浅谈EMCO数控车削中心的编程与加工

【摘要】本文主要介绍了EMCO奥地利数控车床的工艺特点、编程及加工的一些相关内容。EMCO奥地利数控车床Concept Turn 250属于车削中心，即可车削也可以铣削并装有双数控系统GE FANUC SERIES 21 T和SINUMERIC 8400 TURN，可更换操作面板选择需要的数控系统。

【关键词】车削中心代码编程

一、前言

数控车削中心是一种以车削加工模式为主，并添加了铣削动力刀头后又可进行铣削加工模式的车-铣合一的切削加工机床。在回转刀盘上安装带动力电机的铣削动力头，装夹工件的回转主轴转换为进给C轴，便可对回转零件的圆周表面及端面等进行铣削类加工。

车削中心回转刀盘上可安装如钻头、铣刀、铰刀、丝锥等回转刀具，它们由单独电动机驱动，也称自驱动刀具。在车削中心上用自驱动刀具对工件的加工分为两种情况，一种是主轴分度定位后固定，对工件进行钻、铣、攻螺纹等加工；另一种是主轴运动作为一个控制轴（C轴），C轴运动和X、Z轴运动合成为进给运动，即三坐标联动，铣刀在工件表面上铣削各种形状的沟槽、凸台、平面等。总之，车削中心是一种复合式的车削加工机械，能让加工时间大大减少，不需要重新装夹，以达到提高加工精度的要求。

二、数控车削中心的工艺特点

1、易于保证工件各加工面的位置精度。易于保证同轴度要求利用卡盘安装工件，回转轴线是车床主轴回转轴线利用前后顶尖安装工件，回转轴线是两顶尖的中心连线。

2、切削过程较平稳避免了惯性力与冲击力，允许采用较大的切削用量，高速切削，利于生产率提高。

3、刀具简单，车刀制造、刃磨和安装均较方便。

三、车削中心EMCO Concept Turn 250的数控系统

EMCO Concept Turn 250数控系统使用的是GE FANUC SERIES 21 T和SINUMERIC 8400 TURN两个数控系统，在此主要介绍GE FANUC SERIES 21 T数控系统，GE FANUC SERIES 21 T指令代码上与FANUC0/0i有很大的不同，以下是FANUC SERIES 21 T与FANUC0/0i系列指令代码的区别。

1、准备功能G代码

图1-1

已知：本工件材料为45号钢，毛坯尺寸为φ45×58。请制定出加工工艺并选择合适的刀具编制出数控加工程序。

由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以下采用的是FANUC SERIES 21 T数控系统进行编程。

1、确定加工工艺路线

工件的加工要进行2次装夹。第一次夹持φ45外圆，工件外露长度大于30，车削φ40圆台，中心钻钻削个中心孔，φ10的钻头钻通毛坯内孔，镗刀镗削φ15、φ21的内孔直径。第二次掉头夹持φ40外圆，车削外形轮廓，镗刀镗削φ16的内孔直径，驱动动力刀，使用φ8铣刀铣削端面槽。

2、刀具选择

T2:90度外圆车刀；T4: Ecocut/Sharkcut16mm；T6:钻头φ10mm

T8:镗刀；T11:动力刀-铣刀φ8mm

3、编制加工程序

主程序1

O0100；N5 G92 S3500；N10 G0 G28 U10 W10；N40 M8；N45 T0202；(外圆车刀)；N50 G96 S300 M4；N55 G95 F0.20；N60 G0 X47 Z4；N65 G0 Z1；N70 G1 X-1；N75 G0 X47 Z2；N80 G0 Z0；N85 G1 X-1 F0.15；N90 G0 X47 Z2；N95 G73 U2 R2；（外圆粗车循环）；N100 G73 P105 Q125 U0.2 W0.2 F0.25；N105 G0 X37；N110 G1 G42 X37 Z0；N115 G3 X40 Z-1.5 R1.5；N120 G1 Z-30；N125 G1 G40 X45；N130 G72 P105 Q125 F0.15；（精加工循环）；N135 G0 G28 U10 W10；N140 T0404；（Sharkcut16mm）；N145 G97 S1800 M3；N150 G94 F180；N155 G0 X0 Z3；N160 G1 Z-5；N165 G0 Z2；

N170 G0 G28 U10 W10；N175 T0606；(钻头为φ10mm )；N180 G97 S2300 M3；N185 G94 F180；N190 G0 X0 Z3；N195 G98 G83 Z-60 Q6000；N200 G0 X0 Z3；N205 G0 G28 U10 W10；N200 T0808；(镗刀)；N215 G96 S200 M4；N220 G95 F0.15；N225 G0 X14 Z2；N230 G1 Z-9.5；N235 G0 Z2；N236 G0 X14.8；N237 G1 Z-9.5；N238 G1 X14；N239 G0 Z2；N240 G0 X15；N245 G1 Z-9.5；N250 G1 X14；N255 G0 X14 Z-2；N260 G1 G42 X15 Z-2；N265 G1 X16 Z-1.5；N270 G1 X21；N275 G1 X25 Z0.5；N280 G40 G0 X26 Z3；N285 G0 G28 U10 W10；N290 M30；

主程序2

O0101；N5 G92 S3500；N10 G0 G28 U10 W10；N40 M8 M53；N45 T0202；(外圆车刀)；N50 G96 S220 M4；N55 G95 F0.25；N60 G0 X47 Z3；N65 G0 Z1.5；N70 G1 X-1；N75 G0 X47 Z3；N80 G0 Z0；N85 G1 X-1 F0.15；

N90 G0 X47 Z2；N94 G73 U2 R1；（外圆粗车循环）；N95 G73 P100 Q135 U0.2 W0.2 F0.25；N100 G0 X31 Z1；N105 G1 G42 X29 Z0；N106 G1 X30；

N110 G3 X32 Z-1 R1；N115 G1 Z-23；N120 G2 X36 Z-29 R12；N125 G3 X40 Z-35 R12；N130 G1 Z-36；N135 G1 G40 X45；N140 G72 P100 Q135 F0.15；（精加工循环）；N145 G0 G28 U10 W10；N150 T0808；(镗刀)

N155 G96 S200 M4；N160 G95 F0.12；N165 G0 X14 Z2；N170 G1 Z-19；

N175 G0 Z2；N180 G0 X15.8；N185 G1 Z-19；N190 G1 X14；N191 G0 Z2；

N192 G0 X16；N193 G1 Z-19；N194 G1 X14；N195 G0 Z2；G0 X16；G1 Z-19；

G1 X14；G0 X14 Z-0.5；N200 G1 G42 X16 Z-0.5；N205 G1 X18 Z0.5；

N210 G0 G40 X18 Z3；N215 G0 G28 U10 W10；N217 M5；N220 T1111；(动力刀-铣刀为φ8mm )；N225 M52；N226 G28 G0 C0；N230 M13；N231 G97 S2500；N235 G94 F200；N240 G0 X45 Z2；N245 G0 Z0；N250 M98 P010103；

N265 G0 Z0；N270 G0 C180；N275 M98 P010103；N290 G0 Z3；N295 G0 G28 U10 W10；N300 M53；N301 M15；N305 M30；

子程序

O0103；N5 G0 Z-1.5；N10 G1 X5；N15 G0 Z-3；N20 G1 X45；N25 G0 Z-4.5；N30 G1 X5；N35 G0 Z-5.5；N40 G1 X45；N45 G0 Z0；N50 M99；