时间：2023-10-10 10:19:18
例句：
1、鸟儿飞过，翅膀扑棱的声音里满透着年代的久远；
2、模棱两可和含糊不清已不再为人所接受；
3、腮帮子努着，胳膊四棱子起金线，浑身闪着麦色；
4、采用分割积分法计算棱台体积，建立了空间有效视野模型；
5、一道黑影闪过，冰棱风刃在半空中冰消瓦解；
6、该方法可以有效地提高棱边散射体的计算精度；
7、故人隐山麓，燕坐销牀稜；
8、公以棱威外讨，发愤于内，忘身殉义，亲当矢石；
9、你把那钱都浪费在做那棱锥形东西的生意上了；
10、有一天，拉到了西城，他看出点棱缝来。
0引言
现代加工制造业对三维表面测量技术提出了越来越高的要求，如测量范围大、分辨率高、测量速度快等．采用线结构光作为测量光源的传统解决方案，已经逐渐无法适应现代技术的要求．近似无衍射光技术的出现［1－2］和发展［3－12］为测量系统提供了一种良好的光源．2001年周莉萍等人［13］提出以近似无衍射点光源作为测量光源，但是该系统在测量速度、测量范围上仍受到限制．近年来，张文等人提出一种利用以三角棱镜为主体的光学系统产生近似无衍射线结构光的方案［14－17］，但是这种近似无衍射线结构光由于其能量是均匀分布在若干条光斑上，不适合将其直接应用于三维表面测量而且对能量的利用率较低．本文提出一种新型光学元件，通过在三角棱镜的底部胶合一个与原三角棱镜底面大小相等，横截面为等腰梯形的凸台制成．平面光束通过该新型光学元件后的光场可以分为两部分：一部分是通过凸台中间平面部分所形成的近似无衍射线结构光，一部分是通过凸台两端的斜面部分所形成的近似无衍射线结构光．这两部分光场存在一个公共区域，在这个公共区域里两个近似无衍射线结构光场叠加，将产生中心光斑较强的近似无衍射线结构光，该类光束能量主要集中于中心光斑附近．
1理论分析
理论分析和实验都证明了平面光束正入射三角棱镜，在三角棱镜后会产生明暗相间的光斑条纹，这些光斑的尺寸及强度在一定范围的传播过程中是保持不变的，符合近似无衍射光束的特性［14－15］．由图1可以看出光束能量在各级条纹上是均匀分布的，为了克服上述现象的发生，使中心光斑的能量得到加强，提高能量利用率，本文提出了一种新型棱镜，如图2．图2中，r1为等腰梯形截面的底角，r2为三角形截面的底角，a1、a2为新型棱镜的两个底部尺寸．设计要求a1＞a2，r1、r2通常小于10°．可以将新型棱镜的结构分为两个部分进行讨论，一部分为中间平面部分，另一部分为其两端斜面部分．中间平面部分对平面光束来讲，相当于一个底角为r2的三角棱镜；两端斜面部分对光束的折射关系如图3（元件结构上下对称，只画出一半表示）．由以上分析可以得到结论：当平面波正入射新型棱镜，新型棱镜的两部分对光束来讲相当于两个底角分别为r2和r1＋r2的三角棱镜，由于底角不同，对光束产生的偏转角度也就不同．两端斜面部分的底角较大，则产生的偏转角度也较大；中间平面部分的底角较小，则产生的偏转角度也较小．因此在新型棱镜后就会产生一个由两部分出射光场叠加形成的公共部分，如图4．
2数值模拟根据衍射积分的理论
在一定条件下三角棱镜后的光场分布可以近似表示为式中E（x，y）为入射光束在新型棱镜底部XY平面内的光场分布，E（x′，y′，z）为新型棱镜后光场分布，t（x，y）为新型棱镜透过率函数．根据薄棱镜的位相变换性质［19］及元件的形状，可以求得新型棱镜中间平面部分和两端斜面部分的透过率函数．中间平面部分的模型如图5所示（上下对称，只画一半表示）．通过对式（13）～（15）进行数值计算，可以求出平面波通过新型棱镜后在X、Y、Z三个方向上的光强分布．作为一个具体的实施例子，可以选择新型棱镜的结构参量为：a1＝22mm，a2＝15mm，b＝r2＝5π180rad，n＝1．5（K9光学玻璃），入射光波长λ＝632．8nm．数值模拟的结果如图7～9．