机械控制论文范文

机械控制论文范文第1篇

在机械生产过程中，常出现紧急刹车的情况。如果PLC电气控制系统中的起—保—停或正反控制单元故障，则无法达到紧急刹车的目的。常见故障有以下4种。

1.1数字量输入端故障

在PLC生产机械控制工程中，如果数字量输入端故障，则会导致PLC无法正常接收按钮等主令电器发出的指令，进而在机械设备电机启动后无法通过停止按钮停止。

1.2常闭触点连接故障

在安装PLC电气控制系统时，常将按钮常闭触点连接在PLC数字量输入端来作为停止按钮。在这种情况下，停止按钮处于长期通电状态，可能会导致触点出现粘连问题，进而在按动停止按钮后无法正常停车。对于此类故障，想要实现正常停车，需要将主回路电源切断。如果主回路电源开关较远，则电机将无法正常、快速停车，进而在生产过程中有可能引发重大设备和人身伤亡事故。比如，在矿山主井、副井卷扬机的运行中，必须保证电机可及时停车。

1.3正反转按钮接触器故障

在按动正反转按钮后，因其控制接触器故障，导致电机未进行相应动作。如果控制点距现场设备较远，且没有电机运行状态的反馈信号，则会影响操作人员对机械设备运行状态的判断，以及下一步故障处理措施的确定。

1.4接触器故障

在电机正常运行过程中，接触器故障会导致机械电机停机，且无法搜索到电机运行状态的反馈信号，这会对故障的发现和处理造成不良影响。比如，球磨机的启动顺序为先启动系统，数分钟后启动球磨机，如果控制系统的接触器故障，则会导致系统无法正常启动。而在设备运行过程中，操作人员和PLC无法有效判断系统是否达到延时时间的要求，进而会影响球磨机的启动时间，很有可能会引起轴瓦烧毁。

2PLC生产机械电路缺陷改进措施分析

在PLC生产机械控制电路中，如果控制电机的正反转单元故障，则会影响机械设备的正常生产。在对其电路进行改进时，需要从硬件电路和控制程序两方面进行。具体方法有以下3种：

①可通过设置手动控制最高优先权的方式，确保操作人员在任何情况下都可有效按动停止按钮，做到及时停车，以免出现运行故障。

②可在控制电路中增加“记忆”电机正转、反转和停止状态中间的继电器，使电机可自行、有规律地正常运行，这样不仅可减少故障的发生，还能保证操作人员随时掌握机械运行状态。

③利用上位机人机界面实现对电机的实时监控和控制。对于PLC控制机械运行状态反馈信号，一般由现场设备触点连接到PLC数字量输入端来提供，只有在PLC获取到电机运行状态反馈信号后，才能证明电机处于正常运行状态。控制信号为现场机械动作状态信号，基本通过HMI、PLC数字输出端与现场机械执行机构、中间机构相连接实现正常传输。对PLC电路进行改进，由KM1和KM2分别实现对电机正转、反转接触器的控制，并与常开辅助触点作为反馈信号接入PLC数字量输入端。KA1、KA2和KA3分别代表记忆电机正转、反转和停止状态中间继电器的控制，线圈作为控制信号接入到PLC数字量输入端。

3PLC生产机械控制电路改进实例分析

以吸泥机为例，拆除了设备中每台行车原有的滑触线和控制柜，并以扁平软电缆连接电源。控制柜采用重新制作的方式处理，在每台控制柜中安装了1个小型PLC，型号为S7-200+EM243，而无线交换机采用MOXAAWK-3121系列产品。改进后，每台吸泥机采用MOXAAWK-3121对沉淀池区域的无线通信系统进行建设，每台行车控制柜内小型PLC与MOXAAWK-3121连接，MOXAAWK-3121作为Client端，并通过馈线、天线延长到车控制箱外部；在沉淀池PLC站位置安装了1台AWK-3121，并设置成AP模式。对机械控制电路改造后，每台行车控制柜内的AWK-3121均可通过无线链路与沉淀池PLC站AWK-3121连接，达到了沉淀池PLC站与每台行车控制柜通信的目的。

4结束语

对于PLC生产机械控制电路设计，在实际应用过程中仍存在一定的缺陷。为了提高对机械运行状态的控制效果，需要对电气控制系统设计中存在的问题进行分析，并从多个角度选择切实可行的优化措施，减少或避免各类问题的发生。通过对PLC生产机械控制电路的优化，可使操作人员随时掌握机械运行状态，及时采取措施对存在的故障进行处理。

机械控制论文范文第2篇

在设备选型环节，存在的风险往往是因为人们没有将实物与现场情况对应起来判断选型是否正确。规避措施：首先应检查产品技术文件或合同，了解拟安装设备的预期用途和工作环境，对照相应法规标准判断选型是否正确，与合同和型式试验所叙述的是否一致。如果用户在技术文件或合同中未明确的，应要求使用单位出具由施工单位盖章确认的有关设备预期用途和使用环境的证明文件。除了要求使用单位提供证明文件外，还必须了解起重机实际使用的工况、起重机的结构型式等是否正确，性能参数、工作级别是否满足使用要求，工作环境是否用于防爆、防尘、防水或吊运熔融金属等。比如，1台型号表明为A3等级的起重机，实际使用十分频繁；型号为普通起重机的行吊，实际使用过程中吊运熔融金属或者使用在易燃易爆车间内，这些都易造成设备风险，不符合要求。

二、产品技术文件确认环节

1.需确认产品技术文件名称

（1）产品设计文件。

（2）产品质量合格证明、安装及其使用维护说明。

（3）型式试验合格证明。

2.查验资料时应规避的风险

（1）型式试验合格证明所列设备名称、型号规格与产品质量合格证应相符，主要参数能覆盖拟安装设备的参数。

（2）判断制造单位是否超范围制造，应查验制造许可证的项目许可范围。

（3）拟安装的设备与型式试验证明不符，应查验设计文件与型式实验合格证明。

（4）以上资料需加盖制造单位红章。

三、起重机轨道、基础确认环节

在起重机轨道、基础确认环节风险主要在于：有些单位私自建造，设计不符合要求，给起重机的运行带来极大的安全隐患。规避措施：起重机轨道基础确认的验收证明应由使用单位提供，由施工单位盖章确认。除了轨道基础要有验收证明文件外，还应结合载荷试验严格把关，如试验过程中出现起重机运行异常、基础摇晃等，应停止试验，要求施工单位立即整改。

四、抗风防滑装置检查环节

在抗风防滑装置的检查环节，风险主要在于防风装置的设置不符合要求。规避措施：防风装置应按设计文件的要求进行配置，设计文件没有明确规定的防风装置应至少配置夹轨器，铁鞋等。此外对于风力较大的地区，除了夹轨器、铁鞋外，还必须配置锚定装置或防风拉索。在进行动作试验时，应检查钳口夹紧情况，锚定的可靠性以及电气保护装置的工作状况，其顶轨器、防爬器、自锁式防滑装置功能是否有效。

五、起重机超载保护装置验证环节

在对起重机超载保护装置的验证环节，存在的主要风险是部分施工单位未安排专业人员进行调试，特别是对臂架型起重机超重力矩限制器，如果调试得过大，有可能造成起重机倾覆，易引起重大伤亡事故的发生。规避措施：在实际工作中，相关人员应核查设计文件、起重量特性曲线表等，要求试验的载荷要准确，提供的产品必须有型式试验合格证明。对于安装调试不符合要求的，要求施工单位进行整改。

