赛事解读 第9期

5. 遥控动力艇模型项目

遥控动力艇模型的项目编号有F1和F3，图1是这两个大项的比赛场地布置图。其中边长为30m的正三角形框定了比赛时模型的运动轨迹，小黑点为航线上的浮标障碍。B为放航台，竞赛场地底边线（图中未标出）距其前沿线15m。F1-V和F3-V项目还会用到声级仪探头，它们通常设在放航台B附近（图中未标出），距正三角形的底边线22m。

F1项目的竞赛航线如图2所示。模型在三角形的底边线及放航台的前沿线之间起航，从左向右开始航行。F1项目的基本航线要求模型在三角形3个顶点的浮标外侧航行。若模型不是从顶点浮标外侧通过，而是进入三角形内，甚至跨过某顶角的2条边，则应调整航向重新绕过该浮标。若模型未从某个浮标的外侧通过，则认定这一航次失败，不得分。

F1-E和F1-V项目的竞赛一般为2～3轮，每轮比赛时间共5min（包括准备时间）。比赛时间内运动员可操纵模型完成任意航次。每一航次从运动员向裁判员举手示意开始计分，比赛时间结束时已触到起航线的航次成绩有效。在完成一个航次后，运动员有权放弃之后的航次或轮次，放弃后不得收回。比赛期间可检修模型，但不允许更换发动机。参赛者的成绩由完成规定航线的时间评定，取各轮中成绩最好的航次。前三名成绩相同时，以加时赛决定名次。

F3项目的竞赛航线如图3所示，模型须按规定顺序和方式以最快速度依次通过三角形上的8个门各2次。通过门两侧浮标之间的连线即视为通过该门，模型须一次引导过门。当浮标发生可见的转动时，则为碰标，每次过门只记一次碰标。若从门两侧浮标连线的延长线上通过，或因未按顺序通过被漏下的门，均计为过门失败，不得分。F3-E和F3-V项目比赛规则与F1项目相同。

F3项目以完成全航程的时间和正确性来评定成绩，即根据航行时间和绕标得分求得，取所有轮次中成绩最好的航次。若模型航行无失误，则按下列公式计算出成绩。

S=147－0.2×（T-15）

式中S为实际得分，T为航行时间。若存在碰标失分，则从实际得分中再行扣除。

在F1-E和F3-E项目中，模型可使用镍氢电池、锂电池或锂铁电池，最高电压不得超过43V。其中镍氢电池最多可用30个，锂电池须有绝缘外壳包住整个电池和连接线，加插头后不得超过1 400g，锂铁电池最多可用24个。