洛阳市机器人产业发展研究

摘 要：以机器人为代表的智能装备正在深刻影响着全球制造业的格局，该文通过分析洛阳市机器人产业的现状和存在的问题，提出洛阳市机器人产业发展建议，有望使洛阳市以机器人产业为突破实现老工业基地转型升级。

关键词：机器人 产业化 战略

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）03（a）-0034-02

工业机器人是高级整合控制、机械电子、计算机、材料和仿生学等多学科先进技术于一体的战略性新兴产业，竞争力强、成长性好、关联度高，作为“工业4.0”的切入点和重要增长点，机器人正在深刻影响全球制造业格局。近年来，洛阳市紧紧把握制造业发展趋势，把产业产品结构升级作为老工业基地转型升级的主攻方向，以机器人产业为突破口，着力建设国内有重要影响力的工业机器人研发和生产基地。

1 产业发展现状

（1）企业规模和产业规模不断壮大。随着国内机器人市场的快速兴起，全市一批企业积极转型开展机器人及智能装备相关产品的研发及生产。目前，该市共有机器人专业配套件、本体及系统集成企业及科研院所85家，其中配套件企业41家、本体企业25家、系统集成企业8家，相关科研院所11家，机器人产业规模27.9亿元。2015年，该市机器人及智能装备产业实现主营业务收入668亿元，同比增长28.5%。

（2）核心技术取得一定突破。中信重工通过收购唐山开诚电控设备集团有限公司，快速实现煤矿安全生产和救援用机器人的系列化、产业化。中航613所充分发挥自身科研优势，实现了AGV（自动导引运输车）、智能巡检机器人、两轮平衡车等机器人及配套系统的产业化，成为国家教育部和国家体育总局指定的唯一机器人训练器材检定中心。德平机械公司成为国内唯一的特种管道内外自动焊接机器人生产企业，打破了国外垄断。河科大、沃德福公司先后建立了省、市级机器人工程技术研究中心，在机器人系统集成、减速器等产品研发和生产方面取得了一定突破。

（3）培育了一批优势产品。中信重工自主研发的新型履带式消防机器人，已经在河北省大型商场、居民区及消防系统内批量推广。洛阳德平科技股份有限公司研制的特种管道内外自动焊接机器人达到国际先进水平，成为世界上第三个能够生产该类产品的企业。中航613所的无人机和智能巡检机器人，分别在新疆反恐行动和台风期间南方电网公司变电站电力保障中大展身手。瑞恒冶金成套设备公司研制的高精度重型桁架机器人，成为国内金属加工行业唯一的2 t以上重型桁架机器人。轴研科技公司承担了国家863计划并起草了机器人轴承行业标准，鸿元公司的轴承产品在国内机器人专用轴承市场占有率超过60%。洛阳鸿元轴承科技有限公司生产的交叉圆锥滚子轴承、谐波减速器及RV减速器轴承等机器人专用轴承已实现向ABB、沈阳新松、唐山松下、广州数控、武汉奋进等国内外机器人知名企业的批量供货。

（4）招商引资及对外合作取得了一定进展。2014年以来，该市将引项目、引资金与引技术、引人才相结合。促成了川崎机器人（天津）有限公司与洛阳沃德福公司、德国WL公司与洛阳精密机床有限公司的合作以外，成功引进了中科院自动化研究所、上海交通大学洛阳特种材料研究院（丁文江院士洛阳工作站）、深圳固高科技公司、深圳欧辰自动化公司、北京凯盾环宇科技公司、洛阳兴业智能科技公司等国内机器人及智能装备产业相关领域知名科研院所和企业落户。随后，上海海洋大学自供电海洋智能浮标项目、上海交大（洛阳）智能装备创新中心、河北工业大学“特殊环境下服役机器人”洛阳创新中心及研发生产基地、上海旦宇（洛阳）传感器科技有限公司传感器研发生产项目等一批项目集中签约落地。

（5）载体建设不断加快。目前，该市已经形成了以高新区、涧西区、伊滨区等“一基地两园区”为主导的产业布局。依托洛阳国家高新技术开发区，重点开展机器人整机及系统集成、控制系统、传感器等的研发生产；现已落户洛阳新思路电气、上海交大特种材料研究所、凯盾科技、兴业科技等21家机器人及智能装备相关企业。依托涧西区洛阳国家大学科技园，重点开展机器人系统集成、驱动器、控制器等的研发生产；现已落户中科院自动化所、固高科技、欧辰自动化、帝辛机器人等28家机器人及智能装备相关企业。依托伊滨区智能装备产业园，重点开展智能成套装备及生产线、工业自动化控制等的研发生产；目前已落户的中信重工投资的高端装备生产基地一期已投产。通过优化产业布局，实现机器人及智能装备关联企业向“一基地两园区”集群、集聚发展。

2 产业发展存在的问题

（1）研发企业的技术关联度弱。尽管洛阳市有数十家研究机器人及其集成应用的高校院所和企业，但现行的体制造成研究形式上过于独立封闭、内容上较为分散，难以形成合力，造成重复研究与时间、经费的浪费；大多企业只注重个别应用场景，技术关联度弱，无法形成系列关键部件研发生产的主导企业和自有技术，难以形成研发、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。

