用户宏程序的应用

用户宏程序是FANUC系统提供的一种变量编程方式，它不同于普通的程序，用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。使用用户宏时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的零件时，只需将实际的值赋予变量即可，而不需要对每一个零件都编一个程序。用户宏程序和普通程序的简要对比见表1。

一、用户宏程序的特征

用户宏程序的最大特征有以下几个方面：

可以在用户宏程序中使用变量；

可以进行变量之间的运算；

用户宏命令可以对变量进行赋值。

表1用户宏程序和普通程序的简要对比

普通程序 宏程序

只能使用常量 可以使用变量，并给变量赋值

常量之间不可以运算 变量之间可以运算

程序只能顺序执行，不能跳转 程序运行可以跳转

二、户宏程序的应用举例

1. 椭圆加工

加工如图1所示工件。

图1椭圆加工

工件右端部分为椭圆曲线，长半轴40mm，短半轴20mm。采用线段逼近法编制程序，取工件右端面中心处为工件坐标系原点。

椭圆的参数方程为x=x0+acosθ，y=y0+bsinθ（θ为参数），长半轴为40mm，短半轴为20mm，启始角为0°，终止角为90°。以θ为自变量每次变化0.5，X、Z值为应变量，通过变量运算计算出相应X、Z的值。注意：X项为直径量编程。为了使程序更加通用，本例使用了以下变量进行运算。

编程时使用以下变量进行运算：#110为椭圆曲线起始角；#111为椭圆曲线各点Z轴坐标；#112为椭圆曲线各点X轴坐标。

参考精加工程序如下：

G01…（将刀具移至椭圆起点）

#110=0（设定自变量的初始值）

N20#111=40*COS[#110]（变量运算出Z坐标）

#112=40*SIN[#110]（变量运算出X坐标）

G01 X#112 Z#111 F100

#110=#110+0.5（自变量每次增量+0.5）

IF[#110 LE 90]GOTO 20（有条件跳转）

G…（椭圆部分加工结束，继续加工后续部分）

2. 抛物线加工

加工如图1-2所示工件。

由图可知，抛物线的方程为Z=－X2/4，则Z=0时，X为0；Z=-6.25时X为5。X=－SQRT［4*Z］，以Z值为自变量，每次变化0.1，X值为应变量，通过变量运算计算出相应X的值。注意：X向为直径量编程。编程时使用以下变量进行运算：#101、#102。

精加工开口向左的抛物线OA外轮廓曲线段程序及分析。

G01 Z0（准备加工抛物线）

#101=0（抛物线起点的Z坐标）

N10#102=－2*SQRT[4*Z]

G01 X#102Z#101 F100

#101=#101－0.1（Z坐标每次增量－0.1）

IF[#101 GE－6.25]GOTO 10（有条件跳转）

G01…（抛物线加工结束，继续加工后续部分）

从以上的例子可以看出，宏程序在数控车上的编制并不难，用户宏程序还有多种功能，如用同一个宏程序加工尺寸不同而类型相同的零件；我们只要知道相关二次曲线的函数表达式，利用宏指令即可编制出相应的加工程序。

在我们的工作过程中，通过“宏”的使用，我们可以大大减少加工程序的指令数，从而使得程序简单、明了、便于修改，提高了加工的效率，用宏程序编制特殊功能的固定循环指令，实现了特殊的加工，例如：梯形、不等距螺纹的车削课题的加工等。

（作者单位：济南市技师学院）

注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文

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