浅谈无极绳绞车无线视频监控的应用

【摘 要】 在目前的煤矿绞车运行过程中，绞车司机仅仅通过无极绳绞车系统的自身保护信号来对现场进行检测，但是却不能监视无极绳梭车运行状态，s为了解决这一问题，结合多年的现场实践经验，应用新开发的无极绳绞车无线视频监控系统较好的解决了绞车司机盲目开车的问题，在煤矿的生产过程中发挥了重要的作用。无极绳绞车无线视频监控系统表现出了传输系统稳定的优质性能，并满足了现场的安全生产需要，使用效果良好，为煤炭企业的安全生产，节约了人力物力，并提高了矿井的生产效率，有较好的推广应用价值。

【关键词】 无线视频监控 AP节点 无极绳绞车 应用

无极绳绞车是煤矿井下以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和几种轨道巷材料、设备等系统行驶线路的不经转载的直达运输。是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种比较理想的设备。无极绳绞车系统是利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他设备前进，从而进行矿井辅助运输的设备。因其结构简单，连续运输，维护量小，受到矿井的青睐。但是无极绳绞车系统也同样存在一些安全隐患，特别是绞车司机看不清无极绳梭车运行状态为盲目开车，为了解决这一难题，煤矿科研人员设计了一种无极绳绞车的视频传输系统，无极绳绞车的视频传输系统可以对运行过程和状况进行直观、便捷、高质量的监测，以便工作人员根据不同的状况采取相应的措施。该系统对提高煤矿井下工作效率，避免或减少元极绳绞车运行时引起的安全事故，保障煤矿安全，促进煤炭资源开发可持续发展都具有重要的战略和现实意义。

1 无极绳运输

无极绳运输相比单滚筒、双滚筒有极绳运输，具有运输连续性强、运量大、效率高、成本低等优点。因此，条件适合的中小型煤矿的地面运输，特别是地方煤矿主要运输 ，中间平巷，采区上、下山运输可以采用无极绳运输。无极绳运输是将钢丝绳接成一个封闭圈，两端分别套在两个绳轮上；其中以个绳轮为主动轮，另一个绳轮为张紧导向轮。当主动绳轮旋转时，靠其与钢丝绳之间的摩擦力，牵引钢丝绳连续运输。绳轮有水平和垂直布置之分。绳轮为水平布置时，两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。这种布置方式可以使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。绳轮为垂直布置时，一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷道的上方，这种布置方式一般用于单向提升运输上。无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、尾轮、托辊、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走空车。由于矿车是在钢丝绳进行中摘挂，所以其运行速度不能太大。

2 无极绳牵引绞车

无极绳牵引绞车主要由底座、电动机、联轴器、电液制动手闸、手动闸、减速箱（变速箱）、驱动滚筒及防护罩等组成。无极绳牵引绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，摩擦驱动，主要用于煤矿井下采区大倾角、多变坡、大吨位、长距离运输。考虑到设备运行的安全稳定性，在设计时，绞车最大速度一般不超过2.5m/s，整体运输液压支架时速度一般在1 m/s；运距按1000—3000m设计，最大坡度根据牵引力及最大运输质量推算，一般不超过12度。

无极绳连续牵引绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种新型普通轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输煤矿各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。

无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置，又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。

3 无极绳绞车监控系统应用原理

无极绳绞车无线视频监控系统主要设计是在无极绳梭车上安装无线视频监控系统。利用远程视频监控系统，绞车控制人员控制绞车时不仅能通过梭车的无线摄像机看到绞车的运行情况，也可以看见前段轨道情况，一旦出现事故苗头能及时发现，并及时做出处理，能防患于未然，也能为事故分析提供第一手图像资料。无极绳绞车监控系统为了能在控制室观察井下绞车等移动设备运行的具体情况，主要采用无线来传输移动设备运行的视频信号。无极绳绞车上安装上两个矿用本本质安全型网络摄像仪和防爆投光灯，来观察绞车前后载物的状况，并能加强光照的强度。摄像仪后接无线收发装置，通过天线将无线网络信号发送给它的极联设备（无线WiFi的AP节点）或者终端。利用AP 形成一个全区域覆盖的无线区域，与梭车上的无线视频发射装置形成一个有效的收发组合，将梭车附近的图象信息经过无线的方式传输到绞车司机处，为绞车司机的工作提供有效的判断依据。

4 无极绳绞车无线视频监控系统的应用

（1）无极绳绞车无线视频监控系统有效的改善了煤矿职工的生产条件。通过远程视频监控，能及时了解无极绳绞车的运行情况，通过对现场信息的采集显示，提高了沟通效率。

（2）无极绳绞车无线视频监控满足了安全生产规范的要求，强有力的维护了企业的形象。无极绳绞车无线远程视频监控系统同时弥补了生产一线情况上报带来的时间延迟问题，它可以将现场情况实时反应到地面的指挥中心，并能实现录像存储信息的功能，为复原现场提供了可实现的手段。

5 结语

总之，无极绳绞车无线视频监控在煤矿井下的应用，有效的提高了矿井生产的安全性，通过对绞车托轮的视频监视，能及时维护不转的托轮，调整钢丝绳的位置，将隐患消灭在萌芽状态，提高了矿井安全生产效率，促进了矿井的和谐稳定发展。

参考文献：

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