巡检制度范文

巡检制度篇1

1、本单位的防火巡查、检查工作由消防安全责任人负责，由消防安全管理人组织实施，消防工作的归口管理部门具体实施。

2、本单位实行每日防火巡查与定期防火检查相结合的检查方法。即：专职（兼职）消防管理人员、岗位消防安全责任人每天工作时间至少每两小时对本单位、本岗位的消防工作进行巡查，夜间值班人员每小时进行一次防火巡查；消防工作归口管理部门负责人每周至少对本单位的消防安全情况进行一次全面检查；消防安全管理人每月至少对本单位进行一次全面的检查，并每月向消防安全责任人报告本单位的消防安全情况，涉及消防安全的重大问题要及时报告。

3、每日防火巡查的内容：

用火、用电有无违章情况；安全出口、疏散通道是否畅通，安全疏散指示标志、应急照明是否完好；消防设施、器材和消防安全标志是否在位、完整；常闭式防火门是否处于关闭状态、防火卷帘下是否堆放物品影响使用；消防安全重点部位的人员在岗情况；工作结束时，对本工作岗位进行检查，并消除遗留火种、关闭电源。

其他消防安全情况。

防火巡查人员应当及时纠正违章行为，妥善处置火灾危险，无法当场处置的，应当立即报告。发现初起火灾应当立即报警并及时扑救。

防火巡查应当填写巡查记录，巡查人员及其主管人员应当在巡查记录上签名。

5、定期防火检查的内容包括：

火灾隐患的整改情况以及防范措施的落实情况；安全疏散通道、疏散指示标志、应急照明和安全出口情况；消防车通道、消防水源情况；灭火器材配置及有效情况；用火、用电有无违章情况；重点工种人员及其他员工消防知识的掌握情况；消防安全重点部位的管理情况；易燃易爆危险物品和场所防火防爆措施的落实情况以及其他重要物资的防火安全情况；消防（控制室）值班情况和设施运行、记录情况；防火巡查情况；消防安全标志的设置情况和完好、有效情况；其他需要检查的内容。

防火检查应当填写检查记录。检查人员和被检查部门负责人应当在检查记录上签名。

6、消防工作的归口管理职能部门要按照建筑消防设施检查维修保养有关规定的要求，对建筑消防设施的完好有效情况进行检查和维修保养。

7、消防工作的归口管理职能部门对本单位安装的自动消防设施，每周对自动消防设施进行全面检查测试，并出具检测报告，存档备查。

8、消防工作的归口管理职能部门要按照有关规定定期对灭火器进行维护保养和维修检查。对灭火器要建立档案资料，记明配置类型、数量、设置情况、检查维修单位（人员）、更换药剂的时间等有关情况。

巡检制度篇2

一、存在的问题

(一)“学习贯彻新时代中国特色社会主义思想和党的精神”方面。虽然能够认真履行党工委书记第一责任人的职责及时组织班子成员和全体干部职工在第一时间开展专题学习,并且带头上党课作辅导,但总体来说理论学习还不够系统,深度不够,对一些理论文章和政策文件也只是满足于学过了、知道了,特别是用新时代中国特色社会主义思想指导工作做的不够好，与街道实际结合不够紧密，创造性不够。

(二)践行“四个意识”方面。能够自觉增强“四个意识”，坚持把严守党的政治纪律和政治规矩作为最根本的行为准则,严格遵循党章党规党纪。但是在涉及具体工作中，由于平时仅局限于扑下身子开展工作，没有养成仰起头来，经常主动向党中央看齐、向党的理论和路线方针政策看齐的习惯，没有结合工作实际经常同党中央的要求对对表，导致在思想和行动上与党中央的标准还有一定差距。

(三)履行管党治党责任方面。对“抓好党建是首要责任的认识是清醒的,能够认真履行全面从严治党第一责任人的责任,经常同各党工委委员和社区书记负责同志商讨抓党建工作的思路举措,探索形成了“五微”模式等一批党建工作成果,但是还有不健全不完善的地方，比如，全年专题研究党务工作次数少，研究不够深入，与“抓好党建是本职，不抓党建是失职”的工作要求相比，还有不少差距。

(四)党内政治生活方面。平时能够积极参加党内政治生活,但对照提出的兰考标准,还有一定差距。如,有时忙于事务活动,以普通党员身份参加双重组织生活坚持得不够。又如,平时班子成员之间谈工作的多,谈思想、讲问题的少,与班子成员和中层干部交流多,与一般干部职工交流谈心较少。

（五）落实意识形态工作责任制方面。通过近年来的不断学习，我在政治纪律和政治规矩的意识不断提升，能够做到大是大非面前旗帜鲜明，大风大浪面前立场坚定，但在政治敏锐性和鉴别力上与党中央的要求还存在一定差距，特别是在当前互联网、新媒体迅猛发展的形势下，在预警研判、快速反应和应对处置等方面还需进一步加强。

（六）廉洁自律方面。虽然能够严格遵守党的廉政纪律，做到慎权、慎欲、慎微、慎独、慎友，能够在千头万绪的实际工作中，时刻绷紧廉洁自律这根弦，严格要求自己，在心中将廉洁自律作为不可跨越的红线，正确对待地位利。但对照要求，仍存在廉洁自律意识仍不够强，党风廉政工作手段不够扎实有效，工作上重部署、轻落实，说得多、检查少等问题。

(七)巡视整改方面。能够自觉把巡视整改工作摆上重要位置，认真履行整改第一责任人的职责，并且带头认领整改事项，带头落实整改。虽然之前区委第二巡视组反馈问题均已整改完成，但在举一反三、建章立制方面还需进一步加强。

(八)需要说明的情况。

1.不存在信仰宗教、搞封建迷信的情况

2.没有组织或参与牌友圈、球友圈、酒局圈、校友圈等情兄，并坚持带头抵制圈子文化。

3.没有班干部工作中跑风漏气、说情打招呼

4、没有题词题字行为。

5.能够严格执行廉洁自律准则，严格执行办公用房、用车从严要求亲属和身边工作人员，带头落实中央八项规定和实施细则精神。

二、产生问题的原因分析

（一）理想信念还不够坚定。作为街道主要负责人，对于加强主观世界改造，坚定理想信念，认识上是清醒的，立场上是坚定的，能够牢固树立“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“四个服从”，做到在思想和行动上同党中央保持高度一致，坚定建设中国特色社会主义的信心。但实事求是地说，总觉得自己是一名老党员，思想上不会出什么问题，对改造主观世界的自觉性降低了，特别是理论学习不够主动、不够深入，没有把理论学习当成一种需要，当成一种对领导干部政治素质的基本要求，理想信念教育坚持得不好，导致理想信念松懈。

（二）宗旨意识树得不牢。强调，我们讲宗旨，讲了很多话，但说到底还是为人民服务这句话。群众观念不牢固，服务为民的意识不强，没有全面、自觉地践行为人民服务的宗旨。没有把群众放在最高位置，在实际工作中想问题、办事情，不是首先考虑群众的需求、群众的评价，更多地是考虑上级意图、考核成绩和周边人的反映，为群众想得少、做得少。通过对自己的剖析和反思，我认识到自己与群众产生了距离，作为一名党员干部是非常错误的。

