航测遥感技术范文

航测遥感技术篇1

关键词：数据处理；影像扫描；航测遥感；空间数据

中图分类号： C37 文献标识码： A

1、基础产品模式

1.1基本产品

目前，基础地理空间数据产品主要有四种基本模式：数字高程模型(DEM) 、数字线划图(DLG)、数字正射影像图(DOM)、数字栅格地图(DRG)，简称为“4D”。

(1) 数字高程模型，简称为DEM。

是在高斯投影平面上规则或不规则格网点的平面坐标(x，Y)及其高程(z)的数据集。为控制地表形态，可配套提供离散高程点数据。

(2) 数字线划图，简称为DLG。

此产品可以满足各种空间分析的需求，可以与其他信息叠加从而进行空间分析和决策，是地形图上基础要素信息的矢量格式数据集，其中保存着要素的空间关系和相关的属性信息。

(3) 数字正射影像图，简称为DOM。

DOM的特点是：信息丰富、精度高准、直观真实。是利用数字高程模型对扫描处理后的数字化的肮空像片或遥感影像，逐像元进行辐射纠正、微分纠正和镶嵌，按标准分幅的地形图范围进行裁切生成的影像数据，带有公里格网和内、外图廓整饰和注记的影像平面图，他同时具有影像的特征和地图的几何精度。可作为背景控制信息、评价其它数据的精度、现势性和完整性，从中可提取自然资源和社会经济发展信息或派生出新的信息，可用于地形图的更新。

(4)数字栅格地图，简称为DRG。

此产品可用于DLG数据的采集，然后分析、评价和更新，也可与其他产品数据叠加使用，进而提取、更新地图数据和派生出新的信息。是以栅格数据格式存储和表示的地图图形数据文件。在内容、几何精度、规格和色彩等方面与地形图图形基本保持一致，

1.2复合产品

(1)数字影像地形图。

此产品具有精度高、信息丰富、直观真实的特点，并且还具有数据保存着要素的空间关系和相关的属性信息的特点，可以为各种用户提供地形信息和最新空间实体信息，满足不同用户的需要。以数字正射影像图(单色或彩色)为基础，叠加相关的数字、线划图而产生的复合数字地图产品。

(2)数字影像地面模型。

此方法最终显示为三维地表景观，具有立体突出显示地表的起伏形态的特点。可为用户提供直观地表三维景观，可用于工程规划和优化设计。以数字正射影像图(单色或彩色)为基础，叠加相关的数字高程模型数据而产生的复合数字模型产品。

(3)数字影像专题图。

此产品具有正射影像的基本特征，并且还能突出表达各种不同专题地图信息，从而可以为各种用户提供直观信息和与之相关的丰富的背景信息，满足各专业部门对专题图的需要。以数字正射影像图(单色或彩色)为基础，叠加相关的专题矢量数据而产生的复合数字地图产品。同时

1.3空间数据特点

航测遥感内业数据处理关键技术的基本特点主要是从数据格式和基本内容两方面体现出来的。

1.3.1数据格式

基础地理空间数据的数据格式主要为矢量和栅格两种。这两种数据格式具有不同的特点，相应的矢量数据和栅格数据所体现的特点不同。其中，矢量数据能全面的描述地理目标，将数据以矢量的形式体现出来，数据结构将更加严谨，数据量减少，数据完整性增强，便于数据形成拓扑关系，矢量数据所表达的信息更加准确，对基础地理空间的分析和决策起到很大的帮助。

1.3.2基本内容

基础地理空间数据生产是一个比较复杂的过程，其基础地理空间数据采集时间、产品周期决定于数据格式的。矢量数据的采集是以大地为对象，确定平面控制点、重力点、高程控制点等，进行一一的测量，准确的记录数据，记录基础地理空间数据采集时间。

2航测遥感内业数据处理关键技术的分析

航空遥感内业数据处理关键技术的应用，有效的处理了空间数据，促使空间数据能够准确的表达信息，为空间分析和决策提供依据。数据处理关键技术主要应用于整个处理流程中。

2.1资料准备

因为此项数据处理关键技术的分析是以航空为主。首要的工作就是准备航空相关资料，如航空拍摄的底片、相关的地形图、高程控制点、航摄验收报告等等。结合这些资料对航摄效果、控制点的质量等方面进行分析，为有效的进行下一步工作作出努力。

2.2影像扫描

影像扫描是采集数据前不可缺少的一个重要条件，通过影像扫描来获得高质量的航空影像。在进行影像扫描过程中色度、清晰度、色差等都会影响影像扫描的分辨率。一旦影像扫描的分辨率降低了，运用基础地理空间数据模式所获得的空间数据精确性、完整性、都会受到影响。

2.3定向建模

基础地理空间数据模式有数字线划图、数字正影像图、数字栅格地图、数字高程模型四种。选择最为适合的一种或几种模式对影像进行处理，才能够获得相对准确的空间数据。可以说，定向建模也是一个非常关键的环节。例如，应用JX4技术进行定向建模的方法是首先进行人工内定向，由专业的工作人员应用计算机将空三时方片位置调整成与扫描时的方片位置相同，尽量减少残差，提高量测的准确度。其次是进行自动内定向，在建立像对之后，采集某个模板后，选定模板，利用JX4的自动内定向功能完成内定向。最后是进行相对定向处理，其结果就是定向模型。

2.4数据采集

数据采集是全数字测量法空间数据生产中最关键的部分。具体的数据采集内容为：

其一是进行立体测判采集。以中心点为标准，从中心点出发，在中心线上采集重要的要素，按照要素的密度遵守几何形状不失真的原则，构成密度曲线，结合数字高程模型，采集数据。例如，应用JX4技术进行数据采集，是应用JX4技术所构建定向模型，进行绝对定向处理，在此过程中找到控制点的自动定义工作区，由专业的工作人员设置工作区，应用原始影像进行测量，将测量结果打印出来，得到控制点的缩略图，结合此缩略图和JX4技术进行外方位元素安置定向，输出定向点的坐标和系数，构成要素密度曲线，结合定向模型，采集数据。

其二是将所采集的数据进行分层，对于其中矢量数据应用数据处理技术，提高矢量数据的准确性、精确度、实用性，保证矢量数据属项性、属性值正确，进而得到数字高程图形数据。

其三是将数字高程模型数据和数字正影像图数据进行单模型拼接。对拼接完成的数据进行检查，保证数据拼接完整。对于拼接数据不符合要求的数据进行重新采集、修改，使数据符合要求，在此基础上进行数据拼接，获得标准的以幅为单位的数据。