六、集群作业起重机的检查环节

在对集群作业起重机的检查环节，存在的主要风险是如果不采取一定的监控手段（安装安全监控装置）控制起重机的作业范围，很有可能造成起重机交叉作业而发生碰撞。规避措施：应在现场告知使用单位不允许同时作业，保证安全距离。如果在技术手段上无法满足时，应要求使用单位做出书面承诺，采取必要的监管措施，保证起重机在可控范围内工作，以免起重机发生相碰事故。

七、起重机进行载荷试验环节

在对起重机进行载荷试验环节，存在的风险主要是试验的方法不科学。为确保设备安全，检验安全以及人员安全，可采取以下规避措施。

（1）载荷试验前应核查施工单位的试验方案，检查现场试验条件。试验条件应满足《起重机试验规范和程序》（GB/T5905-2011）的要求。

（2）试验的顺序应该是：空载试验-额定载荷试验-静载荷试验-动载荷试验。如果前一个试验不合格，不能进行下一项试验。否则，容易造成起重机试验事故。

（3）试验载荷的重量要准确，否则一旦发生主梁下挠超标或断裂情况时，容易出现质量纠纷。如果对试吊载荷重量不能确定时，应由使用单位和安装单位签字确认后方可起吊。

（4）额定载荷试验中有挠度测量项目的，应在静载试验后进行。尽量避免采用有价值的设备代替载荷，一旦摔坏，易发生赔偿纠纷。

（5）注意现场安全。现场监检人员应站在安全区域，防止重物坠落或倾覆伤及人身。应要求使用单位在现场设置警戒区域，保证现场安全。

（6）发现建筑物的设计不能满足起重机的试验载荷的承重能力时，应立即中止检验。八、质量体系运行情况审查环节在对质量体系运行情况进行审查环节,主要风险来自于施工单位不能按照质量体系进行运作，现场作业人员混乱，部分施工单位能力很低，与规则要求严重不相符，因而给监检工作带来压力和难度。规避风险措施：按规则要求，对施工单位的组织体系及作业人员进行严格审查，特别是现场施工负责人及作业人员资质的审查。对整个施工过程记录应严格把关，如有不符合情况时，应形成书面意见，要求施工单位整改。

综上所述，为了保证科学检验、检验工作质量和运行安全，在对起重机械安装监督检验风险控制中，应找出检验中的风险点并提出合理的规避方法。规避风险要求每个检测人员都要确保对法规标准的精准把握，对现场情况、现场设备的全面掌控，以及具有丰富的检验经验等。因此，在检验工作中，全体检测人员应不断总结经验，加强责任心，能够正确找出可能存在的风险点，并严格控制，以确保检验工作质量。

机械控制论文范文第3篇

在机械电气控制装置中应用PLC的另外一种形式，分散的控制机械电气控制装置是它在装置中进行应用的主要作用所在，运用集中的方式进行管理，将装置当中的危险部分尽最大限度的予以分离，对装置进而进行有效的控制与监督，简单的来讲，确保机械电气控制装置的稳定、高效和安全应用是DCS系统的主要作用。通过PLC技术组合而成的DCS系统对计算机有效的进行利用，确保DCS系统对现场控制站、监测站等场所的信息能够准确的进行接受，利用对信息的收集、整合与处理等，确保最佳的状态能够存在于控制装置当中，一旦有故障存在于装置当中，就会立刻的获得信息，并且有效的分散故障，对装置重新进行调整，防止整个装置的运行不会受到故障部分的影响，但是，在机械电气装置中要想将DCS系统的作用充分的发挥出来，需要确保构成这个系统的显示单元、控制单元和通信总线等构成部分的合理性，构成有效的、完整的DCS系统，确保该系统的功能可以有效的被使用，为对机械电气装置进行优化将良好的条件创造出来。

2应用分析

（1）对PLC技术的应用类型上进行确定。为了在机械电气控制装置当中对PLC技术进行应用，就要对PLC技术类型上进行确定，在整个设计应用环节当中这项工作有着基础性的作用，将PLC技术的使用类型确定出来是非常关键的，为确保选取的类型在机械电气装置中能够得到有效的应用，应该与机械电气控制装置的整个情况上予以结合进行合理的选取。（2）控制开关量逻辑。在机械电气控制领域当中应用PLC技术，PLC的基本工作内容当中就包含了开关量逻辑控制，原始的继电器可以有PLC装置和它的内部技术进行取代，一起实现对电路的顺序控制和逻辑控制，在开关量逻辑控制中应用PLC技术，它的控制对象不单纯的只是对一台设备进行控制，还可以在生产线路中将PLC装置拥有的开关量逻辑控制接入进去，使其能够控制组合机床和生产线。（3）控制模拟量。在工业生产中模拟量是一种术语，指的是可能出现在生产中的变量，然而人们对这样的变量却没有办法进行预测，例如速度的变量、温度的变量等。生产的进度和生产的质量会受到模拟量的影响，一定要采取一定的方式来控制模拟量，但是并没有可行的技术存在于传统的工业生产当中，直到出现了PLC技术之后，才实现了对模拟量的控制，在电气控制系统和电气模拟装置当中应用了PLC技术，而且在应用的时候有效的控制模拟量，实现数字化和模拟量之间的有效转化，令其被控制器能够很好的进行控制。（4）集中性对系统控制。主要是有多个设备和一台功能大的中央PLC坚实系统构成了该控制系统，并且构成了一个计算控制系统，这个系统拥有中央集成式的功能。在这个系统当中，不相同的设备当中可以利用运行的顺序和适宜的方式构成一个通过中央PLC系统一起处理的程序，由此发现，和单一式的控制系统进行比较这种集中式的控制系统有着运行效率高、成本低的优越性，但是也有一定的弊端存在于其中，一旦需要改变其中某一控制对象的程序时，需要停止整个控制PLC控制系统的运行，造成别的控制对象也需要被迫停止工作。（5）分散性系统控制。在这个系统当中，每个控制对象在PLC控制系统当中都是经过分别处理而成的，并且各个PLC控制之间都可以利用合理的信号传输来将内部网络的连锁反应上予以实现，来将控制任务上予以完成，或者对传输信号利用上位机经过总线实施传递。在该系统当中，对机械控制方式的应用主要是众多机械生产线的控制形式，使用相应的数据在不同的生产线之间进行连接，有不同的PLC对不同的控制对象进行控制，如果需要停止运转其中的某一台PLC，不会影响到其他的控制器。近些年，科学技术进入了一个全新发展的阶段，能够将过程控制和PLC技术有效的结合起来，对底层的控制任务因此就能更好的给予完成。（6）运动控制。利用PLC技术能够对直线运动和圆周运动等进行有效的控制，在控制系统里面，以前的控制模式直接的作用在执行机构和传感器当中，该系统可以利用运动控制模块来完成工作，例如可以在驱动步进电机和多轴位控制模块当中进行运用等。

3结语

随着科学技术的发展与进步为我国机械电气工程的发展带来了巨大的推动作用，并且在机械电气控制装置当中逐渐的将PLC技术应用了进来，它不但能够有效的控制装置运行中的故障，将FCS系统和DCS系统在不同的环境下分别进行应用，确保了电气控制系统稳定、正常的运行，是现阶段机械电气部门应该积极借鉴的技术手段之一。

机械控制论文范文第4篇

工程机械成本的控制分为很多小项’但是总的来说还是分为直接成本和间接成本，分开来说可以分为设备消耗、折旧费用、租赁费用、分摊费用、运输费用等等，这些费用对工程项目的施工的成本有着直接的影响，所以相关的部门应该仔细的进行预算、核算、分析与评价等控制。如果这些工作没有做好，将会增加施工的成本，进而可能会导致施工质量的降低，甚至阻碍施工的进行等等。机械化工程施工中的主体部分是工程机械设备，只有做好工程机械的管理工作，才能更好的保证施工的正常进行或者提前完成，发挥机械的使用效率、提髙施工质量和经济效果。不仅如此，这样还能对机械施工水平有所提高，使得建筑机械化实现快速平稳发展。工程机械具有较大的随动性，作业地点不唯一、服务对象不唯一、工作时间不确定等等因素都增加了工程机械管理的复杂性，所以说工程施工机械成本管理是必要的。

