车载GPS系统的嵌入式应用

GPS是Global Positioning System的首字母缩略词，意即全球卫星定位系统，是美国颁布使用的一种多卫星系统，他具有高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活等特点，通过使用来自其中多个卫星的信号来确定地面或近地面任何位置的移动接收机的位置, 以满足军事部门和民用部门对连续实时和3D导航的迫切要求。GPS问世以后，即迅速在导航、定位领域得到广泛应用，使以GPS为代表的卫星导航定位应用产业已成为当今国际公认的无线产业之一。

在我国，GPS的发展也是非常迅速，在短短几年里，GPS也广泛应用改变人们的工作方式，提高了工作效率，带来了巨大的经济效益。车载GPS除具有导航功能外，还可具有无线上网，娱乐功能及安防等功能。

车载GPS系统架构

目前的车载GPS系统终端通常由GPS模块、无线通信模块、报警控制模块、语音控制模块、显示模块和车载PC等几个部分组成：

1.GPS模块：安装到车辆上的小型装置，是GPS车载单元的一部分，用来接收卫星所传递的信息。

2.无线通信模块：通常采用车载无线电话、电台或移动数据终端（MDT）以完成信息交互功能。

3.报警控制模块：向监控中心网络发出报警信号，通报车辆异常信息。

4.语音控制模块：完成声音控制及服务等功能。

5.显示模块：用来显示位置路况等视频图象信息，可选用LCD、CRT或 TV等作为显示终端。

6.车载PC：整合处理各功能模块，配合相应的软件，完成指定功能，如进行数据处理，计算出所在位置的经度，纬度，海拔，速度和时间等。

由于使用环境的特殊性，作为系统核心的车载PC的必须体积小，集成度高，功耗低，处理能力强，操作简单便捷。目前车载PC较多的使用嵌入式操作系统，如WINDOWS CE和嵌入式LINUX等。根据车辆使用的频繁性以及道路的复杂性的要求，它必须可靠性要高，且扩展性和兼容性要好，研祥的嵌入式主板可以较好的满足以上要求，为车载PC提供安全可靠的硬件平台。下图是典型的车载GPS系统的架构：

本系统采用研祥公司的104-1621CLDN作为车载PC的核心部分，使得整个系统能够完成各项功能。

1.可靠性：采用工业级设计，系统稳定可靠，性能卓越；

2.系统显示：可采用LCD和CRT双显示；

3.系统存储器：支持DOC、DOM和CF等存储器，提高系统抗震可靠性；

4.系统扩展：主板提供多种接口方式供选择。

从硬件平台看，系统采用嵌入式、低功耗、免风扇设计，并且集成显卡、网卡、PC/104、USB、COM等接口，支持DOC/DOM/CF卡等多种存储设备，可以满足车载GPS系统的全部要求。从软件平台上看，可为客户提供量身定制的嵌入式LINUX、WinCE等嵌入式操作系统，可以与硬件更好的兼容。