2.5数据制作

对以幅为单位的数据进行制作是按照航空的实际需求应用计算机进行具体的制作，从而为航空提供所需信息。

3结束语

全数字摄影测量是一种非常专业的、科学的测试方式。应用此种测试方式进行航测需要对空间数据有一定的了解，明确空间数据及其特点，依照全数字控制空间数据生产流程进行航测。在此流程中所应用的关键技术是完成航测的关键。笔者在文中对航测遥感内业数据处理关键技术进行了分析和探讨，确定全数字控制空间数据生产流程中影像扫描、定向建模、数据采集这三部分相对比较关键，采用最佳的数据处理关键技术尤为重要。

参考文献

[1]于秀竹.航空摄影测量数据产品生产流程研究[J].科技创新导报,2011(13).

[2]雒建艳.基于全数字摄影测量的空间数据生产流程及关键技术研究[J].科技资讯,2009(14).

航测遥感技术篇2

遥感作为一种空间探测技术，至今已经经历了地面遥感、航空遥感和航天遥感三个阶段。广义的讲，遥感技术是从19世纪初期（1839年）出现摄影术开始的。19世纪中叶（1858年），就有人使用气球从空中对地面进行摄影。1903年飞机问世以后，便开始了可称为航空遥感受的第一次试验，从空中对地面进行摄影，并将航空像应用于地形和地图制图等方面。可以说这揭开了当今遥感技术的序幕。

随着无线电电子技术、光学技术和计算机技术的发展，20世纪中期，遥感技术有了很大发展。遥感器从第一代的航空摄影机，第二代的多光谱摄影机、扫描仪，很快发展到第三代固体扫描仪（CCD）；遥感器的运载工具，从收音机很快发展到卫星、宇宙飞船和航天飞机，遥感信息的记录和传输从图像的直接传输发展到非图像的无线电传输；而图像元也从地面80m*80m，30m*30m，20*20m，10m*10m，6m*6m等发展非常迅速。

在这期间，我国遥感技术的发展也十分迅速，我们不仅可以直接接收、处理和提供和卫星的遥感信息，而且具有航空航天遥感信息采集的能力，能够自行设计制造像航空摄影机、全景摄影机、红外线扫描仪、多炮谱扫描仪、合成孔径侧视雷达等多种用途的航空航天遥感受仪器和用于地物波谱测定的仪器。而且，进行过多次规模较大的航空遥感试验。

近十几年来，我国还自行设计制造了多种遥感信息处理系统。如假彩色合成仪，密度分割仪，TJ-82图像计算机处理系统，微机图像处理系统等。应用范围几乎扩展到各行各业。如近年的第二次土地调查、森林防火、抗震救灾等等。

2.RS技术应用

RS技术依其遥感仪器所选用的波谱性质可分为：电磁波遥感技术，声纳遥感技术，物理场（如重力和磁力场）遥感技术。电磁波遥感技术是利用各种物体/物质反射或发射出不同特性的电磁波进行遥感的。其可分为可见光、红外、微波等遥感技术。按照感测目标的能源作用可分为：主动式遥感技术和被动式遥感技术。按照记录信息的表现形式可分为：图像方式和非图像方式。按照遥感器使用的平台可分为：航天遥感技术，航空遥感技术、地面遥感技术。按照遥感的应用领域可分为：地球资源遥感技术，环境遥感技术，气象遥感技术，海洋遥感技术等。

常用的传感器：航空摄影机（航摄仪）、全景摄影机、多光谱摄影机、多光谱扫描仪(Multi Spectral Scanner，MSS)、专题制图仪（Thematic Mapper,TM）、反束光导摄像管（RBV）、HRV（High Resolution Visible range instruments）扫描仪、合成孔径侧视雷达（Side-Looking Airborne Radar，SLAR）。

常用的遥感数据有：美国陆地卫星（Landsat）TM和MSS遥感数据，法国SPOT卫星遥感数据，加拿大Radarsat雷达遥感数据。目前，主要的遥感应用软件是PCI、ERMapper和ERDAS。

近年来遥感技术广泛用于军事侦察、导弹预警、军事测绘、海洋监 视、气象观测和互剂侦检等。民用方面：遥感技术广泛用于土地利用规划、农作物病虫害和作物产量调查、环境污染监测、海洋研制、地震监测、陆地水资源调查、土地资源调查、植被资源调查、地质调查、城市遥感调查、测绘、考古调查和规划管理等。遥感技术系统包括：空间信息采集系统（包括遥感平台和传感器），地面接收和预处理系统（包括辐射校正和几何校正），地面实况调查系统（如收集环境和气象数据），信息分析应用系统。

2.1可见光遥感

应用比较广泛的一种遥感方式。对波长为0.4～0.7微米的可见光的遥感一般采用感光胶片（图像遥感）或光电探测器作为感测元件。可见光摄影遥感具有较高的地面分辨率，但只能在晴朗的白昼使用。

2.2红外遥感

又分为近红外或摄影红外遥感，波长为0.7～1.5微米,用感光胶片直接感测；中红外遥感,波长为1.5～5.5微米；远红外遥感,波长为5.5～1000微米。中、远红外遥感通常用于遥感物体的辐射，具有昼夜工作的能力。常用的红外遥感器是光学机械扫描仪。

2.3多谱段遥感

利用几个不同的谱段同时对同一地物（或地区）进行遥感，从而获得与各谱段相对应的各种信息。将不同谱段的遥感信息加以组合，可以获取更多的有关物体的信息，有利于判释和识别。常用的多谱段遥感器有多谱段相机和多光谱扫描仪。

2.4紫外遥感

对波长0.3～0.4微米的紫外光的主要遥感方法是紫外摄影。

2.5微波遥感

对波长 1～1000毫米的电磁波（即微波）的遥感。微波遥感具有昼夜工作能力，但空间分辨率低。雷达是典型的主动微波系统，常采用合成孔径雷达作为微波遥感器。现代遥感技术的发展趋势是由紫外谱段逐渐向X射线和γ射线 扩展。从单一的电磁波扩展到声波、引力波、地震波等多种波的综合。