图7是给定Z值的条件下对式（14）数值计算的结果，表示平面波通过新型棱镜后，随传播距离变化，X轴上光强分布的变化．1）在z＜245mm范围，以z＝3mm和z＝100mm处为例说明．能量均匀分布在若干条条纹上，如果以亮条纹线宽的一半来定义光斑大小，则z＝3mm处各个光斑的宽度大致为0．0035mm左右，同理z＝100mm处各个光斑的宽度大致也为0．0035mm左右，由此看出随距离变化，光斑的尺寸没有变化，具有近似无衍射的特征．该部分是新型棱镜中间平面部分单独作用的结果，在这段范围内中心光斑的能量没有得到加强．2）在245mm＜z＜340mm范围，以z＝250mm和z＝320mm处为例说明．由图7（c）看出z＝250mm处，中心亮条纹的线宽大致为0．006mm，则中心光斑的宽度为0．003mm左右，由图7（d）看出z＝320mm处，中心亮条纹的线宽大致也是0．006mm，则中心光斑的宽度也为0．003mm左右，因此在这段范围中心光斑也具有近似无衍射的特征，且中心光斑附近的光强明显得到加强．3）z＞340mm，光束开始分散，中心光斑能量逐步降低．这样的结论和几何光学分析的结果（如图4所示）基本上是一致．平面部分单独作用范围，245mm＜z＜340mm光强得到明显加强是中心光斑较强近似无衍射线结构光的作用范围，之后光强逐步下降，光束开始分散．这与图7及几何光学分析的结果是基本一致的，但是也可以看出光强在传播方向上存在一定的抖动．
3结论
关键词：智能桁架结构； 振动模态； 有限元法
中图分类号：TB535文献标志码：B
0引言
航空、航天技术的飞速发展，对空间结构系统的性能提出新的要求[1].智能桁架结构是利用功能材料（如压电陶瓷等）制成的集传感元件和作动元件于一体的主动构件，并将主动构件配置于桁架结构的若干关键部位而形成的，不仅具有传感和控制功能，还能承受结构载荷.[2-3]由于采用压电陶瓷材料制造的智能主动构件体积小、重量轻、结构紧凑、精度高且具有自适应能力等特点，在航空航天领域的大型桁架结构中广泛应用.
智能桁架结构在具有上述优点的同时，还具有结构复杂、柔性大、阻尼小、低频模态密集、模态耦合程度高以及其他多种不确定性和耦合等特点，难于建立精确的动力学模型，给振动主动控制带来很大的挑战.[4-6]因此，如何建立精确的能反映智能桁架结构动力学特性的数学模型是开展振动主动控制器设计的首要问题.针对北京航空航天大学的两种典型智能桁架结构，基于有限元法，建立压电智能桁架结构的机电耦合有限元方程；针对上述两种典型智能桁架结构采用Patran和MSC Nastran软件进行有限元分析计算；将基于Patran和MSC Nastran软件的模态分析计算结果、模态测试实验结果与基于有限元法建立的动力学模型计算结果进行对比分析，验证基于有限元法建立的压电智能桁架结构机电耦合动力学模型的正确性和有效性.
1基于有限元法建立智能桁架结构的振动模态计算方程基于有限元法，考虑压电主动杆的机电耦合特性，建立智能桁架结构的运动方程[7-8]mu··（t）+cu·（t）+ku（t）=Fe（t）+BFc（t）（1）式中：m为质量矩阵；c为阻尼矩阵；k为刚度矩阵；Fe（t）为外部结点力矢量；Fc（t）为m×1的控制力矢量，m为主动杆的数目；B为主动杆的方向余弦矩阵.
假定系统具有比例阻尼，没有外部作用力.采用模态展开u（t）=φq（t），其运动方程可表示为q··+Dq·+Ωq=φTBFc （2）式中：D=diag[2ξjwj]；Ω=diag[w2j]，j=1，2，…，n；φ=[φ1φ2…φn]；wj和ξj分别为第j阶固有频率和模态阻尼.
2基于Patran和MSC Nastran的智能桁架结构振动模态分析2.1应用实例
选用北京航空航天大学根据大型空间结构设计的四棱柱和三棱柱智能桁架结构为研究对象，见图1.
