机器人

1.一种水上行走机器人的设计与实现 连志鹏，吴立成，袁海斌，LIAN Zhipeng，WU Licheng，YUAN Haibin

2.基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制 张立勋，刘攀，王克义，ZHANG Lixun，LIU Pan，WANG Keyi

3.一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计 胡俊峰，张宪民，HU Junfeng，ZHANG Xianmin

4.一种基于任务的机器人情感决策模型的构建 胡云斗，胡丹丹，高庆吉，HU Yundou，HU Dandan，GAO Qingji

5.生物融合式康复机构及其应用 边辉，赵铁石，田行斌，李丹，潘旺，BIAN Hui，ZHAO Tieshi，TIAN Xingbin，LI Dan，PAN Wang

6.基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算 倪修华，陈维山，刘军考，石胜君，NI Xiuhua，CHEN Weishan，LIU Junkao，SHI Shengjun

7.一种类人机器人步行鲁棒控制器 解仑，王志良，王冲，许家铭，XIE Lun，WANG Zhiliang，WANG Chong，XU Jiaming

8.基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制 丁锐，喻俊志，杨清海，谭民，DING Rui，YU Junzhi，YANG Qinghai，TAN Min

9.基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真 阮鹏，俞志伟，张昊，张晓峰，戴振东，RUAN Peng，YU Zhiwei，ZHANG Hao，ZHANG Xiaofeng，DAI Zhendong

10.基于长机-僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究 洪晔，缪存孝，雷旭升，HONG Ye，MIAO Cunxiao，LEI Xusheng

11.面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析 刘刚峰，赵杰，LIU Gangfeng，ZHAO Jie

12.基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统 钟建冬，苏剑波，ZHONG Jiandong，SU Jianbo

13.具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 化建宁，崔玉洁，李洪谊，王越超，席宁，HUA Jianning，CUI Yujie，LI Hongyi，WANG Yuechao，XI Ning

14.信息动态

15.面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 王鹏飞，肖剑山，李满天，孙立宁，WANG Pengfei，XIAO Jianshan，LI Mantian，SUN Lining

16.双足机器人逆运动学的模糊自适应算法 敬成林，李祖枢，薛方正，JING Chenglin，LI Zushu，XUE Fangzheng

17.移动机器人自然路标特征提取方法 冯肖维，方明伦，何永义，何琼，FENG Xiaowei，FANG Minglun，HE Yongyi，HE Qiong

18.基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划 李天成，孙树栋，高扬，LI Tiancheng，SUN Shudong，GAO Yang

19.一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法 卢惠民，张辉，杨绍武，郑志强，LU Huimin，ZHANG Hui，YANG Shaowu，ZHENG Zhiqiang

20.用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人 衣正尧，弓永军，王祖温，王兴如，张增猛，YI Zhengyao，GONG Yongjun，WANG Zuwen，WANG Xingru，ZHANG Zengmeng

21.移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋，赵新刚，韩建达，CHEN Yang，ZHAO Xingang，HAN Jianda

1.基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测 唐旭东，庞永杰，张铁栋，李晔，TANG Xudong，PANG Yongjie，ZHANG Tiedong，LI Ye

2.水下机器人多传感器并发故障检测方法 张铭钧，吴娟，王玉甲，ZHANG Mingjun，WU Juan，WANG Yujia

3.仿生振动翼推进器模糊控制实验研究 文力，范哲，王田苗，梁建宏，WEN Li，FAN Zhe，WANG Tianmiao，LIANG Jianhong

4.基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测 孟宪松，覃于相，张铭钧，徐玉如，MENG Xiansong，QIN Yuxiang，ZHANG Mingjun，XU Yuru

5.纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究 丁晓辉，董再励，刘柱，魏阳杰，DING Xiaohui，DONG Zaili，LIU Zhu，WEI Yangjie

6.基于条件随机场的大范围地形感知框架 王明军，周俊，屠珺，刘成良，WANG Mingjun，ZHOU Jun，TU Jun，LIU Chengliang

7.基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪 伍明，孙继银，WU Ming，SUN Jiyin

8.基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用 韩光，赵春霞，胡雪蕾，HAN Guang，ZHAO Chunxia，HU Xuelei

9.基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计 徐玉华，张崇巍，徐海琴，XU Yuhua，ZHANG Chongwei，XU Haiqin

10.基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器 戴金桥，王爱民，宋爱国，DAI Jinqiao，WANG Aimin，SONG Aiguo

11.农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析 胡娜，陈勇，王红星，HU Na，CHEN Yong，WANG Hongxing

12.基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真 孟彦鹏，王永，谢圆，周建亮，MENG Yanpeng，WANG Yong，XIE Yuan，ZHOU Jianliang

13.全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现 张学习，杨宜民，刘润丹，刘汝宁，ZHANG Xuexi，YANG Yimin，LIU Rundan，LIU Runing

