遍的看法是:质量差不多就可以了,重要的是产量和成本。这种质量观念往往会使产品质量达不到设计要求,使组织提供给顾客的产品存在这样或那样的问题,结果导致了质量的不足。

思索:联系组织的现状,我们是否应对以下问题进行深层次的思考?

质量是符合要求,而不是好。首先,提出的问题是:谁的要求?当然是顾客的要求。但是我们对顾客的要求明确吗?我们真正了解顾客的要求吗?如果一个组织的客户是有限的几个或几十个,那么该组织对客户的需求通过业务员或平时的沟通或订货合同可以基本掌握。但如果一个组织的顾客是千家万户,有数亿的顾客,那么面对如此庞大的顾客群要掌握顾客的需求是非常困难的。而且顾客群也客观存在着层次的差别:农村顾客群、中小城市顾客群、大城市顾客群、海外顾客群。每个层次之间对组织产品的需要会有较大的差异,试想将组织生产的一种规格的饮料同时既放在西部边远农村简陋的零售店销售又摆在上海白领夜生活的酒吧柜台上出售,希望既能满足农村孩子的需要又能满足上海白领的需要,是不是一件非常困难的事?由此联想:我们在设计、研发、工艺、设备选型、原材料、质量控制侧重点、包装设计、生产控制是否需要更多地考虑不同顾客群的不同需要?

组织存在有过剩的质量和不足的质量吗?很显然,不足的质量是存在的,这也是大家都能感受到的。但是对过剩的质量,我们也应予以关注。因为过剩的质量是顾客所不需要的,过剩的质量存在即意味着浪费。试想:我们是否需要每个生产线都配置昂贵的生产设备?我们投向农村的产品是否都需要用昂贵的生产线进行生产?规定的产品工艺参数是否存在质量过剩的现象?对于直接影响顾客感观刺激的包装质量是否存在质量的不足?对十分刺激消费者的感官问题,如沉淀、悬浮物等是否存在质量的不足?对不同消费顾客群的产品是否需要有不同的生产和质量控制方案?组织投入了大量的资源配置了:一流的生产设备,一流的分析检测设备,为什么生产出的产品质量却总不如所愿?现实是:一个组织如果对质量的定义没有一致的理解,可能会出现这样一种现象:在需要高质量之处往往存在着质量的不足,而在不需要高质量之处往往存在着质量的过剩。

2质量系统的核心应该是预防

质量系统的核心是预防。产生质量的系统是预防,不是检验。检验是在过程结束后,把坏的从好的里面挑出来,而不是促进改进;预防发生在过程的设计阶段。包括沟通、计划、验证以及逐步消除出现不符合的时机;通过预防产生质量,要求资源的配置能够保证工作正确的完成,而不是把资源浪费在问题的查找和补救上面凡不符合项都有原因,凡产生之事皆可预防。其实我国古人早就有了预防的思想,如唐朝韩愈所说的那样,“止之于始萌,绝之于未形。”

传统理念剖析:很多管理者都能够理解预防的重要性,甚至有部分管理者对预防非常重视。问题在于很多管理者把以下的工作方法或理念当成了预防:

多一些检查总能发现一些问题。多一些检查有两个方面的现象:一种是管理层总希望多购置昂贵的检测分析设备来提高检验分析的能力,认为有了很高的检验分析能力就能够多发现问题,起到预防的作用;另一种是:管理层总喜欢多派一些检查人员到车间现场去进行定时或不定时的检查,认为只要多去检查,多发现问题,就能够提高产品质量,起到预防的作用。

预防的重点是生产环节和基层的员工。管理层认为预防的重点应是:对生产过程与基层员工进行严格的监督,因为是他们造成了质量问题。

联系很多组织的现状,我们是否应对以下问题进行深层次的思考?

A检验和分析不产生质量,检验和分析是不增值的活动。但在许多的组织中质量系统的人员构成比例是检验人员数量:质量管理人员数量=1~2。如果一个组织的质量系统人员构成比是这样的话,说明该组织的质量系统还是处在检验控制和事后把关的阶段,其质量系统的核心是检验而不是预防。

B预防的重点应该是生产过程还是设计、试验、过程策划阶段?如下图所示:影响成本的因素

如上分析:设计、设计工程、试验、过程策划,发生的总成本只有15%,而生产发生的成本达85%,所以平时管理层很自然地将预防控制的重点放在了生产过程上。而实际上设计等过程发生的成本虽只有15%,但实际对成本的影响却达到了95%,而生产发生的成本虽高达85%,但实际对成本的影响才只有5%。这说明质量系统的预防重点应放在设计、设计工程、试验和过程策划各环节,而不仅仅是生产过程。但现实是:许多组织的设计、研发、过程策划、试验的各工作环节都会排斥质量系统的介入。组织的管理层也不鼓励质量系统的介入,管理层认为质量系统只要把生产环节控制好就不错了,生产环节有着太多的问题,需要大量的检查和纠正。

C试想如果由于瓶型设计等问题,造成每瓶净含量比规定允许量多10ml,经核算3年中多付出成本1800万元。多么惊人!!!还有模具与瓶型的频繁更换,这笔代价又是多少?为什么不能在产品设计开发阶段,使质量预防系统介入并进行有效的运行,并在合适阶段进行评估以预防此类代价的发生?为什么对只影响成本5%的生产过程花费了大量人力物力进行检查,而对影响成本95%的开发设计过程不进行预防控制呢?研发设计过程的质量应由谁进行监控和评估?是由设计、研发、过程策划的执行者本人?还是由设计、研发、过程策划的职能部门?还是由管理层自己来监控和评估?还是由专业的质量预防系统进行预防和参与评估?

系统论文范文第2篇

1药局网络系统概述

该工程的药品管理分系统包括药库管理模块,药房库存管理模块,科室小药柜模块,中心摆药模块,处方录入模块,处方发药模块,处方打印模块,综合查寻模块,以及自己开发供静脉输液配制中心使用的输液标签打印模块。根据我院及药局的实际情况和网络布线情况,药局工作站的分布为:药库2台,门急诊药房2台,中药房1台,住院药房2台,静脉输液配制中心2台。

药局各部门的模块配制根据实际的工作性质而定,药库的配置为:药库管理模块,综合查寻模块。住院药房的配置为:药房库存管理模块,科室小药柜模块,中心摆药模块,处方录入模块。门诊药房的配制为:药房库存管理模块,处方录入模块,处方发药模块,处方打印模块。中药房的配置为:药房库存管理模块,处方录入模块,处方发药模块,处方打印模块。静脉输液配制中心的配置为:中心摆药模块,输液标签打印模块。各模块功能上相互独立,各工作部门间可以相互组合以适应自己的要求。各部门以不同的部门代码使用相同的模块就可区分各自的操作,如药房库存管理模块在门诊药房,中药房,住院药房都有,它们可以各自向药库申请领药,便于工作。