四棱柱智能桁架结构结构根部立杆位置配置4个压电主动杆（1-5，2-6，3-7和4-8），三棱柱智能桁架结构根部立杆位置配置3个压电主动杆（1-4，2-5和3-6）.两种空间桁架结构均由铜制杆件和钢制连接件组成，同一高度的水平杆分别组成正方形（四棱柱智能桁架）和等边三角形（三棱柱智能桁架）.其中四棱柱桁架的各跨结构外轮廓为正方体，由立杆、水平杆和斜杆构成.立杆和水平杆长度相等，相对底平面上斜杆的方向不同，同一平面斜杆与直杆之间的夹角为45°；三棱柱智能桁架各跨结构外轮廓为三棱柱形状，与四棱柱桁架一样，由立杆、水平杆和斜杆构成，立杆和水平杆长度相等，每个侧面也有一根斜杆.相邻各跨同平面上的斜杆方向不同，同一平面斜杆与直杆之间的夹角为45°.
在桁架杆件设计中，考虑到大柔度、低阻尼的要求以及装配的简易性，主杆设计为空心细杆，两端采用螺杆通过多面体接头进行连接，四棱柱智能桁架采用M5的螺杆，三棱柱智能桁架采用M3的螺杆.两个桁架结构基本参数见表1.
2.2基于Patran和MSC Nastran软件的智能桁架结构振动模态分析为验证上述有限元建模方法的正确性，编写智能桁架结构有限元计算程序，分别对两种智能桁架结构进行有限元分析计算，并与北航实验测试的模态频率进行对比.四棱柱、三棱柱桁架结构有限元建模的节点编号见图1.
表 1桁架结构基本参数表桁架结构结构尺寸/mm杆外径/mm杆内径/mm螺杆主杆数节点数跨数四棱柱320×320×320106M583286三棱柱260×260×26064M31023611
在智能桁架结构的有限元计算中，结构中的所有杆件，包括主动杆和普通杆，均以等截面杆单元模拟，连接接头以节点质量代替.
四棱柱智能桁架结构的有限元模型包括83个杆单元，28个节点，底部四个节点的自由度全部固定，以模拟悬臂的边界条件，整个模型共有72个自由度.各桁架结构杆单元的弹性模量为1.08×1011 N/m2，质量密度为8 940 kg/m3，各节点附有0.78 kg的集中质量.考虑到桁架结构中杆件的两端是通过两个螺杆与桁架中两连接件连接的，由轴向拉压刚度等效条件，得到简化后的普通直杆、普通斜杆和主动杆单元的等效截面积分别为3.257×10-5 m2，3.117×10-5 m2和1.45×10-5 m2.
三棱柱桁架为顶部带配重的11层塔式复合桁架结构，包括102个杆单元（底部3个立杆为压电主动杆，压电堆尺寸为12×120 mm），36个节点.为模拟悬臂的边界条件，底部三个节点的所有自由度全部固定，模型共有99个自由度.
各桁架结构杆单元的弹性模量为1.08×1011 N/m2，质量密度为8 940 kg/m3，各节点附有0.135 kg的集中质量，顶部配重为1.435 kg，简化后的普通直杆、普通斜杆和主动杆单元的等效截面积分别为1.516×10-5 m2和1.527×10-5 m2和6.337×10-5 m2.
四棱柱智能桁架结构计算与实验模态频率对照见表2.三棱柱智能桁架结构计算与实验模态频率对照见表3.四棱柱智能桁架结构的前6阶模态振型见图2.三棱柱智能桁架结构的前6阶模态振型见图3.由表2和3可以看出，四棱柱智能桁架结构和三棱柱智能桁架结构前6阶模态频率计算值与实验值吻合很好，误差在5%之内，说明建立的智能桁架结构机电耦合有限元模型正确，能够真实地反映智能桁架结构的动力学特性.从四棱柱智能桁架结构和三棱柱智能桁架结构的固有频率分布上看，第1阶和第2阶模态及第4阶和第6阶模态是两两密频模态，分别代表一弯和二弯振型，第3阶模态是绕z轴的扭转模态.
3结束语
采用大型商业化结构分析软件Patran和MSC Nastran，对北京航空航天大学的四棱柱和三棱柱压电智能桁架进行模态分析计算，计算结果与基于有限元法建立的压电智能桁架结构机电耦合动力学模型的计算模态频率近似相等，与实验测试模态频率吻合，有效验证基于有限元法建立的压电智能桁架结构动力学模型的正确性和有效性，为进一步振动控制器的设计提供模型和技术支持.
参考文献：
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[5]陈文英， 阎绍泽， 褚福磊. 免疫遗传算法在智能桁架结构振动主动控制系统优化设计中的应用[J]. 机械工程学报， 2008， 44： 196-200.
