中国机器人简史

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

——我国科学家对机器人的定义

古代中国就可找到机器人的影子：西周时期，我国的能工巧匠偃师造出的歌舞艺人，是我国最早记载的机器人。春秋后期，鲁班曾造过一只木鸟，能在空中飞行。汉代，张衡发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

鲁班是春秋后期我国著名的木匠，在机械方面也是一位发明家，关于鲁班木鸟在中国古代就有许多传说：

据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行。（《墨子·鲁问》“公输子削竹木以为鹊”，“三日不下。”）

王允《论衡·儒增篇》中说：“巧工为母作木马车，木人御者，机关备具，载母其上，一驱不还，遂失其母。”

当然，传说带有神话色彩，但他反映了人们对鲁班的崇拜和对天空的向往。用木材做成、内设机关、能在空中飞行的鲁班木鸟，被机器人专家称为古代机器人。

20世纪70年代，现代机器人的研究才在中国起步。在我国，工业机器人先后经历了20世纪70年代的萌芽期、80年代的开发期和90年代的适用化期。

机械手是我国最早的一批工业机器人。机械手控制原理很简单，却解决了很多实际问题，工厂断指事故明显减少，工作效率也大大提高。

冶钢1号机器人是我国第一部完全国产化的机器人。操作人员通过键盘发出指令后，桔红色的机器人便自如地旋转、伸缩着手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演。这一潇洒自如地表演的是冶钢1号机器人，1987年12月18日，通过了部级鉴定。

经过北京钢铁学院科研人员4年的努力，冶钢1号的硬件、软件、防振控制等全部实现国产化，各项功能技术指标均达到八十年代世界同类产品水平，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。

目前，我国服务机器人主要有吸尘器机器人，教育、娱乐、保安机器人，智能轮椅机器人，智能穿戴机器人，智能玩具机器人等。