采用计算机管理系统有十分明显的优点,在药品管理方面,如采用人工管理药库,往往不能准确知道各种药品的库存数量、各个科室的消耗量,难以制定出合理的采购计划,造成供应不及时,同时无法对药品的有效期进行严格管理,从而造成过期浪费;采用计算机管理药品后,由于数量完全在控制之下,为加强内部职员管理提供了有力的工具,不仅可以减少无意的浪费,还可以杜绝工作人员的私用和盗用。在住院部收费方面,由于采用“交押金-记帐-结算”的工作方式,在没有采用计算机时,不能及时统计出每个病人所用的费用是否已经超过所交押金,会造成许多欠款,给医院的财务管理带来麻烦;同时,由于帐单明细汇总后才能记帐,常常造成漏记和错记,不仅给医院带来损失,而且造成医院同病人之间不必要的矛盾。采用计算机管理住院收费后,每一笔费用的使用,均及时记入电脑系统中,从根本上杜绝了漏帐;同时,可立即查出病人所交押金和所用的费用,及时催交押金,防止欠款。在提高服务质量方面,计算机应用于门诊和住院管理系统,医院各个部门之间的信息交流在网络中完成,不再需要依靠病人来回走动来传递信息,减少了病人看病的环节,方便了病人;同时,整个管理更加规范化、科学化,能够提高工作效率,提高医疗水平,从而整体提高全院的服务质量。

2药品管理系统的主要模块

2.1药库库存管理模块

2.1.1建立药品字典如药品名称、规格,医疗保险信息中的医疗保险类别、报销标志等。

2.1.2建帐入库主要是录入或自动获取药品名称、规格、批号、价格、生产厂家、供货商、包装单位、发药单位等。

2.1.3药品的出入库管理可随时生成各种药品的入库明细、出库明细、盘点明细、调拨明细、报损明细、退药明细以及上面各项的汇总数据。可追踪各个药品的明细流水账,可随时查验任何一品种的库存变化入、出、存明细信息,并支持药品批次管理。可以自动接收科室领药单功能,实行网上领药。对毒麻药品、精神种类药品等特殊药品药均有特定的判断识别处理。具有自动生成采购计划及采购单功能。

2.1.4药品的调价及时调整药品的价格,对不用的药品实行停价。

2.1.5查询统计可统计分析各药房药品消耗库存,提供药品的有效期管理、可自动报警和统计过期药品的品种种数和金额,并有库存量提示功能,提供的核算功能。

2.2药房库存管理模块

2.2.1入库管理门诊药房、中药房、住院药房可向药库申领药品,并入库生成单据。

2.2.2出库管理门诊药房、中药房、住院药房分别通过处方出库,摆药出库,领药出库,各部门之间还可以通过领药出库相互领药,解决了各部门间的借药问题。

2.2.3查询统计可对药品出入库数量、药品的去向、药品的库存等进行查询统计。

2.3处方发药模块主要功能包括:处方确认发药,处方查询,处方退药,工作量统计等功能。

2.4处方录入模块主要功能包括:处方录入并计价。

2.5处方打印模块在后台打印处方,适用于不同的发药模式。

2.6中心摆药模块

2.6.1自动获取药品基本信息可自动获取药品名称、规格、价格、生产厂家、药品剂型、住院患者的医嘱、药品基本信息等。

2.6.2中药摆药模块功能具有分别按患者的临时医嘱和长期医嘱执行确认上帐功能,并自动生成针剂、片剂、输液、毒麻和其它等类型的摆药单,同时追踪各药品的库存及患者的押金等。可进行单日或多日摆药。

2.6.3查询统计对患者的医嘱和摆药情况进行查询统计。

2.7科室小药柜模块用于病区科室急救用药或住院药房夜间无值班时的用药。

2.8输液标签打印模块主要用于静脉输液配制中心输液标签的打印。

2.9综合查寻模块主要用于药品的综合查询,包括各药房的库存,单个药品的去向,查询有关调价后的所有信息,包括现价、原价及增值情况。查询有关调价后的所有信息,包括现价、原价及增值情况。

3药品系统模块应用的体会

3.1药品字典在药品管理系统中,药品字典是医院所使用的所有药品品种目录的总称,是极为重要的公用信息表,它包含了药品的名称、规格、单位、剂量、剂型、毒理分类、药品价格、生产厂商等基本信息。它是药品管理的基础,也是临床和收费的重要依据。药品字典的内容越标准、越规范越好。药品的正名应以通用名为主,同时也可以引入别名,别名可以是药品的商品名,便于医生用药,药品的正、别名应有编码的对应关系。药品的规格应反映药品的含量信息,规格是描述所用,如25mg,规格一定要准确,它涉及医生的医嘱。药品的单位要对应剂型及规格的最小单位。药品的最小单位剂量应是最小的不可分包装单位所含剂量。药品的剂量单位应对应最小单位剂量的单位,如mg、ml、g等,最小单位剂量及剂量单位用于摆药时计算摆药量所用。药品字典要有专人维护,要有延续性。

3.2药品的库存管理库存管理是药局的重要工作,药库要遵循药品先入库后出库的原则,即使遇到科室急需的药品,也必须根据发票入库后才可发出,若不入库,药房领不到药,临床医生下不了医嘱,而无法用药。门诊药房或住院药房的申请的领药单须经药库确认后,才可转化为出库单,同时减少药库库存;药库的出库单也须经门诊药房或住院药房确认后才会转化为入库单。药房领药时片剂、胶囊可以以盒、瓶领取,有利于药库做帐及盘点;药房入库时以最小单位入库,有利于住院药房摆药。

3.3中心摆药摆药中心人员从患者的临时医嘱和长期医嘱信息从系统中提取摆药信息,准确计算出每个病人每日每餐的药量,并且可按剂型分类,生成摆药单,经人工审核后,最后有打印机打出,摆药人员按摆药单将药品摆出,由科室护士校对确认后取走。摆药单的人工审核除审查医疗合理性外,还要对计算出的数量进行审核,看是否有误。另外,对一些情况需人工干预,如不能自动计算的药品。原因包括:医嘱药名不规范,药品无库存,医嘱频次信息不能自动处理(如每周1次)等。遇到这些情况往往需手工录入名称或指定数量。还有计算出的药量与实际不符。如儿童用药每次半片,计算机不能确定其实际消耗数量,如遇到外用药,滴鼻、滴眼药时,其剂量难以准确计算,需手工纠正或录入实际消耗量。对于特殊药品、毒麻药品等仍需凭特定的处方,从处方录入模块输入相应的数量。中心摆药室是临床科室所有药品的总出口,也是临床合理用药的监控站。新的摆药模式充分发挥了摆药人员的主观能动性,确保更准确无误的摆药,为临床科室提供更全面更优质科学的摆药方法和规范、合理的操作程序,减轻了摆药人员的劳动强度,提高了工作效率。

3.4输液标签打印在全院联网的基础上,我院建立了静脉输液配制中心,药局根据静脉输液配制中心的要求,以摆药单为基础,在严格遵循医嘱的原则上开发了输液标签打印程序。标签内容主要包括:病区、姓名、床号、日期、执行时间、药品名称、规格、剂量等。该程序有如下功能:输液单完全按照已摆药的医嘱打印出每组输液的标签,既可以避免漏收费,又可克服电脑计算出的摆药量与实际医嘱剂量不符的情况,如胰岛素实际用4个单位,而摆药可能摆一瓶400个单位;程序能按病区统计出各病区的输液总量;程序能对每张打印过的标签作上标记,每张标签可重复打印;标签的打印可定位到每一张,可打印某一范围,可打印全部张数,也打印剩余张数;程序对一张标签上打不完的药品有提示或续打功能;程序对已摆药医嘱的停止或修改的可作出标记,及时提醒工作人员,避免药品的浪费。