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模棱两可是一个成语，读音是móléngliǎngkě，指不表示明确的态度，或没有明确的主张，对问题正反两面态度模糊。出自《旧唐书·苏味道传》。
成语故事：唐朝前期著名诗人苏味道，仕途顺利，官运亨通，仅做宰相前后长达数年之久。但他在位并没做出什么突出成绩来。他老于世故，处事圆滑，他常对人说：“处事不欲决断明白，若有错误，必贻咎谴，但模稜（léng）（同棱）以持两端可矣。”意思是：处理事情，不要决断得太清楚，太明白，要是这样处理错了，必会遭到追究和指责。只要模棱两可，哪边都抓不着（小辫子）就行了。当时，人们根据他这种为人处世的特点，给他取了一个绰号，叫“苏模棱”。
（来源：文章屋网 ）
0引言
在光学工程应用中，棱镜的主要作用是折叠光路、改变传光方向，完成一定的成像、检测和测量工作［1－2］．在不考虑光的偏振特性时，棱镜的传光特性可等效于平行平板．这时考虑的主要是由制造误差而引起的像差，它已经被广泛研究［3－5］．但是，当一束线偏振光通过复杂棱镜时，沿棱镜的两条不同光路出射光波的偏振态并不相同．文献［6－7］分析了线偏振光通过角锥棱镜后的偏振变化情况，并计算了六个路径的角锥棱镜的本征矢量和本征值．文献［8］同样计算了不同方位角的先偏振光通过Schmidt棱镜后的方位角及椭偏率变化．文献［9］建立了有角度误差和面形误差情况下的远场衍射特性．但是，事实是衍射效应和偏振效应是同时存在的，这就使得Schmidt棱镜即便是在不存在角度误差和面形误差的理想情况下，其衍射结果和不考虑偏振效应时的衍射效应有很大区别．在同时考虑棱镜的偏振效应和衍射效应时，通过棱镜后的光束质量会更加恶劣．本文以Schmidt棱镜为例，将偏振效应和棱的衍射效应联系起来考虑其双重作用对Schmidt棱镜传光特性的影响。
1Schmidt棱镜中偏振效应和屋脊衍射效应的理论分析
1．1理论模型的建立图1是正入射光波在Schmidt棱镜中传播时经四个全反射面反射传播的光路示意图（图中y轴为垂直于纸面出来的方向，z轴是底面的面法线与x、y构成右手坐标系）．一束入射线偏振光经过Schmidt棱镜时，同时经由两条传播路径传播，运用Jones矩阵可以建立这两条路径光波的传输矩阵．出射光波的波函数，就是入射光波函数与此矩阵乘积的结果．由此得到的出射光波的波函数解析表达式，可以用于分析以不同方位角入射的线偏振光经过Schmidt棱镜后的偏振态分布．
1．2数值结果分析与计算文献［11］指出，在近场衍射中，衍射光现象主要表现在与脊垂直的y轴方向，光强分布中出现了多个峰值；随着距离Z的变化，其分裂出的峰值个数由m＝a24zλ决定．本文研究中发现：当通过脊两侧的光场不相同时，近场衍射光强图也会随之改变，由式（3）～（5）得到的数值运算结果表明，近场衍射光强图的改变尤其对脊两侧光场的偏振态差别非常敏感。状态差别，也就是Schmidt棱镜的偏振像差．线偏振光经过两个不同路径通过Schmidt棱镜，经屋脊衍射的是分布在屋脊两侧的两种偏振态的椭圆偏振光．当衍射孔径内的照明光波具有不同位相时，衍射积分函数应当分其位相差别，在每个位相相同的区域内各自积分，然后相加［9］．为了使问题简明化，只考虑与屋脊棱垂直的y轴方向的衍射效应，并设屋脊线为x0轴，垂直于屋脊并与两屋脊面夹45°角的方向为y0轴，屋脊的宽度为a，光束直径为2b，在与Schmidt棱镜出射光束垂直的xy平面上得到的菲涅尔衍射积分为。向IP、IS以及合光强I＝IP＋IS．此时Δφ（p）＝Δφ（s），然而对于从上部分出射的光场和下部分出射的光场的P分量振幅分别为0．2683、0．9597，S分量振幅分别为0．9597、0．2683，所以P、S分量的光强分布见图4．α＝90°时y方向的光强分布IP、IS正好是α＝0°时的IS、IP，合光强与α＝0°时相同，当α＝135°时y方向的光强分布IP、IS正好是α＝45°时的IS、IP，合光强与α＝45°时相同．