（三）党性修养有所放松。近年来，认真学习党章党规、学习精神和新时代中国特色社会主义思想，对照检查，自己深感无论是在党性修养还是思想境界上，与党中央对新时期党员干部的要求有较大差距。究其原因，主要是日常工作生活中没有以一名共产党员的标准来严格要求自己，总认为自己既有市直部门的工作经历，也有乡镇工作的历练，经受了不少考验，党性修养“问题不大”，不用再进一步加强了，于是放松了对主观世界的改造，失去了自我监督、自我约束、自我完善的动力，以前被压在心底的浮躁情绪和私心杂念都冒了出来。

（四）纪律观念有所松懈。认为自己作为一名老党员，能够严格遵守党的政治纪律、政治规矩，不碰底线、不越红线，就是一个合格的共产党员了，没有严格按照党章党纪检视自己的所做所为，没有在党性党风方面为自己树立更高标杆，常常满足于少出失误、不犯错误。特别是担任单位主要领导后，要求别人多、指挥别人多，要求自己少、自我反思少，自律意识松懈，纪律意识弱化，思想防线筑的不牢。对照近年来党内发生的违纪违法典型案例，深刻剖析反思，都是没有严格按党员标准要求自己、规范自己，对自身建设、自身要求日益放松所致。

三、下步努力方向和整改措施

通过对照分析，我进一步明确了今后努力的方向，今后工作中重点把握以下四点。

（一）加强理论学习，坚定理想信念。把加强学习当作抵御问题的“防火墙”，通过学习补足精神之钙。认真研读《党章》、《关于新形势下党内政治生活的若干准则》和《中国共产党党内监督条例》、系列重要讲话精神等，学深学透。学习时间方面，下决心从迎来送往中解脱出来，每周都要抽出时间开展自学，切实提高理想信念。

（二）增强宗旨意识，密切联系群众。认真研究基层群众工作的新变化、新特点，探索新机制，增强工作执行力，优化服务基层、服务群众水平，切实推进干部作风转变。发扬“从群众中来，到群众中去”的良好作风。切实做到在思想上尊重群众、在工作上密切联系群众，把人民赞成不赞成、高兴不高兴、答应不答应、满意不满意作为一切工作的出发点和落脚点。接待上访群众，要耐心细致做好安抚工作，主动换位思考，多站在群众立场、基层视角来解决问题。结合群众满意度走访和“一岗双责”工作，主动下基层听取群众意见，征求群众的建议，帮助解决他们反映的实际问题。

（三）改进工作作风，增强工作实效。带头贯彻执行民主集中制，努力开创工作新局面。在完成上级任务的同时，更要为群众多办实事，让群众满意。先从小处入手，从身边之事做起，率先转变作风。对基层工作，有工作带着工作去，没工作带着感情去，了解百姓诉求，解决群众困难，掌握基层组织运转情况和社情民意等第一手资料，积累处理基层问题的经验和财富。帮助企业解决招工难、销售难等生产生活中遇到的困难和难题，使企业感受到组织的温暖。对招商引资工作，转变工作思路，把思想从土地指标紧缺的局限中跳跃出来，从“老树开花”和招大引强上下功夫，以创新、务实的工作作风推动街道经济的率先发展。对“三供一业”楼院基础设施建设，保持好现有的硬件设施，改善辖区居住环境。

巡检制度篇3

关键词：变电设备；巡检；四化；系统；建设

中图分类号：TM73 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2013）23-0116-02

1 成果实施背景

近年来，随着无人值班变电站大量投运，对变电站设备巡检工作提出了更高的要求，目前变电站巡检，大多数单位仍然采用人工巡视及笔录的方式，存在巡检人员负担重、巡视工作规范化管理困难、巡视质量难以保证、对设备性能进行动态分析较困难等问题；少数单位虽已逐淅摆脱由巡检人员携带纸质资料进行巡检的阶段，使用PDA进行巡检，个别单位开始使用智能机器人巡检，巡检方式有了较大的变化，但仍未解决标准与现场脱离，判断依靠人工记忆等问题，离变电站设备巡检系统化、标准化、电子化、信息化、智能化还有很大的差距，不能满足变电站设备巡检的质量要求。具体存在以下问题：运行人员难以熟悉和掌握海量的标准、规程和制度；设备型号繁多，巡检标准不统一、不齐全，针对性不强；巡检的缺陷分类标准不齐全、定义不准确；纸质标准化作业指导书（卡）使用太繁杂，翻阅查找不方便；管理人员难以管控巡检的工作质量；缺陷的发现及闭环管理难以掌控；巡检结果数据整理和流转使用效率不高。

2 成果主要内涵

变电设备巡检软件系统以精益化管理为核心，以巡检标准库、制度规程库、设备缺陷库等三库为基础，以精益化、标准化、信息化、自动化等四化为诉求，开发出智能化培训系统、智能化提醒系统、智能化结果系统、智能化操作系统、智能化管理系统等五个系统25个模块，最终形成变电设备巡检软件系统，全面提升变电检修的及时性、准确性、安全性、科学性、完整性、可控性，确保变电设备的安全、高效运行。

三库：建立巡检标准库、制度规程库、设备缺陷库做为系统支撑体系。

四化：实现标准化、信息化、自动化、精益化为最终诉求。

五系统：开发智能化培训系统、智能化提醒系统、智能化结果系统、智能化操作系统、智能化管理系统做为实现手段。

3 成果主要做法

3.1 “三库”建设

3.1.1 巡检标准库建设

①巡检标准实现设备分类。在此套巡检系统中，我们引入了标准化的管理理念，针对每个厂家，每种型号的设备均编制了相应的巡检标准表单，形成了“巡检标准库”，并将巡检标准表单整理后固化进巡检系统，这样就保证了所有使用此系统的人员在同一标准下进行工作，从而解决了巡检标准针对性不强，标准不全和不统一的问题。

②巡检标准实现图文并茂。在本巡检系统中，我们为将《四川省电力公司变电设备巡视维护标准》落实到实处，引入了可视化管理理念，采用了图文并茂的方式对每条标准进行了诠释，并用箭头指向巡检部位的方式对每条标准进行了准确定义，此种方式再也不用担心员工是否具备业务能力，减轻了培训工作量。

3.1.2 制度规程库建设

为将标准进一步贯彻落实到实处，我们在系统设计中除了设计针对性的标准外，另外将每个设备每个部件针对性的管理制度和标准集成到了系统中，形成了“制度规程库”，让巡检人员对设备的巡视要求和缺陷把控更加明确。

3.1.3 设备缺陷库建设

在本系统中，我们将表单化后的缺陷标准融入到了每条巡视标准中，将每条巡视标准对应的缺陷标准进行了穷举化，形成了“设备缺陷库”，这样，巡视人员在对照巡检标准巡检时发现缺陷后，只需对相应的缺陷进行选择即可，不需要再为缺陷定义不准确而烦恼，为高效、准确的完成巡检工作提供了有力的保障。