系统论文范文第3篇

拖拉机动力输出轴连接药液泵,开始喷雾前打开与药箱连接的吸水阀门,关闭快速管接头阀门;控制系统经过上电初始化设定好电动调节阀的初始开度,通过触摸屏设定工作模式和亩喷量,并打开与喷头连接的电动阀;拖拉机动力输出轴运转后,药液从药箱通过吸水阀门、过滤器进入药液泵,控制系统通过速度传感器实时采集作业速度,结合设定的亩喷量和采集的喷药压力,计算出理论的流量值,与采集到的实际流量值进行比较;经过PID算法调节电动调节阀的开度,使得实际流量值尽可能与理论流量值一致,从而实现变量喷雾。药箱上安装的超声波液位传感器检测药箱液位高度,通过触摸屏显示实际液位,当液位低于设定的安全值时,触摸屏显示“液位过低”,进行报警。当行驶到地头转弯作业时,控制器根据转向控制传感器的信号,关闭转弯半径内侧的阀门,防止重复喷药。作业过程中,可以点击触摸屏的摄像头按钮切换到摄像头界面来观察喷雾效果。

2硬件电路设计

控制系统硬件结构,包括DSP核心算法单元、电源电路、RS485、RS232、A/D转换电路、开关量输入电路、继电器输出电路,以及传感器、电动阀、电动调节阀电路、触摸屏显示电路。

2.1核心芯片系统设计采用TI公司的TMS320F28335DSP作为核心控制芯片。该芯片内置了浮点运算内核,能够执行复杂的浮点运算,可以节省代码执行时间和存储空间,具有精度高、成本低、功耗小、外设集成度高和数据及程序存储量大等优点。

2.2电源电路TMS320F28335工作时所要求的电压分为两部分:3.3V的Flash电压和1.8V的内核电压。TMS320F28335对电源很敏感,所以选择TI公司的双路低压差电源调整器TPS767D301。TPS767D301带有可单独供电的双路输出:一路固定为3.3V,另一路输出可调。设计中选取R49为20k,R50为12k,而且TPS767D301芯片自身能够产生复位信号,不需要为DSP设置专门的复位芯片。要保证系统可靠的工作还需要有电源管理芯片,选用TI公司的TPS3305-33D来监控系统的3.3V和5V电压。当系统电压降到允许范围以下时,产生复位信号使系统复位,保护系统免受低电压影响。TPS3305-33D同时还具有看门狗功能,看门狗输入信号WDI接DSP的XCLKOUT引脚。

2.3A/D转换电路控制系统需要采集作业过程中的药液温度、压力、流量、液位高度等模拟量,其中的流量、压力转换为数字量后要进行PID运算。为了保证采集到的模拟量的准确性,选用AD公司的AD7606-4芯片完成A/D转换。它是16位、4通道同步采样模数数据采集系统,内置模拟输入箝位保护,采用单电源工作方式,具有片内滤波和高输入阻抗,无需驱动运算放大器和外部双极性电源,电路设计比较简单、方便。

2.4开关量输入电路开关量输入电路。速度传感器输出的脉冲信号经过一阶RC滤波后,进入光电耦合器,经过74HC14取反后输出幅值为5V的脉冲信号。由于TMS320F28335的I/O电压为3.3V,所以输出的脉冲信号经过74LVC4245进行电平转换,转换为3.3V脉冲信号送入DSP的CAP引脚。转向控制传感器输出高低电平信号,经过开关量输入电路转换为3.3V信号后送入DSP的普通I/O口,通过判断I/O口的高低状态来判断转向。

2.5继电器输出电路本文选用8路NPN达林顿管ULN2803来驱动继电器。ULN2803内部具有集电极开路输出和用于瞬变抑制的续流箝位二极管,输入电压值为TTL或5V的CMOS值,每路输出电流可达500mA,输出击穿电压高达50V,继电器输出电路。DSP输出的控制信号经过74LVC4245转换后进入ULN2803,驱动3路继电器来控制3路电动阀。继电器选用OM-RON公司的G6B-1114P,控制电压为5V,输出电流为5A。

2.6RS485电路电动调节阀是实现变量喷雾的主要执行机构,本系统选用IEV2B智能电动阀门。该阀门采用伺服控制、绝对值定位、增量式调节等技术,能有效消除电动及机械部分由于惯性、机械间隙、材料应力弹性等原因造成的误差;采用RS485总线控制,设计中选用美国MAXIM公司生产的MAX1480B作为RS485数据通讯接口芯片。该芯片将光电耦合器、变压器、DC-DC转换器和二极管等器件组装于单一28引脚封装内,构成一个完整的RS485收发器,可通过摆率限制来降低电磁干扰和反射,允许数据传输速率最大可达250kbps

2.7RS232电路本系统选用MAX3232CSE作为RS232数据通讯接口芯片。该芯片配备专有的低漏失电压发射器输出状态,通过双电荷泵,在3.0~5.5V供压下,表现出真正的RS232协议器件性能。

3触摸屏设计

本文设计的变量喷雾控制系统所有的工作参数都通过触摸屏进行设置和显示。触摸屏(主界面如图8所示)显示作业过程中的流量、行驶速度、药液液位、喷药压力、药液温度、作业面积等参数。点击齿轮状的设置按钮进入设置页面来选定工作模式和设置作业参数,点击阀右侧对应的开关可打开各个电动阀,点击1号和2号摄像头可以切换到摄像头界面来观察实际的喷雾效果。触摸屏与控制器之间通过RS232串口进行通讯。控制器经过串口初始化后,首先判断接收是否超时,未超时则读取接收缓冲区中第1个数据,并判断该数据的低8位是否是通讯协议首字节0x5A,是则继续读取剩下的有效数据;当所有数据读取完后,计算有效数据的CRC校验和,判断校验和是否相符,相符则说明接收到的数据准确无误;然后解析出数据帧中的心跳位并进行处理,通过心跳位来判断系统是否存在通讯故障,心跳位处理完后,数据写入各自对应的寄存器。

4控制系统软件设计

控制系统采用闭环控制,采集的流量作为反馈,与根据亩喷量和作业速度计算出的理论流量进行比较,经过PID运算后调整电动调节阀的开度,保证实际流量与理论流量尽可能一致。

5试验结果

本文设计的控制系统在山东卫士植保机械有限公司研制的3WP-650喷杆喷雾机上进行了应用,并在山东省德州市齐河县延刚家庭农场做了大量田间试验,控制系统全程工作正常。3WP-650喷杆喷雾机的作业幅宽为12m,以实际流量与理论流量的误差率为例,喷雾机行驶在不同作业速度下,取作业幅宽L=12m,喷量设定N=20L/亩,记录触摸屏显示的作业数据进行统计,所测数值和理论值之间的对照及计算出来的相对误差本文设计的变量喷雾控制系统实际流量与理论流量的误差在3%以内,并且在不同的作业速度下流量值能随着速度的变化而变化,实现了变量喷雾的目的。

6结语

本文设计的基于TMS320F28335的变量喷雾系统具有测量精度高、操作简单、工作稳定可靠等特点,可根据喷药作物需要的药量设定亩喷量,实现在不同作业速度下变量喷雾施药的目的。该系统避免了喷药过程中药物的浪费,提高了农药利用率。田间试验结果表明:该系统性能稳定可靠,误差率低,对农业生产和提高经济效益具有重大的意义。