2工程施工机械成本控制中存在的缺陷

工程机械在使用中，设备的完好率、利用率普遍较低，而且使用的费用也较髙。做好工程施工机械成本控制的主要环节是在施工机械的使用和管理方面要做好。下面是工程施工成本控制中的主要缺陷：

2.1机械设备购置的控制缺乏

施工企业在购进设备时，对市场的行情了解得不是很充分，在购进预算时，没有考虑施工项目的需要，因为这些方面分析的不够，所以导致投资的盲目性。在市场调研和招标手续方面容易有所忽视，导致在施工设备在购进时的成本严重的偏离预期的预算；在选用施工设备时，没有考虑到自身实际施工需求，尽可能选取大型或者较为精密的工程机械，使得工程机械的利用率降低，在设备的折扣费用和维修养护费用方面也有所损失；有的施工设备在购买时较为盲目性，选用的较为专业性的机械，导致在施工时，如果进行了现场的设计改进，经常会出现了机械设备轮空的现象，部分机械完全派不上用场，浪费了机械资源。

2.2落后的机械设备管理理念

许多施工企业只关注些许大型的一次性的设备费用支出，经常性的忽略H常中的持续性的、较为小型的支出，与当代的市场经济条件存在明显的冲突。如果做不好工程机械设备成本的控制，经常会导致使用的成本超过工程机械的购置成本，所以要做好工程施工中的机械成本控制。同时，部分施工企业缺少完善的成本控制体系，这样的话会降低设备的使用率、增加生茶消耗、设备的故障率和维修的成本也大大地增加，整体上拖慢了企业的正常经营。

2.3工作人员素质较低

设备在不断地更新’操作人员也应该进行更换和培训，在使用时，不能正确的进行操作，会加快机械设备的损坏，增加了机械设备的维修和保养。造作不当是一种情况，还有更加严重的现象，比如无证上岗和故意的人为破坏等等。在设备出现损坏时，不对出现故障的原因进行分析和对责任人进行追究也是造成这些状况的原因之一，所以应该做好机械设备的激励和约束手段。

3工程施工机械成本控制的主要措施

3.1完善机械成本控制模式

在人员上对机械成本控制模式进行分工，从顶层的项目经理到下层的各种机械成本控制人员，建立完善的控制模式来对工程机械成本进行控制。实行行业分开制，对各部门呈交的报表进行统计、核算、分析和评价，做够进行上报。

3.2费用明细化

一个工程施工项目配置普遍繁多，配置方式也不少，无论是挑拨、新购、租赁和分包等等，都应该进行详细的了解，各种设备的各种参数在进行了整理之后可以通过电子表格的方式汇总到一个地方，在这个地方建立一个动态的总台帐，能够起到意想不到的作用。之后应该建立施工机械成本的明细账目，能够详细的对施工机械成本核算的对象范围、开支月计、开支累计等等项目，详细明了的完成单机成本的统计，在施工机械成本上能够准确的进行分析。最后应该做好施工机械成本费用的总计工作，对各机械成本控制部门进行综合，详细对各部门的职能进行分类，材料费用由物资部门提供；人工费由人事部提供；运输费由计价管理部门提供、折旧费由财务部门提供等等，各部门应该加强彼此之间的交流与合作，通过完美的配合共同做好机械成本控制工作。在机械操作人员的费用统计方面，由于人员的流动性较强，所以应该注意机械操作人员的增减和更换，各部分人员的费用也要搞清楚。

3.3正确选配机械，发挥机械最大效能

一般来说，在工程建筑产品的总成本中，机械的使用费用大约占据了百分之五到百分之八之间，在选配机械时不能盲目的选择，应该对工程施工的工程量、施工的方法和进度要求进行考察研究分析，之后再进行选购，注意各机械之间的配合，通过彼此之间的适应来发挥每台机械的最大效能。有的机械被设计到相邻的工程项目上作业，这就要求该机械需要具有多次使用的功能，减少对工程机械的拆卸、搬运和安装，使得机械设备的利用率达到最髙。针对不同的工作量也需要选择不同的机械设备，在大型或者工作量集中的地方，应该选用大型专用型机械设备；在小型或者工作量相对分散的地方，应该选择小型的、较为灵活的机械设备。利用现代化的控制方法，寻求最优的供求关系。

3.4合理组织机械施工，提高利用率

在施工时，应该做到施工的机械组织，认真计划机械的施工，做好机械的及时调度工作。对机械设备进行编制，确定个设备之间的供需计划，通过对各机械设备的平衡，实现机械设备的共同遵守执行。在选配机械时，部分选购人员会尽量多的选购机械设备，过早的就购进机械设备，导致机械不能很好的有计划的使用。在机械施工组织中，对机械施工组织要保证有效性，在保证了原材料、水电等供应的前提下，合理的安排施工的顺序，注意机械设备的维修养护工作，对有零部件损坏的机械设备不能让其进行施工作业，保证正常机械的充分合理利用。

3.5合理选择机械设备更新方案，进行必要的技术经济分析

在机械设备的使用过程中要注意机械设备的更新，对机械设备的有形损耗和无形损耗进行分析和应用，对损坏到一定程度的零部件要用新的或者功能相似的产品进行替代。机械设备的更新对工程建筑施工是有一定的好处的，但是带来的是经济问题，所以说这是个重要问题，值得慎重决策。科学技术在不断进步，新材料、新技术、新施工方法等事物+断的出现在建筑施工中，针对这种情况，结合建筑企业自身的经济状况和施工业务进行分析，对设备更新的进度、时间等方面进行探讨,做出正确的更新方案。

3.6机械设备检查，降低维修成本

机械设备的检查主要包括设备运转情况、技术状况、工作精度等形式进行检查，为下面进行的维修保养工作打好基础，及时的査明隐患并进行清除，能够提高修理质量和缩短维修的周期，还能一定程度上节约维修的成本。

3.7机械设备维护保养、提高机械设备的经济效益

机械设备都是有众多的零部件组合而成的，但是在零部件之间的连接部分极其容易发生一些不正常反映，比如松动、磨损等状态，如果不及时的进行处理，会导致不可预想的危害，所应该对设备进行及时的检査和处理，对机械设备进行清洁等工作，提髙机械设备的使用寿命，保证机械设备的正常使用，保证机械设备在使用时的稳定性和安全性，提高机械施工的经济效益。

3.8机械设备改造，提高生产效率

机械设备的改造是对原有设备进行技术革新，通过机械设备的改造，能够很好的在机械设备的性能、精度及生产效率进行改善和提髙。机械设备的改造需要较高的技术性，所以非常精细复杂，在考虑改造的必要性、技术的可行性和经济的合理性之后正确的进行改造。