3.2 开发“五个”系统模块

3.2.1 智能培训系统

我们在系统设计中将每个设备每个部件针对性的管理制度和标准集成到系统中，供所有巡检人员工作前和工作中学习，实现了学习工作化、工作学习化的学习型团队建设要素，让巡检人员对设备的巡视要求和缺陷把控更加明确。

3.2.2 智能提醒系统

智能提醒系统具体包括：巡检周期自动提醒；缺陷实时提醒；缺陷实时自动汇报。

3.2.3 智能操作系统

①作业流程标准化。将表单化后的变电站巡视作业流程融入到了本系统中，巡检人员需要完成每一个既定巡检流程，方能进行下一步操作，否则无法进行下一步工作程序作业。

②优化巡检过程。运用本系统时，在巡检过程中发现缺陷后只需选择缺陷即可，无缺陷的设备统一点击“确认”即可，不需要逐项打钩，有效的节约了巡检时间，另外，根据优化后的巡视路线进行巡检有效的节约了巡检时间。

③实现一键上传。巡检人员巡检完毕后，只需点击“上传巡检报告”按钮即可上传巡检报告，巡检中发现的缺陷、缺陷图片等后台自动统计分析，并自动分解到每个间隔，每个设备中，不需要巡检人员单独进行统计，减少了工作人员的工作量、提升了工作效率同时也使报告更加的准确。

④缺陷与照片智能关联。本系统自带的照相功能能对发现的缺陷及时照相并自动同设备缺陷关联，减少了以往巡检完毕后需要将缺陷照片和缺陷一一手动关联的工作量，提升了工作效率。

3.2.4 智能管理系统

①工作计划自动生成。根据《四川省电力公司变电设备巡视维护标准》中巡检周期要求，将每天的巡检任务按照巡检周期表自动列出，不需要人工干预，避免了因人为疏忽导致的设备检修计划遗漏等现象，提高了计划的完整和可靠性。

②RFID射频识别技术运用。此技术为一种基于物联网的无线通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，同过此方式可确保巡检人员巡检时必须到位，有效的监督作业过程的执行。

③时间控制技术运用。巡检人员扫描RFID后，系统自动记录巡检每个设备的开始时间、结束时间，并自动和系统中预先设定的时间进行对比（预先设定的时间为专业人员巡检每个设备的平均时间），如少于系统设定的时间系统将自动报警提醒管理人员，使巡检过程从自觉到可监督，极大程度的提升了巡检的过程控制。

④RFID状态判别技术运用。在本系统设定中，如巡检人员没到达工作现场巡检，则不能弹出巡检标准，无法巡检，如RFID标签损坏，则输入密码后可以继续巡检，此时，系统将自动记录RFID损坏，如多个损坏，则系统会判定为巡检人员没到作业现场，会自动报警，提醒管理人员确认，从而判断是否巡检人员到位。

3.2.5 智能结果系统

智能结果系统包括：缺陷实现智能统计分析及管理；巡检报告自动生成；分析统计报告自动生成。

4 成果实施后的效果

实现了“四化”管理，打造了精益变电设备巡检。

①自动化操作，减轻人员负担。通过巡检计划自动生成、巡检标准库建设、温度自动计算、巡检规程库建设和各类报告、统计、分析自动生成系统通过优化作业流程，极大程度的减轻了工作人员的作业负担，使作业更加的轻松、简单、快捷。大大提升了检修人员的工作效率。

②标准化作业，确保工作质量。在“三库”建设中，巡检标准实现设备分类有效解决了针对性不强、巡检标准不全、不统一的问题、“图文并茂的标准库”有效解决了巡检人员不熟悉设备和标准的问题、设备缺陷库提升缺陷定义的准确性、制度规程库确保工作的合规性，这些为工作质量提供了系统的保险，通过标准化流程，避免了漏检、错检等问题，从而确保了设备检修的工作质量。

③信息化运用，强化过程控制。本系统通过RFID射频识别技术、时间控制技术、RFID状态判别技术、实时视频跟踪技术和缺陷实时上传技术等五大信息化技术手段，彻底解决了过程管理控制的难题，实现了管理人员对检修工作人员现场作业的实时监控和对缺陷的及时了解和跟进，有效的提高了变电检修人员现场工作的执行力。

④精益化管理，提升企业效益。精益化管理是目前四川省电力公司大力推行的管理模式，系统中的缺陷实时提醒使工作人员及时了解设备缺陷状态、设备新投运巡检功能确保新设备安全正常运转、设备定期维护与实验功能确保设备的维护和实验准确无误、设备标准化验收功能保障设备验收无遗漏，这些为设备的安全运行提供了有力的保障。

5 结 语

本巡检系统开发完成以后，已逐步在乐山电业局推广使用，目前，甘孜、厦门等兄弟单位以及省公司企协、安全运维部等上级部门已对本系统进行了考察，认为本系统贴近生产实际，能够有效的指导员工完成巡检，克服了传统巡检过程中存在的问题，是一个值得推广的业务应用系统。从乐山电业局试点变电站使用情况来看，效果非常良好，有效减轻了巡检人员工作负担，提升了工作效率，为我局的安全生产提供了强大的技术保障。

参考文献：

[1] 杨琼.变电站智能巡检系统设计与实现[J].华中电力，2009，（4）.

巡检制度篇4

去年以来，我市农村公路纪检监察巡查工作在市委、市政府和市纪委的正确领导下，认真贯彻落实全省农巡工作会议精神，按照《全省农村公路建设纪检监察巡查工作要点》，紧密结合**实际，全面履行纪检监察巡查工作职能，创新监管模式，拓展巡查领域，突出巡点，完善巡查方式，力求巡查实效，为全市农村公路建管养工作的顺利实施提供了有力保障。主要做法：

一、明确任务，创新方法，积极推进农村公路建管养全面巡查工作

今年初，市农巡办组织相关人员深入各县（市、区）和部分镇、村，通过召开座谈会，走访镇、村干部群众，就农路管养质量监控、农路管养资金筹措与使用、农路管养目标责任的落实与考核、农路建管养运巡查工作特点和规律等五个方面进行了深入调研，在此基础上，进一步理清我市农村公路交通巡查工作思路，更好地发挥巡查工作作用。一是认真部署，落实年度巡查工作任务。组织召开了全市2009年农巡工作推进会,认真传达贯彻全省农村公路纪检监察巡查工作会议精神,明确在全市开展农村公路交通纪检监察大巡查的工作要求和年度目标任务,同时对2008年农巡工作先进单位和个人进行了表彰，进一步推动巡查工作任务和要求的落实。二是整合监督资源，全面开展巡查工作。在近几年，组织特邀监察员对农村公路建设进行巡查的基础上，2008年,将农村公路建管养工作纳入全市重点工程纪检监察巡查工作内容，进一步整合监督资源,抽调相关部门的纪检监察人员、特邀监察员、财务审计人员等参加巡查工作。各县（市、区）在充实县、镇（乡）、村三级纪检监察巡查组织的基础上，扩大范围聘请社会人士作为兼职或义务巡查员，使得巡查网络更加完善巡查任务进一步明确，保证了巡查的及时性。三是拓展巡查方式，深化巡查效果。在开展巡查工作中，强调并做到把巡查工作与职能部门监督相结合，与开展执法监察相结合，与群众自发监督相结合，与农路指导相结合，积极协调和发挥农路建管部门、招标监管部门、质量监督部门、资金监管部门的作用，加强联系，加强配合，协同动作，加大对农路项目招投标、质量监管和资金管理使用的专项检查力度，增强工作效果，取得积极成效。