系统论文范文第4篇

安萨尔多CBTC列车控制系统由列车自动监控(ATS)系统、列车自动防护(ATP)系统、列车自动驾驶(ATO)系统、计算机联锁(CBI)子系统、数据传输(DCS)子系统等组成。CBTC车载控制系统提供ATP和ATO功能,负责确定列车速度和位置、超速保护、紧急制动、列车停靠、方向控制、安全的车门控制、CBTC运行模式等。车载控制系统设备包括车载控制器(CC)和速度传感器、查询应答器主机(TI)天线、司机操作显示单元(TOD)和移动无线设备(MR)天线。CC与速度传感器、TI主机和TOD接口,以确定列车的位置,显示驾驶信息,设备状况,并给司机报警。本系统采用开放式架构的数据传输子系统,采用802.11g来提供更大的带宽和更强的抗干扰的数据通信能力;采用802.11i无线网络技术来保障安全,阻止未授权用户进入网络;防火墙提供额外的防护措施来抵御恶意攻击。MR用于车载设备和轨旁设备之间传输数据。ATP和ATO子系统通过两个独立的以太网连接到MR。A、B网同时工作,当一端通信中断时,系统会接受另一端的车地通信信息,以保证车地通信的可用性,实现冗余车载网络的交换和扩展。以太网扩展设备ESE利用双绞电缆彼此连接,实现车厢之间的网络通信。当列车经过信标时,储存在其中的信息通过应答器天线发送给TI主机。主机接收到报文后进行解码,将解码后的数据用两个不同的通道传送给CC。CC将会关联来自TI主机的诊断信息、磁场强度信号和信标正在读取的信息来判断TI主机是否故障。随着车轮轮齿的转动,当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲。这些脉冲由硬件计数器来计数,可以在给定周期内测试速度。系统采用独立的模块测量列车的位移和速度。即使其中一个速度传感器部分失效,CC也会正常工作。2个光电速度传感器和4个加速度计(2个数字型和2个模拟型,以避免共模故障),用于速度测量和车轮空转/打滑的补偿。一旦检测到空转/打滑,CC将利用速度传感器上一次的安全速度和位置,通过加速度计测量出来的加速度来更新列车速度和位置,位置误差通过信标来消除。每个处理器有四个处理模块:应用处理器模块(App),比较处理器模块(VO),交互式存储处理器模块(ME),接口处理器模块(CPL)。App用于计算,VO对数据结果进行检查,ME实现数据共享,CPL主要处理数据的输入和输出。处理器采用3取2比较结构,通过各自的APP模块独立运算,相互通过ME模块交换结果,再通过VO模块表决,保证三个计算机至少有两个的结果一致。如果表决同意,处理器会通过通信模块发送控制信号给列车,允许列车继续运行。这也就是保证在单点故障时的安全运行的冗余方式。

二ATO与ATP子系统

ATP子系统是保证列车运行安全的系统,它根据线路数据、列车临时限速信息、联锁设备提供的列车进路信息,提供列车运行间隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽门监督等安全防护功能,且符合故障-安全原则。ATO子系统在非人工状态下通过控制牵引和制动力来控制列车运行,列车按运行图规定的区间走行时分行车,自动完成列车启动、加速、巡航、惰行、减速和停车的合理控制。ATO子系统为热备份,即当主ATO单元故障时,能够自动从主ATO单元切换到备用ATO单元。“热备份”在这里是指主备两套ATO单元运行完全相同的软件,获得相同的传感器输入,独立进行运算;但是同时只有一套ATO单元作为主机和其他子系统如ATP、车辆、TOD、ATS等交互,备用ATO不提供任何输出。仅当检测到当前主ATO单元发生任何故障时,并且列车完全停车后,能够自动进行切换,这样,就避免了影响运行,或司机进行一些不必要的操作。ATO和ATP分别运行于独立的CPU处理器中,彼此通过高速PCI总线连接。系统采用连续速度-距离曲线控制模式进行闭塞设计。当列车运行速度接近ATP最大允许速度时,车载设备产生声光报警,并采用常用制动降低列车速度。采用常用制动时,系统连续地检查列车的制动率,如常用制动率达不到规定值,或车速未按要求进行减速而列车速度达到ATP紧急制动触发曲线速度时,实施紧急制动。

三结束语

基于CBTC的车载控制系统采用统一标准,易于实现互通互联;硬件冗余,保证了高可靠性;实现了车-地之间的双向、实时、高速、可靠、安全的移动通信,完成了列车超速防护,保证列车以最小间隔安全运行。该系统已成功应用于沈阳、西安、杭州、郑州、成都等城市。

系统论文范文第5篇

1资料与方法

1.1标准

(1)诊断标准:①清洁离心中段尿沉渣白细胞数>10/HP或有尿路感染症状者。②正规清洁中段尿细菌定量培养,菌落数≥105/ml。具备上述两项可以确诊。(2)纳入标准:①病程>2年且反复发作者。②年龄在30~70岁。③长期应用西药抗感染治疗或中西医结合治疗未能根治者。④病程不足2年而清洁中段尿细菌培养长期阳性者。⑤受试者知情,自愿签署知情同意书。(3)排除标准:①对头孢菌素过敏者及有青霉素过敏性休克或即刻反应史者。②处于妊娠期或者哺乳期妇女。③有神经系统疾病或造血系统疾病者。④有心脏、肝及肾功能严重损害者。

1.2分组情况

病例均来自于2012年6月-2014年3月在我院门诊与住院治疗的患者,诊断为难治性泌尿系统感染的患者54例为观察对象。其中男21例,女33例。随机将患者分为治疗组和对照组各27例,两组在性别、体重和年龄上均无显著性差异(P>0.05)。详见表1。

1.3治疗方法

对照组给予盐酸左氧氟沙星氯化钠注射液[规格100ml:盐酸左氧氟沙星0.2g(以左氧氟沙星计)与氯化钠0.9g],500mg/次,静脉滴注,滴注时间不少于60min,1次/d。治疗组给予注射用硫酸奈替米星(2ml:10万U),按患者体重每12h1.5~2mg/kg,稀释后静脉滴注,3周为1个疗程。

1.4评价标准

1.4.1临床疗效评价:根据临床症状、体征、实验室检查进行综合评价,分为痊愈、显效、进步、无效4级。将痊愈和显效合计为总有效,据此计算临床有效率。痊愈为症状、体征、实验室检查及病原菌检査均恢复正常;显效为病情明显好转,但上述4项中有1项尚未完全恢复正常;进步为用药后病情有所好转,但不够明显;无效为用药72h后病情无明显进步或有所加重。

1.4.2细菌学疗效评价:按清除、部分清除、替换、再感染、未清除5级评定。细菌学疗效分析包括各种致病菌感染的有效率、细菌清除率等。

1.4.3药物不良反应评价:试验期间发生的任何不良事件或实验室检查结果的异常,评价其与试验药物间的关系,按肯定有关、很可能有关、可能有关、可能无关、肯定无关5级进行评价,前3者计为药物不良反应。

1.5统计学方法计量资料结果用(x±s)表示,样本自身前后比较采用配对t检验,满足方差齐性检验条件者两样本比较采用t检验。计数资料采用χ2检验。所有统计分析均采用SPSS20.0软件包完成。结果均以P<0.05为具有统计学意义,P<0.01为具有显著性统计学意义。

2结果

2.1疗效评价结果

由表2可以看出,对照组痊愈15例,有效8例,痊愈率55.6%,有效率66.7%;治疗组痊愈20例,有效7例,总有效率92.6%。经Ridit分析,治疗组疗效与对照组疗效具有显著性差异(P<0.05)且治疗组的疗效优于对照组。

2.2细菌学疗效评价

两组共分离出病菌40株,其中对照组分离出19株,治疗组分离出21株。细菌学疗效评价结果显示,对照组的痊愈率为36.8%,有效率为73.7%;治疗组的痊愈率为66.7%,有效率为95.2%,两组在痊愈率和有效率方面比较有显著性差异(P<0.05)。见表3。

