机器人航天员

2010年12月即将升空的美国的“发现号”航天飞机里面除了6名航天员外，还有一位与航天员十分相似的机器人――机器人航天员“Robonaut　2”。虽然一些简单的老式机器人，如月球、火星的探测器早已参加到太空探索的行列中，并且依然是太空探测的主力军，但像“Robonaut　2”这种人形的机器人的升空则是人类的第一次。

首个机器人航天员什么样?

机器人航天员“Robonaut2”昵称R2，它的外形十分像人，有头、臂和躯干，是美国国家航空航天局和通用汽车公司联合研制的仿真机器人，造价250万美元。它集合了各种先进控制、传感和视觉等技术于一身，并且其接口不需要做任何调整就可以与空间站上的各项设施连接。它可以使用所有航天员使用的工具，协助太空人处理一些枯燥或危险的作业，节省太空人的时间和保证太空人的安全。目前R2只能在实验室中工作，未来提升功能后，将能在空间站内四处移动和进行太空行走。

R2进入空间站以后，其任务可分为3个阶段：第一阶段是在圣诞节前后，对R2进行测试。那时，R2将被固定在一个固定支架上，工程人员测试它在太空失重环境下的工作情况。第二阶段在2011年，美国航空航天局将R2的腿送往太空，使它成为一个完整的机器人，以便能在国际空间站内协助航天员完成更多的任务。设计者也将检测它在执行不同任务时的功能，找出存在的问题，以便更好地改进。第三阶段在2012年，地面工程人员将对R2实施电脑升级，使它有能力执行太空行走任务，为今后更先进的太空机器人承担更繁重任务铺路。一些参与设计R2的工程人员说，仿真太空机器人可能在未来承担国际空间站的清洁任务，在宇宙空间极冷、极热的条件下为航天员拿各种工具，处理有毒气体泄漏、起火等紧急状况，甚至代替航天员到舱外执行一些太空行走任务。另外，更加先进的太空机器人有望前往小行星、火星或更远的星球执行任务，为人类到达那里探路。

未来的探月机器人航天员

载人登月是个耗资极大的航天工程，发送一名航天员抵达月球的费用将近1500亿美元，昂贵的费用使一些国家对载人探月计划望而却步。美国的奥巴马政府也大幅削减了美国航空航天局雄心勃勃的载人月球探索计划。但是，月球丰富的稀有矿藏和许多未解之谜始终使美国科学家不甘心。有没有更好的、更廉价的代替方法呢?美国宇航局的工程人员想到机器人航天员。美国宇航局近日宣布，他们将在1000天内将机器人航天员送上月球表面，完成“插国旗行动”，作为人类重返月球计划的一部分。由于机器人登月计划无需氧气和食品，更不用考虑“返程票”，’因此造价相对低廉。除了插国旗外，这个机器人还将执行“捡起月球表面石块并丢掉”这类简单任务。

尽管机器人航天员的面世令人感到欣喜，但与人类航天员相比，其能力还是十分有限。因此，机器人航天员不是替代人类，而是作为航天员的出色“同伴”，辅助人类一起承载航天任务中的重要职责。