有关单按钮起停控制下的PLC编程技术分析

随着社会的进步，带动着科学技术的高速发展，而在工业中PLC的作用也越来越广泛，相比之下，传统的控制方式有很多弊端，操作相对复杂，且成本高，如果可以充分的利用PLC内部的多功能的特点，用单按钮控制起停，就可以减少输入点，也使接线量得到很大程度的简化，不仅方便，而且使电路更加安全、可靠，同时也可以减少经济成本。

单按钮；起停控制；PLC编程技术

随着科技的飞速发展，工业自动化的要求与程度也越来越高，正是由于PLC具有程序简单、易使用、便维护、高可靠性等等的优点，在工业中得到了越来越广泛的应用。在PLC的设计系统中，系统的启停是最基本的要求，传统的方法是使用两个按钮分别作为启、停的控制按钮，这使电路的接线大大的增加，加大了成本，同时系统也会面临很多的故障风险。所以，要充分利用PLC多功能性的特点，只用一个按钮控制系统的启、停，减少接入点的同时，降低成本，提高安全性。下面介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术。

原理：在PLC控制系统中，用单按钮来进行操作控制，只需按一下按钮，就会有相应的输出信号，并且是有效的。当再一次按下按钮时，则相应的输出信号就会无效例如，电动机的启动和停止。即当每按下一次按钮时，其相应的输出信号的状态就会反转。这就是单按钮的起停控制。可以有效地节约I/O控制点，并且操作非常简便，经常在实际的应用的使用。

在PLC的内部，有着非常丰富的软元件，例如辅助继电器、计数器、定时器等等，充分的利用这些资源来进行程序的设计，实现单按钮的起停控制的PLC程序设计方法。PLC的控制器，由于通用性和实用性都非常的好，而且硬件设备齐全，编程方法也简单易学，所以广泛的应用在工业领域。下面简单介绍几种不同的控制方法，仅供参考。

1.上升沿微分、下降沿微分指令

XO为输入信号，YO为输出信号，DF为上升沿微分指令，DF/为下降沿微分指令，利用这两个微分指令来检测XO每个上升沿、下降沿，然后用辅助的继电器记录，使XO的第一个上升沿，控制YO，使其等于1，XO的第二个上升沿控制YO，使其等于O。

2.计数器

当检测到XO的上升沿指令时，辅助继电器RO就会ON一个扫描周期，同时设置计数器的预置值为2，RO为计数触发信号，复位的信号是R9O13+C1OO。其中R9O13是初始的闭合继电器，它只有在PLC运行的第一次扫描时才会合上，而第二次扫描就会断开，而且会保持断开的状态，以此来保证上电复位。C1OO则是计数器CT1OO常开的触点。在下图中，当XO第一次为ON时，RO为其ON扫描的一个周期，当CT1OO计数为1时，YO就会为ON。当XO继续第二次为ON时，RO就会再次扫描一个周期，同时CT1OO再计一次数，C1OO的常闭触点就会断开，使YO变为OFF。且常开触点闭合，CT1OO复位，其预置值变为2。如此的循环下去。

3.定时器

如图，其中设定TMR0的值为l，时间为0.01s，这里要尽可能的减小设定值的值，可以在启动后出现异常时更快速地停止。按下SB，X0扫描一个周期，接通Y0的线圈。定时0.0ls启动后，其常闭触点就会端开，而当常开触点闭合时，系统准备Y0的复位；当SB再次被按下的时候，X0就又会接通一个扫描的周期，而XO、TMR0的常开触点都处于接通状态，使得Y0复位，同时断开YO的线圈。如此的循环往下去。

4.移位寄存器

移位寄存器指令编程的程序，如图所示，在图中对WR0进行了向左移1位操作，由R0的状态决定移入的数据是0还是1，X0为移位的触发信号，R1为复位信号的常开触点。

其工作过程如下：如图，当SB第1次被按下时，X0接通，R0触点闭合，向寄存器SR的WR0输入信号，l移入R0，接通Y0的线圈，R0的触点断开，当SB第2次被按下的时候，X0接通，向寄存器输入信号，移位寄存器SRWR0向左移一位，l移入Rl，R0触点断开，R0移入0，复位，断开Y0的线圈，Rl触点闭合，WR0继电器的状态全部为0.电路恢复到最初的状态，准备下次起动。

MC，MCR指令

主控指令编程的程序，如图所示，其控制过程如下：

当SB被按下时，接通X0，进入MC，MCE的指令程序，但因为初始时YO常闭触点的状态为闭合，所以接通R0的线圈，并使其进行自锁，而R0常闭触点分断与对R1的线圈进行互锁，闭合R0常开触点，接通Y0的线圈，并使其进行自锁，当松开SB后，执行MC，MCE之间指的令程序，使R0复位；当SB再次被按下的时候，接通X0，重新进入到MC，MCE的指令程序，但因为Y0的线圈已经接通，所以R0线圈的通路被Y0常闭触点断开，不再接通R0的线圈，而Rl的线圈通路，则被Y0常开触点闭合接通，并进行自锁，Rl常闭触点分断，而其一对触点，会断开Y0的线圈，另一对触点则会对R0的线圈进行互锁，而且不会因Y0常闭触点的复位而导致R0、Y0的线圈被再接通的错乱控制现象。当松开SB后，执行MC，MCE之间的指令程序，使R1复位。然后依次按下SB，控制过程同上述过程。

5.S，R指令

按下按钮，接通X400，使M100产生脉冲，M100常开触点闭合，将M206置为1，为Y430供电，使电机起动，闭合M206另一对常开触点，准备为M101供电。再次按下按钮，瞬时接通X400，使得M100再次产生脉冲，闭合M100常开触点。M101得电，闭合M101的常闭触点，复位M206为0，Y430失去电源，电机停止工作。

6.保持指令KP

其相应的工作过程如下：

令XO=YO=1并保持不变。

令XO=O，同时YO=RO=1并保持不变。

令XO=1，同时RO=1，YO=O。

令XO=O，同时YO=RO=O。准备下次循环。若XO=1，则从按上述过程从（1）开始循环，实现单按钮的起停控制。除了本文列举的单按钮控制起停的方法外，还有很多方法，而且在实际中也会经常用到，因为PLC的指令集非常丰富，而且编程又十分的灵活，同样的一个控制可以用多种不同的的指令来进行编程，达到所要求的目的。而且PLC也将计算机的很多特点融入其中，使得在编程的时候不只局限于继电控制图的一种思路。同时对编程人员的需要也很高，必须要在使用实践中不断的探索，提高编程技巧，不断进步，这样才能使PLC的优势更充分的发挥出来，满足各种不同的控制要求。文中提到的几种设计方法，相对来说PLC的程序设计方法还很简单，但却都很实用，相关人员可以自行选择使用。

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