2.3安全性评价

本试验对照组和实验组各27例。对照组不良事件发生4例,其中3例可能与药物有关,2例表现为头昏头痛,1例表现为恶心,不良事件发生率为14.8%。治疗组发生不良事件3例,其中2例可能与药物有关,1例表现为恶心,1例表现为腹泻,不良反应发生率为11.1%。两组均未发生严重不良反应,且治疗组不良反应发生率低。

3讨论

奈替米星主要成分为硫酸奈替米星,属于氨基糖苷类抗生素,对铜绿假单胞菌、大肠埃希菌、变形杆菌属(吲哚阳性和阴性)、肠杆菌属、克雷伯菌属、沙雷菌属及枸橼酸杆菌属等所致的尿路生殖系统感染、新生儿脓毒症、呼吸道感染、败血症、胃肠道感染、腹膜炎、胆道感染等有良好的疗效[5]。其不良反应较小,治疗各种难治性感染效果良好。

结果表明,奈替米星和盐酸左氧氟沙星氯化钠注射液相比,在治疗泌尿系统感染方面,具有良好的临床疗效,二者总有效率分别为92.6%和66.7%,差异具有统计学意义(P<0.05);细菌学疗效相比较,奈替米星有效率为95.2%,左氧氟沙星的有效率为73.7%,两组在痊愈率和有效率方面比较具有统计学意义(P<0.05),并且奈替米星不良反应发生率低较低,在临床上有较高的应用价值,值得推广使用。

系统论文范文第6篇

1并行通信与串行通信工程应用中

为实现分散控制和集中管理,控制系统的各个部分必定要相互进行数据通信。按照传输方式,可分为并行通信与串行通信。并行数据通信是以字节或字尾单位的数据传输方式,其特点是传输速度快,但传输线的根数多。适用于近距离数据传输。串行数据通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送1位,适用于举例较远的场合。工业控制一般使用串行通信。PC机和PLC都有通用的串行通信接口,例如RS-232C和RS-485接口。

2异步通信与同步通信在实际通信中

操作时很难保证数据接收方和发送方有相同的传输速率,为了保证发送过程和接受过程同步,不发生累计误差造成的错位。可以根据实际通信要求选用同步或异步通信方式。异步通信发送字符的信息格式有1个起始位,7、8个数据位,1个奇偶校验位(可省略),1、2个停止位组成。在通信开始之前,通信双方需要对所采取的信息格式和数据传输速率作相同的约定。由于1个字符中包含的位数不多,及时发送方和接受方的收发频率略有不同,也不会因两台设备之间的时钟脉冲周几的积累误差而导致收发错位。其特点就是传送附加的非有效信息较多,传输效率稍低。同步通信方式以字节为单位(8bit),每次传送1、2个同步字符,若干个数据字节和校验字节。在同步通信中,发送方和接收方要保持完全同步,因此要用调制解调的方式从数据流中提取出同步信号,使接收方得到与发送方完全相同的接收时钟信号。其传输速率较高,一般用于高速通信。

3单工通信方式与双工通信方式

单工通信方式只能延单一方向发送或接收数据。双工方式的数据可以沿两个方向传送,每一个站既可以发送数据也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。

二PLC通讯功能介绍

PLC其它PLC,变频器,PC机,远程设备,工业以太网等按照不同的通信协议进行通信,文章主要介绍PLC与PC机之间的通信。PLC与使用自由端口模式的PC机的通信:自由端口模式为PC机与PLC之间的通信提供了一种方便和灵活的方法。在自由端口模式,PLC的串行通信有用户程序控制,可以用接收完成中断、字符接收中断、发送完成中断、发送指令和接受指令来控制通信过程。发送指令(XMT)启动自由端口模式下数据缓冲区的数据发送。通过指定的通信端口,发送存储在TBL中的信息(最多255个字符)。发送结束时可以产生中断事件。接收指令(RCV)初始化或终止接收信息的服务(最多255个字符)。通过指定端口,接收的信息存储在TEL中。在接收完最后一个字符时,或每接收一个字符均可产生一个中断。

三VB通信功能的介绍

1Windows环境下上位机通信软件介绍

在Windows环境下,上位机与PLC实现串行通信,需要有软件提供人机交互平台,实现通信控制。常用的可实现串行通信的软件有WinCCflexible组态软件和VB程序设计软件。由于实际工程需要的多变性及复杂性,多选用VB搭建人机交互平台。VB不仅能实现串行通信,还能满足各种工程实际的不同要求,设计不同的面向对象的工作窗口界面。它本身提供的各种控件,可以方便简易的实现各种设计要求。

2MSComm控件的属性

VB提供了一个串行通信控件MiscrosoftCommControl,即MSComm控件。编程人员只需要设置和监视MSComm控件的属性和事件,就可以轻而易举的实现串行通信。MSComm控件提供了两种处理方式,即可产生两种事件进行通信,事件驱动方式和查询方式。事件驱动方式:Rthreshold属性非0时,收到的字符或传输线发生变化时就会产生串口事件OnCome。通过查询CommEvernt属性可以捕获并处理这些通信事件。查询方式:通过查询接收缓冲区的字节数(InputBufferCount)属性值,处理接收到的信息。

四应用实例

城市交通路口信号控制充分应用了这一通讯功能的应用。现代社会多变的交通状况。传统的交通控制方法已经不能解决目前的城市交通问题,因此基于PLC可通信的控制系统可时效性的解决这一问题。

五结束语

基于PLC控制系统的通信过程明显将现有控制技术提升一个新的阶段。通信技术已经是工业控制中不可或缺的一个重要环节,也会是未来发展的主要方向,以满足现代工程远程化,实时性的发展需要。

系统论文范文第7篇

该控制系统主要由刀台控制器、刀台电机、内置编码器、电磁阀和接近开关等组成。刀台控制器采用的是意大利DUPLOMATIC公司生产的DDC4控制器,该控制器能驱动刀台电机旋转和定位,在车丝机上使用具有安装简易、功能强大的特点,还能通过RS232与电脑连接实现远程控制和诊断,其特性主要有:

(1)自动寻找最佳路径;(2)外部选择运转方向;(3)自动寻找参考点;(4)对位置代码进行奇偶检验;(5)高级诊断功能;(6)可选2种位置范围;(7)可选不同转动惯量;(8)维修时可降速运行;(9)可通过CNC或PC进行“安全”设定。DDC4控制器有多组不同的输入/输出信号,对应着不同的功能,主要包括有:a.输出到CNC的信号:LOCKED:刀台锁紧INDEXD:刀台到位(用于启动轴运行)ALBIT1,ALBIT2,ALBIT4:报警代码ALPOS1,ALPOS2,ALPOS4,ALPOS8,ALPOS16:次报警代码b.输出到电磁阀的信号:EVLOCK:锁紧阀EVULCK:解锁阀c.从CNC来的输入信号:PBIT01,PBIT02,PBIT04,PBIT08,(PBIT16):位置代码PARITY:对位置代码进行奇偶检验PSTART:启动刀台循环MODE01,MODE02,MODE03:选择运行模式SPDSEL:选择标准/维修速度d.从刀台来的输入信号:LOCKSW:刀台锁紧接近开关ULCKSW:刀台解锁接近开关(刀台允许运转)ZEROSW:刀台参考点接近开关(HOME点)MOTOVL:电机温度检测开关(常闭点)INPUT1:备用INPUT2:备用e.设定组态的输入信号:PTAB01,PTAB02:设定8/12个位置PTAB03:设定低/高转动惯量