2实验
图5是使用He－Ne激光器作为光源搭建的实验系统图．由He－Ne激光器出射的单色光经过偏振片后成为线偏振光，经过Schmidt棱镜、偏振片后用CCD分别记录P、S光的衍射图．去掉最后的偏振片时，CCD记录P、S的衍射合光强图．图6分别是CCD采集到的P偏振分量、S偏振分量以及合光波的衍射光斑形状随入射线偏振光方位角的变化过程．实验中入射线偏振光方位角从0°开始，每隔10°采衍射光斑图样一次（45°和135°也在其中）图6（a）和（b）的实验结果表明，对应同一入射线偏振光方位角，P、S分量的衍射光斑完全不同．但如果将P分量的实验结果按倒序排列，其图形就与S分量的相同．图6（c）则表明，入射线偏振光方位角从0°变化到180°的过程中，合光波的衍射光斑形状并无明显变化．图7和图8是入射线偏振光的方位角为0°时，出射P光和S光的衍射图及y方向的光强分布．图9是出射P光和S光的合光波衍射图和y方向的光强分布．图10～12是入射线偏振光的方位角为45°时出射光波的衍射图和光强分布．图7～12给出的y方向光强分布曲线与图3～4给出的理论分析曲线完全相似．注意，实验中用ccd拍到的图画出的y方向光强分布左边相当于y轴上方，右边相当于y轴下方．根据图7～12的实验结果与理论分析结果的对比可以确认：实验结果和理论分析结果符合程度较高．
3结论
关键词: 免棱镜全站仪、精度分析、应用
中图分类号：K826.16 文献标识码：A 文章编号：
随着现代电子工业的飞速发展，测绘仪器设备也取得了长足的进步，从最初的经纬仪到半站仪（经纬仪+测距仪），再从半站仪到今天广泛运用的全站仪。目前普遍采用的全站仪基本都具备数据自动存储、大屏幕显示、智能操作系统、丰富的数据传输接口、长距离有棱镜和无棱镜测量模式等功能。其中具备免棱镜功能的全站仪已经运用在道路勘测、变形监测等领域中来，尤其在一些困难区域或者特殊地形条件下，该功能已经成为了一种不可或缺的省时省力的测量方式。本文主要以嘉陵江跨江构造物净空测量和嘉陵江沿岸困难区域岸线地形测量为实例，介绍拓普康GPT-3002LN全站仪免棱镜功能在航道工程测量中的具体应用及方法。
1 免棱镜全站仪的基本原理与精度分析
原理：免棱镜测量通俗来讲就是不需要照准常规的反射棱镜而是通过被测目标直接反射光线来测距。免棱镜全站仪的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。
精度分析：以我段目前采用的拓普康GPT-3002LN全站仪为例，它同时具备长距离（LNP）和短距离(LP)两种免棱镜测量模式。根据拓普康公司提供的拓普康GPT-3002LN全站仪标称精度数据：无棱镜(LP)模式下测程范围1.5m～250m，测距精度为±(10mm)m.s.e，无棱镜(LNP)模式下测程范围1.5m～1200m，测距精度为±(10mm+10ppm*D)m.s.e。GPT—3002LN有双光学系统在无棱镜模式下是窄光束测量且具备可见激光系统，仪器里面装有一个红色的极小点激光指示器，能确保瞄准点正好是被测点。通过实际使用测试，当测量距离较近（30m以内）的目标时，可以精确对准目标物体，测量精度较高；当使用长距离免棱镜测量时精度较低，只适用于精度较低的测量工作中。
2免棱镜全站仪特点
（1）免棱镜全站仪具有不需要在目标物作棱镜反射即可测距，适用于如悬崖峭壁之类的困难地形的定位，既保证了人员安全也保证了作业精度。
（2）测距速度快和测程距离远，目前的大部分带有免棱镜功能的全站仪测程基本都能达到1公里左右，测量速度一般能达到1S左右。
3免棱镜全站仪在航道工程测量中的具体应用
跨江构造物净空测量的应用：