4结语

在机械化工程施工中，建立完善的机械成本控制模式，通过各种有效措施来加强对机械成本的控制，更好的提高施工企业的经济效益，增强市场竞争力。

机械控制论文范文第5篇

(一)机械制造企业缺乏内部控制的意识

目前，机械制造企业没有意识到内部控制对企业的重要性，即使有的企业对内部控制采取了一定的措施，还成立了很多与内部控制有关的机构，同时也在不断的完善企业内部控制的管理制度，但企业内部的工作人员并没有在思想上对内部控制形成高度的重视，内部控制没有渗透到机械制造企业的所有工作人员的思想意识中去，这就使得企业对于内部控制的管理不能落实到实际的工作中去，企业制定的制度都只是一种形式，内部控制建设让位于业务发展。除此此外，在机械制造企业的内部控制管理之中，有很多的企业的管理结构并不十分完善，工作人员的职业素质也都偏低，这些都给机械制造企业在加强内部控制管理上造成了很大的阻碍，也就是说侧重有形资产的管理控制，忽视对人员素质、信息等无形资源的控制。

(二)机械制造企业的管理者不重视控制风险，不能落实风险应对的措施

一般的机械制造企业并没有把控制风险放在日常的管理工作中，没有把对风险的控制看做一项基本的职能工作来看待，这就使得企业的风险识别能力很低，企业不能很好的预防风险，也没有备用的风险保险方案，一旦企业风险发生，整个企业轻者承担经济损失，重者可能面临业务的全面瘫痪。所以说，企业这种对风险意识不重视的心态是必须要改正的，不能把有效的规避风险和进行风险控制放在企业扩大了经营业绩以后，风险是随时够可能发生的，对于风险的防范必须贯穿于企业的整个发展过程。

(三)机械制造企业在内部的信息沟通方面存在很多的问题

机械制造企业对于信息化管理一般都是指管理企业中的财务信息，企业内部没有建立健全的信息管理系统，这就使得企业中的各部门之间沟通经常出现问题，有的部门甚至互相敌对，跟别说沟通了，这就降低了各个部门工作效率，有时候甚至给企业带来经济损失，对企业的长远发展十分不利。

(四)机械制造企业内部组织机构不合理

首先，机械制造企业内部的组织架构不合理，岗位责任不明确，一旦企业的某个环节出现问题，找不到针对这件事情的责任人，企业员工互相推脱责任；各个部门之间经常因为责任问题出现各种冲突，企业的管理者屡屡充当部门冲突时的的裁判员和调节者。其次，企业各个部门之间缺乏相互的监督制约，企业组织机构的协调机能得不到发挥，只是靠某个有特殊地位的人或权威来协调，其协调的力度再大，也很难每件事都管理到位。再次，机械制造企业各岗位人员配备不足，一些互不相容的岗位让一个人来做，这就给一些不法分子提供了机会，企业监管部门也根本无从查起。

(五)机械制造企业的内部控制中审计和监督的职能性不强

企业进行内部的审计和监督主要是为了保证内部控制管理工作能够合理、合法的进行，对内部控制进行审计与监督也有利于对内控管理的有效性进行评价，从另一个方面讲，这种监督也能在一定程度上防范企业内部控制中出现一些不合规的现象。但是，目前很多的企业并没有让审计与监督的职能得到充分的发挥，企业虽然对于审计与监督的职能设定了专门的人员，但是这些人员在执行内部控制的审计和监督职能时，只是在做表面功夫，他们在思想里根本就没有意识到自身工作对于企业发展的重要性，另一方面，这些审计和监督人员受企业管理者的直接领导，因此他们不敢监管企业管理层，这就让企业的内部控制制度形同虚设，根本就发挥不出其自身作用。

二、不断的完善机械制造企业中对于内部控制的管理

(一)优化机械制造企业的内控环境

企业想要加强对内部控制的管理，很好的保证企业能够顺利的执行内部控制管理工作，就必须要不断的优化内部控制的环境，只有这样，才能给企业内部控制工作的有效实施提供基础性的环境。第一步，机械制造企业要从优化企业管理文化入手，加强对内部控制的宣传，让企业里的每个员工都有内部控制管理的意识，达到全民参与的程度，这样才能推动内部控制管理的全方位的实施和有效的完成。第二步，企业必须要加强对人力资源进行管理，对职工进行专业化的培训，提升企业工作人员的职业素质，为内部控制工作提供专业的合格人才。第三步，机械制造企业要结合自身的实际情况，优化企业组织结构，提高企业内部控制的成效以及经营效率。第四步，企业要全面整合企业内部的管理制度，特别是要按照内部控制的流程标准来设置管理制度系统。

(二)机械制造企业要建立健全风险的预警体系

机械制造企业要树立正确的风险意识，对企业风险建立有效的风险管理体系。企业的大多数风险是暴露在业务流程中的，通过业务流程梳理与改造可以解决，这时的风险管理解决方案则落实到内部控制上。正确的识别风险、评估风险，然后分析风险发生的具体原因，做出正确的风险报告，企业通过风险报告制订并执行有效的风险应对措施，把风险给企业带来的损失降到最低。企业制定有针对性的内控制度，梳理企业中比较重要的业务流程，明确各个流程中的关键控制点，然后根据这些控制点来制定内控措施。

(三)建立有效的信息沟通体系

有效的信息沟通能够让机械制造企业在经营的过程中及时的掌握企业的经营状况与外界的环境变化情况，能够有效的避免企业因为内部与外部的信息不对称给企业带来的影响，它对企业的内部控制制度能够快速实施也是十分有利的，同时它还能够提高企业的控制效率。想要建立一个健全完善的内部信息沟通体系，企业必须要全方位的构建沟通渠道，不仅是上级和下级进行沟通，还要有相同级别的人员之间的沟通，还要有最高级领导与最底层员工的沟通，各个部门与外界供应商和销售商的沟通。只有这样，企业才能够及时的掌握企业的各个方面的最新信息，才能快速的针对具体问题，做出有效的解决发案。

(四)优化机械制造企业的内部组织结构

机械制造企业在设置企业内部的组织结构时，一定要结合自身的实际情况，制定明确的岗位责任，企业中的任何环节出现问题，直接责任到人，企业制度都规定好了的处理方案，有责任的部门就算想推脱责任也都无话可说，这样也不会造成各个部门之间的冲突。与此同时，机械制造企业还要加强对各个部门之间的监督机制的建设，让企业各个部门之间互相督促，不能仅仅依靠某个有特殊地位的人或权威来协调。企业在设置岗位时，要注意那些互不相容的岗位必须由不同的人负责，不能为了节省开支，精简人员，把那些互不相容的岗位由同一个人负责，这不但造成了企业的组织结构不科学，也很有可能给企业造成经济损失。

(五)强化对企业内部控制的监督管理

企业想要很好的实行内部控制，必须要建立健全监督管理体系，建立健全的内部控制监督机构。在机械制造企业要规范监事会的具体职能，监事会作为企业的一种内部审计机构，能够促使管理者有效的使用其监督职责。与此同时，机械制造企业还要建立独立于企业管理机构的内部审计机构，这个机构受董事会的直接领导。企业的内部审计机构它的具体职能并不是单一的，它想要发挥其自身的职能作用，必须深入到企业的整个经营活动中来，深入企业的每个组织部门，从整体上了解企业的具体情况，与各个部门密切合作，只有这样，企业的监管机构才能真正的发挥出来。另一方面，企业还要不断的加强对审计工作人员职业素质的培养，让每个内部的审计工作人员都拥有很强的专业知识，不但要对财务知识和审计业务要熟悉，对于企业的经营管理和经济法律知识也要了解，同时要加强和别人的沟通交流。企业在实施特殊的审计项目之前，可以聘请专业人士讲解这个领域的一些相关知识，一旦在审计中遇到问题，必须随时和专家沟通，避免因为缺乏业务知识影响审计结论。

