浅谈深圳地铁列车车门无法自动打开故障原因分析

摘要：介绍了深圳轨道交通二期蛇口线列车在半自动开关门模式下，列车车门无法自动打开故障原因分析及处理对策。

关键词：车门；无法打开；原因；对策

中图分类号：U270.38+6文献标识码： A 文章编号：

Abstract:Based on the the Shekou line project of Shenzhen Metro,the essay mainly discusses the problems that arise when the train doors fail to open in half automatic mode and the relevant solutions.

Key words:Train door；fail to open； problems ；Solutions

1现状分析

深圳轨道交通二期蛇口线列车近期频繁发生车门与屏蔽门不同步，车门不能正常打开故障，此类故障表现为：列车AMC模式进站对标准确，车门控制模式开关在“半自动”档位，屏蔽门打开，车门未同步打开，司机手动打开车门。

2列车CC计算机控制车门原理简述

如图1所示，列车车载CC计算机输出门使能指令DC110V电源，驱动车辆系统的允许开门继电器动作（图中绿色线）。根据车门控制模式条件，列车AMC模式下，车门控制开关在“半自动” 档位，车载CC计算机输出自动开门指令DC110V电源，驱动车辆系统的自动开门继电器吸起（图中粉红线），车辆系统的车门打开继电器励磁电路中，串联其继电器接点和允许开门继电器接点，从实现列车自动打开车门功能（图中蓝色线）。

图1： 列车CC控制车门原理图

3故障原因分析及对策

3.1中央ATS时钟与列车时钟调查分析

调查发现中央ATS时钟与列车时钟的时间显示不同步，列车的时钟比中央ATS时钟快8秒钟，且故障列车均存在不同程度的晚点。根据信号系统设计，当列车出现晚点后，ATS系统自动调整停站时间为系统最少的停站时间15秒，因此列车晚点时DTI显示停站时间为15秒，因列车时钟比中央时间快8秒钟，所以车载DMI停站时间仅有7秒。

3.2列车CC计算机数据分析

正常情况下，列车对标停车停稳后（速度为0km/h），约第1.9秒车载CC计算机收到车辆系统提供的ZVBA（列车安全停稳）指令，约第2.3秒车载CC计算机发出门使能指令（允许开门），约第2.4秒车载CC计算机发出自动打开车门命令，车门与屏蔽门自动打开, 如图2所示。

故障时列车对标停稳后（速度为0km/h），约第1.9秒车载CC计算机收到车辆ZVBA（列车安全停稳）指令，约第2.3秒车载CC计算机输出门使能指令（允许开门），约第2.4秒后车载CC计算机一直未输出自动车门打开指令。因此，发生车门未打开，屏蔽门打开的故障, 如图3所示。

图2：正常列车车载分析诊断软件数据图3：故障列车车载分析诊断软件数据

根据上述分析情况，因列车时钟比中央时钟快8秒钟，当列车出现晚点后，ATS系统自动调整停站时间为系统最少的停站时间15秒，此时车载ATC系统认为该列车停站时间仅有7秒钟。

另外，ATS系统向列车车载ATC系统发送的时间以秒为单位计算，而车载ATC系统的时间是以毫秒为计算单位。如车载CC计算机采集到1秒钟的第500毫秒或大于500毫秒的数据时，就出现列车计划发车时间（ATS系统提供）比实际到站时间（车载ATC系统提供）小于6.5秒（列车开关门最小时间）现象，导致车载CC计算机无法正常输出自动开门指令，从而发生故障。

经对故障列车的计划发车时间（ATS提供）与实际到站时间进行了统计分析，发现列车计划发车时间（ATS提供）比实际到站时间均小于7秒钟。

3.3信号系统时钟同步调查分析及对策

1、车载ATC系统同步ATS系统时钟原理

图4： 车载ATC系统同步ATS系统时钟原理图

如图4所示，ATS系统时间同步采用NTP协议，采用客户-服务器周期性同步模式，同步周期为1～5分钟。GPS母时钟经ATS系统前置机A和B机（主用同步时钟，备用不同步），通过信号系统深灰、浅灰网，分别与网关计算机A和B进行同步车载ATC系统时钟。

2、中央设备时钟调查分析及对策

查看中央设备时钟，发现网关B计算机（备用）比网关A计算机时钟（主用）快8秒，对网关B计算机进行调查，发现网关B计算机注册表时间同步服务器NtpServer项IP参数为“（与Internet网络时间同步）”，导致网关B计算机无法与CATS服务器A和B进行时钟同步，从采用自身操作系统时钟，出现网关B计算机时钟比网关A计算机时钟快8秒钟。

经对网关B计算机注册表时间同步服务器NtpServer项参数改为“10.6.31.26（CATS服务器A机）”后，在线测试列车车载ATC系统时钟与中央时钟一致，车门与屏蔽门都能够自动打开。

4小结

随着城市地铁轨道交通行业的高速发展，许多新的产品、新技术进入这个行业，维护人员的技能水平需要不断地提高。只要我们本着科学的工作态度，一定能够在工作中解决实际问题，提高设备的安全性、可靠性。

参考文献

[1]卡斯柯信号有限公司 深圳地铁2号线信号与车辆接口技术规格书

[2]卡斯柯信号有限公司 深圳地铁2号线信号系统CC设计规格书

作者简介：吕平，1985，男，汉，河北唐山人，兰州交通大学，本科，电子科学与技术专业