2控制系统的运行模式

该系统通过CNC输出给控制器上MODE01,MODE02和MODE03的信号不同来选择不同的运行模式,这三个信号由CNC的输出点Y3.5,Y3.6和Y3.7相对应来控制,该系统可选的模式有多种,具体如下所示。

2.1运行模式:急停/复位模式MODE01,MODE02和MODE03的信号为000时选择该模式,这种运行模式有两个作用,一是停止刀台的所有动作(急停),另一个是消除掉现有的所有报警(复位)。选定时间超过30ms后,该模式才能被控制器读取。选定或退出运行模式时不需要进行复位,但是,从一个运行模式转到另一个运行模式时可能会检测到一个短暂的急停信号。当从0#运行模式转换到其它运行模式时,报警将会清除,而且必须等待800ms后才能启动PSTART信号。

2.2运行模式:自动模式MODE01,MODE02和MODE03的信号为100、010、110时分别对应选择1、2、3#运行模式,这三种运行模式一般用于驱动刀台旋转,只有在选定好所需的位置代码并且给出启动信号后,刀台才会自动旋转到位,具体过程如下:(1)清除所有的报警;(2)通过MODE01,MODE02和MODE03选定自动模式;(3)选定位置代码,可通过手册选定查找;(4)在5s内启动PSTART信号(该信号保持ON状态不少于30ms),使刀台旋转。

2.3运行模式:点动模式MODE01,MODE02和MODE03的信号为001时选择该模式,在该模式下,刀台将按照选定的方向旋转一个位置,具体过程如下:

(1)清除所有的报警;(2)通过MODE01,MODE02和MODE03选定点动模式;(3)选定旋转方向(当PBIT01,PBIT02信号为10时,选择顺时针方向旋转;当PBIT01,PBIT02信号为01时,选择逆时针方向旋转);(4)在5s内启动PSTART信号(该信号保持ON状态不少于30ms),使刀台旋转。

2.4运行模式:服务模式MODE01,MODE02和MODE03的信号为101时选择该模式,在该模式下,刀台可以执行单个的指令,比如解锁指令、旋转指令、锁紧指令等,具体过程如下:(1)清除所有的报警;(2)通过MODE01,MODE02和MODE03选定服务模式;(3)选定需要执行的指令(当PBIT01,PBIT02,PBIT04,PBIT08,PARITY信号为00100时,执行刀台锁紧命令;当该组信号为00010时,执行刀台解锁命令;当该组信号为10001时,执行刀台顺时针旋转一位命令;当该组信号为01001时,执行刀台逆时针旋转一位命令;当该组信号为10000时,执行刀台顺时针持续旋转命令;当该组信号为01000时,执行刀台逆时针持续旋转命令);(4)在5s内启动PSTART信号(该信号保持ON状态不少于30ms),使刀台执行相应的指令。

2.5运行模式:安全模式MODE01,MODE02和MODE03的信号为111时选择该模式,在该模式下,刀台的标准动作将会改变,即使刀台存在某些故障,刀台也能运转,具体过程如下:(1)清除所有的报警;(2)通过MODE01,MODE02和MODE03选定安全模式;(3)选定需要执行的指令(当PBIT01,PBIT02,PBIT04,PBIT08,PARITY信号为10001时,回参考点;当该组信号为01001时,解锁接近开关无效;当该组信号为11000时,锁紧接近开关无效;当该组信号为00101时,设定当前位置为1号刀位,并且使参考点接近开关无效;当该组信号为10100时,刀台速度降低30%;当该组信号为01100时,电机内温度检测开关无效;当该组信号为11101时,强制最近一次报警的次报警代码输出为ON或OFF;当该组信号为00011时,强制为串行输出模式;当该组信号为10010时,强制状态输出点为ON或OFF;当该组信号为01010时,进行自动测试功能;当该组信号为11110时,复位到标准功能);(4)启动PSTART两次(间隔大约50ms)来激活所需的指令。

3系统的故障诊断

该控制系统能持续不断地进行自我诊断并且显示报警状态,报警信息由两位代码组成。主代码通过ALBIT1,ALBIT2,ALBIT4输出确定,可通过CNC的输入点X9.0,X9.1,X9.2查看,次代码通过AL-POSXX输出确定,可通过CNC的输入点X9.3~X9.7查看,通过这两位代码组成的报警号查找手册就可确定具体的故障点。

4结束语

该刀台控制系统设计复杂,维修较为困难,技术人员在使用的过程中不断学习、分析,总结出了它的工作原理和运行特点,这为日常故障处理以及程序的完善带来了便利,设备的运行效率也得到了很大的提高。

系统论文范文第8篇

第一种,在财务软件系统内不作处理,而是将系统生成的报表导出,再用Excel直接对报表项目进行调整,并在工作底稿中对有关事项加以说明。

这种方法的出发点是认为系统内年结月结后都不宜进行任何处理。由于这种处理方法在财务软件系统内无任何调整处理,系统实际上起到的是日常业务凭证录入汇总的作用;而调整实际上是通过手工来完成。这样,一套完整的业务被分割为手工和电脑两块处理,当调整分录不仅限于利润分配业务时,在报表工作底稿上记录复杂的调整业务,不便于以后查询。

第二种,在上年年末未进行年结之前先备份一套账套文件、再将原账套进行年结后用于下年的日常会计业务处理。当有调整事项发生时,将全部调整凭证录入备份账套内,生成调整后的报表,再进行年结,然后在该次年结后生成的新账套内,导入下年凭证、继续下年以后月份的工作。

这种方法将资产负债表日后事项,视同报表当期的会计事项处理,保持账表的一致性和连续性。但这种方法与会计制度的有关规定相冲突,而且多次年结保留多个账套,存在故意更改会计信息的可能。并且当下年新增会计科目及核算项目数量较大时,导入凭证时会反复碰到因科目、项目不存在而无法导入的情况;为保持两个账套内科目、项目的一致,也需要较多的人工输入。

第三种,资产负债表日后事项的调整凭证录入下年使用的账套内,同时修改系统自动生成报表的计算公式,以原有报表取数公式加上手工计算的调整数,调整年初数或上年数。

这种方法符合会计制度的要求,工作量也小,是一种比较可取的方法。囿于资产负债表日后事项的会计处理原则,是将上年实际经营情况在本年反映,但如果调整事项涉及的业务范围比较广、金额较大,依据上年账务科目做的一些分析将不准确。虽然报表主要项目调整后符合上年实际,但用于专项分析的明细项目难以同时调整。

综合考虑会计信息连贯性和企业内部管理的要求,笔者认为:资产负债表日后事项的调整应采用第三种方法处理;当调整的金额较大时,应同时使用第二种方法将账务处理还原为业务当期,以利于内部分析。下面以实例说明。

例2002年底A企业总资产规模5000万元,应收账款1400万元,存货中发出商品400万元。会计师事务所审计时,发现“发出商品”科目反映的商品已送交其重要大客户,销售合同约定销售额(含税)为500万元,定金为合同销售金额的40%并已收到,A企业向客户开具收据并在“其他应付款”科目中反映200万元。

分析:这是一项销售业务,企业因货款未完全收到,不愿提前缴纳增值税而未确认销售收入。审计发现后,企业同意将该笔收入如实反映。

部分调整分录为:

(1)借:以前年度损益调整400万

贷:发出商品400万

(2)借:应收账款500万

贷:以前年度损益调整427万

应交税金——应交增值税(销项税额)73万

(3)借:其他应付款200万

贷:应收账款200万

所得税等的调整分录略。

调整涉及的报表项目包括:营业收入、营业成本、应收账款、其他应付款、经营活动产生的现金净流量等。因该业务金额较大,如果依据明细账数据进行应收款账龄、存货周转率等的分析则受到较大影响。

假设A企业销售没有季节性,被调整的500万元收入的业务均匀分布于全年各月,2002年原报表销售收入为5000万元,原应收账款平均余额为1200万元。则依据原报表计算的应收账款周转率=(5000/1200)=4.16次,调整后的真实应收账款周转率=(5000+427)/(1200+500/2)=3.74次,两者相差0.42次,即应收账款周转天数相差10天。

假设2003年A公司改变销售政策,销售收入仍然是5000万元,应收账款平均余额降低至1100万元,则实际应收账款周转率25000/1100=4.54次,但因调整事项记录在2003年,年初数被调增500万元,则依据报表数据计算的应收账款周转率=5000/(1100+500/2)=4.02次。与实际数相差0.52次,相当于虚增应收账款天数10天,依据这样的财务报表进行分析往往会得出不恰当的结论,比如本例中有效但效果不是特别显著的销售政策就会被否定。所以为保证内部分析需要,应同时使用第二、第三种调整方法,分别保存不同的数据。

系统论文范文第9篇

11网络系统结构为保证系统兼容性,采用罗克韦尔PLC及配套模块,按照工业网络等级设置及罗克韦尔所支持的通信协议,本文设计了以太网Ethernet/IP和控制网络ControlNet2层,结构如图1所示.由图1可知,管理系统对控制层设备的监控,关键在于设置OPC服务器,并建立通用的通信手段,使得上层监控管理平台的开发摆脱对控制器配套软件的依赖.

12控制犗犘犆服务器中数据

1.2.1采集OPC项(OPCItem)中数据采集OPCItem中的数据,应该遵守OPC访问规范(OPCDA).客户端程序应该具有服务器(Server)对象、组(Group)对象和项(Item)对象.软件实现过程如下:打开MicrosoftVisualStudio2010,创建一个Windows窗体项目,在窗体中添加标签、按钮.程序设计首先添加OPC端口引用文件RsiOPCAuto.dll,该文件目录一般为C:\ProgramFiles\CommonFiles\Rockwell.

1.2.2数据写入OPCItem数据写入OPCItem与读取OPCItem中数据相似,客户端程序应该具有服务器(Server)对象、组(Group)对象和项(Item)对象,其流程与读取数据的流程相似,不同点是将读取数据改为写入数据.

13存储犗犘犆服务器中重要数据及存储数据的调用

对电梯的运行进行统计则需要大量的数据,这些数据来自平时电梯的运行,要得到这些数据,需要将OPC服务器中的重要数据导入到Access数据库中.为了便于观察,系统具有显示、查询数据功能.

1.3.1存储OPCServer中重要数据对派梯算法有影响的最直接的数据有呼梯信号所在电梯、轿箱外呼梯层、轿箱内呼梯层、呼梯时间.为了保证将所有的呼梯信号存储到Access数据库中,程序的扫描方式设置为实时扫描(不间断扫描);为了保证不重复的存储数据,程序设置为当有信号改变时,则将数据导入到Access数据库中.首先建立Access数据库,其中包含用户表(user)和电梯运行信息表(message);在原有的项目上添加窗体文件,编写C#程序,实现客户端程序与Access数据库的连接、OPC中数据存入Access数据库中.

1.3.2分析、筛选数据为了便于数据统计、管理,开发有统计、管理数据界面,能够显示数据库中存储的电梯按键的全部信息,还可以查询在第犖层停车的所有电梯的名称及时间.首先添加Form窗体,并改名为Management;在窗体中添加相应的Label,Button,TextBox,DataGridView控件,在DataGridView控件中选择要显示的数据源;编写C#程序,实现数据显示、查询等功能.

2电梯群控系统智能算法

派梯算法的优化原则有时间最短、能耗最低、时间与能耗相结合3种,核心是评价函数的设定.本文使用的时间与能耗相结合的最优原则,需计算以下几类信息,如楼层、呼叫、轿厢状态、曳引机状态等,从而完成评价函数或适合度的评估,计算量小于16犖+犖(犖-1)/2,其中犖为电梯数量.相较于典型的单一时间最短或能耗最低原则,此算法性能更灵活,同时还应该具有在呼梯高峰期派遣相应电梯到相应层待命的功能.

21系统总流程图电梯运行时,上位机管理系统定时扫描PLC中的数据,针对群梯系统的实时性特点及考虑输入、输出电气元件的特性,设定0.25s扫描1次,流程图如图2所示.

22子系统及其流程图1)判断电梯运行最高、最低层.运行最高层是电梯上行转为下行时的转折层,最底层即电梯下行转为上行时的转折层,其实现过程是,在主程序中添加函数犿犪狓_犿犻狀(),根据轿厢内有无按键将其分为2种情况:当无内部按键时,根据上下行呼梯信号及呼梯信号所在楼层判断电梯运行的最高最低层.当有内部按键时,比较上下行按键所在楼层、电梯所在当前层,得出电梯上下行最高最低层.2)判断上下行.电梯上下行是电梯运行规则的一个标志.电梯的运行规则是顺向呼梯时,电梯停车,反向呼梯,则需等电梯运行至最高层,反向后再响应反向呼梯信号.电梯的上下行判断,即当没有下行信号时,如果电梯上行最大层大于当前层,则电梯上行,即UP[犻]=true,否则UP[犻]=false;同理,可知判断DOWN[犻]的真假.3)计算电梯的适合度狊狌犻狋(犻).适合度由计算得出,与数值大小成反比.流程图如图3所示.4)选择适合度最高的电梯.比较各电梯的狊狌犻狋(犻),狊狌犻狋(犻)取最小值,如图4所示.5)将最适合的电梯所对应的电梯号反馈到OPC服务器中,同时PLC得到相应数据,执行派梯.

3系统调试及实验结果

在管理系统的主界面上点击“启动”按钮,则在主界面的文本框中显示电梯运行的状态信息,如停车次数、电梯上下行状态、等待时间、适合度、最高层最低层等,调试时根据这些数据,检查派梯算法、电梯运行过程是否正确.

31根据电梯的运行过程直观分析电梯分别停在1层时,在3层、4层分别有一个上行按钮,结果是电梯1响应3层呼梯信号,电梯2响应4层呼梯信号,与真实要求一致;继续调试,分别按下5层上行按钮、2层下行按钮,结果为电梯2响应5层呼梯信号,电梯1响应2层呼梯信号,与真实要求一致;再次按顺序按下5层下行按钮、7层上行按钮、3层上行按钮,结果是电梯2开门,电梯1响应7层呼梯信号,电梯3响应5层呼梯信号,调试结果与真实情况一致.