二、突出重点，强化督查，确保农村公路建管养工作顺利推进

市县两级巡查组织按照上级的要求和年初确定的巡查任务，狠抓农巡工作的重点环节，一着不让地抓好对全市农村公路建设的巡查。一是坚持将监督工程招投标作为重点。确保农村公路建设工程阳光运作。各县（市、区）农巡办坚持全程参与农路建设项目招投标过程监督，确保农村公路建设项目招投标活动公开运作。据统计，去年以来，共有3个施工队伍被作退场处理。二是坚持以监督工程质量为关键，确保农村公路建设的质量处于受控状态。市农巡办协调市交通质量监督站承担和组织对农村公路建设质量开展专项检查及督查，并将检查和督查结果向市农巡办报告。市农巡办对发现的问题及时向各地发函进行反馈，督促限期整改。三是强化对工程资金的监督，确保农村公路建设资金规范管理和使用。高度重视农村公路建设资金的使用管理，加强对资金使用管理情况的检查和监督。去年以来，市农巡办组织各地对农路资金管理使用情况进行了4次专项检查，对检查发现的问题，及时提出了整改意见，并要求限期整改到位。四是坚持以效能监察为抓手，确保农村公路建管养运工作按时序推进。坚持把农村公路建管养任务的完成作为工作重点，组织督查，推动计划任务实施到位。今年四月份，为确保新增中央预算内投资农村公路建设项目落到实处。我们根据省交通重点工程纪检监察领导小组发出的《关于对新增中央预算内投资农村公路建设项目加强纪检监察巡查的通知》精神，结合我市实际，会同市监察局印发《**市2009年新增中央预算内投资农村公路建设项目专项督查实施方案》（**发［2009］4号），按照方案要求组织开展专项督查工作，推动项目规范动作，及时开工建设。

三、健全制度，规范执行，推动农路巡查工作和农路建管养监管机制的不断完善

巡检制度篇5

关键词：人工；自动；巡检；方法；应用

中图分类号：TU892 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）06－0092－02

消防泵自动巡检技术为管理者提供了一个良好的平台，满足了消防水泵巡检要求，确保了火灾时消防泵能及时启动运行。但消防泵自动巡检方式不能完全代替人工消防设备的检查，消防泵除周期性的进行自动巡检外，还需定期进行人工维护保养，人工定期对消防泵进行全工况试验，以确保消防给水系统的可靠性。

1 消防泵巡检的常见方法和分析

1.1 人工巡检

人工巡检是靠巡检人员定期对消防泵进行人工启停操作，以检查水泵能否正常运转，并在记录簿上签到、记录。

人工巡检能全工况地进行消防出水试验，能真实地反映消防泵的状态，能及时解决日常维护中发现的问题。但由于人工巡检毕竟要依靠人的行为、行动，时间久了巡检人员就易出现麻痹思想，即使在管理制度上制定了对消防设备的管理及日常巡查的制度，但由于无人监督，人工巡检也易成为形式，所以人工巡检存在着管理不善和无人监督的弊端。

1.2 自动巡检

自动巡检是采用工业计算机控制技术，对消防给水设备进行系统的动态监测。它可以在设定的时间周期内自动地启动消防泵，对消防泵的运行进行检查；还可以对供电电源的欠压、过电压、缺相、短路、过载、回路及电气的绝缘作出在线监测及报警，并通过微机内的RS485接口把各泵的检查结果反馈到消防中心或物业值班室。一个巡检周期且无消防运行时，才又开始一个自动巡检过程。当发生火灾时，它能自动切换至消防状态，并与建筑物的火灾报警系统结合，实现对消防供水全系统的整体监控。

所以，较之人工巡检，最大的优点就是无需管理者特意去巡检消防水泵，只要管理者根据需要设定一个时间周期，系统就会自动对消防泵进行检查。相对于人工巡检，自动巡检对提高消防给水系统的安全可靠性具有一定的意义，它给巡检工作提供了规范化的科学管理，从而有效地解决了消防泵长期不用造成的锈蚀卡死等问题。

2 消防泵两种自动巡检方式的分析和比较

2.1 消防泵两种自动巡检方式的分析

2.1.1 工频巡检

工频巡检是定期将消防泵以额定转速运行一段时间后自动停泵。消防水泵频繁或较频繁的使用工频来启动，对于功率较大的消防泵来说，机械冲击将极大地减少水泵的使用寿命，同时由于工频启动水泵时产生的启动电流会频繁地对供电电网造成冲击，所以工频巡检方式不适于过多地频繁使用。但工频巡检方式在一定时间内模拟了消防给水的实际工况，其检验的是消防泵启动、正常运行的全过程。

2.1.2 低速巡检

低速巡检是采用微机控制器启动巡检子程序，使设备中的巡检执行器输出一个较低的频率去逐一驱动消防水泵，使消防水泵以一个较低的转速做一段时间的低速运转，如：以低于300 r/min的速度做低速运转，每台泵各运行10 min，即结束一次巡检运行。

低速巡检由于采用变频调速器驱动泵组，这种软启动方式不会对水泵有机械冲击；巡检时，水泵转速低，泵不会出水，也不会对管网增压，无造成管网或喷淋头破裂之虑；启动电流低，对供电电网不会造成冲击；低功耗运行，节能，巡检时水泵转速低，输出电压低，启动电流小，所以消防泵巡检输出功率仅为额定输出功率的百分之几。倘若一个工程按每月巡检两次、巡检时间10 min，长久以来，节电就相当可观。

但低速巡检也有不足之处，目前消防泵功率都比较大，大都采用降压启泵和软启动器启动方式，采用低速巡检检测，对于采用星、三角型降压启动和自藕降压启动的消防泵，无法检测泵的启动部分，对于软启动器启动的消防泵，则无法运行到工频阶段。

2.2 消防泵两种自动巡检方法的比较

工频巡检和低速巡检在消防泵的维护中都能防止消防泵的锈蚀。从管理角度看，工频巡检能反映出消防泵实际的运行工况，但却有耗电大、运行成本高、对管网可能超压等缺点，所以对于过多地频繁启动运行的自检不是很适合。从消防泵故障原因的角度看，消防泵长期不用造成的故障主要是泵机组轴的咬合问题，电机启动不完全的工况问题较少，而低速巡检，虽运行的只是启动阶段，但却有着节能，不会对管网增压的特点，还有由于在主干管上未加泄压阀，不改动给排水工程师的设计，这对于旧设备的改造尤为方便、适用。所以在工程的实际应用中较多。

3 消防泵自动巡检在工程中的应用

3.1 消防泵自动巡检功能

（1）应有手动和自动巡检功能，自动巡检周期应能按需设置，巡检方式为逐台启动方式，时间不少于2 min。一般巡检设备供应商提供的巡检可调天数为1～30 d，单台泵巡检时间可调为0～15 min；巡检周期天数可根据不同地区、不同季节和水泵房的环境条件来确定，并在以后的巡检运行中结合故障发生情况，进行不断调整完善，做到合理有效。