航测遥感技术篇3

中关键词：低空无人机 应用优势 发展前景

中图分类号：C35文献标识码： A

引言

近些年，无人飞机航摄系统在测绘方面的应用越来越广泛。卫星遥感和常规航摄技术由于周期长、费用高，无法及时有效地满足应急测绘、小面积高分辨率地理信息数据更新的需求。无人飞机航摄系统是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

一、无人机航摄遥感介绍

无人机飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得“无人机数字遥感”成为航空领域的一个崭新发展方向。“无人机数字遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点，可成为卫星遥感和有人机遥感的有效补充手段。

无人机航摄遥感技术有其他遥感技术不可替代的优点，可成为卫星遥感的有效补充手段，该技术主要涉及飞机平台、测控及信息传输、传感器、遥感空基交互控制、地面实验/处理/加工、以及综合保障等相关技术领域。我国无人飞行器航空遥感技术的进步不仅表现在无人飞行器的研制，还表现在正好适用于航空遥感的飞行控制系统、遥感通讯系统的研制，更表现为轻小型化传感器及其单反数码相机，并配备有姿态稳定平台，可快速获取城镇大比例尺真彩色航空影像。

二、无人机航摄遥感的特点

1、直观、全面

随着遥感影像处理技术的发展，可以利用无人机遥感影像生成高分辨率图像，通过图像可以直观辨别污染源、可见漂浮物等信息，生成分布图，为环境评价、环境监测等提供真实的依据。

2、 快速 高效

针对应急测绘的项目，由于时间紧、任务急、情况特殊等，如：山体滑坡、洪水泛滥、森林救火、海上污染等自然灾害的发生，急需灾区实时影像资料用于灾情分析和救援工作的开展。在突发事件发生后，无人机可以立即响应，并对测区进行全面监测，单台无人机每天的监测能力最高可以达300平方公里，用低空无人机航摄遥感技术就起到非常重要的作用，能够在最短时间内获取高清晰影像数据，以利于救灾指挥、灾情评估及灾区重建的规划和设计需要。

3、机动 灵活

在测绘工作中，低空无人机快速出击的响应能力是应急遥感测绘有力的保障，低空无人机因为机身设备轻便、运输灵活、越野能力强、对起降场地要求低、起降方式多种多样，而且安装、调试、起飞作业快捷等优点，得到广大用户的满意和广泛应用。特别是在山高、地形复杂、客观起降条件差的情况下，使用大飞机航空摄影较为困难的地区，应用低空无人机就可以快速获取高精度、高清新影像数据资料，极大提高测绘成果的实效性，提高了测绘应急保障服务能力。

4、分辨率高、处理速度快

无人机获取影像具有较高分辨率，最优分辨率可达0.1m，超过所有的卫星影像数据。对场地要求低，作业方式灵活快捷，能快速响应拍摄任务，数据采集速度快。

5、 运行成本低

低空无人机航摄遥感数据不仅具有卫星影像数据的价值，而且具有大飞机航空摄影的快速采集优势。无人机获取影像数据，成本相当于利用卫星获取影像数据，但却拥有航空影像获取的优势，并在影像获取后，采用高性能的处理技术，可对数据进行预处理及后处理，生成高程数据。数据处理速度快，数据获取成本低。

三、 无人机航摄遥感的先进技术水平

低空无人机航摄遥感得到国土资源部、国家测绘地理信息局的大力支持，在全国各省测绘局系统进行全面推广，同时研究单位加大研发力度，逐步建立起了低空无人机服务体系，真正解决运行维护、专业培训、技术更新、售后服务等工作，建立了更加完善的低空无人机系统，整体技术水平和影像数据处理能力都得到很大的提高。

目前，我国低空无人机已广泛应用于工业、农业、交通、水利、国防、土地等行业，特别是低空无人机航摄遥感系统已实现了雪域高原上的航空摄影测量，开创了像青藏高原等特殊地区无人机测绘遥感技术应用的先河。

四、无人机航摄遥感的应用

1、无人机与国土监测

国土监测的主要工作之一是对国土变化进行实时监测。传统实地调查的方式具有滞后性，不能及时的反应土地的变化情况。卫星遥感数据由于采购时间长等原因，具有一定的限制，且分辨率低，同样不能反应土地的实时变化。航空遥感受气候和航空管制的制约，在突发状况下，难以保障在第一时间到达监测区域。而无人机遥感克服了以上缺点，能及时发现违规违法用地、滥占耕地、非法开采和生态破坏等现象，及时反馈并进行制止。

2、无人机与环境监测

环境监测的主要对象为各类自然保护区、环境污染和环境事故应急监测，保护区大多具有面积大、位置偏、交通不便等特点。传统的调查方式不能及时有效地进行监测。无人机遥感系统能获取高分辨影像，能清楚的分辨保护区内的植被、水文、人类活动影响范围等，能及时的发现保护区的破坏情况并进行实时的保护。无人机遥感从宏观上观测污染源分布、排放状况，实时监测跟踪突发环境污染事件并及时取证。在环境事故突发，条件恶劣的情况下，无人机能低空飞行，动态获取事故的发展情况，为环境部门应急管理提供技术支持。

3、无人机与城市绿化监测

城市绿化监测的重要内容是监测城市绿地情况，进而评价城市生态环境现状。通过无人机在低空航摄获取的影像分辨率高于通过卫星获取的影像，且能突破卫星影像楼层阴影的影响，获取数据更加准确，更能满足城市绿化测定工作，可以为政府掌握城市生态环境提供重要的数据。

4、无人机遥感在应急保障方面的应用

自然灾害具有突发性特点，灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。无人机遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高、成本低的特点，且能够在高危地区作业，使得无人机遥感可以在自然灾害发生后迅速反应，第一时间掌握灾区情况，在应急保障方面发挥重要的作用。

5、无人机遥感在其它领域的应用

除了在上述行业中的应用外，无人机还能广泛的应用于气象、水利、农业等各行各业中，可以在短时间内为各行各业提供高分辨率影像数据，提高这些行业的工作效率，为规划、决策提供依据，使决策更具有科学性。

五、低空无人机航摄遥感技术的良好发展前景

随着我国科技的不断进步，信息化建设的快速发展以及政策的正确引导，低空无人机航摄的研究发展在设计、飞行控制、数据传输、信息获取、生产制造及广泛应用等技术领域都取得了很大的进步，满足了实际应用需要。