机械控制论文范文第6篇

非标准机械设备的设计合理与否直接影响到加工和组装的质量，因此客户应当尽量提供详细参数条件，比如精细度、粗糙度、制造材质、部件强度等。非标准机械设备的设计包括产品的设计、生产工艺的设计、组装方案的设计等，三者是相互联系相互制约。因此，非标准机械设计是依据客户的要求，充分结合生产商家的实际条件，确保产品的实用性和生产工艺的先进性，同时确保设备组装方便快捷。非标准机械设备的设计首先应当考虑实用性、合理性和经济性，从多角度设计多个生产方案，并对多个方案进行综合比较，选择最佳的生产方案，必要时对设计方案实施模拟试验，寻求设备最佳的运行状态，并记录相关运行参数作为设备按照调试的参考。此外，设计人员应当积极与使用单位（顾客）的技术人员联系，对设计图纸进行会审，确保设计符合使用单位的技术要求。

二、机械设备的零部件尽量采用标准成品件

标准零部件的规格尺寸、材质质量、技术参数等均符合国家统一标准，在各种设备制造中具有广泛的通用性，可以有效的避免因尺寸误差、材质硬度不足等一些非标准的因素影响设备的质量。在设计和生产非标准设备时，应当尽量使用外购的标准成品件，比如固定使用的零部件、检验使用的仪器设备、生产用的刀具磨具等，不仅可以有效的降低成本，同时可以提高制造产品的质量。标准成品零部件的使用对提高非标准机械设备的质量具有十分重要的意义，主要表现在以下几个方面：

首先，可以提高非标准设备操作的可靠性。企业外购市场的标准零部件一般是经反复多次的试验和实践才投入市场，其各种条件均符合国家标准，其具有较高的性价比，可以有效的提高非标准设备制造质量。而初次制造且未经过实践使用的非标准零部件或多或少会存在一定的缺陷，缺乏使用可靠性。

其次，可以降低非标准机械设备的制造成本。对于生产厂家而言，单件非标准零部件的制造成本比批量标准零部件的制造成本高，十分不利于生产商的成本控制。比如非标准件制造产生的管理费、设计成本、劳动生产均比标准零部件的制造成本高；或者非标准零部件的加工比较繁杂琐碎，制造过程中因为手工问题导致产品损坏，造成材料的浪费等。最后，可以提高非标准设备制造效率。利用现有的标准成品，可以省却设计的麻烦，同时可以避免后续制造过程中因非标准件的不合理影响制造的进度，提高工作效率

三、设备加工制造和组装过程中质量的控制

3.1设备设计过程的质量监督在设备厂家进行设备设计的过程中，使用单位技术人员应经常与其设计人员联系，了解设计的进展情况。设计结束、图纸绘制完成后，由使用单位技术人员和设备厂家设计人员共同对图纸进行会审，从整体上查看设计是否实现了工艺技术要求，设备关键部位的技术要求是否合适。另外，对于以前制作过的同类设备，在保证工艺技术要求的前提下，对使用中需要经常更换备件的零部件，尽量做到尺寸一致，以方便备品配件的准备。

3.2设备制造过程的质量监督在非标准机械设备制造初期，应当对关键零件的机械加工进度进行监督和控制，特别是大型铸造件、锻造件、焊接件等，严格按照进度计划实施，重点监督高技术要求的设备，确保设备或部件按质按量进行。同时针对外购基础件的质量进行严格把关，检验其精度、密度、材质、光洁度等，确保基础件各方面符合使用标准。此外，特别注重关键零件加工质量的检验，确保零部件的高效利用。比如，在行列式滚筒设备的加工中，应当严格检验上下导轨和齿轮的加工精度，并在淬火处理后进行确认其等级硬度，以及相关的焊接部位的检查。

3.3设备整体组装的质量控制在完成所有零部件加工后，将各分散的部件进行组装，形成完整的台套设备。但在组装过程中，组装的精度是影响设备质量的主要因素，甚至会导致设备无法正常使用。因此，在组装设备零部件时，特别注意清洁零部件的外部杂质，包括铁屑、焊渣、粉尘、油渍等。此外，设备组装完毕后，应当对组装质量进行检验，确认设备是否符合技术要求。比如空载试机、负载试机、联动试机，并根据实际生产进行调节运行参数，确保设备的良好运行。

四、总结

总之，非标准机械设备广泛应用于生产实践中，由于缺乏国家统一的制造标准，导致非标准机械设备的制造质量难以控制[4]。文章通过分析了非标准机械设备制造过程中影响质量的因素，认为应当从设备的设计阶段、制造阶段、组装阶段入手，通过科学合理的设计、大量采用标准零部件、严格控制设备制造和组装质量，到达非标准机械设备制造质量有效控制。

机械控制论文范文第7篇

关键词：机械设备；施工过程；成本控制

科学合理的机械成本控制，是提高施工企业效益的重要手段。随着现代技术的不断进步，机械化工程施工越来越多，加强施工过程中的机械设备成本管控，可以有效提高施工效益。

1机械化施工中的机械设备和成本控制的重要性

1.1机械设备的重要性

机械设备在施工中的运行状况，对施工的质量、品质和效率有着重要影响，对施工机械进行科学的成本管控，不仅能提高施工中的工作效率和施工效益，而且能有效减少原材料消耗，将工作人员从繁重的体力劳动中解放出来。因此，加强施工中机械设备使用和管理方面的科学控制，不仅能有效提高机械化施工水平，还能保证施工的效率和施工效益，加快推进建筑施工的工业化进程。由于机械使用不仅流动性大，频次高，连续作业时间长，并且受现场施工环境、技术操作水平、工种交叉等因素的影响较大，对其科学的使用管理较为复杂。有的施工中会用到多种不同的机械设备，要根据工程特点和施工条件，来选择所需的机械设备的组合方式，尽量考虑到经济和高效。

1.2成本控制的重要性

成本控制是在施工过程中科学制定成本计划，并采用科学合理的技术措施，对施工全程进行成本管控，对施工过程中出现的问题及时采取措施进行有效处置，确保在计划的工期内保质保量的完成建设，并做到最大限度的节约高效。也就是说，成本控制必须在保证工程质量和施工安全的前提下进行，质量和安全得不到保证，成本控制也就失去了意义。近年来，随着先进机械设备在施工中的广泛应用，不仅缓解了急剧上升的劳动力成本带来的压力，一定程度上提高了施工效率，加快了工期，投资成本降低，使企业的施工效益大大提高，市场竞争力得到提升。因此，在当前的工程施工中科学地选用和合理地使用机械设备，加强成本控制和管理，已经成为企业施工过程中一个重要的“法宝”。

2施工过程成本控制坚持的原则

2.1坚持成本最低化

施工过程中是通过成本控制管理来降低施工成本，从而提升经济效益的。但是坚持成本最低化有一个前提，就是要保证质量。要创新成本管控的方式方法，最大限度、最大可能地通过各种手段，在确保工程质量的前提下，实现建设成本的最低化，而不是一味地追求成本而忽略了质量和其它因素。

2.2坚持全面管理化

施工过程中，要结合项目和周围环境特点，合理选择机械设备，并注重施工全程的成本管控，对生产成本和质量成本有一个科学合理的规划，要在保证安全标准不降低的前提下，加快进度控制。施工过程中要严格遵循施工方案，按照设计要求和技术规范，科学使用机械设备，科学管理施工过程，确保工程保质保量保期圆满完成，做到最大限度地控制项目成本。

2.3坚持成本责任化

为了使施工全程的成本控制更加科学，要加强全面成本管理，把成本管理责任细化具体化，建立成本管控责任制，把责任压实，把压力传递到每一名施工和管理人员。要把实施计划的任务细化分解，落实到每一个环节，每一道工序，每一位人头，形成横向到边、纵向到底的成本管控责任落实体系。同时，要加强施工全程的动态化监控，及时发现施工处的隐患或问题，及时纠正偏差，处理解决问题隐患，防止埋下质量和安全隐患。