（2）应具有火灾时自动切换功能，并确保消防泵启动后不得自动停泵。在消防泵灭火运行时，对自检信号应不予响应。消防泵自检接到火警信号时，应能立即中断巡检运行，将系统自动转入消防泵正常（工频）工况，使消防泵达到额定转速，确保消防泵的出水能满足系统的流量和扬程要求。

（3）巡检时发生故障，设备应能及时发出声、光故障报警，并将信号传给消防控制中心或管理值班室。具有故障记忆功能的设备，记录故障的类型及故障发生的时间等，应不少于5条故障信息，其显示应清晰易懂。

（4）主备水泵应具有自动互投和主备电源自动互投功能。巡检时，当主泵发生故障时，备用泵应能自动投入。同样，当主电源发生故障时，备用电源也应能自动投入。巡检装置应将故障信号传给消防控制中心或管理值班室。

（5）消防巡检设备还应有电器主回路检测功能，对主回路短路、过电流、断电等进行故障报警。

（6）采用电动阀门调节给水压力的设备，所使用的电动阀门应参与巡检。

（7）采用工频方式巡检的设备，应有防超压措施。设巡检泄压回路的设备，回路设置应安全可靠。

3.2 消防巡检控制器的可靠性

为连线方便，一般消防巡检设备与消防泵控制设备放在一起，都安装在消防水泵房内。对于有地下层的建筑，水泵房通常都设置在地下层，由于长期不通风和潮湿环境，必然对电子设备的稳定和可靠性产生影响。所以在工程设计时，建议可将消防巡检和水泵控制设备与水泵分开安装，设置独立控制室，控制室应与水泵房相邻，并可通过玻璃窗观察到水泵运行。

3.3 消防巡检设备的远距离监视

消防巡检设备应配备各种通讯接口，可通过RS485总线通讯或以太网通信，实现数据远传、图像监视、故障报警、信息打印等功能。对于设有消防控制室的建筑物，可在消防控制室内进行远距离监视，监测设备可利用消防控制室的计算机终端机，配备专用软件，通过通讯传输线路进行监测。无消防控制室的建筑物，可在物业管理室安装一台与巡检控制柜界面同步的远程监视界面进行监视。消防巡检设备远距离监视内容应有：巡检设备手、自动运行状态；消防泵巡检时各消防泵的运行状态和故障状态，故障报警；双电源供电电源和备用电源的工作状态和欠压报警；消防泵供电电源主开关的工作状态及欠压、短路、过电流、电机断电等故障报警。

3.4 巡检设备至各消防控制柜

巡检连线的选择，巡检设备至各消防控制柜之间连线一般在巡检柜与各消防控制柜内部完成。采用低速自动巡检方式的巡检设备，由于巡检时，消防水泵以一个较低的转速做低速运转，运行功率低，所以，其引出导体的载流量可按小于消防泵额定电流进行选择，如：有的消防巡检供应商提出按消防泵额定电流的1/3进行选择。

4 结束语

消防泵是水灭火系统中给水设备的重要设备，发生火灾时，它能否正常运行直接影响到灭火的成功与否。所以，灭火时消防泵能否正常运行与日常维护管理紧密相关。消防泵自动巡检技术为管理者提供了一个良好的平台，满足了消防水泵巡检要求，确保了火灾时消防泵能及时启动运行。但消防泵自动巡检方式不能完全代替人工消防设备的检查，消防泵除周期性的进行自动巡检外，还需定期进行人工维护保养，人工定期对消防泵进行全工况试验，以确保消防给水系统的可靠性。

参考文献：

［1］侯加全，王浩.消防泵低频低速巡检中电气主回路巡检的实现［J］.电气应用，2011（02）.

［2］李军奇.消防给水系统中消防泵自检方式的分析［J］.铁道劳动安全卫生与环保，2007（05）.

The Fire Pump Automatic Inspection Applications in Engineering

Li Changmeng

Abstract: The fire pump is important equipment for water fire extinguishing systems, water supply equipment, when a fire occurs, the normal operation of a direct impact on the success of fire suppression or not. Therefore, fire pumps, fire fighting, the normal operation of day－to－day maintenance and management are closely related.

巡检制度篇6

关键词：智能；电力系统；巡检

随着社会经济的不断发展，电力系统正朝着高电压、大容量、高智能的方向发展，传统的人工电力巡检方式已经无法适应电力系统的发展要求[1-2]。新型的电力系统智能巡检平台集成了机器人技术、视频采集技术、光谱分析技术、大数据技术等多项先进的技术，能够对整个电力系统进行全方位、多角度、多功能的智能电力巡检，最大限度保证电力系统的安全、稳定、可靠运行，提高电力巡检的工作效率[3-4]。立体化智能电力系统巡检平台为电力系统持续不断向工业生产和日常生活供电提供技术保障[5]。

1巡检平台功能需求分析

随着电力系统复杂程度的不断提升，与其相对应的电力巡检技术也需要实现更强大、更多样的功能[6]，具体分析该平台的功能需求主要包括：（1）“五遥”功能性：需要对输配电线路、电力电子设备等进行遥视、遥控、遥调、遥测、遥信，即五遥功能；（2）主动监控性：智能巡检平台能够实现从传统的被动监视向主动防御监控转变，以保证巡检平台具备主动检测跟踪目标、智能管理、主动干预等功能，可以通过智能控制进行远程视频监控、视频数据存储、检索、回放，远程联动警告等多种功能[7]；（3）光谱分析功能：该平台集成了光谱检测单元，具备了提取光谱特征和空间图像信息的能力，能够对输配电线路、电力电子设备的温度状况进行实时监控分析，一旦温度出现异常变化会进行预警；（4）功能整合性：为了提高巡检平台的推广性，保证该巡检平台能够适用于不同的电力系统，与电力系统中的其他辅平台进行高效的功能整合；（5）功能扩展性：巡检平台必须采用模块化设计，各个功能模块需要以实际需求进行配置，硬件接口也要提前进行预留；软件部分同样需要预留集成接口，便于进行功能添加。

2巡检平台架构

该巡检平台将多种智能化设备进行了集成，能够实现远程视频巡检、机器人远程作业、光谱检测分析、火情远程监测等[8-9]。在电力系统的巡检区域内的高、中、低多个位置合理布置视频图像采集装置，实现对巡检区域的全范围、无死角覆盖，视频图像数据以及平台中其他数据采集装置采集到的数据回传到主控单元进行数据分析，完成视频巡检、光谱检测分析、火情远程监测等功能，部分可由电力巡检机器人完成的作业任务，可以远程操作电力巡检机器人来执行[10]。