目前，我国正处于快速发展时期，各行各业对测绘的需求与日俱增，各领域规划、建设都离不开先进的测绘技术支持，大力开展低空无人机航摄遥感技术推广应用，是更好更快为国民经济建设提供实时地理信息数据的重要手段，为领导决策提供支持和信息服务。另外，以低空无人机航摄遥感为载体，以权威、精准数据为基础，为政府和公众积极参与我国各行各业建设和管理，提供了新颖、直观、可视化的服务平台，对于我国其他行业的发展提供有力的测绘保障。

结语

总之，开展低空无人机航摄遥感技术推广应用，是推进我国测绘科技自主创新的重要举措，如今测绘科学技术快速发展，不同行业对遥感数据的需求也日益增加，但遥感数据获取相对困难。无人机作为一种新型的遥感数据获取手段，有着众多的优点，成本低、响应迅速、影像质量高等，因此，无人机遥感已经成为主要的遥感技术之一，今后低空无人机航摄遥感技术的应用空间将更加广阔。

参考文献

[1]金伟，葛宏立，杜华强，徐小军.无人机遥感发展与应用概况[J].遥感信息，2009（1）：88-92.

航测遥感技术篇4

关键词:无人机系统；快速测绘；分析

Abstract: Combined with the actual, this paper introduces the concept of the UAV system fast mapping, and analyzes the specific operating processes and advantages and disadvantages, for your reference.

Key words: UAV system; fast mapping; analysis

中图分类号:TP79文献标识码： A文章编号：2095-2104（2012）

近年来,随着经济建设的快速发展,地表形态发生着剧烈变化,迫切需要实现地理空间数据的快速获取与实时更新。航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段,是测制和更新国家地形图以及地理信息数据库的重要资料源,在空间信息的获取与更新中起着不可替代的作用。应实时化测绘的需求,无人机航摄近年来发展迅猛,随着无人机与数码相机技术的出现与发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,在应急数据获取与小区域低空测绘方面有着广阔的应用前景。无人飞行器与航空摄影测量相结合,成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业,加上数码相机的引入,就使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。“无人机数字低空遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点,可成为卫星遥感和有人机遥感的有效补充手段。本文主要论述了无人机数字航摄系统的性能与特点以及利用其实施的低空摄影测量试验,通过试验论证了该系统的可行性与优势。

1、“无人机低空遥感”系统简介及发展状况

无人飞行器遥感技术有其他遥感技术不可替代的优点,可成为卫星遥感和有人机遥感的有效补充手段,该技术主要涉及飞机平台、测控及信息传输、传感器、遥感空基交互控制、地面实验/处理/加工、以及综合保障等相关技术领域。我国无人飞行器航空遥感技术的进步不仅表现在无人飞行器的研制,还表现在正好适用于航空遥感的飞行控制系统、遥感通讯系统的研制,更表现为轻小型化传感器及其数据处理系统相匹配的航空遥感系统集成,最终形成可执行航空遥感任务的业务系统。

目前,我国已有多家科研机构和公司研制出轻小型无人机遥感系统(固定翼无人机和无人直升机低空遥感系统)。目前比较适用的低空遥感无人机,一般任务载重10kg～20kg,安装1～4个面阵数码相机,适宜获取0.05m～0.50m分辨率的光学彩色影像。机上安装GPS和轻小型稳定平台,因此可以支持全自动空中三角测量,实现稀少地面控制点的高精度测量。

“无人机低空遥感”系统组成

本文论述的无人机数字航摄系统是自主产权的“华鹰”无人机数字航摄系统,该系统是是基于固定翼飞行平台的现代化城镇空间数据采集系统,系统见图1所示。该系统采用具备姿态、速度和高度精确控制与数据记录，以GPS导航为基础的自动驾驶仪，搭配千万像素级135型全画幅单反数码相机和姿态稳定云台，可快速获取1:2000大比例尺真彩色航空影像。

该系统的无人机重20kg,长2.1m,翼展2.6m,它采用一台空活塞发动机推进,巡航速度110km/h,升限达到海拔3500m,续航时间3小时。该系统采用了先进的GPS导航自主飞行,航线全自动规划,飞行航迹、高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术,具备了良好的飞行性能,只需要一条100m长的跑道,周围没有突出的障碍物,无人机就可以自主起降,如果采用遥控起降方式,则只需要二三十米长的跑道。起飞后,盘旋一圈,检验飞行状态,就可以按照预先设定的航线,自动飞往预定目标执行任务。它主要包括：

2.1空中部分:云台(含稳定平台)、数码相机、执行部分、自动控制设备、差分GPS、摄像机、通讯设备。

2.2地面部分:地面GPS、手控设备、编码器、计算机、通讯设备。

该系统通过无线链路方式连接连接地面与空中设备。

图1

“无人机低空遥感”系统控制指标

通过各项技术控制,该系统的航摄质量所达到的如下:

3.1 航向重叠度:55%～80%可调,最大可设置为80%,重叠度平均差:≤±4%

3.2 旁向重叠度:25%～50%可调,最大可设置为90%,重叠度平均差:≤±4%

3.3 横滚、俯仰角:≤1.5°;旋偏角:≤3°

3.4 航摄高度稳定能力:≤±5m;

3.5航线偏差:≤±3m;

3.6 1km航线弯曲度:≤0.5%

无人机航摄系统技术流程

数字航摄作业与传统胶片航摄相比,影像无需冲洗和扫描,作业步骤减少了许多,这样可以大大缩短测绘产品生产周期,采用本文论文的无人机数字航摄系统进行作业的具体数字航测作业流程见图2所示。

图2

4.1资料收集及技术设计

首先，应充分收集测区现有资料，主要包括：1:10000地形图、高等级控制点情况、测区地形、相对高度、植被分布、天气状况情况。

4.2 航线及测区划分

根据本测区地形及成图比例尺等因素情况确定本次飞行的航高，确保无人机在安全的高度上飞行。考虑成图精度等因素，如果测区的相对高差较大，还需根据海拔高度分片区进行。考虑地形分布情况，确定航摄时的具体飞行路线。

4.3外业航空摄影

掌握天气动态，选择最有利的外部条件，尽量减少外部覆盖物（积雪、植被）对摄影与测图的不良影响。航摄方向一般均为东西方向，可减弱日照方面的影响。选择航摄时间既要考虑充足的光照度，又要避免过大的阴影。

