基于无人机GPS系统的雷达精度分析方法研究

[摘 要]随着我国社会经济，我国的科学技术也在不断发展进步的今天，雷达探测技术在实践检测系统占据着十分重要的地位。雷达工程本身又是比较复杂，操作控制也很难，最主要的它要发挥它独有的能力，不仅需要有强大的威力，还需要提高对探测目标的精读，同时还具有一定的危险性。如果它出现问题，那么就会造成比较严重的失控。随着科学技术的发展，为了解决这些问题，随着雷达精度试验的不断发展，利用别的技术却不能解决的这些问题，现今有了新的答卷，即采用差分GPS定位系统，通过对地面基准站发射测量GPS的定位误差的分析来校正无人机的检测结果，同时通过Kalman滤波方法来削弱观测噪音，从而促进无人机GPS系统的雷达精度分析系统更加稳定的运行。从而提高它的工作效率。我们通过此文简单分析一下基于无人机GPS系统的雷达精度分析方法，促进整个行业的良性发展。

[关键词]无人机GPS系统雷达精度分析

中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）17-0123-02

一.无人机GPS系统的雷达精度分析方法研究的背景

随着我国科学技术的发展，智能技术的发展也越来越迅速，小型无人机就是高科技与智能技术结合的产物，而这种技术的也越来越广泛的被应用。而且随着不同科学的交叉发展，小型无人机与控制系统、检测系统等等的结合，再加上智能技术的应用，可以代替人类完成不了的高难度、危险的一些工作。能够有效地节省劳动力，提高安全系数，并且能够非常有效的提高工作效率。

现今，对于雷达设备精度分析的方法还主要是通过人工操作，比如说通过人驾驶小型飞机，期间，通过红外探测仪的应用或者通过高精度经纬仪等设备，从而进行校正。这种方法不够灵活、不够高效，而且实用性不强，但是所耗费的人力、物力、财力是非常大的，所以这种方法的高能低效限制了发的发展与运用。

GPS系统的发展是一个国家综合实力水平的重要构成，GPS系统技术成熟与否是至关重要，它在整个国家军事中的发展中也举足轻重。它可以为人们全天候的进行全球的导航定位，而且它还有许多的优点，如：灵活、高效，实用性强等等.GPS系统技术从诞生到现在的应用已经有了几十年的历程了，而且GPS系统技术也在许多领域的应用取得了认可，它自身的发展前景也很大，它的发展与应用可是说是近世纪以来最伟大的发明之一。随着经济的快速发展，GPS技术运用于生活与息息相关，一个高质量的技术，是需要投入巨大的精力，物力，财力的，综合性相对较强。通过PLC技术研究无人机拥有人工智能。让无人机具备独立操作并且完成人工不能完成的高难度、高危险的工作能力。为了能够使它的工作能力变得更加的有可行性，具有刚好的操作性通过结，合计算机技术对其进行可行性的操作实验。无人机技术的应用，是自动化控制系统提升的最主要的方面。它包括信息的采集与处理。随着科学技术的发展，无人机技术在各个方面被广泛应用，而且在其应用过程中取得了很好的效果。而且它的适应性特别的强，实用性也相当的好。

基于无人机GPS系统的雷达精度分析方法自身最有利的价值之处在于两者完美的相结合。使得两个系统建立互相监督体制，使相互关联的体系之间相互监管，协同对进行控制，进行分析整理，使整个系统更完善也更合理。利用小型无人机搭载GPS系统进行雷达精度分析，能够有效地节省劳动力，提高安全系数，无人机GPS系统的雷达精度分析方法与传统的控分析方法来说，它还是有比较大的优势，无人机替代人工操作它足够灵活可以完成人类不能造成的高难度、危险的工作，能够有效地节省耗费的人力、物力、财力，提高工作效率。如果遇到难控制的对象，那么将对其难以控制，进而影响了受控制对象的模型设计。

二.基于无人机GPS系统的雷达精度分析方法研究的原理

1.无人机GPS系统的定位原理

系统是采用差分GPS定位系统，通过对地面基准站发射测量GPS的定位误差的分析来校正无人机的检测结果，同时通过Kalman滤波方法来削弱观测噪音，利用反回来的数据进行分析，从而得到每个时间点卫星到基准站的真实距离：

无人机GPS系统它是一种十分先进的是与高新技术结合十分紧密的监控技术。GPS系统从诞生到现在的应用已经有了几十年的进程了。那么雷达精度分析应用无人机GPS系统这一先进的技术是毋庸置疑。但是还存在许多问题，综合考虑无人机对象，并按功能分解成不同用途我国产品存在单一、能耗高、设备通用性差等诸多问题。要提高性能的基本单元，应选取相应的基本单元，要加速无人机GPS系统技术适当的接口软件，构建满足不同需求的系统。

2.精确评定系统的组成

简单来说，精确评定系统的控制技术就是PLC系统的实践运用，这个系统是将人工操作与智能操作相结合最简洁的系统，在这个系统中，我们可以将我们下发的指令，通过PIC系统准确的反应到无人机GPS系统，其灵活性，精准性都是极为可靠的。控制系统与检测系统结合，保证每个环节监测都可以达到标准，从而减少工作中的失误率，在极其复杂的操作中，可以让每个设备都紧密配合，使其保证一定的频率以及一致的操作模式。在无人机GPS系统的雷达精度分析方法研究中，要想得到合理准度的数据，就要将控制做到全面完善，要从各个角度对整体流程进行监控，设计合理科学的机械结构和流水线结构。从开始的筹备到最后进行实验，要分工明确，把各个组织的排列顺序和相对位置做好规划；把相互关联的体系之间的衔接做好，协同对整个分析系统进行调控；在实践中，相关技术人员要及时调整出现的一些问题，找出原因，进行分析整理，使整个分析系统的监测体系更完善也更合理。在无人机投入使用之前，要尽可能的多收集一些相关数据报告，把这些数据进行统计，把各种信息进行分类处理，尽可能找出在实验过程中可能出现的问题以及应采取的预防措施（图1，图2）。

三、结语

我们通过此文简单分析一下基于无人机GPS系统的雷达精度分析方法，简单介绍了无人机GPS系统的定位原理以及精确评定系统的组成，无人机GPS系统的雷达精度分析方法自身最有利的价值之处在于两者完美的相结合。使得两个系统建立互相监督体制，使相互关联的体系之间相互监管，协同对进行控制，进行分析整理，使整个系统更完善也更合理。利用小型无人机搭载GPS系统进行雷达精度分析，能够有效地节省劳动力，提高安全系数，它可以代替人工操作完成人类不能造成的高难度、危险的工作，能够有效地节省耗费的人力、物力、财力，无人机的运用也使得操作更为简洁，测量周期也更为缩短。

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