3加强成本控制的有效方法

3.1加强材料成本控制

材料成本能占到整个项目投资的60%-70%，采购过程中要货比三家，确保在保证质量的前提下最低的价格。施工中要加强质量管控，防止出现反工而增加材料和人工二次投入。要加强市场调研，科学预测施工速度和材料价格，做到未雨绸缪，实现对建筑材料的最优的成本控制。

3.2科学控制机械使用费

工程机械费用主要来自设备租用费和使用过程的费用。要加强设备操作人员的技术培训，防止因技术不过关而降低机械使用效率或因其安全事故。要加强设备的维护和检修，确保始终处于良好的工作状态，确保施工机械随时能用；要根据项目的特点和工期进度，合理选择机械设备和进场的时间，降低设备租赁费；同时，要科学安排操作步骤，合理搭配工种，防止因机械设备相互干扰影响使用效率。

3.3加强施工全程成本控制管理

施工过程中，要加强各部门、各工种、各环节的成本控制，结合不同的施工段、施工工种、机械的使用、场地的限制等诸多因素，对施工机械和施工人员进行合理的安排使用，科学分工，统筹协作，确保施工效率的最大化。同时，加强对管理人员的考核，将成本管控、质量管控、进度控制等共同作为考核指标，作为绩效考核的重要依据，共同促进机械施工中质量、成本和工期得到最优的管控，为项目的顺利施工和完美竣工奠定坚实的基础。

4结语

合理选择和合理使用施工机械设备，并做好成本控制，才能保证工程施工的顺利和高效进行，提高施工效率，提升施工单位的经济和社会效益。

作者:肖晖 单位:中铁五局（集团）有限公司电务城通公司

参考文献：

[1]冯永彦.建筑工程施工机械安全管理浅析[J].黑龙江科技信息，2016（34）：277.

[2]孙煜峰.路桥工程机械设备的选用与经济化管理措施[J].黑龙江科技信息，2016（31）：115.

[3]王润丽，马佳泰.施工进度控制与管理研究[J].绿色环保建材，2016（10）：107，109.

[4]蒙晓斌.工程机械维修保养成本的控制意义及论述[J].企业改革与管理，2016（17）：217，221.

[5]杨胜霞.沥青路面平整度的施工质量控制[J].甘肃科技纵横，2016（06）：27-29.

机械控制论文范文第8篇

[论文摘要]控制论的认识论是一种建构主义的认识论,本文结合控制论早期和1970年代以来的研究成果和方法,从知识、认知形式、层次、目的这些最基本的认识论和控制论概念着手,挖掘出控制论在认识论上的意义。控制论的知识就是模型,认知不是被动反映而是能动建构,认知建构的多层次以及它对目的的新的解释都丰富和发展了哲学认识论。

控制论作为一门交叉学科,它给哲学研究提供了很丰富的素材。在认识论研究中,控制论方法尤其值得我们借鉴。控制论从上个世纪中期创立以来不断发展,在认识论研究中也给我们越来越多的启示。控制论奠基人维纳在他的黑箱理论中已经提到模型在认识和科学发现中的作用,黑箱理论实际上就是早期控制论的认识论。上个世纪70年代以来控制论有了一次新的发展,西方出现了几个新的控制论学派。从认识论的角度来看,它们的共同特征就是对主体认识过程有了更精细的分析,主体认知的能动性更受重视。本文将从知识观、认知过程分析、认知本质分析等几个方面展示控制论的认识论意义。

一、“知识-模型”说

控制论认识论的基本观点是知识即模型。一个系统有知识就是该系统建构了被感知的外部环境的模型。因为现实世界很复杂,要想认识和控制它,人们必须对它抽象,建立关于它的模型,一系列的模型就构成了对世界的知识。

这种观点最早出现在早期黑箱理论中。维纳和另一个控制论奠基者艾什比的著作中都有这方面的论述。艾什比《控制论导论》第六章讨论的就是黑箱问题。黑箱理论中的“黑箱”就是认知客体,所谓黑即不为人了解或认识。认识黑箱就是建构它的模型,在不影响黑箱原有结构的情况下,向黑箱输入物质、能量或信息,从而得到相应的输出。根据输入和输出的对比能得到黑箱的若干可能结构,建立关于黑箱的模型。随着输入输出的增多,黑箱的理性模型也逐渐完善,从相对简单的、高度抽象的模型发展为比较复杂的、更加具体化的模型[1]。

知识即模型这个观点在1970年代以来的控制论专家中得到更进一步地贯彻,他们对控制过程的动态分析以模型为基础。控制论研究对象包括两个系统,控制者系统和被控制系统,或者建模系统和被建模系统,前者在认识论意义上即认知主体,后者也被称为环境、外界、世界等等。它们之间会有相互作用,大量信息从环境流到控制系统,控制系统采取的行动作用于环境,构成一个反馈环。控制过程中的认识大致是这样的:系统观察或感知那些对它的最优状态发生影响的外界变量,感知过程就是系统对外界建立模型的过程,感知生成了对外部状况的内部表现。这种新的控制论的模型具有下面一些特点:

第一、模型是用来预测世界的工具。主体控制外界的过程中模型起着十分重要的作用。模型不是对环境静态的、机械的反映,而是动态的建构。由于模型要比它反映的环境简单,这样它的运行要比它反映的环境领先一步,因而主体即控制者系统能做出预见。系统可以在干扰还没有对它造成破坏之前,提前做出补偿行动。

第二、同样的外界环境,模型可以有很多,不存在实在的“绝对真实”的模型。建立模型是从世界到模型之间的一种对应,对应好像是世界中的客体和它们在模型中的表现之间客观一致。实际并非如此,否则的话主体能动性就没有了任何地位。认识论上的机械反映论把真实的知识视为不依赖观察者和外部实在的完美反映。但控制论的认识论本质上跟它是不同的,具体表现为两个方面:1.它不承认认识的目的是发现外部的客观世界。2.系统对外界的认识是有目的的认识,它只是感知对自己目标的潜在干扰的前兆。它的主体性很明显,不关心也无法获知客观存在于外在世界的东西。

二、“认知-建构”说

如果知识是模型,那么认知过程就是一个建立模型的过程。控制论的认识论本质上是一种建构主义的认识论。根据建构主义认识论,认识并非是主体对客体实在的简单的、被动的反映(镜面式反映),而是一个主动的建构活动,这就是说,所有的知识都是主体建构出来,在这一点上它是与机械反映论的认识论直接相对立的。它的另一特点就是在建构的过程中主体已有的认知结构发挥了特别重要的作用,此处它仍区别于机械反映论。建构主义认识论反对心灵白板说。主体能够对知识建构逻辑上要求主体在认识之前有一套“建构的工具”,心灵因而不是一块白板而是具有某种构成。

康德认识论差不多是最早的建构主义认识论。在康德那里,这样的一套“建构工具”就是他所谓的“我们固有的知识能力”。他认为这是先天的东西,认识过程就是主体把先天形式加诸感性材料的过程。控制论认识论中也不难发现这样的建构工具。在1970年代美国控制论专家鲍威斯的感知控制论里我们很容易能找到这种建构工具,它就是控制系统的基准信号。基准信号和下面要提到的感知信号、偏差信号一样都是神经信号,是在神经细胞中传输的电脉冲,但是它占着支配地位。基准信号相当于控制系统行动的目的。