4.4像控布设及像控点联测

一般采用区域法布设像控点，布设方式成格网状，格网点附近即是像控点的采集区域。在测区及地形变换处应布设平高点。

4.5内业空三加密

无人机所获取的航片有“像幅小，影像畸变大，旋偏角和翻滚角大”等特点，内业计算量非常大。该系统采用的空三加密模块和平差模块可快速并行处理海量数据，能够快速高效地生成大量高精度、高强度的模型连接点，获得高精度的空三加密结果，满足成图要求。

4.6 立体测图

采用现代数字摄影测量软件可自动进行以下工作，如：内业立体判测、模型连接等工作。并具备自动、最优地切换立体模型，无需生成核线影像。极大地减轻了测绘人员工作劳动强度，非常适合无人机航摄成图。

另一方面，由于无人机有其独有的特点，如：像元分辨率低（只有DMC的一半左右），内业判读困难，因此，在实际生产作业中我们应该适当增加大人工干预的力度。尤其要注意对于难于判断其是的点状地物。如：电杆、水塔或烟囱等的判读。

4.7 外业补测及调绘

如果在航摄过程中存在植被遮盖及阴影无法进行立体测图则可采用常规测量方式进行外业调绘及补测。

（略）

5、快速测绘试验及结论

航测遥感技术篇5

关键词：地震灾害；无人机；摄影测量

无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ）运用了先进的技术，这些技术包括无人机飞行器技术、遥测技术、遥感技术、数据传输技术、GPS定位技术等，这些技术的支撑是的无人机遥感技术可实现自动化获取大量的空间信息，并对这些信息进行数据处理，并进行建模和应用分析，无人机遥感技术有以下特点：以无人机作为空中平台，遥感传感器获取信息，应用计算机对图像信息进行处理，并按一定精度要求制作成图像。

一、无人机遥感系统

1、无人机遥感系统的组成

无人机遥感系统是由地面部分、空中部分以及数据处理部分组成，其中主要是前两部分，地面部分是由航迹规划系统、地面控制系统以及显示系统，空中部分则包含空中控制系统、传感器系统、压缩系统以及无人机平台。

航迹规划系统主要是对空中飞行器进行航线的规划，规划航线的依据主要是根据飞行要求、飞行器的性能和飞行作业区的特点进行规划，规划后的航线传递至地面控制系统和空中控制系统中，用于控制飞行的航线轨迹，传感器系统是无人机的主要获取遥感影像的设备，它的种类多样，主要包括CCD数码相机、磁测仪以及合成孔径雷达等，其中CCD数码相机由于感光度和色彩深度好，而且它的载片量大，所以在地震灾区采用的是CCD数码相机，遥感器在获取遥感影像后通过飞行平台和地面控制系统则对影像进行传输和处理。数据压缩和解压缩系统目的是为实现数据的实时传输。数据后处理部分是对影像数据进行加工，并提取有效信息。集合各个部分的功能完全可以满足灾情监测的需要。

2、系统的技术优势

①机动快速、升空准备时间短、飞行速度快可迅速到达监测区域，高精度遥感设备操作简便，可以在短时间内获取遥感监测结果。

②无人机自动化程度高，可按照预定的飞行航线自主飞行和拍摄，即使飞出人的视线范围内也可自行按照预定航线飞行，并且航线控制精度高，飞行姿态平稳。适应各种不同的情况。

③智能化程度高，有故障自动检测及修复，而且易操作，人员经过短期培训，便可自行操作。

④无人机上的摄像设备，具备面积覆盖大的技术能力，并且获取图像的分别率很高，可以达到分米级。

⑤运营成本较低，系统的存放以及维护简便。

二、无人机遥感系统进行地质灾害监测工作

1、工作流程

①在灾害发生的第一时间里立刻确定灾区的位置，并进行收集灾区的资料，为无人机飞行的飞行条件进行分析，如对气象资料中的风力、雨雪天气对确保飞行的安全是重要的信息，无人机可在小雪天气以及8级风速这种恶劣天气秀飞行。

②在灾区的地理位置确定后对重灾区进行航线规划，实现对无人机飞行的飞行高度、航迹进行规划，并在地面建立信号传输架，通常无人机飞行的高度在50米到4000米之间，速度在70公里/小时到160公里/小时范围内，续航的能力在3消失内。

③航线规划好后把航线信息输入控制台，便可对无人机发出飞行指令，无人机在接到指令后，可通过短距离跑的滑行、人工投射方式起飞，无人机则可按照预定航线进行飞行。

④当无人机超出了人的视线范围内之后，无人机通过地面控制系统可视线自动化飞行，以及完成灾区的拍摄，拍摄到得遥感影像通过传感器、无人机平台及地面控制站间进行传输，并通过显示装置实时显示。

⑤无人机在执行了拍摄任务后自动关闭遥感设施，按照预定航线返行并根据地面控制人员的指令自行降落。

⑥在得到数据之后，用数据处理软件对影像资料进行实时处理和综合分析。

2、无人机遥感技术在地质灾害中的作用

地质灾害发生后，人员很难在第一时间进入灾区，因此得到灾区的第一手资料成为灾后处理事件的第一要务，无人机遥感技术可在人员到达灾区之前得到灾区的影像图，无人机遥感技术在地质灾害中的作用很重要，体现在以下几点。

①提高灾情的监测能力

②提供了客观准确的灾情数据

③监督了灾后恢复重建进展情况

④提升了预警监测水平

⑤健全了对地观测技术在减灾救灾中的应用

三、案例分析

我国是一个地质灾害多发国，无人机遥感技术在灾害中第一时间获取影像信息数据，并对灾区的救援工作提供了第一手的资料。在四川雅安庐山县地质灾害中无人机得灾害救援能力得到了充分的体现，国家减灾中心在震后30分钟以内启动了重大自然灾害无人机应急合作机制，迅速的组织了无人机遥感灾害监测工作组，北京、西安以及四川分别派出了无人机队伍进行灾后的遥感测绘工作，为救援和灾后重建提供了大量的珍贵资料，使国家及时的做出了正确的方案。

四、小结

由于无人机遥感系统的高机动性、成本较低、可以出没于人难以到达的地方，无人机利用高分辨率的传感设备，获取高精度的遥感影像，为地质灾害后及时的提供了资料，实现了无人机遥感系统在地质灾害中的重要作用，无人机低空遥感监测系统在灾害应急监测中具有其独特的优势。

参考文献

[1]马轮基。马瑞升，林宗桂.微型无人机遥感应用初探[J].广西气象，2005，26：180-181.

