基于PLC的装配流水线控制

摘 要：现代的生产企业在进行产品加工时，均采用装配流水线完成。产品的操作、运料及入库等一系列的工作过程全部实现了自动化循环处理。文章介绍一种应用于生产流水线的PLC控制系统，并给出该系统的主要功能、I/O端口配置及程序流程图等设计要点。

关键词：装配流水线；PLC；控制

引言

装配流水线是现代企业进行产品装配的重要设备。一些生产厂家的装配流水线仍然在使用传统的继电接触器对电动机传送带进行控制，导致了大量电能的耗费，使企业成本增加，维护不便。目前在工业控制中占有重要比例的装配流水线控制已部分使用进行PLC控制。其优点是响应时间快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺参数改变、易与计算机接口等。文章选择西门子 S7-200 PLC 控制装配流水线。

1 控制系统的功能要求

总体控制要求如图1的面板图所示。系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

（1）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

（2）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。

（3）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。

（4）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。

2 控制系统的硬件设计

2.1 PLC选型

S7-200 系列PLC是德国西门子公司生产的小型PLC。以其高可靠性、指令丰富、内置功能丰富、强劲的通讯能力、较高的性价比等特点，在工业控制领域中被广泛应用。其外部结构如图2所示。文章选择此系列的PLC进行控制系统的设计。

2.2 系统I/O端口分配及功能表

根据上述装配流水线的控制要求，选择西门子 S7-200 CPU224 PLC，确定系统的输入设备和输出设备，并进行I/O端口分配，如表1所示。

2.3 PLC外部接线图

根据上述功配置，基于S7-200 PLC 装配流水线PLC控制系统的外部接线图如图3所示。

3 控制系统的程序流程图

按照控制要求设计装配流水线控制程序流程图如图4所示。

4 结束语

PLC的特点是具有强大的控制能力、高精度、高可靠性，具有复杂的逻辑能力和运算能力，因此可充分满足对装配流水线的控制。文章针对现代加工企业车间装配流水线的典型工作环节，采用西门子公司的S7-200型PLC作为控制器，给出了程序流程图及I/O地址分配表。实现了基于PLC的装配流水线控制系统的设计。

参考文献

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