关于电机自动往返行程控制的电路再加延时

所谓行程控制就是根据生产机械运动部件的位置或行程距离来进行控制，如起重机运动到预定位置要求自动停止；机床工作台运动到预定位置时要求自动往复运动。可见，行程控制实质上就是电动机的正反转控制，只是在行程的终端加行程开关，利用行程开关来实现行程控制。

有些生产机械如刨床、铣床等要求工作台在一定距离内做往返自动循环运行。实现这一控制要求的电路称为自动往复行程控制电路。

电路图如下：

工作原理：

合上空气开关QF，按下点动按钮SB2----KM1线圈得电---- KM1辅助触点闭合并自锁，

----- KM1主触点闭合，电动机正转。

当工作台向左运动，运动部件碰到行程开关SQ1时

----- 行程开关SQ1常闭触点断开，行程开关SQ1常开触点闭合，-----KM1线圈失电，电机停转，通电延时继电器KT线圈得电-------通电延时继电器KT触点延时闭合----KM2线圈得电，行程开关SQ1复位 ---- KM2辅助触点闭合并自锁，KM2主触点闭合，电动机反转。

工作台开始向右运动，运动部件碰到行程开关SQ2时

-----行程开关SQ2常闭触点断开，行程开关SQ2常开触点闭合-------恢复原始状态，重复往返循环。

如此往返，实现工作台自动往返循环运动，直到按下停止按钮SB1，工作台停止运动。

当现有时间继电器不是通电延时的，而是断电延时继电器时，我们将电路改为如下，效果也很好。

合上空气开关QF，按下点动按钮SB2----KM1线圈得电，断电延时继电器KT得电---- KM1辅助触点KM1闭合并自锁，KM1主触点闭合，电动机正转。

当工作台向左运动，运动部件碰到行程开关SQ1时

----- 行程开关SQ1常闭触点断开，行程开关SQ1常开触点闭合，----KM1线圈失电，电机停转，断电延时继电器KT线圈失电，------断电延时继电器KT触点延时闭合-----线圈KM2得电，KM2辅助触点闭合并自锁，KM2主触点闭合，电动机反转。行程开关SQ1复位。

工作台开始向右运动，运动部件碰到行程开关SQ2时

--------行程开关SQ2常闭触点断开，行程开关SQ2常开触点闭合-------恢复原始状态，重复往返循环。

如此往返，实现工作台自动往返循环运动，直到按下停止按钮SB1，工作台停止运动。