[2]李紫薇， 曹红杰， 刘煜彤， 等. 无人机海监测绘遥感系统的应用前景[J ] . 遥感信息1998 （4）.

[3]孙杰，林宗坚，崔红霞.无人机低空遥感监测系统[J].遥感信息，1998（4）：49-50.

航测遥感技术篇6

[关键词]测绘工作；遥感技术；基本流程；完善应用

中图分类号：P237 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）20-0258-01

1、遥感技术的含义

遥感技术顾名思义是通过相关设备对被监测事物进行遥远的感知而获取相应监测数据的一种测绘手段。其最关键的装置在于传感器。遥感技术通过传感器对地面事物进行感知并且获取信息数据，再利用传感器将数据传输到地面，利用计算机等对数据进行分析比较，最终对所要监测的事物获得一个比较全面的数据信息。从遥感应用上看，遥感技术是多种学科的交叉综合应用，它的学科基础是建立在空间信息技术上，同时将测绘科学、电子科学地球科学、计算机科学等各学科知识相互融合渗透，因而遥感技术综合了当前各学科的优势，是一项先进的测绘技术。

2、遥感技术应用于测绘工作的基本流程

2.1 航空摄影。航空摄影就是将航摄仪安装在飞机上，按照一定的技术要求对地面进行摄影的过程。测绘航空摄影是指获取指定地区的航摄资料，用以测绘一定比例尺的地形图、平面图或正摄影像图；识别地面目标和设施，进行资源调查等。航空摄影测量经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量几个阶段。

2.2 立体测图。以前航空摄影测量立体内业测图常用的是双像解析摄影测量。目前，随着科技的发展，全数字摄影测量已广泛应用于航空摄影测量立体内业测图。数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（数字影像或数字化影像）以数字方式提取所摄对像的几何与物理信息的摄影测量分支学科。包括计算机辅助测图（常称为数字测图）与影像数字化图。

立体测图的基本流程：①数据准备 数据准备主要包括航空摄影测量成果和区域网外业像片控制点测量成果。②解析空中三角测量进行加密、创建立体模型 解析空中三角测量就是用计算的方法，根据航摄像片上量测的像点坐标和少量地面控制点坐标，采用较严密的数学公式，根据最小二乘法原理用计算机解算待定点的平面坐标和高程。方法有航带法、独立模型法、光束法。目的是为影像纠正、数字高程采集和航摄立体测图提供定向成果。主要成果是像片定向点大地坐标和像片的外方位元素。涉及资料准备、内业加密点的选点观测、相对定向、解析空中三角测量平差计算、区域网接边、质量检查和成果整理与提交等环节。③设置测区模型参数 测区参数包括测区目录和文件以及一些基本参数。④立体相对的定向 立体相对的定向包括内定向、相对定向和绝对定向。A 内定向：系统自动对左、右影像进行内定向。目的是建立数字影像与所摄物体表面相应的点之间的数学关系，从而提取数字影像中的信息；B 相对定向：定向过程中不考虑相片的绝对坐标及姿态，仅恢复摄影时两张相片的相对位置和姿态，这样建立的模型称为相对定向模型；C 绝对定向：在相对定向基础上，再对相对定向模型进行整体的平移、缩放、旋转，达到绝对位置。引入外方位元素进行模型定向（用解析的方法处理立体相对），恢复地面目标的空间坐标。

2.3 数字化编辑。对数字化测图产品进行外业核实工作、对新增地物进行补测。航片是特定时期的航摄影像，不能体现近期变化的地理要素，这就需要人工进行传统的野外测量，并把野外测量结果添加到已完成的测图成果。根据不同要求运用相应软件进行数字化编辑成图。立体采集的只是各种地理要素的线化图，采集完成后需根据不同要求进行地理要素的整理、归类、符号化等工作。检查验收。数字化编辑的成果需进行严格的检查，包括数据精确度及完整性等检查。生产单位检查验收后的成果需专门的质检机构进行详查或抽查才能获得最终的测量成果。

2.4 数据整理、入库。

3、完善遥感技术在测绘工作中的应用

3.1 GPS定位技术

伴随科技的快速发展，遥感技术不断进步，逐渐成熟。遥感技术在地籍测绘中的应用，如遥感技术与地理信息系统结合、GPS定位技术等，为地籍测绘工作做出了卓越的贡献。目前最常用且具有一定名气的是GPS定位导航系统，在地籍测绘中也占据重要的位置，它可以遥感测绘地质情况同时还可以用来进行不同项目的摄影测量。测绘工作中，首先设置大地参考点，然后使用装载在无人机上的GPS 设备测量波相位差分。使用这种方式得出的测量结果十分具有精确性，在一定测量工作范围内可以将精度控制在±3～5cm之内，足以应对当前的空中三角测量。装载在卫星上的GPS设备精确度也十分可观，例如美国的Landsat一5，精度可以达9～～lOm（垂直方向定位精度）。目前，GPS定位技术在建筑测绘以及航空遥感测量中都有应用，未来GPS定为技术的应用会更加广泛，随着科技的不断发展，GPS技术也会更加成熟，呈现更加开阔的前景。

3.2 双频GPS技术

通过对 GPS 技术实践的总结，以建筑物变形遥控监测及振动测绘作为应用实践对象。目前 GPS 测量技术已广泛用于各类时变系统的遥控测绘。根据其监测对象的特点，有三种不同作业和监测模式：周期性重复测量、固定连续 GPS 测站阵列和实时动态监测。对于桥梁的变形检测主要是第三种的实时监测 T 程建筑物的动态变形。这种测量的特点是采样密度高，例如 1 秒钟甚至 0.1 秒采样一次，而且要计算每个历元的位置。本文重点讨论并分析一种双频GPS 单历元算法。该方法又被称为双频 P 码伪距（或高精度 C/A码）法。即利用双频 P 码伪距（或高精度 C/A 码）观测值，利用单历元数据先通过确定宽波模糊度，进而确定 Ll、L2 模糊度的动态定位算法。该算法对初始坐标精度没有特别要求，单点定位的值就能满足要求，因而此方法可以用于高动态的情况。