感知控制论研究对象是人体这个控制系统。控制的基本进程是这样的:人通过传感器得到外界信息,此即感知过程。感知是有选择的,由基准信号来指导,主体只是对它的环境的某些特定方面进行反应。传感器模拟变量的状态产生了感知信号,在系统内部感知信号与基准信号相比较,比较结果输出为偏差信号;偏差信号使得系统产生行动即输出,实现控制。感知信号如果没有相应的基准信号指导,就是盲目的、杂乱的,不会得到理解,也不会有相应的行动。真正的控制过程不会有那样的情况,它必需有基准信号,基准信号规定感知信号的种类、大小,进而决定了控制过程。控制过程就是基准信号对感知的约束过程。正常运作的控制系统里感知信号和基准信号一致,所以我们说控制系统通过基准信号建构了它的外部世界模型,它对外部世界的控制实际上是对模型的控制。

感知信号与基准信号一致可以是感知信号向基准信号靠拢,我们还可以设想基准信号趋向于感知信号。后一种情况即基准信号的变动由上一层的控制系统来决定。高层的基准信号总要比低层的基准信号稳定,最高层的基准信号就不是个体所能变更的了,它来自于基因,是亿万年就生物进化的结果。鲍威斯的神经系统各个认知的模型就是康德的“范畴”,它是康德意义上的先天形式。

三、控制论认识论中的目的

认识是主体对环境的有目的建构。控制论对目的的全新解释改变了之前学者对目的的不公正的态度,同时也丰富了建构主义认识论。

近代科学具有机械论的特征,把目的看作是非科学的东西,从而把它排除在研究范围之外。尤其是活力论所说的目的性把合理的目的论声誉败坏之后,正统的科学家很少涉足目的论领域。活力论者断言,生命过程中的明显的目的性现象是无法用物理或化学的方式加以说明的,因而只能归因于神秘的活力、灵魂、生命力之类的东西。在生物学史上最有名的活力论者是杜里舒(HansDriesch),他的最重要论据是海胆胚胎的早期发育实验。这个实验表明个体发育具有明显的目标取向和等结果性。无论用一个完整的卵,或半个卵还是两个卵合并的卵作原料,最终结果相等:都是一个完整的海胆个体。于是杜里舒断言,这个生命过程的目的性只能归因于超自然的活力。

这样占主导地位的近代科学家在反对神秘的超自然的活力论时,连同一切合理形式的目的论也统统一起抛弃掉了。弗兰克(L.Frank)等人在1948年的一次控制论会议上对此作了很好的说明:“目的和目的论的概念长期以来与神秘的、自我完善的、自动寻觅的能力或终极原因联系在一起,通常具有超人或超自然的起源。进展到事实的研究,科学思想不得不拒绝关于目的的那些信条和目的论的那些概念,而赞成一种严格机械决定的自然观。”[2]

现代系统科学的兴起,从科学的角度给予目的概念以新的解释,把“目的”带到科学的殿堂。贝塔朗菲把目的性问题看作一般系统论的最基本问题之一来加以讨论。他所谓的等终极性(果决性)就是目的性。贝塔朗菲认为,作为绝大多数无生命系统的基本对立标志的目的性,首先就是与系统的开放性相联系的,开放系统才有异因同果或等终极性。“对开放系统行为的研究导致自然哲学上具有深远意义的结果:在生命事件中尤为明显的目标追求性的等终极形式,是从作为一个开放系统的有机体的特性中必然地合乎规律地得出的,而人们曾把目标追求看作只有活力论才能得到解释的生命本质。”[3]

维纳等人对目的的研究得出一个重要的结论,人的随意活动中的一个极端重要的因素就是控制工程师们所谓的反馈作用。就是说,从结构上看,技术系统与生物系统都具有反馈回路,表现在功能上则是它们都具有自动调节与控制的功能。说得更具体一些,由于负反馈使得一个控制过程得以趋近其目标值(目的),因此,“一切有目的的行为都可以看作需要负反馈的行为。”[4]这就是说,行为、目的以及控制都是以系统的反馈为基础的。他们还写道:“目的成了受负反馈控制的行为的同义语,它由于充分限制了内涵而得到了精确的含义。按照这个作为限制的定义,目的论与决定论不是对立的。”[5]

所以我们可以说控制系统的认知都是有目的的行为,因为它们无一例外的都是反馈行为。鲍威斯的认知系统是一个典型的控制论认知系统,我们可以明显地从中看到这个反馈环的存在。控制论认知系统是一个闭合的环路,其中描述的系统是一个闭环系统,系统的输出端与输入端存在反馈,系统的输出能够影响输入,使得系统的基准信号能够和输入信号一致,系统的目的得以实现。

四、结语

控制论在认识论上给予主体极大的自主空间,并从反馈的角度给目的性以解释。这使认知主体能动性有了一个更牢靠的科学基础。控制论的建构主义认识论给我们提供一种新的视野,即使我们不能从中完全把握复杂世界,它仍不失为理解复杂世界的一种途径。

参考文献

[1]庞元正,李建华.《系统论控制论信息论经典文献选编》北京:求实出版社1989年版,第294页

[2]贝塔朗菲《一般系统论》,林康义、魏宏森译,北京:清华大学出版社1987版,第14页

[3]庞元正,李建华编.《系统论控制论信息论经典文献选编》,北京:求实出版社1989年版,第19页

[4]同上第284页

机械控制论文范文第9篇

关键词：自动化控制原理 应用 特点

中图分类号：TL372 文献标识码： A

引言

自动控制学科是近几十年来了发展起来的一门很重要的学科。它的发展很迅速，特别是计算机的快速发展，更加快了它的发展，尤其是工业自动化技术近年来的发展。自动化学科研究的范围也是很广泛的，对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极作用。

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特・维纳，鲁道夫・卡尔曼提出的.

自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置使生产过程或生产机械（被控对象）自动地按照某种规律（控制目标）运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算机（能作数字运算和逻辑运算的控制机）的构造原理和实现方法。自动控制技术是当展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一；是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术；是自动化领域的重要组成部分。

自动控制技术有很强的应用背景，无论是在炼钢、轧钢、化工、石油、电力等工业上，或是造纸、纺织、皮革和食品等工业上；无论是在航空、航海、汽车和铁路运输工业和国防工业上，或是图书资料的管理、实验室技术设备上都得到广泛应用。自动控制技术对导弹和人造地球卫星是非常重要的，对于研究原子能的应用，研究飞机和导弹的空气动力和结构强度也是有用的。没有应用背景的“控制理论”就缺乏生命力。如何巧妙地运用控制的基础理论来解决实际问题是和研究控制理论本身不同的另一种创造性工作。

一、自动化控制原理

自动化控制有半自动与全自动化

例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。

自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程。

二、自动化控制的应用

2.1过程自动化

石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

2.2机械制造自动化

这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。

2.3管理自动化

工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管理人员决策提供备选的方案。

三、自动化控制系统

自动化控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制器与控制对象所组成。

自动化控制系统的概念

自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

四、自动控制系统特点

自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

自动控制系统理论

自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。

自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

结束语：

随着科技的发展，自动化控制已经广泛应用到各行各业。直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业都有应用。相信不久的将来会带给人们更多的便利。

参考文献

1.吴蕴章 《自动化控制理论基础 》 西安交通大学出版社2013

机械控制论文范文第10篇

关键词 机械控制工程基础 工程实际案例 小组讨论 科研论文

中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdks.2016.05.054

Abstract To solve the problems in the teaching of "Mechanical Control Engineering Foundation"， such as the insufficient enthusiasm of students， the poor teaching effect， and the deviation between the theory and the engineering practice， the present paper proposes some suggestions and measures from the aspects of teaching methods and teaching contents. Mobilizing the enthusiasm of students， diversified teaching methods including the usage of group discussions， increasing teaching contents including the cases of mechanical engineering and research paper are suggested to carry out the curriculum reform of Mechanical Control Engineering Foundation.