3巡检平台关键技术

该立体化智能巡检平台采用了多种先进的智能化技术，具体来说包括了：智能机器人技术、视频成像技术、光谱分析技术、云计算技术[11]。

3.1智能机器人技术

巡检平台所集成的智能机器人搭载有高清红外视频摄像头，该机器人能够按照预先设定好的巡检路线执行电力巡检作业，通过高清红外视频摄像头智能机器人[12-13]，其结构主要包括了主控单元、位置传感器、脉冲编码器、高清红外视频摄像头、步进电机、数据传输单元等，其硬件组成如图1所示。智能机器人通过数据传输与主控单元进行信息交互，主控单元能够实时显示智能机器人的工作状态，以及智能机器人实时采集的动态数据[14]。位置传感器采集机器人实时位置信息，用于实时定位；步进电机从主控单元接收控制命令，驱动智能机器人运行，进行多个区域的电力巡检作业；机器人上搭载有高清红外视频摄像头，实时采集巡检区域内的输配电线路以及电力设备的信息，并将视频数据信息传输到主控单元进行后期处理，以判定被巡检的输配电线路是否正常，巡检区域内是否存在异物、无关人员等，巡检区域内作业人员是否按规定进行作业[15]。同时智能机器人也能够从主控单元接收控制命令，完成特定的电力作业任务。智能机器人的图片如图2所示。智能机器人的控制软件结构根据具体的控制功能进行划分，具体的功能包括：视频数据采集、位置数据采集、运动控制、数据传输。运动控制模块负责对机器人的运动进行控制，主要包括前进、后退、停止、加速、减速、越障等；视频数据采集模块负责采集巡检区域内部的输配电线路图像信息、电力电子设备图像信息、巡检区域内人员信息、异物信息等；位置数据采集模块负责采集智能机器人的实时位置信息，便于主控单元了解智能机器人的实时位置，调配其到故障位置，进行故障处理作业。

3.2视频成像技术

电力系统中，普遍采用的是本地及无人值守电力巡检系统，该系统由于受制于巡检区域的照明光线、检测距离、检测速度、成像清晰度等因素，存在一定的视觉盲区，无法对电力系统进行全方位、无死角的全面实时监控。该立体化智能电力系统巡检平台在视频成像技术上采用普遍应用在军事武器上的像方扫描和积分稳像技术，该项技术能够确保在极短的时间内完成全监控区域内的广角度视频数据采集，并且成像效果不会受到摄像头旋转速度的制约。彻底解决了在进行视频图像扫描过程中原有的监控死角以及图像拖尾模糊现象，保证了视频数据能够完全还原监控现场的实时场景。软件上算法功能很强大，能够自主识别外界电磁干扰，并且能识别外部环境（例如：日光、降雨、降雪、强风等），通过主控单元对视频成像数据进行运算分析，识别巡检环境中是否存在不应当属于该巡检区域的异物，并通知智能机器人抵达异物所在位置，由智能机器人将异物清除掉；同时能够对闯入到巡检环境中的人员进行跟踪锁定，记录其运动轨迹及行为，辨识是否为电力巡检作业人员，如果是则监控其行为是否满足安全作业准则的具体要求，杜绝违章作业现象的发生，如果不是则立即发出警报将其驱离出电力巡检区域。

3.3光谱分析技术

光谱分析技术的核心在于光谱特征的提取，在基于光谱特征的具体信息进行后期的图像处理，得到物体的光谱图，在通过光谱图对被测电力电子设备的运行状态及温度情况进行分析，从细微的变化预判出可能出现的结果，从而做出预警。光谱检测技术的基本工作原理就是将光信号合理的分解成为多个窄波段的光信号，其中的每一个窄波段的光信号需要进行单独处理，映射到与其对应的光信号检测器上，再将检测的结果进行组合，得到基于不同光谱波段的图像集成。在进行分解的时候，要求窄波段尽可能窄，以保证最大限度将光信号细化处理，得到更为细致的光谱波段图像，以便能够更有效的对光信号的特征进行深度提取。具备光谱信号采集功能的高清红外摄像头通常会布置在电力系统中的高、中、低位置，形成高低错落的布置结构，增加视野的广角。主控单元在进行光谱数据分析的时候，会自主调用对应的算法，进行综合判定，分析算法会自主关联到检测区域，结合检测区域的实际情况展开分析。能够将当前数据与历史数据进行对比，从而判断电力电子设备是否处于不正常的运行状态，不正常的具置等。电力电子设备的火灾通常都是源自基于电力电子设备的温度过高，电力电子设备温度的变化是一个逐渐变化的过程。一般的火情检测技术都是在火情发生后才会做出反应进行报警，无法对火情进行预判，采用了光谱分析技术后，由于能对巡检区域各个位置的温升数据进行实时分析，得到精确地设备表层的热力场分布，以及由热传导引发的设备外表面细微变化，可以在火情发生之前就对其进行准确的预警，从而为分析判断电气火情发生提供数据支撑。

3.4云计算技术

云计算技术安全可靠，扩展灵活，数据处理能力很强，能够充分利用数据处理设备。在巡检平台中，主要由主控单元完成数据运算，视频成像设备、光谱数据采集设备、智能机器人等，也会承担一部分数据处理任务，这样就将数据处理任务合理的分散了开来，能够保证硬件资源的充分利用，数据运算的效率也大幅度提高，也减少了不必要的数据通信，使得整个巡检平台的工作效率得到了显著的提高。例如，通过主控单元向智能机器人下达控制命令后，智能机器人就能够自主进行工作，根据障碍跨越模型完成运算，实现跨越障碍任务，自己运算跨越障碍物时需要执行的动作，以及执行的顺序。

4平台运用实例

平台中的视频采集设备，例如固定式高清红外摄像头、智能机器人搭载的高清红外摄像头，合理布置在电力系统的巡检区域内，既有布置在较高位置处的，也有布置在较低位置处，全部的摄像头都能够自由旋转，能够进行全方位视频覆盖，实现对电力系统的立体式巡检，如图3所示。平台基于高清红外摄像头对电力电子设备的温度进行采集，通过热成像技术对数据进行处理，得到最后的红外热成像图，如图4所示为输配电线路红外热成像图。从热成像图中可以清晰地观察到输配电线路不同位置的温度分布情况，将此设备的红外热成像图与标准的红外热成像图进行对比研究就能够对输配电线路进行运行状态分析、判定输配电线路是否处于正常运行状态，如果输配电线路处于故障状态，则会直接给出故障存在的位置以及故障类型。

5结语

本文所介绍的立体化智能电力巡检平台采用了多项先进的智能技术，智能机器人技术、视频成像技术、光谱分析技术、云计算技术等。能够对电力系统的巡检区域进行立体化、多角度、全方位的巡检，将多种先进的智能设备有机的融合在一起，构成一个功能强大的整体。实现电力巡检效率的提高，保证电力系统安全、稳定、可靠运行。

巡检制度篇7

关键词：城市燃气管网；测漏测量；管理

Abstract: This paper focused on understanding the status quo of the northeast region of the joint venture pipeline network, analysis of the operational aspects of the pipeline network existing problems and improves the ways.Keywords: city gas pipeline network; leak measurement; management