3.3 利用遥感技术制作地籍图

所谓遥感地籍图的制作，即在计算机制图的环境下利用遥感资料编制出所需的地籍图，这是遥感信息在地理研究和测绘制图中的重要应用之一。利用遥感技术制作地籍图的技术流程主要体现为：首先需要选择合适的影像源，不同的数据源有不同的特性，所以提取信息的方法也不尽相同，目前常用的遥感影像有Landsat-TM、SPOT、QuickBird等。其次需要选择某种遥感软件进行影像的几何纠正和影像的配准，目前常用的遥感软件有ERDAS、ENVI、PCI GEOMATICA等。然后是遥感影像的融合，通过影像融合，希望既突出其中较高的空间分辨率，又能保持良好的光谱特征。还可对融合后的影像进行线性拉伸、灰度变换等增强处理，以提高图像的对比度和清晰度，突出图像的细节部分，利于影像判读和量测。最后通过目视解译和实地踏勘相结合的方法，将不同地物的形状和各个区域的范围从遥感影像上提取出来，即形成矢量文件，提取过程中，地物类型可参照地籍调查中的土地利用现状分类标准进行。

4、结束语

总之，当前在遥感技术不断发展的情况下，遥感技术已经被广泛的应用在了各类测绘过程中，其自身技术所带来的效果极为明显，同时，遥感测绘技术也是现代测绘技术的发展趋势，能够直接贯穿于整个测绘工作的全过程，可以高速度、高质量的测绘地图，为将来社会的进步和可持续发展进行服务。

参考文献

[1] 钱峰，试论测绘工作中测绘遥感的应用[J]，科技风，2013，（12）.

[2] 张志伟，郑小楠，孟祥勉，遥感测绘技术在测绘工作中的应用研究[J]，大科技，2014，（13）.

航测遥感技术篇7

【关键词】 小型无人机 摄影测量 遥感平台

通常情况下，卫星遥感平台受到来自轨道的一些因素的限制，每天都有固定的过顶时间，给应急观测的实现带来了一定的难度。同时，在天气条件不好时，出于安全考虑，载人飞机不能升空作业，这是航空遥感的一大弊端。而微波遥感等技术手段虽受天气影响的程度较小，但其探测原理与航空遥感存在一定程度的差异，因此，微波遥感在实际应用中也存在很大的局限。就目前来看，微波遥感想替代可见光和红外遥感是不现实的。除此之外，就传统航空航天遥感而言，想获取影像资料，成本也非常高。这种现象使遥感在各应用领域的广泛发展受到限制。在这种情况下，低空遥感平台就显现出自身独特的优势：天气等自然因素对其影响较小；作业成本低；便于获取局部信息；无需申请空域；后续处理的可靠性较强。以上是小型无人机遥感平台所具备的显著优势，此外，小型无人机遥感平台在携带和转移上也具备一定优势。凡此种种，使小型无人机遥感平台在摄影测量中的应用成为世界各国关注的重点课题。

一、小型无人机平台摄影测量系统基本构成

由小型无人机遥感平台所构建的摄影测量系统的构成并不复杂，其主要包含以下几部分：小型无人机飞行平台以及飞行控制系统、 影像获取设备、通信及遥控设备，还包括地面信息接收与处理设备。小型无人机平台摄影测量系统中的飞行控制系统主要有以下几项：保证飞行姿态平稳的垂直陀螺；GPS 接收天线和微处理器。就地面配套设备而言，它主要包括数据接收终端以及地面高清影像的数据处理终端和相关遥控设备。在具体的作业中，垂直陀螺的作用不容小觑，它可以测量飞机的俯仰姿态角和翻滚姿态角，此外，将垂直陀螺和微处理技术结合在一起，对机在自主飞行过程中保持近乎“水平”状态非常重要。机载通信设备也非常重要，它可以将摄像头获取的实时影像以及GPS 位置数据等有效传回，从而保证了地面控制中心对飞机飞行、拍摄等情况的有效监控，使航向和飞行姿态得到及时纠正。

二、小型无人机遥感平台在摄影测量中的应用

2.1 重视飞行平台技术指标

目前阶段，小型无人机的摄影测量遥感平台尚未形成完善的作业规范，在很多方面还有提升的空间。目前航测规范的制定依据主要来自测绘单位当下的技术条件等。就小型无人机而言，其是一种低空对地观测平台，最适宜的航拍高度为 1000m 以下，且它所采用的高分辨率的数码相机成像设备相比传统的航空摄影测量，也存在很大的不同。在这种情况下，使得现有的摄影测量规范的应用具备相当的难度。从传统的航测作业准则来看，以下几点参考指标需要相关操作人员明确：1、飞行速度应保持在 50～100km/h 以内。2、为免受到湍流阻碍，发动机不要在飞机前进方向的前部。3、一定要确保发动机故障时，飞机能够安全滑翔降落。 4、相对于地面的飞行高度变化应在 5%以下； 5、对于相邻摄站飞行高度的变化也有一定标准，以不超过 5%为宜； 6、航摄平台在作业过程中也应引起重视，以水平误差小于 3°为宜。 7、测量飞行速度的误差要尽可能精确，以小于5%为宜。8、偏离航线的绝对误差也有一定标准，其一定要小于相片旁向覆。9、由于发动机所引发的相机谐振，振幅的偏摆角在曝光时间内应低于8.6″。

根据当下的硬件设备，想要实现以上几点，并非难事，甚至可以说没有任何问题或阻碍。

2.2重视数码相机的性能指标

这里所说的数码相机主要是指非量测相机。自从1991年第一款真正意义上的数码相机 DCS100 问世以来，各类相机纷纷问世，分辨率以及重量、体积等都有很大的不同，价格也不一。目前，一些比较高端的相机的分辨率与传统的胶片影像差不多。近几年，普通数码相机的性能不断提升，分辨率得到了很大程度的提高，同时得到提升的还有其几何性能和辐射性能，点位精度和CCD 芯片的不平度也日臻完善。同时，CCD 芯片的引用，有效避免了底片变形的情况。

但在具体的摄影测量中，相关人员还应引起注意，为了最大限度的降低影像的畸变差，一定要做好验校工作。

三、结束语

综上所述，在摄影测量中，小型无人机遥感平台具有很大的优势，在未来一定会得到更加广泛的应用。根据目前的技术水平，小型无人机遥感平台大体上已经达到了摄影测量作业的指标标准，且有一定的提升空间，在不久的将来，其一定会更加完善，从而更好地服务于摄影测量作业。

参 考 文 献

[1] 买莹.小型无人机大倾角飞行状态的稳像技术研究[D].北京大学，2012.

