关于转载机自移锚固装置的研究

【摘 要】煤矿用转载机主要用在井下，是将工作面刮板机运出的煤经破碎机破碎后转送到带式输送机的设备，其主要由机头传动部、架桥槽、落地段中部槽、机尾部和刮板链等组成。转载机的移动方式有采用远距离拉移加长链的移动方式和采用迈步式转载机自移装置两种方式，但是目前这两种方式均存在一些不足的地方，文章对自移装置进行了改进。通过设计的新型转载机自移锚固装置，彻底解决了当顺槽有起伏时（特别是上坡移动转载机时），转载机自移装置导轨打滑的问题，从而安全、高效地完成转载机的推移工作。

【关键词】转载机；移动；自移锚固装置

1 引言

转载机全称是顺槽用刮板转载机。它是安装在矿井工作面下出口的区段运输平巷内的桥式刮板输送机。转载机在工作时，一端与工作面的输送机搭接，一端与带式输送机的机尾相连，将工作面输送机运出的煤经破碎机破碎后转送到带式输送机。用于破碎煤块的破碎机固定在转载机的中间。在工作过程中，转载机要随着工作面的推进向前推移。现有的转载机的移动方式有2 种：

（1）采用远距离拉移加长链的移动方式，即在带式输送机方向距转载机约100 m 处的顺槽巷道处设置2 根截柱，然后用链条串联起来， 一直到转载机落地直线段的破碎机处的2 个千斤顶连接，千斤顶的另一端与破碎机下的连接耳相连。当千斤顶收缩时将转载机整体拉移约1.2 m， 然后将大链与千斤顶连接环的大销拔出，让千斤顶活塞杆伸出，再次将链子与千斤顶的接头连好，打上销子准备下一次移动转载机。

（2）采用迈步式转载机自移装置，实现转载机与自移装置互为支点，交替前移。当移动转载机时，为了防止转载机自移装置轨道打滑，需分别在轨道4 个端部的座圈位置上打单体液压支柱，通过单体液压支柱的支撑力实现轨道的锚固。

本文在此针对目前转载机移动方式存在的不足，一种新型转载机自移锚固装置，实现了对自移装置的改进。

2 转载机的两种移动方式存在的不足

转载机的两种移动方式都有一些不尽如人意的地方，就第一种移动方式，即采用远距离拉移加长链的移动方式来说，存在以下两点不足：（1）安全性差，在100m 范围内，在操作过程中大链跳动，会发生蹦链现象，这时若有人通过，常有伤人事故发生。（2）对顺槽巷道的适应性差，要求巷道的不直度在3% 以内，否则，大链无法绷直，特别是当按工作面走向方向，顺槽有起伏、高度变化时，大链可能会压底板或挑顶，因此，在多数煤矿条件下操作很困难。

相比而言，采用转载机自移装置比采用远距离拉移加大链的移动方式安全、可靠，操作时间相对较短。但采用转载机自移装置时，也存在一些问题：（1）当按工作面走向方向，顺槽有起伏时（特别是上坡移动转载机时）， 举升千斤顶将转载机抬起离开底板后，推移千斤顶以导轨为支点，向前推动破碎机和转载机向前移动，同时，推移千斤顶给导轨反向作用力。当推移千斤顶对导轨的反向作用力大于底板对导轨的摩擦力时，轨道就会打滑，从而无法实现转载机的推移。（2）为增大轨道与底板的摩擦力，当遇到顺槽巷道有起伏时， 为了防止转载机自移装置下滑，需分别在轨道4 个端部的座圈位置上打单体液压支柱。这样很费时，不能实现转载机的快速移动。

3 转载机自移装置的改进

为了彻底解决当顺槽有起伏时（特别是上坡移动转载机时），推移千斤顶对导轨的反向作用力大于底板与导轨间的摩擦力， 转载机自移装置导轨打滑的问题，安全、高效地完成转载机的推移工作。设计了一种新型转载机自移锚固装置，所述锚固装置由锚固千斤顶、调节千斤顶、锚固梁、联结套、螺栓、销轴和U 形销构成。本锚固装置通过锚固千斤顶和调节千斤顶铰接在转载机自移装置的导轨上。锚固千斤顶为4 个，对称设置在转载机的两侧导轨上。锚固千斤顶一端与转载机导轨铰接，另一端用销轴和U 形销固定在锚固梁上。锚固梁为2 个，锚固梁两端用销轴和U 形销固定在2 个锚固千斤顶上。调节千斤顶为4 个， 调节千斤顶一端铰接在转载机导轨上，另一端通过联接套与锚固千斤顶铰接。联接套为4 个，一端用螺栓固定在锚固千斤顶上，另一端与调节千斤顶活塞杆铰接。如图1 所示。

4 新型转载机自移锚固装置的工作原理

转载机自移锚固装置安装在导轨的两端，当需要推移转载机时，首先使用调节千斤顶将锚固千斤顶调整到适合的角度后， 锚固千斤顶的活塞杆伸出，将锚固梁顶在顺槽顶板上，通过锚固千斤顶的反作用力将转载机自移装置导轨锚固，防止转载机推移过程中导轨在底板上打滑。这时，举升千斤顶将转载机抬起离开底板。推移千斤顶开始工作，其以导轨为支点，向前推动转载机。到达工作位置时，举升千斤顶收缩下降， 转载机落下稳定在底板上，锚固千斤顶的活塞杆收回， 锚固梁离开顺槽的顶板。通过举升千斤顶的收缩将转载机自移装置导轨抬起，推移千斤顶活塞杆收缩将转载机自移装置导轨移向前方。按上述方式交替移动，实现转载机的移动，如图2 所示。

5 新型转载机自移锚固装置的优点

（1）可靠性。锚固装置通过铰接与轨道连为一体，使锚固更可靠。

（2）安全、高效性。锚固装置通过液压管路与控制阀相连，通过集中安装的控制阀就可以完成各部位油缸的操作，省去了工人搬移单体液压支柱进行锚固的工作，降低了工人的劳动强度，缩短了推移转载机的动作时间，同时使转载机的推移工作更具安全性。

（3）实用性。锚固装置设有调节千斤顶，用来调整锚固千斤顶的角度， 使锚固装置能更好地适应顺槽顶、底板条件，所以锚固装置具有很好的实用性。

（4）环保性。锚固装置的工作液体在闭合回路中运行，不存在外泄和丢弃，而单体液压支柱的工作液在降柱时会自行泄露，所以锚固装置比单体液压支柱更节约、更环保。

（5）锚固梁采用整体箱式结构，强度高；

（6）锚固千斤顶用销轴与U 形销固定在锚固梁上，拆装方便。

6 结束语

设计的新型转载机自移锚固装置，彻底解决了当顺槽有起伏时（特别是上坡移动转载机时），推移千斤顶对导轨的反向作用力大于底板与导轨间的摩擦力，转载机自移装置导轨打滑的问题，从而安全、高效地完成转载机的推移工作。解决了实际生产中出现的问题。

参考文献：

[1]石国祥.刮板和埋刮板输送机[M].北京：机械工业出版社，1991.

[2]张国柱.综采输送机[M].北京：煤炭工业出版社，1986.

[3]朱真才，韩振铎，主编.采掘机械与液压传动[M].徐州：中国矿业大学出版社，2005.

作者简介：

陈明（1983.7—）男，山西人，本科学历，机电助理工程师，曾多年从事煤矿井下综采设备的安装与拆除工作，目前主要从事煤矿井下开拓和掘进所用机械设备的安装与拆除工作。