时间：2022-02-18 06:00:06
【摘 要】实用拉力机主要用于现代化矿井大型设备的拆卸工作。由机体、油缸、泵站三大部分组成，并设计了拉力爪径向和轴向调整机构，对各种尺寸较大的圆形部件、不规则部件都可进行拆卸工作。
【关键词】拆卸；调整；部件
一、问题的提出
大功率、长距离、大倾角皮带运输机因其具有的各种优点，已经成为现代化矿井首选的主提升设备。这种设备在节日检修时，经常遇到更换联轴器、驱动轮轴等工作。因这些部件的外廓尺寸和拆卸时所需拉力都较大，又没有合适的拆卸设备，一时成为节日检修能否顺利进行的关键。针对这种情况，设计制作了一台实用拉力机，解决了大尺寸部件的拆卸难题。
二、结构组成及主要参数
1、结构组成
研制的实用拉力机，整体结构如图所示。机体由型钢、钢板、加工件等焊接组成。油缸选用ZY6000/16.5/38D掩护式液压支架立柱，其参数为：
内径：D=320mm
行程：L=1010mm
选用BRW200/31.5型矿用乳化液泵与RX型乳化液箱组成的配套设备为泵站，乳化液由两条管路经换向阀接入油缸上下腔。泵站参数为：
公称压力P=31.5Mpa、公称流量Q=200L/min。
2、拉力机主要技术参数
1）拆卸部件的最大轴向尺寸：
图中拉力爪与油缸活塞左端距离为900mm，油缸活塞行程为1010mm，因活塞行程大于900mm，所以可拆卸轴向尺寸L小于900mm的部件，即L
2）拆卸部件的最大与最小径向尺寸：
图中拉盘上的拉爪槽最大半径为R大=675mm、最小R小=265mm、拉爪宽为150mm。当拉爪外侧调到拉爪槽最大半径，拉爪里侧调到拉爪槽最小半径时，拉爪里侧半径分别为R大=675mm-150mm=525mm和R小=210mm。因此，拉爪半径调整范围是210mm
3）最大拆卸拉力：
已知：油缸内径为D=320mm=0.32m、泵站压力为31.5Mpa，设油缸内径面积为S，最大拆卸拉力为F。
可得： 。
式中：直径单位为M，压力单位为Mpa，拉力单位为N。
代入数值可得最大拉力：
换算为公斤可得：
，即F≈258T。
4）最大拆卸速度：
已知：泵站流量为Q=200L/min，油缸内径D=320mm=3.2dm，设拆卸速度为V，油缸内径面积为S。
可得： 拆卸速度V
式中速度单位为dm/min，直径单位为dm，流量单位为L/min。
代入数值可得最大速度
换算成每秒毫米可得。
三、拉力爪调整机构的设计
1、径向调整
先把调整座焊接在拉盘上，并与拉爪槽对正，调整座上装有前后两个调整螺杆（螺母与调整座为一体），调整螺杆与拉爪连接侧加工一凹槽，此槽镶入拉爪上的通长T型槽内，与拉爪形成间隙配合。（如前图）调整时只需转动两个螺杆，便可使拉力爪上下移动，实现了拉力爪的径向调整。
2、轴向调整方法
因为拉力爪上的T型槽与调整螺杆为间隙配合，拉力爪可在轴向自由移动。所以，只要改变拉盘与拉爪螺母间的调整垫厚度，就可进行拉爪的轴向调整。（如前图）
四、部件的拆卸程序
先把要拆卸的部件放在三个拉力爪中间，并使拆卸部件的中心线与油缸中心线对正。然后在根据部件外廓形状转动调整螺杆，使拉力爪里侧紧贴部件外缘，并平行油缸中心线。（拆卸圆形部件时，三个拉力爪径向距离相同。不规则部件需要根据每个拉力爪与部件的接触位置，来确定拉力爪位置径向）。径向位置调整完后，开动泵站，待压力达到调定值时，操纵换向阀使油缸活塞缓慢顶出，待到油缸活塞接触拆卸部件时停止顶出，然后串动拉力爪，使拉力爪勾头内侧紧贴拆卸部件的后部，此时测量拉盘与拉爪间距离，并选择合适厚度的调整垫加入其中。从新拧紧拉力爪螺母，操纵换向阀使活塞继续顶出，直到部件完全拆下为止。
五、结语
该拉力机制成后，经实际使用效果良好，它不仅操作简单、快捷，更主要的是提高了拆卸效率。为今后大型设备节日检修工作的顺利完成打下了良好基础。
参考文献
[1]ZY6000/16.5/38D液压支架使用说明书
[2]BRW200/31.5煤矿用乳化液泵使用说明书
[3]吴振顺.液压控制系统（高等教育出版社）