[2] 王峰，吴云东.无人机遥感平台技术研究与应用[J].遥感信息，2010（2）.

[3] 李建.无人机遥感平台在摄影测量中的应用[J].江西建材，2014（1）.

航测遥感技术篇8

关键词：无人机；技术；林业；应用

中图分类号：S7 文献标识码：A 文章编号：1674-9944（2016）06-0186-02

1 引言

随着无人机相关技术的发展，目前无人机已经逐渐运用到地图测绘、地质勘测、气象探测、灾害监测、安防、农药喷洒等不同领域，可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。将无人机技术应用到林业工作中，比如森林资源调查、野生动物种群监测、荒漠化监测、森林火灾监测和森林病虫害监测防治等，可以有效降低人工的作业量，提升林业工作的实时监控能力，增强作业精度，有效预防森林火灾，提高应急响应能力。因此，本文研究了目前无人机在林业工作中的具体应用，并对未来的应用方向提出了展望。

2 无人机及其应用领域

2.1 无人机

无人机是一种无人驾驶的远程控制的飞行器，主要基于预先设定的飞行航线、自动化系统而具有自主航行能力，一般无人机上面都装有自动驾驶仪器、遥控和遥测系统、程序控制系统、自动导航和着陆等系统。

2.2 无人机技术

2.2.1 无人机航拍摄影

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

2.2.2 无人机遥感

无人机遥感技术是无人机航拍摄影技术的一种，是无人机与遥感技术的结合，综合利用先进的无人驾驶飞行技术、遥感应用和遥感遥控技术，快速获取空间遥感信息。无人机遥感属于低空遥感技术，其在获取影像过程中不受大气因素的干扰，具有操作简单、使用成本低、地面分辨率高、获取影像速度快等传统遥感技术所无法比拟的优势。

2.3 无人机技术在国内的应用

在灾害应急救援方面，臧克等利用微型无人机遥感系统对“5・12汶川大地震”的重灾区北川县城进行了航拍，通过图像处理，对灾区的受灾情况进行了初步评价，取得良好的效果。在农业技术方面，王利民等基于无人机影像技术对农作物面积识别精度与能力进行了研究，结果表明无人机遥感影像获取小范围、样方式分布的作物影像方面具有广泛的应用前景；汪小钦等运用可见光无人机遥感技术在可见光波段健康绿色植被信息提取方面取得较好的效果，提取精度可达90%以上；刘峰等设计构建了基于无人直升机平台的遥感系统，对园区内的板栗植被覆盖度进行年变化监测，充分发挥了无人机灵活、高时效性、高分辨率等优势，获取了大量板栗主要生育期的无人机遥感影像。

在环境保护方面，无人机可搭载移动大气自动监测和采样平台对目标区域进行监测、采样；在环境影响评价工作中，可以在短时间内提供精度高、时效性强的底图，有效减少在危险偏远区域的现场踏勘工作量；在环境应急突发事件中，可利用无人机遥感技术克服情况危险和交通不利等因素，快速获取事故现场信息、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况。在安防领域，可利用携带摄像机的无人机进行街道监控巡查、交通监视，实时传送拍摄影像，增大安全保卫覆盖面。

3 无人机在林业工作中的应用

日常的林业工作主要包括林业有害生物监测、森林资源调查、野生动物保护管理、森林防火和造林绿化等，外业工作环境艰苦、工作量大。目前，随着我国3S技术和图像视频实时传输等技术的发展，无人机和无人机技术逐渐应用于日常林业工作中，大大提高了工作效率和精度，节省了人力物力，具有明显的优势和广阔应用前景。

3.1 林业有害生物监测防治

目前我国森林病虫害监测与防治主要通过黑光灯诱杀、昆虫网诱捕、性引诱剂诱捕和人工喷洒农药的方式。随着我国造林绿化面积的增多，以及气候因素的影响，森林病虫害呈现程度增强、面积增加的趋势，传统人工监测与防治手段在应对大面积森林病虫害监测防治时凸显出弱势。通过无人机喷酒药物、监测能有效提升有害生物监测和防治减灾水平，大大减小林业有害生物对森林资源造成的生态危害。目前在我国也有一些地区使用无人机进行病虫害防治，比如勐腊县利用植保无人机对县内橡胶树病虫害进行监测和防治，应用结果表明无人机喷洒农药1h的工作量相当于2个工人工作1d，极大地提高了橡胶行业病虫害防治效率，提高了应对橡胶突发病虫害的反应速度。山西临县利用无人驾驶植保机对辖区内病虫害发生严重的红枣树进行喷药防治，取得了良好的效果。

3.2 森林防火

森林火灾的发生会造成巨大的生态损失、经济损失和人员伤亡，是一种扑救难度大的灾害，因此国家非常重视森林防火工作，防患于未然。目前最基础的森林防火方式是派人实地巡逻考察，对于大面积的林区来讲，工作量大，危险性高，火点观测精度低。有人驾驶飞机飞行受管制，拍摄的图像很难满足高精度和高分辨率的要求，在森林火灾发生时存在很大的危险性。在森林防火中利用无人机具有操作简便、快速部署、使用成本低、功能多样化、图象分辨率高等优点，同时能够实时了解火场发生态势和灭火效果，及时消灭火灾。

3.3 野生动物监测

在野生动物资源监测方面，无人机利用其特有的高时效性，能够第一时间获取野生动物资源变化数据。利用无人机技术，可以实现对野生动物种群分布、生长情况的监测，也可以对濒危动物进行跟踪监测，减轻原始人工巡查对其造成的扰动，大大减少监测巡护的人工和经济成本。

3.4 森林资源调查

森林资源调查是我国林业工作中非常重要的一项任务，森林资源调查的技术方法经历了航空相片调查方法、抽样调查和计算机和遥感技术调查等阶段，这些方法都离不开工作人员到实地进行调查，尤其是在大规模林区，则需要花费大量人力物力。利用无人机和遥感技术的结合，可快速获取所需区域的高精度森林资源空间遥感信息，具有高时效、低成本、低损耗、高分辨率等特殊优势。张园等在浙江省临安市的二类调查中利用了无人机遥感技术，快速获取高清晰度遥感图像，经过图像处理和软件分析，取得非常好的工作成果。

4 无人机在林业上的应用展望