14.基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析 黄玉美，韩旭炤，高峰，陈纯，杨新刚，HUANG Yumei，HAN Xuzhao，GAO Feng，CHEN Chun，YANG Xingang

15.轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析 田海波，方宗德，古玉锋，TIAN Haibo，FANG Zongde，GU Yufeng

16.使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法 刘飞，陈小平，LIU Fei，CHEN Xiaoping

17.基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制 阮晓钢，赵建伟，RUAN Xiaogang，ZHAO Jianwei

18.仿生介入机器人的运动性能 陈柏，陈笋，蒋素荣，吴洪涛，CHEN Bai，CHEN Sun，JIANG Surong，WU Hongtao

19.三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究 高兴华，姜生元，任立敏，江旭东，陈刚，罗荣能，GAO Xinghua，JIANG Shengyuan，REN Limin，JIANG Xudong，CHEN Gang，LUO Rongneng

20.基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法 缪思怡，孙炜，张海霞，MIAO Siyi，SUN Wei，ZHANG Haixia

21.空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析 陈钢，贾庆轩，孙汉旭，洪磊，CHEN Gang，JIA Qingxuan，SUN Hanxu，HONG Lei

22.基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识 赵志刚，苟向峰，吕恬生，ZHAO Zhigang，GOU Xiangfeng，L(U) Tiansheng

23.水上行走机器人 吴立成，孙富春，袁海斌，WU Licheng，SUN Fuchun，YUAN Haibin

1.运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 黄小妮，顿向明，张育林，陆晋荣，邹利鹏，徐北辰，高泽普，HUANG Xiaoni，DUN Xiangming，ZHANG Yulin，LU Jinrong，ZOU Lipeng，XU Beichen，GAO Zepu

2.机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制 兰天，刘伊威，陈养彬，金明河，姜力，樊绍巍，刘宏，LAN Tian，LIU Yiwei，CHEN Yangbin，JIN Minghe，JIANG Li，FAN Shaowei，LIU Hong

3.四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力 李允旺，葛世荣，朱华，刘建，LI Yunwang，GE Shirong，ZHU Hua，LIU Jian

4.一种基于图像的移动机器人泊位方法 陈凤东，洪炳殚，CHEN Fengdong，HONG Bingrong

5.基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法 宋鑫坤，陈万米，徐昱琳，张雷，SONG Xinkun，CHEN Wanmi，XU Yulin，ZHANG Lei

6.基于激光测距仪的移动机器人避障新方法 徐玉华，张崇巍，徐海琴，XU Yuhua，ZHANG Chongwei，XU Haiqin

7.夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验 韩江义，游有鹏，王化明，朱剑英，HAN Jiangyi，YOU Youpeng，WANG Huaming，ZHU Jianying

8.基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法 张文玲，朱明清，陈宗海，ZHANG Wenling，ZHU Mingqing，CHEN Zonghai

9.基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 吴皓，田国会，陈西博，张涛涛，周风余，WU Hao，TIAN Guohui，CHEN Xibo，ZHANG Taotao，ZHOU Fengyu

10.基于模糊控制的除草机器人自主导航 郭伟斌，陈勇，GUO Weibin，CHEN Yong

11.仿人机器人的不平整地面落脚控制方法 王剑，秦海力，绳涛，马宏绪，WANG Jian，QIN Haili，SHENG Tao，MA Hongxu

12.基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成 蔚伟，包钢，王祖温，吴伟国，YU Wei，BAO Gang，WANG Zuwen，WU Weiguo

13.基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态 黄博，赵建文，孙立宁，HUANG Bo，ZHAO Jianwen，SUN Lining

14.抓持式对接机构的设计及分析 于文鹏，王巍，宗光华，李雄峰，李宗良，YU Wenpeng，WANG Wei，ZONG Guanghua，LI Xiongfeng，LI Zongliang

15.基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法 牛长锋，陈登峰，刘玉树，NIU Changfeng，CHEN Dengfeng，LIU Yushu

16.胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现 汪明，喻俊志，谭民，WANG Ming，YU Junzhi，TAN Min

17.形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计 王扬威，王振龙，李健，杭观荣，WANG Yangwei，WANG Zhenlong，LI Jian，HANG Guanrong

18.基于IPMC驱动的自主微型机器鱼 苏玉东，叶秀芬，郭书祥，SU Yudong，YE Xiufen，GUO Shuxiang

19.基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化 孔民秀，陈琳，杜志江，孙立宁，KONG Minxiu，CHEN Lin，DU Zhijiang，SUN Lining

20.基于SVM的机器人高精度磨削建模 杨扬，宋亦旭，梁伟，王家廞，齐立哲，YANG Yang，SONG Yixu，LIANG Wei，WANG Jiaxin，QI Lizhe

21.不确定环境下多机器人的动态编队控制 杨丽，曹志强，谭民，YANG Li，CAO Zhiqiang，TAN Min