近年来随着嘉陵江流域跨江桥梁和跨江线缆逐渐增多，根据嘉陵江航道维护标准须对每个桥梁和线缆进行逐一进行净空测量，由于常规悬高测量方法已经不能适用于水域上空的悬空物测量，因此可以考虑利用全站仪的免棱镜测量功能。测量方法：一般采用独立坐标系，利用任意设站的方法在桥区或电缆附近找一个通视条件较好的地方作为测站，用望眼镜瞄准桥梁下缘最高点位置或者电缆线下垂最低点的位置，根据测站点距离桥梁或者电缆的远近来设置全站仪该采用长距离（LNP）模式还是短距离（LP）模式，直接测量该点的三维坐标。
(2)嘉陵江沿岸困难区域岸线地形测量：
以我段今年上半年的泥沙淤积原型观测为例，需要完成嘉陵江55公里的水下地形测量以及高程处于171m～175m之间的未被水淹没区域的岸线测量。其中的岸线测量部分由于工作量大时间又紧，因此我们采取GPS-RTK和免棱镜全站仪相配合的方案，免棱镜观测主要针对岸线测量相对困难区域，该区域普遍是悬崖峭壁以及乱石嶙峋的地方，无法采用常规测量方式进行作业，在保证相对稳定的测量精度条件下，我们选取地理位置好、通视条件较佳的位置作为测站点，利用GPS-RTK测定测站点的坐标，通过测定坐标即可利用免棱镜功能测量通视范围内的碎部点。
4 免棱镜全站仪在实际应用中应注意的几个问题
（1）通常在碎部测量过程中会频繁切换有棱镜模式和无棱镜模式，往往在切换工程中会忘记重新设置棱镜模式以及输入棱镜高和棱镜常数。
（2）不同的大气环境、区域、被测目标物都会影响免棱镜测量的精度。如在空气湿度较重的天气或者被测目标时灌木丛林或者杂草丛，免棱镜测量数据都会有较大的偏差，因为被测目标物容易引起乱反射，故而测量这些区域的时候应配合RTK测量或者降低相对精度。
（3）在测量过程中应根据要求精度选择无棱镜模式应该选择长程测量模式还是短程测量模式，以拓普康GPT-3002LN全站仪来讲在250米内一般采用LP模式，250米到1200米内采用LNP模式。
5 结语
通过实际应用证明，免棱镜全站仪测量在困难区域测量中显示出极大优越性，解决了传统测量方法解决不了的问题。它不仅大大降低了作业人员的工作强度和安全危险系数, 而且在保证精度的同时也极大提高了生产效率。
参考文献
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绩效棱柱模型(Performance Prism)由克兰菲尔德学院教授Andy Neely与安达信咨询公司于2000年联合开发的三维绩效框架模型，用棱柱的五个方面分别代表组织绩效存在内在因果关系的五个关键要素：利益相关者的满意、利益相关者的贡献、组织战略、业务流程和组织能力。与平衡计分卡相比，绩效棱柱模型从只关系一个或两个利益相关主体的观念中转变过来，逐步关心自制所有重要的利益相关主体，在从利益相关主体那里得到贡献的同时，还关注利益相关主体的满意。该模型创新之处在于既强调了利益相关主体简直的取向，又测量了利益相关主体对组织所做的贡献。
绩效棱柱，以现存的绩效测量框架和方法为基础，通过对它们进行创新和整合，进而提出一种更为全面的并且易于理解的绩效管理框架，来弥补上述方法的局限性，从而更好地为企业管理服务。
绩效棱柱模型三个基本前提
绩效棱柱模型三个基本前提在绩效棱柱这一绩效管理框架中起着支撑作用。
第一，对于组织而言，如果他们希望长期生存和繁荣的话，那么把注意力仅仅放在一个或两个利益相关者（股东和顾客）身上，就是不可取的，甚至是不可行的。
第二，如果一个组织想将真正的价值传送给股东的话，那么它的战略、流程及能力就必须进行整合。
第三，组织及他们的利益相关者应该认识到它们之间的关系是互惠的，如果利益相关者期望得到一些利益的话，他们也应该为组织贡献自己的力量。绩效棱柱展示的是全面的绩效衡量结构，它是建立在那些已经存在，并且在一直寻求弥补其不足的结构的基础之上，为我们洞察公司绩效管理的真正难题和面对现实的挑战提供了一个有效的、全面的框架。
绩效棱柱相互关联的五个关键因素
利益相关主体满意：谁是我们的主要利益相关者？他们的愿望和要求是什么？
组织战略：我们应该采用什么战略来满足利益相关者的需求同时也满足我们自己的要求呢？
业务流程：我们需要什么样的关键业务流程才能执行我们的战略？
组织能力：我们需要什么样的能力才能开展和改善组织业务流程？