（2）外资品牌已经占据国内市场绝对份额，竞争加剧。瑞典的ABB、日本的发那科（FANUC）、日本的安川电机（YASKAWA）、德国的库卡（KUKA）等知名企业产品在中国市场的占有率达到近90%，仅FANUC一家，就在我国占有23%的市场份额。同时国外品牌商加快在国内的建厂速度，在汽车制造领域具有优势的意大利柯马机器人也进入了中国，加剧了国内的竞争程度。

（3）关键部件和核心技术亟待攻克，产业化进程缓慢。目前，由于关键部件和核心技术尚未攻克，国内机器人企业多以系统集成为主，缺少本体制造和减速器生产企业，洛阳市机器人产业也存在这个问题。还需通过核心技术攻关和与国内外优势企业合作，加强产业应用技术研发，加快关键核心零部件攻关。

（4）发达国家抢占产业发展制高点，面临差距被拉大风险。近年来，以大数据、云计算、移动互联网为代表的新一代信息技术与机器人技术的融合创新加速，不仅要开发更具自主学习能力和自主解决问题能力的新型智能机器人，还要为机器人建立起相应的互联网和知识库的“云空间”，使其通过互联网进行交互，并通过云计算提升机器人的智能化水平。在西方发达国家和国内主要企业凭借既有的技术优势，抢占产业发展制高点的同时，该市机器人产业发展与国内外的差距有进一步被拉大的风险。

（5）专门技术人才短缺。工业机器人的应用需要进行二次开发，需要大量掌握具体工艺和工业机器人工程能力的系统集成商。如果工业机器人市场能够将热度转移部分到系统集成领域，壮大系统集成商队伍，进而反哺工业机器人市场，这样才能进入一个良性的循环。

（6）资金短缺，融资困难。洛阳市从事机器人研发和应用的企业以中小规模的企业为主，机器人研发和集成应用具有技术密集、资金密集两个特点，企业除了面临专门技术人才短缺困难外，还面临资金短缺、融资困难的难题。

3 发展建议

（1）推动产品智能化升级换代和生产过程智能化改造。一方面，鼓励中机十院、有色院、四院等科研设计单位在智能装备设计领域的提升，着力引导中信重工、一拖集团、国机重工、北玻公司等大中型企业以自动控制、信息传输和处理、远程监测、故障预警、远程监控等智能技术武装新一代农业机械、工程机械和动力机械、矿山、冶金、建材、材料、节能环保成套装备，加快传统装备制造业产品升级换代；另一方面，加快推进该市传统装备制造业、劳动密集型企业，利用工业机器人及智能技术，结合自身企业工艺技术装备，开展生产过程的智能化改造。

（2）加快引进和对外合作。一是，抢抓国际国内机器人龙头企业加速布局中国市场的机遇，瞄准行业龙头和先进技术，争取其在洛阳建设生产、研发基地。二是，依托产业联盟、协会广泛对接。积极与国际机器人及智能装备产业联盟、中国机器人及智能装备创新联盟、深圳机器人协会等开展对接，开展招商工作。三是，积极推进以商招商。充分调动该市优势企业积极性，引导有良好技术和经营基础的企业积极与国内相关高校、机器人研发和制造企业开展合作，对外招商嫁接，引进先进技术，引进配套项目和产业链项目，促进企业集群化，实现“梯度”发展，加快提升洛阳市机器人及智能装备产业综合竞争力。

（3）加大金融支持力度。一是，定期组织开展银行、担保机构、企业三方融资对接活动，引导金融机构创新融资和担保方式，扩大对机器人及智能装备产业的信贷规模。二是，加强政策倾斜，优先推荐符合条件的机器人及智能装备企业开展信用评级，使用企业还贷周转金、政府增信基金等优惠政策。三是，加强跟踪培育，鼓励和引导机器人及智能装备企业通过改制上市、发行债券等方式融资，扩大直接融资规模。四是，积极引导创业创新投资基金、产业基金等投向机器人及智能装备产业项目，为该市机器人及智能装备制造业企业对接资本市场提供新的途径，助推全市机器人及智能装备产业发展。

（4）建立和完善公共服务平台。一是，依托“一基地两园区”，完善产业链协作配套体系，促进产业集聚发展，提升信息网络、园区公共服务平台等基础设施水平，提升载体承载能力。二是，加快建设专业孵化器、加速器、创客空间，大力引进和培育天使投资机构，支持创新创业人才（团队）成果转化。三是，加快引进和培育金融租赁、技术交易、信息咨询、研发检测、教育培训等服务机构，构建配套完善的社会化服务体系和公共服务平台。

参考文献

[1] 李伟，奚春彦.基于Open CASCADE的桁架机器人数控加工生产线的仿真设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术，2013（6）：9-11.

[2] 彭健钧，郭锐锋，张世民，等.数控加工仿真系统的研究与应用[J].小型微型计算机系统，2010（6）：1240-1244.