中图分类号：TU996.6+2文献标识码：A文章编号：2095-2104（2012）

燃气管网的维护与检漏工作一直是各地燃气公司安全工作的重点，尤其是城市市区管网的巡查与检漏工作更是燃气企业安全生产的重中之重。燃气管网的安全运行，受多种因素影响，如:管材种类、运行年限、气候条件、地理条件、管理方式等诸多因素。多年来，燃气企业大多使用人工方法巡查管道检漏，需要投入大量的人力、物力完成整个城市管网的巡查工作。通过调整巡查方法可以达到维护管网安全运行效果。 减少资源浪费提高管网运行的安全性、稳定性，提高燃气公司的经济效益与社会效益。探讨合资公司镀锌引入管现行风险评估标准，统一的风险评估分类。并以此制定改造计划。分析管网数据，研究合理的管网巡查周期及巡查、测漏方法。研讨测漏仪器的选用及人员培训方式。优化巡查、测漏工作流程，形成适合各合资公司推广的标准巡查作业制度和流程。

1.东北合资公司管网运行管理状况

1.1区域内某些合资公司管线巡查与泄漏测量工作未分开，没有专业的测量队伍。

1.2设备精度不够，未使用ppm级精度的检测仪器开展专项的泄漏测量工作，且检测仪器反应时间长（如某些公司泄漏测量所使用的仪器为深圳特安和吉安公司的LEL级手持式检漏仪）；

1.3因东北地区冬季气候寒冷、冻土层较深等地理和气侯因素，导致燃气管道敷设较深，泄漏燃气在冻层下窜动，造成测漏数据不准确，同时检测仪器无法长时间在低温下工作，给冬季测漏工作造成较大困难。

1.4部分合资公司第三者破坏情况比较严重。

由于东北区域各合资公司管网材质、运行压力、地质环境各不相同，因此统一各公司管网风险分类，对各合资公司管网安全运行的统一指引，使各合资公司按合理周期安排管网巡查与测漏，以提高管网运行的安全性。对东北地区燃气管网风险分类制定统一标准，确定管网风险分类、测漏周期如下：

2.确定埋地燃气钢质管道分类方法及检测周期

3.管网巡检方式

管网巡检分为专业巡线、专业测漏、小区巡查兼测漏三种方式。

3.1专业巡线

以防止第三方破坏和违章占压为主的快速巡查在规定的责任范围内（责任范围平均40公里/人·天），以巡查市政管网附近对运行燃气管线造成破坏的第三者施工、占压为主要工作内容，同时携带手持燃气检测仪器，对重要部位进行检测为辅助工作。在东北施工季节，每年4-11月份，每天进行1个周期巡查，冬季可根据各公司实际，适当延长巡查周期。在巡查过程中发现问题，涉及管网安全要立即通知公司相关部门安排人员进行现场监护，巡查员不担负现场监护职能。各燃气公司根据公司实际情况自行确定专业巡线人员是否兼职负责区域调压器巡检。

3.2专业测漏

以市政管线测漏为主，兼顾重要部位定点测漏，至少2人为1个工作小组，携带PPM级数字显示全量程专业燃气检测仪器（ppm/lel/vol三级显示），在制定好的测漏计划的指导下（测量距离平均每天5公里/组），徒步沿燃气管线的敷设管位上方，使用检测仪器的探头保持与地面5公分左右的距离，并保持探头蛇行运动速度不超过1米/秒的速度，沿管线进行检测，并记录测量数据，发现燃气泄漏上报相关人员。专业测漏在东北工作时间以每年4～11月份为宜，冬季只适用于定点检测（如燃气管网与各种密封空间及井室平行与交叉处，管网易断裂、腐蚀及事故高发区等）。

3.3小区巡查兼测漏

以小区庭院为主的测漏，兼顾防止小区第三者破坏(或楼栋调压箱检查)，以人为单位，携带便携式PPM级燃气检测仪，按管网风险等级的周期，徒步巡查小区庭院管线及引入管等，并进行泄漏检测，每天巡查5公里。各燃气公司根据公司实际情况确定小区巡查人员是否兼职负责区域或楼栋调压器巡检。

3.4各燃气公司必须建立专业测漏队伍

在管网检查方式上，管网总长度在500公里以下的公司，宜采用专业巡线+专业测漏的方式（总管网长度在500公里以下的公司，专业巡线与小区巡查兼测漏职能合并）、对总管网长度超过500公里的公司，宜采用专业巡线+专业测漏+小区巡查的方式。

3.5确定专业巡线、小区巡查兼测漏仪器、工具配备

各燃气公司配备检测仪器中，定量分析占有一定比例，但定量分析部分仪器在测量精度和量程上还无法满足专业测漏的需要，所以专业巡线、小区巡查兼测漏应配备如下检测仪器、工具装备：

4.确定管网专业巡线、专业测漏、小区巡查兼测漏定员人数测算

各燃气公司专业巡线、专业测漏、小区巡查兼测漏定定员人数测算。确定人数计算原则如下（已经考虑周末和法定假日）：

4.1专业测量人数：每百公里管网配置1人，两人一组；

4.2小区测漏兼巡查人数按不同风险类别不同测漏周期确定：

A类管网巡查人数=A类管网长度/5（公里/人日）/5日，平均按每周一次；

B类管网巡查人数=B类管网长度/5（公里/人日）/10（日），平均按每月2次

C类管网巡查人数=C类管网长度/5（公里/人日）/22（日），平均按每月1次

D类管网巡查人数=D类管网长度/5（公里/人日）/125（日），平均按每年2次

4.3专业巡线人员=管网总长/2/40(公里/人)*7/5

平均每人日40公里（自行车），机动车可减少人员；

4.4另加部分补充病假和年休假人员和管理人员；

4.5各合资公司根据三个指标适当调整人数：

5.防止第三者对燃气运行管网破坏措施；

5.1加强管网巡查力度，在施工季节保证每天一个周期巡查，及时准确发现第三者施工迹象，及时联系施工单位，在动工前进行技术交底。

5.2与相关施工建设单位建立良好的沟通、会签机制，任何施工单位在开工前，都与燃气公司进行交流，沟通施工地盘范围内燃气管网的状况。

5.3利用广播、电视、报纸等新闻媒体的宣传作用，不断宣传燃气安全的重要性，及发生事故的严重后果，使社会公众了解燃气安全的重要性。

5.4发动广大社会力量，积极参与燃气安全通报奖励制度，鼓励社会力量参与燃气管网运行安全。

5.5对重要管网设施、附属设备，进行技术保护，张贴、埋设重要警示标志，引起公众注意。

5.6对大型施工现场，燃气管线位置采取临时保护措施，如：围护栏、埋设警告牌，插旗标明管位、撒白灰标示管线位置等方式。

5.7与施工单位协调保护措施，共同采取技术措施对燃气管线进行保护。

5.8认真落实区域包干责任制度，对自身责任范围内的管网，实行严格的奖励与问责制度。

巡检制度篇8

关键词：计算机视觉；视觉检测系统；四足机器人

1引言

运营商巡检任务，主要有设备的外观、温度、噪音状况巡视，其中包括变压器、网络交换设备、母线、隔离开关、路由网关等，巡检任务量大，并且要在雷雨等特殊天气和用电高峰期时增加特殊巡检，但目前主要方式为人工巡检，巡检效果因人而异，与巡检人员对设备的了解、人员的责任心等有很大关系，还存在一定危险性[1]。因此，急需打造基于智能机器人的视觉检测系统，采用AI技术对通信设备关键零部件图像进行实时分析，判别设备零部件的状态故障与关键参数变化，并结合5G的高带宽低时延高并发特性，以5G网络进行“云-端”高分辨率图像传输和智能控制，持续提高协同运营水平，保证制造企业安全运转[2-3]。