利益相关主体的贡献：为了培育和发展组织能力，我们需要利益相关主体为我们做出这样的贡献。
绩效棱柱模型的逻辑思路
为什么这个框架是这样的？它是基于如下的逻辑思路：在当今的经营环境下，那些致力于获得长期成功的组织必须非常清楚地了解，谁是他们的主要利益相关者以及他们的愿望和要求是什么。但是仅有一个清楚的认识是不够的。为了满足他们自己的要求，组织还必须从他们的利益相关者那里获得一些东西，通常包括来自投资者的资金和信用、来自顾客的忠诚和利润、来自员工的想法和技术以及来自供应商的原料和服务等。
他们还需要明确所要采取的战略以保证实现分配给利益相关者的价值。为了实施这些战略，还要考虑企业需要什么样的流程，必须做到既有效果又有效率。在其内部，如果组织拥有适当的能力；适当的人力、良好的实践、领先的技术和物质基础结构的综合，那么流程才能得到执行。从本质上讲，绩效棱柱为以一种理性的方式通盘考虑公司的这些关键问题提供了一个结构，使执行官们能基于可用信息做出决策。
绩效测量贯穿于绩效模型的五个方面，而且结合公司实际情况，每一个方面又都可以进一步细化和分解为许多具体问题，而每一个问题都必须用计量指标来表示。由于模型五个方面具有内在的联系，因此由模型衍生出来的计量指标之间自然也就具有相互依存的关系。测量指标不局限于财务指标，也不强调以非财务指标作为对财务指标的补充，而是以绩效棱柱五个层面为引导，只要能更好地使这五个层面发挥作用，更好地实现企业目标的测量指标都可以引入测量体系之中，如财务指标、非财务指标，历史指标、前瞻性指标，核心指标、辅助指标，内部指标、外部指标，数量指标、描述性指标，背景指标等等。将这些看似纷乱复杂的指标置于绩效棱柱模型中，就可以将这些指标关系明确化，并相互依存，相互强化，从而更好地作出决策。
在其他四个方面类似的可以得出一系列的测量指标或方法。
但根据绩效模型而得出的众多可供选择的指标，还须考虑以下四个方面：绩效测量信息的可获得性；计量指标的相关性与重要性；精确性与简洁性的权衡；计量指标的可控制性等。最后得出一个精简高效能更好地服务于企业的指标体系。
探寻丹棱模式，会发现其中饱含“未来”二字，身在其中的每个人都追寻着美好未来，并在当下努力奋进。
“果王”的纪念册
黄国全拿出了一本纪念册。
黄国全是丹棱县淑香果业专业合作社的社长，他种植桔橙已经三十余年了。说起这些年月，黄国全搓着手，然后翻开了纪念册的第一页，那是合作社成立时候的照片。照片右下角印着时间：2012年9月11日，照片里黄国全和合作社的几位社员捧着挂着大红花的合作社牌子，笑容满面地站在果林边的田埂上。
翻开第二页，映入眼帘的是一句赠言，读来字句恳切。黄国全很是感激地说：“这是谭老专家在我们协会成立时写的赠言，你看就挂在那儿。”说着他指了指身后挂满奖状的墙，正中间就是那句嵌在画框里的赠言。
“谭老专家”名叫谭厚根，是丹棱县农林局享受国务院特殊津贴的桔橙专家，更是丹棱引以为傲的晚熟桔橙品种“不知火”的开拓者。“其实那时候谭老已经退休了，但还是带着我们果农在田里地里跑，做调研。‘不知火’这个品种一路过来已经十七年，磕磕绊绊风风雨雨，谭老从来没放弃过，技术不行就学技术，品种不对就育品种。他相信‘不知火’能给我们果农带来收益。”黄国全说，“我跟在谭老身边学了这么多年，从来没见过像他这样无怨无悔无私奉献的人。”说着他竖起了大拇指。
纪念册里，记者看到谭老一头银发，精神矍铄，戴着帽子拄着拐杖，在田间地头乐呵呵地同果农们说事儿。
合作社开展技术培训的照片也收进了纪念册。黄国全回忆道，在“不知火”的种植走上正轨之后，技术培训渐渐多了起恚或大或小，家家户户都有机会参加。“比如2013年4月，合作社邀请省劳动模范徐怀远老师进行优质不知火管理技术培训，小院坝里坐满了人，大家坐在长条凳上听得一个比一个认真。”他说。
