浅析汽车倒车雷达

摘 要：倒车雷达术一种汽车倒车及驻车过程中，在安全保护方面起到辅助作用的电子设备。本文针对倒车雷达的历史进行了回顾，并对其工作原理及组成进行分析，总结了有关倒车雷达选用及使用方面的注意要点。

关键词：汽车倒车 雷达 传感器 显示器 探测距离

中图分类号：U463.99 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）11（a）-0062-01

伴随着社会经济的不断发展，车辆的应用也逐渐增加。在车辆会车、倒车期间，由于不能前后相顾，难免会出现一些可造成人员损伤、财产损失的事故。此种现象目前已得到交通部门及社会的广泛关注，驾驶员也愈加的意识到拥有一个安全、便捷的驾驶环境的重要性。倒车雷达的出现，不但减少了交通事故的发生率，还免除了驾驶人员的担忧。倒车雷达的安装，不但减少了交通事故的发生率，还解除了家室人员的担忧。

1 倒车雷达的组成和工作原理

倒车雷达称为“倒车防撞雷达”，还可称为“泊车辅助装置”，其主要是由超声传感器、控制器及显示器构成。其中超声波传感器通过超声波信号的发射与接收，对距离进行测量；控制器对传感器进行正弦波脉冲的发射、对其接收的信号进行处理后，得出相应的距离值，并与显示器进行数据的通讯。显示器或蜂鸣器对主机所测量的距离数据进行接收，依据距离远近程度提供相应的距离报警音。

倒车时，汽车档位至R档，倒车雷达便自动启动，通过控制器，由车尾保险杠处探头对超声波发射进行控制，超声波遇障碍物反射，探头接收反射的超声波送入放大电路进行放大，同时利用超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，由单片机进行数据处理，然后送显示器显示障碍物距离和方位，以提醒驾驶员及时操作。

2 倒车雷达的历史

2.1 第一代—— 倒车喇叭提醒

倒车时以“倒车请注意”进行语音提示，目前使用的车辆较少。当司机挂上倒档，其便会对周围人进行提醒。但其并非真正的倒车雷达。

2.2 第二代—— 轰鸣器提示

属于倒车雷达系统的真正开始。倒车时车后方的一定距离内若存在障碍物，则轰鸣器便会提醒。轰鸣声越急，车辆距离障碍物则越近。但是难以测出车后障碍物准确距离。

2.3 第三代—— 数码波段显示

优于第二代，可测出车后障碍物与车体的距离。物体于距离1.8 m处显示；人于距离0.9 m处显示。其将数码与波段进行组合，具有实用性。但反应较慢，使用寿命短。

2.4 第四代—— 液晶荧屏显示

产品具有质的飞跃性，尤其是荧屏显示，出现了动态的显示系统。无需挂倒档，发动汽车后，显示器便会出现汽车图案及其周围障碍物的距离。但灵敏度高，缺乏抗干扰力，所以常发生误报。

2.5 第五代—— 魔幻镜倒车雷达

结合了前几代产品的优点，以最新的仿生超声雷达技术与高速电脑进行控制，可全天候准确地测知2 m以内的障碍物，并通过不同等级的声音进行提示，且可直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。

3 倒车雷达的选用

3.1 功能

若倒车雷达工程齐全，应具备距离显示、声响报警、区域警示和方位指示等功能，部分产品同时还具有开机自检的功能。目前还有具备语音报警功能一种产品，给人感觉较为直接，但报警滞后，导致驾驶者的制动迟后，实用性低。

3.2 性能

考察性能通过探测范围、准确性、显示稳定性和捕捉目标速度等方面进行。多数产品探测范围在0.4～1.5 m，好可达0.35～2.5 m。探测的准确性：看显示的分辨率，要看探测误差，即显示距离与实际距离之间的误差。显示稳定性，指障碍物反射面较差情况下，是否可始终、稳定地捕捉显示障碍物距离。

3.3 外观工艺

作为汽车的内外装饰件，首先要考虑安装显示器、传感器后是否影响美观及协调。纽扣式及融合式传感器区别在于，前者表面是平的，后者则存在造型变化的。显示器可按照驾驶者倒车习惯进行选择，多以清晰与美观为主要选择标准。

4 倒车雷达的使用注意事项

倒车雷达是驾驶员倒车的辅助系统，但它并不是万能的，在使用过程中应该注意以下几点。

首先，倒车雷达存在的类型较多，不同产品所具备的功能与性能也会存在差别，即使一种雷达，其针对不同物体也存在差别反应。所要对倒车雷达的功能及性能熟悉掌握后，才可有效提高其使用效率。

其次，车辆安装倒车雷达后，驾驶员也不可提高倒车车度。推荐倒车速低于5 km/h（即1.38 m/s）。

第三，倒车雷达对于树、车、墙、人等常见的障碍物，均可准确提示，通过观察显示器或以报警声提醒。但若碰到个别特殊形状的物体，在声波反射的影响下，则就有可能发生雷达难以准确探测、漏探的现象，所以倒车时需注意。对于人体而言，因衣服属于吸音材质，回波反射较小，所以测试距离会相对较短，探测距离多为1m左右，需注意。

第四，冬天，下雨天以及在泥泞路上行驶后要注意清理传感器表面的覆盖物，如积雪、冰块、泥巴等。传感器表面覆盖物，会使其探测障碍物的灵敏度降低，甚至不起作用，从而使倒车雷达失灵。

第五，当发现倒车雷达传感器失效时一定要及时修理，对于有开机自检功能的倒车雷达来讲，可以凭借其自检功能进行判断。对于没有开机自检功能的倒车雷达，可以用模拟障碍物的方法加以断定。一定要随时检查倒车雷达是否正常运行。

5 结语

倒车雷达作为一个汽车的辅助电子设备，虽在使用过程中能够在驻车和倒车中为车辆提供安全的保护，但是不能过分的依赖倒车雷达系统，而是要把驾驶员的主动判断性和电子设备的被动检测相结合来处理实际行车遇到的问题。

参考文献

[1] 刘海峰.汽车倒车雷达系统全接触[J].汽车电器，2007（12）：5-8.

[2] 吴研.超声波倒车雷达系统的设计[J].工业控制技术，2006（6）：88-90.

[3] 庾晋，周洁.透视汽车倒车雷达[J].汽车运用，2004（1）.