浅谈称重系统在提升货柜中的应用

【摘要】 本文主要介绍了称重传感器在提升货柜中的安装与使用方法以及其使用的原因。并阐述了其与PC机实时通讯的方法。此模块的应用大大提高了设备的使用寿命和使用安全。

【关键词】 提升货柜 称重系统 校准

【Abstract】This article introduces the installation and application way

of the weighing sensor in the vertical lift as well as why it should be used in the system. It also introduces how the sensor realizes the re-

al-time communication with PC. The application of this module pro-

longs the service life and greatly enhances the operating safety of the e-

quipment.

【Key words】 Vertical lift , Weighing system , Calibration

1.概述

随着科技的发展,工业中的自动化程度也得到了飞速的提高。提升货柜是这方面的典型体现。

自动化提升货柜很好的解决了库房,车间等可用地方狭窄,但存放东西数量庞大的问题,有效地解决了空间的利用率,全自动化操作使物品的存入取出更加方便快捷。

2.提升货柜简述

提升货柜主要是以托盘为存储单元,通过提取车的运动,将存放货物的托盘取出或送到柜内合适的货位,其运行平稳可靠、定位准确,存放、查找物品方便;采用光栅保护,自动测高装置,智能化存取,权限设置等功能,具有操作安全、可靠等特点,它可以比普通货架节约60%的存储空间。

3.称重系统

3.1使用原因

由于提升货柜中可以存放尺寸较大的物品,如较大的磨具,刀具等,且其以托盘为存储单位,而单个的托盘的载重是有容量的,如果长期超载存放就容易致使托盘变形,提取器超载运行,使设备的寿命大大降低。所以在设备中加入称重系统是很有必要的。

3.2称重系统的组成

我们使用的称重系统主要由四支称重传感器,KL-S5输出电压接线盒,XK3130型称重显示仪组成。

3.2.1传感器的安装

一个称重系统,需采用三种不同的结构形式的称重模块,即:固定式模块、半浮动式模块、全浮动式模块。

对于四只模块的称重系统,则选用一只固定式、一只半浮动式和其他全选用全浮动式模块。半浮动式必须安装在固定模块的对角上,全浮动式则安装与其他两个对角上。

3.2.2输出电压接线盒

由于传感器在出厂时,传感器一致性只能控制在一定范围内,再加上现场环境和安装方式的限制,给传感器的使用带来一定的偏载误差。解决输出电压接线盒可以使各传感器有效灵敏度系数与传感器输出阻抗之比接近一致。通过调节各个电位计使其影响减到最小。

3.2.3称重显示仪

称重显示仪我们选用的是梅特勒托-里多公司生产的KINGBIRD仪表。其主要任务就是接受成功传感器的模拟量信号,并将其测量的重量值显示出来。

3.3校准

校准方法:

a:选择单只托盘承载的最大载重量

b:选择分度值,分度值是仪表显示的最小变化值(小数点后的精确位数就为分度值)

c:将负载从称台上移去,仪表倒计时,并读取空称值

d:在称台上加载负重,一般加载重量为最大量程的60%-100%

e:可以开始称重

4.重量监控

仪表不能起到一定的报警提示作用,所以我们通过串口通讯使其实时把所称到的重量显示在PC机上,如果超出单托盘的额定载重,在计算机上得到提示,防止超重的托盘入库,使操作者对所存放的物品重量可以做到心中有数,大大提高了托盘和提取器的使用寿命。

如下是用VB编写的称重仪表与计算机通讯的程序:

mPort = 2

MSComm1.Settings = "9600,n,7,1"

MSComm1.PortOpen = True

MSComm1.InBufferCount = 0

i = 0

Do

i = i + 1

Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 22 Or i > 5000

If i < 5000 Then (下转第28页)

(上接第81页)

shpCOM2.BackColor = &HFF&

Input_Data = Trim(MSComm1.Input)

j = InStr(Input_Data, "+")

If j < 11 Then

s1 = Mid$(Input_Data, j + 4,5)

lblWeight.Caption = Str$(Val(s1)\10)

End If

Else

shpCOM2.BackColor = &H0&

End If

5.结束语

自动化仓储设备将在未来的工厂现代化中占有很大的比重,自动化设备、无人化仓库等的使用将会越来越多的应用到企业当中,它不仅使人们从繁重的体力劳动中解放出来,而且大大提高了工厂的生产效率,使工厂的管理更加系统化,科学化。称重系统的使用增加了设备的使用寿命与使用安全,使我们的自动化提升货柜更加赢得客户的认可。

参考文献:

[1] 师向丽.面向自动化立体仓库的仓储管理系统研究[M].华 北工学院,2004.

[2] 刘昌祺,董良.自动化立体仓库设计[M].北京:机械工业出版 社,2004.

[3] 胜斐迩.机动型仓储管理系统与对食品业的利多[J].现代物 流2009,56(4);(62-67).

作者简介:

邓转龙(1981-),男,甘肃兰州人,助理工程师,现主要从事仓储物流设备生产及研发工作。

梁新强(1980-),男,江苏淮安人,助理工程师,现主要从事仓储物流设备生产及研发工作。

杨 健(1983-),男,山西吕梁人,助理工程师,现主要从事仓储物流设备生产及研发工作。