浅析机械手的PLC控制

摘 要：自动化生产线是现代工业的生命线。机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品、制药、汽车制造以及军工生产等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用。

关键词：PLC；机械手；生产线；调试

机械手是一种具有人类手相似功能的装置，用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，比如汽车焊装机械手，喷涂机械手等。本题采用三菱公司的FX2N系列PLC, 气缸采用DM―0506Y型，气缸的排气压力为0.6MPS―0.8MPS。对机械手的上下,左右以及抓取运动进行控制。

机械手主要有控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统（有的配有数据远传装置）等组成。各系统组成的关系如下图所示：

系统采用四个双作用气缸分别作为升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸以及回转气缸。每一个气缸均由一个双电控电磁阀控制。本系统共为9个输入点。7个输出点。对于此类小型的单机控制系统，一般采用微型的单元式PLC，

I/O地址分配

指令表

现在在工业生产中，机械手的使用越来越广泛，用机械手取出产品，可节省工人，使用械械手可确保操作人员安全生产，同时可以提高效率：以注塑周期30秒计算，用人工取出产品一天约为2800模，如使用械械手可将周期缩短为27秒，即使用械械手一天约3200模，可提高400模左右。提升产品品质，提高竟争力度，使用机械手，提升车间形象，质量得到保证，更可准确计算产量，增强企业意争力度。所以，随着科学技术的不断提升，机械手的发展也必将得到长足的进步！

参考文献

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