2功能介绍

天津移动AI实验室主持研发了面向智慧巡检的机房巡检四足机器人“赤骥”。“赤骥”取名来自“穆王八骏”，传说为周穆王八骏之首，代表了四足机器人如骏马一般快如闪电。为了解决人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应狭窄空间和复杂地形等问题，打造了以四足机器人为平台的检测系统，以5G网络实现4K级高清图像的实时传送，在移动云高性能GPU集群完成处理和分析，并指挥机器人实时响应后台指令，从而完成图像自动存储对比分析、红外精确测温、巡检及告警等作业，探索智慧工业、指挥园区、智慧安防场景下的四足机器人巡检。如图1所示。

2.1构建基于四足机器人的视觉安全巡检系统，驱动智慧化变革

机房巡检四足机器人在机房环境中巡检，需要满足运动、障碍规避的能力和导航精度，携带有相应的摄像头和传感器，具有配电设备检测功能。机器人完成图像采集后，高清视频通过5G-CPE经高速网络传递到云端GPU集群，进行目标检测和异常识别，检测场景包括：工程人员合规性检查、电子屏及仪表读数检测、热成像测温检测、异常侵入检测等情况，自动触发告警，提醒运维人员进行检查。

2.2打造多模数据融合的四足机器人检测平台，支撑巡检新方法、新流程

机房巡检四足机器人主要由运动底盘、控制管理系统、监控管理系统、网络模块组成。运动底盘是巡检系统的四足平台，上面搭载着多种传感器，比如激光雷达、姿态传感器、超声波传感器等用于定位和导航，另外上层搭载众多智能设备如可见光摄像机、热成像测温摄像机、拾音器装置等，将视觉数据采集完毕后，配合GPU集群部署的计算机视觉深度学习框架，完成配电站的巡检任务。

2.3构建四足机器人控制管理系统和软件环境，实现“5G+AI”技术融合赋能

控制管理系统，通过网络系统连接四足机器人软件环境，进行巡检任务中的环境地图建立、巡检路径点部署、设备状态信息记录和巡检任务启动等管理过程。按照预设的巡检路线到达位置后，以多种视觉传感器采集视频，以目标检测、图像分割和异常分类等方法，自动检测电气化设备是否安装正确，是否存在异常连接、关键原件缺失、设备安装错误等问题，检测结果可以在控制管理系统的手机APP中查询。监控管理系统用于巡检任务下达，并远程观测巡检任务的执行情况，必要时可以通过远程点检方式，由人工和智能方式协同检测。网络模块包括机载路由器、局域网交换机和无线CPE（5G模组），车载网络路由器和局域网交换机通过有线以太网连接，多种高清视觉设备为了传输稳定也采用有线连接，四足机器人系统局域网交换机通过无线CPE，以5G高速网络实现和GPU集群进行数据交互，以即时控制。如图2所示。

3应用情况

机房巡检四足机器人“赤骥”，除了应用在运营商机房，也可应用于工厂、园区、变电站、城市地下管廊、电力隧道管井及其他重要场所，通过上述区域的例行检查和定点巡查，获取环境信息以及传感设备的识别信息。一台机器人可覆盖2万5千平米的巡检区域，巡检时段可达2小时/日，异常识别精准度90%，相比人工巡检效率提升2倍。目前，四足机器人是机器人巡检领域的发展新趋势，也存在续航能力不足、自动回充能力不足、负载设备重量限制等问题，天津移动将不断解决问题，加强四足机器人的实际应用效果。系统目前已在天津移动公司内全面推广，在智慧工业行业拓展、5G基站施工巡检、统一资源池机房巡检、通信机房巡检，在天津移动移通大厦、曹庄枢纽等重要机房场景内累计试运行5个月，单次巡检面积2000平方米，累计巡检面积达30万平方米，巡检次数25轮次。本成果适用于智慧工业、智能制造企业的巡检管理，可以显著加强工业互联网发展背景下创新管理的主动性，精确性和互动性，提升了客户满意度，探索了面向工业应用的人工智能赋能新模式，形成强大的精细化管理能力。

4推广价值

四足机器人“赤骥”填补了中国移动在机器人控制和计算机视觉技术领域的空白，相关人工智能技术（计算机视觉，级联神经网络、目标检测）在集团内处于领先地位，具有非常好的产品可持续性、推广性和示范效应。

4.1构建行业标准，降本增效成果显著

利用现有通信机房、电气机房采集的80万张设备检测图像库，对深度学习模型的准确率和误识别率进行测试，平均正样本率98.8%，负样本率97.9%。显著高于外部开源视觉框架系统在天津移动设备图像库的表现。通过机器人的摄像头采集，到识别出温度异常、设备缺陷或者异常人员，全流程仅3-5秒，处理效率高。单个图像视界内支持同时100个小目标的识别和比对，多任务多目标处理能力强，准确度不下降。对于单次比对，基于级联神经网络实现微小目标识别和分类，无延迟，无漏检。

4.2填补技术空白，获得认证及资质

此系统在数据、模型、技术方法三个方面均填补了集团空白，具有非常好的技术可持续性。已获得国家AI行业联盟、天津市科委和集团公司的技术、研究、应用、自主性认证，核心价值非常高。入围中国移动自主开发大赛决赛获得总决赛铜奖和最佳商用推广奖，已通过中国移动全网测评中心的检查，自主研发能力获得集团认证。同时，也在天津市科技成果转化中心获得科技成果鉴定，水平为“国际先进”。

5结束语

机房巡检四足机器人“赤骥”，实现了中国移动机房环境巡检效率提升。替代机房巡检作业人员的日常例行巡检任务，包括设备检测、温度检测、烟雾检测、仪表读数检测，湿度检测、螺栓脱落检测、异常电压检测、网络设备光口电口检测等。替代机房巡检作业人员对工程作业的生产合规性检测任务，包括身份合规性审查安全帽检测、安全带检测等，以人工智能技术代替人力，尤其是以计算机视觉实现高清摄像，后端打造多个目标检测、物体识别模型，实现运营商机房设备的看护。替代机房巡检作业人员的周期抽检任务，机房巡检人员无需每个作业周期都到现场进行检测，仅需要查阅机器人巡检后的计算机视觉检测结果，并适当使用远程点检功能进行设备抽检即可，可靠度高，实现了降本增效。

参考文献

[1]许威,闫曈,许鹏,梁振杰.特种机器人行业的新锐——四足仿生机器人[J].机器人产业,2021(04):50-57.

[2]高子航.基于5G通信的四足机器人控制系统设计[J].电子技术,2021,50(05):140-141.

[3]刘明敏,曲道奎,徐方,邹风山,贾凯,宋吉来.基于运动发散分量的四足机器人步态规划[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(02):244-250.