Key words Mechanical Control Engineering Foundation； practical engineering case； group discussion； research paper

0 引言

“机械控制工程基础”是机械类专业学生的一门专业理论基础课及专业必修课，在机械工程学科的课程建设中具有举足轻重的作用。该门课程以经典的控制理论知识及方法为基础，旨在解决机械工程系统的动力学问题以及控制论问题；同时，该课程也是机械专业“测试技术”“机电一体化技术”“过程控制与装备”以及“机器人技术”等后续课程的理论基础。因此，该门课程的教学效果一方面关系着机械类专业学生后续技术课程的学习，另一方面直接关系着学生解决实际机械工程问题的能力。

然而，在“机械控制工程基础”该门课程的实际教学过程中，由于该课程具有理论性强、对数学基础要求高、内容枯燥乏味、学科交叉明显等诸多特点，使得该门课程的教学难度较大，学生学习的热情及积极性不高。同时，目前国内该课程主要的教学还是以传统的讲授结合少量实验的形式为主，在整个学习过程中学生都处于知识点的被动接收层面，学习主动性和自主性不高、学习效果极差。另外，大多数国内高校在“机械控制工程基础”的教授过程中，理论脱离工程实际，使得学生严重缺乏利用控制理论知识解决实际工程问题的能力，学生在完成本门课的学习之后，所具备的能力往往只是停留在应试和解题的层面，大多数情况下并没有掌握或是领悟学习这门课的目的是什么，具体应用又如何，更难以利用所学知识合理有效地解决工程实际问题。为此，本文针对目前国内高校在“机械控制工程基础”这门课教授方面存在的问题，提出以下几点建议及措施。

1充分激发学生的学习兴趣，调动学生学习的积极性

如前所述，“机械控制工程基础”该门课具有理论性强、对数学基础要求高、内容枯燥乏味等特点，因此学生在最初接触该门课程时，通常表现出学习兴趣不大，积极性不高等问题。同时，目前网络技术和计算机技术已经得到广泛发展和普及，学生们可以较为容易地从网络上获取大量的学习资源，甚至是国内外知名高校所的该门课程的优秀教学视频和资料，因此如果教师只是简单地照本宣科，会使得学生感觉教师在课题上传授的知识点简单乏味，难以激发学生的学习兴趣，使得学生学习热情不高。因此，教师在教学过程中，如何充分调动学生学习的积极性，激发学生的学习兴趣就成为能否顺利达到该门课程既定教学效果和目的的关键。笔者认为要想培养学生的学习兴趣和积极性，可以从以下几个方面着手：一是重视首堂课教学内容和方案的设定。在首堂课中合理设定教学方案，介绍并讲解该课程在工业、农业、航空航天等诸多方面的应用案例，使得学生充分认识到该门课的重要性；二是针对学生特点，合理选用教学案例。在实际的教学过程中切忌理论脱离实际，因此在知识点的讲解过程中可以充分利用案例，首先通过引入对学生来说较为新颖且易于理解的案例吸引学生，在案例的讲解过程中合理引导学生探寻、领悟并学习知识点。

2采用多样化教学方式与手段，使学生成为教学过程的主体

目前，“机械控制工程基础”这门课普遍存在着教师灌输、学生被动接收的教学现状，大多数情况下教师才是教学过程的主体，而学生只是知识的被动接收者。为此，可以采用多样化的教学方式和手段，改革传统的教师讲授加少量实验的教学形式，增加学生的参与性，使得学生成为教学学习过程的主体。例如教师可以选取合适的章节或知识点，设定适当的教学主题或工程题目，将教师教授改变为学生小组讨论的形式或者目前较为新颖的对分课堂的形式，在这一过程中教师首先安排学生查阅拓展材料或文献，自主学习获取知识；随后，教师合理地组织学生进行小组讨论，引导学生主动获取知识点，增加学生的积极性。这种形式的教学方式一方面可以充分调动学生学习的主动性和学习兴趣、增加学生思维的灵活性，另一方面可以使学生成为知识的发现者和探索者，成为教学过程的主体。但是需要指出的是，在采取小组讨论或对分课堂这样多样化的教学手段中，教师的作用同样重要，教师需要在小组讨论或对分课堂过程中合理设定题目或主题，使其难度适中。同时，要合理引导学生进行讨论，完成对知识点的探索，并保证学生注意力的集中，而不是信马由缰。

3改革教学内容，增加工程实际案例的讲解

“机械控制工程基础”最终的教学目的是为了培养学生利用控制理论知识解决机械工程实际问题的能力，如果只是泛泛地学习或者传授理论知识，而不能很好的做到理论联系实际，那么学习效果会很差，所能达到的教学目标也会很低。而目前在大多数情况下，学生学习完“机械控制工程基础”这门课程之后，往往表现出对课程的茫然，不明白也不能领悟学习这门课有什么用，学习的目的是什么，这门课又能解决什么样的工程实际问题，更谈不上利用理论知识解决实际问题。因此要想通过“机械控制工程基础”这门课的教授真正培养学生解决机械工程实际问题的能力、达到培养工程型人才的目标，需要对传统的教学内容进行必要的改革，而笔者认为“机械控制工程基础”教学内容改革的一个重要方面是在教学内容或是教材中增加与“机械控制工程基础”这门课知识点相关联的机械工程实际问题。通过讲解这些工程实际问题以及控制理论知识在这些实际工程问题中的应用，使得学生一方面可以充分认识到课程的重要性，培养学生学习的热情；更重要的是让学生了解“机械控制工程基础”这门课有什么用，用什么知识点解决问题以及怎么用的问题。使得学生通过课程的本门课程的学习真正做到理论联系实际，培养学生解决工程实际问题的能力。

另外，教师可以充分鼓励和指导学生参加相关的机电产品创新大赛等活动，一方面可以通过参加该类竞赛等相关活动让学生检验自己的学习成果，培养自己利用所学知识解决实际问题的能力；另一方面还可以培养学习的积极性和主动性，增强学生学习的自信心和成就感。

4增加科研论文选读，帮助学生了解课程发展最新的动态

此外，在具体的教学过程中，笔者认为教师可以选取并提供给学生一些较为新颖或经典的有关“机械控制工程基础”这门课程工程应用的科研论文，指导学生阅读并学习这些文献，同时要求学生课下检索并增加相关拓展材料的阅读，让学生们通过“机械控制工程基础”相关科技论文的了解和学习，加深对这门课程重要性及其在工程实际中应用的认识，让学生们了解哪些领域在应用所学课程的知识点、在应用哪些知识点、解决什么样的工程实际问题以及如何解决这些工程实际问题。通过科研论文的选读，一方面可以使学生领悟课程的重要性，把握最新的课程发展动态；另一方面可以激发学生自我学习的主动性和积极性，充分激发学生的学习兴趣。

5结语

本文针对目前“机械控制工程基础”教学过程中存在的学生积极性不高、被动接收以及理论脱离工程实际等一些问题，从激发学生兴趣、改革教手段以及优化教学内容等方面提出了一些“机械控制工程基础”课程教学改革的措施和意见。具体举措上，要求教学过程中应采用小组讨论或对分课堂等形式实现教学过程的主体由教师转变为学生；而在教学内容方面应增加机械工程实际案例，并指导学生阅读学习最新的相关科研论文及成果。以此调动学生学习的主动性、积极性，并能够真正做到学以致用，实现理论与实际的结合，培养学生解决实际工程问题的能力。

参考文献

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