品质提升了，销路又如何解决？带着疑问，记者往后翻了几页便找到了答案。2013年，丹棱县委书记带着优秀农户代表等到成都的宽窄巷子摆展台，2014年在北京举行丹棱不知火推介会，2015年则将推介会开到了上海。“这南北一走，全国各地的经销商纷至沓来，不知火的收购价也从2012年的三元一斤涨到现在六元一斤。”黄国全自豪地说。
一本厚厚的纪念册，记载的是这些年丹棱桔橙产业飞速发展的故事，并且还有更多的故事等待记录。
如今，丹棱的果农已经把从技术到销售一条龙的主导权握在自己手中，黄国全的合作社规模也翻了两番，有了400多名社员6000多亩果园，黄国全自己也当选今年的“果王”。今后合作社还会建立标准化果园，创立自己的品牌，黄国全迈向未来的步伐，扎实又坚定。
辞职创业为桔橙
一位北方小伙决定在淘宝上买水果，在朋友的推荐下选择了黄柯达的店铺，买了一箱丹棱本地出产的春见（桔橙品种之一）。这是一箱跨越半个中国，来自“中国桔橙之乡”丹棱的新鲜春见。不到两天，快递到了。小伙子取快递、拆包裹、开箱、品尝，然后拿出手机、拍买家秀、确认收货，最后激动不已地写下评价――“这是我吃过最甜的桔子了！”
又过了几天，这位小伙子追加评论道：“每天我回到家里都会吃一个春见，只有它让我在大霾天里感受到生活的甜蜜！真的好吃！我不是托！”还附上了自己同春见的合影。这条评论让黄柯达整个团队都捧腹大笑，干脆封号那位小伙子为“春见哥”。
黄柯达毕业于香港中文大学，在香港工作两年后回到家乡丹棱，带着自己的小团队开始做电商，这家淘宝店就是他们的阵地之一。说起“春见哥”，黄柯达还是止不住地乐：“那是我们第一次卖春见，心里没底，水果个体差异又大，也有不少评论说不好吃，就在这时候收到了‘春见哥’的评价，把我们几个人高兴得睡不着觉。”
问起返乡创业的原因，黄柯达说有很多，但一谈起家乡的桔橙，黄柯达十分畅快明了地说道：“香港也有不知火卖，五十港币两个，大多从日本进口。我就想我们丹棱的不知火品质这么好，为什么不能卖到香港。要说回来的原因，这算一个。刚好丹棱也在扶植电商。”
2015年，丹棱县将原先机械产业园区的闲置房改造成电商孵化基地，一番装修之后，在2015年底迎来了第一批入驻的电商企业。截至目前，孵化园已累计发展电商企业50家，培育桔橙电商企业30余家。
“我最开始没想到有这么好的创业条件。”黄柯达说，“办公室是免费的，整个基地氛围也特别好，我们会在一起分享渠道和资源，对我们帮助很大。”在今年3月初丹棱的桔橙桃花节上，丹棱政府引进了全国各地数十家农产品经销商，并给本地的电商企业提供展台做推介。这些帮助，黄柯达都记在心里。
黄柯达的团队成立已有一年 ，但在孵化基地里仍然属于后辈。对于他们来说，这一年更像是学习经验，对于广阔的未来，黄柯达直截了当：“当然充满自信！”在他们隔壁的办公室，从华为离职返乡创业的邱兴波面对同样的问题，略一沉吟，在记者面前展开了他的蓝图，细细讲起了以后的规划。2016年邱兴波团队的销售额已达千万元，但在这个小基地里，没有谁会因为这个成就停下前进的脚步。
“万顷橙花香”
丹棱特色桔橙产业的发展让全县形成了良好的生态，由此，丹棱开始推进农旅融合，发展乡村旅游。
2012年，丹棱请来浙大生态规划与景观设计研究院做调研规划，耗时三个多月，调研队几乎走遍了丹棱每一个乡镇，最后提出了“中国大雅家园”这一整体概念――如今丹棱县城里“大雅”二字随处可见，还规划出了梅湾湖景区。
从丹棱县城到景区大约6公里，一路上道路宽阔平坦，两旁是繁茂的果树。先是“十里桃林”，4月中旬桃花刚谢，绿叶生长，一派欣欣向荣的景象。再往前就到了梅湾湖景区，站在梅湾湖大坝上往下眺望，大片大片的柑橘林映入眼帘，正是花开的季节，星星点点的白色小花点缀在绿叶中，微风拂过，桔橙花香阵阵飘来，刚好应了那句“万顷橙花香”的宣传语。
今年丹棱县的桔橙桃花节主会场便在梅湾湖景区。截至3月31日，一共接待了游客约49.53万次，收入4.68亿元。数字之外更令人欣喜的是不少游客因此爱上丹棱。丹棱县委农工办的杨金海指着那片桔橙林说：“有的游客本来只想体验自由采摘，硬是被我们的丹棱不知火吸引成了回头客，带着亲戚朋友来果园里摘了好几回，还约定说明年再来。”