32根据数据分析电梯1,2,3,5,6在3层,电梯44层,这时在最短的时间内按下如下按键:梯1,内部按键2,6,7,梯2,3,5,6分别按下内部按键7,外部按键按下5层上呼按钮,其运行数据如图5所示,数据分析如下.电梯1:下行,响应2层内部按键,之后应该响应5层上行按键,再响应图内部按键6,7,即响应外呼信号前停车1次,响应外呼信号后停车2次,由于时间差,当按下外呼按钮后,梯1当前层已经显示2层,所以其适合度计算为同理狑犪犻狋狋犻犿犲犉[1]=(5-2)×2+1×5=11狑犪犻狋狋犻犿犲犔[1]=2×5=10,同理狊狌犻狋[1]=狑犪犻狋狋犻犿犲犉×0.7+狑犪犻狋狋犻犿犲犔×0.3=10.7,同理,可计算梯2,3,4,5,6的适合度,但由于梯4处于检修状态,其适合度为自设值(目的是区别于其他电梯).犉犻犵.5犕狅狀犻狋狅狉狑犻狀犱狅狑狊狅犳犲犾犲狏犪狋狅狉狅狆犲狉犪狋犻狅狀经联机调试,群梯管理系统通过OPCServer与现场设备之间通信,能够稳定读取现场设备运行时的数据,并将数据导入到Access数据库中;系统能够控制现场设备的运行,如电梯按键界面控制电梯的上下行,高频呼梯时间段设置界面控制电梯在某个时间段内有电梯在相应楼层等候.该系统的智能算法使电梯准确响应呼梯信号,满足候梯时间与能耗最低的综合优化原则.

4结论

调试结果表明,系统达到了最初的设计目标,实现了上位机系统与现场设备之间的通信及上位机系统对现场设备控制的目的.由于一些复杂的控制算法不容易用梯形图来实现,本系统将一些控制算法转移到PC机上,不仅减少了PLC的负荷,借此可降低系统硬件成本,更使得复杂的控制算法在工程中较容易的实现.

系统论文范文第10篇

1.1样机单体结构

单体样机主要由开沟器、种箱、排种器、步进电机、覆土器、仿形机构和地轮、模拟轮(用来模拟拖拉机前轮,测量机具前进速度),以及机架和手柄(用来代替拖拉机头,提供前进的动力)等组成。试验时,将磁钢均匀地贴在模拟轮上,开关型霍尔传感器安装在正对磁钢的位置,用以测量播种机的前进速度。另外,为了获得相对准确的机组前进速度,应将尽可能多的磁钢贴在拖拉机前轮上。

1.2控制原理及系统组成控制系统的作业原理

利用霍尔传感器采集拖拉机的行进速度,获得的速度信号经传感器内部电路处理后输送给单片机;单片机根据输入的株距计算处理后得到应输送给步进电机驱动器的脉冲数,从而使步进电机转速与拖拉机前进速度保持一致,以达到均匀排种的目的。该控制系统主要由单片机模块、无线传输模块、人机交流模块及驱动模块等组成。由于单片机具有体积小、质量轻、价格便宜、功耗低、控制功能强及安装方便等优点,故本方案采用了深圳宏晶推出的新一代超强抗干扰、高速、低功耗的STC89C52RC单片机,其片内带8kB的ROM和512Byte的RAM,与传统的8051单片机完全兼容。考虑到拖拉机驾驶室和排种装置之间存在一定距离,采用有线传输会使控制线路变得较为复杂。为简化线路和增强系统的抗干扰性,本设计决定采用两个单片机控制单元,一个装在拖拉机驾驶室里边,另一个安装在排种器附近,两个控制模块之间采用NRF24L01+芯片进行信息的传输。主机模块主要完成机组前进速度的采集及人机交流等功能,从机模块主要实现对排种器转速的调节。考虑到播种机作业过程可能需要因维修保养、故障排除等原因而临时停车、地头提升转弯及运输状态等实际情况(在这些条件下显然排种器不能继续转动,否则会导致种子的无效排种,浪费种子),在单片机控制步进电机时,必须考虑镇压轮是否着地。为了解决此问题,该控制系统在镇压轮的底部安装了一个行程开关接在控制系统电路中,只有当排种装置落下时,开关闭合,控制系统才开始工作。

2系统控制硬件设计

该控制系统主要由机组作业速度检测模块、人机对话模块、电机驱动电路模块及无线传输模块等组成。

2.1机组作业速度检测模块

目前对机组作业速度的测量常用到的方法有3种:增量式光码盘脉冲个数测速、电磁式转速传感器测速和开关型霍尔传感器测速。

1)增量式光码盘脉冲测速,虽测量精确度高,但成本也高;同时,由于播种机的工作路况复杂,对传感器的磨损较大,导致使用寿命较低,性价比不高。

2)电磁式传感器相比较增量式光码盘传感器,优点是其结构简单、成本较低;缺点是响应频率不高、抗电磁波干扰能力差、可靠性不高。

3)开关型霍尔转速传感器测速较以上两种传感器具有以下优点:一是抗电磁波干扰能力强;二是转速的快慢不会影响到输出信号的电压幅值,即使转速过慢的情况下也能正常工作;三是可以适应复杂多变的田间作业环境,且结构简单,方便安装与维修。因此,经过综合比较和分析,选用开关型霍尔转速传感器实现测速功能。其由稳压电源及霍尔元件。放大器、施密特触发器、输出晶体管组成。信号经芯片内部处理电路后,得到一个单片机可以识别的稳定数字电压信号。

2.2人机对话模块设计

为方便驾驶员与精量播种机控制系统之间的双向信息交换,该控制软件设计了人机交互对话系统。人机交互对话系统主要是指人与计算机系统之间实现信息的交流。本文所设计的人机交互对话系统是通过DMT80600T080-09W型号的触摸显示屏实现的,机手不仅可以直接通过触摸屏输入要求的株距,而且也可查看播种状况。其采用基于K600+内核的DGUS软件,具有功能强大和连接线路简单等优点,仅需连接4条数据线即可实现与单片机的信息交流.3电机驱动排种电路设计系统利用步进电机作为播种驱动机构,单片机控制步进电机的电路连接如图5所示。该控制系统选用的是具有步进频率高、无低频共振现象、反应速度快等优点的57BYGH250C混合式两相步进电机。其扭矩为1.7N•m,步矩角为1.8°。由于单片机不能直接驱动步进电机工作,需与步进电机驱动器配合使用才能控制步进电机的转动。因此,本文采用2M542细分型高性能步进电机驱动器,其细分数可根据需要进行设定。

2.4无线传输模块设计

该控制系统采用型号为NRF24L01+的芯片来完成信息的无线传输,具有低功耗、传输速率快及抗干扰能力强等优点。NRF24L01+是一款工作在2.4~2.5GHz的全球开放ISM频段免许可证使用的单片无线收发器芯片,其输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口完成。另外,由于NRF24L01+的工作电压为3.3V,因此在与单片机连接时需在电路中串联一个1kΩ的电阻。

3系统控制软件设计

整个系统采用模块化编程,主要由初始化模块、数据采集模块、控制模块及显示模块等组成。

4试验与结论

4.1试验

为了验证该控制系统的可行性和可靠性,对单体样机进行了前期的室内试验和数据采集,并把实际粒距与理想粒距做对比,根据JB/T10293-2001中国家对精密播种机技术条件的相关规定,玉米株距误差在50%以内都是符合要求的。本文设定的株距为20cm,则只要实测株距分布在[10cm,30cm]之间即可。看出种子的分布情况较为理想,由此可证明本控制系统是可行的。

4.2结论

1)该智能控制系统改变了传统播种机的排种控制方式,实现了电机驱动下排种速度与拖拉机作业速度的自我匹配,避免了因为地轮滑移带来的播种株距不稳定问题,实现了排种器转速的计算机自动控制。且由于该系统由电机直接驱动排种器,减少了中间环节,简化了传动系统,提高了传动精度,有效地保证了播种株距的一致性。

2)采用无线传输方式使控制线路变的简洁,方便了控制装置的组装与拆卸;人机对话模块使得控制省时省力,利于田间管理。

上一篇:管理系论文范文 下一篇:硕士论文范文