西安2号线车门通讯故障的判断与措施

摘要：本文对西安地铁2号线电客车车门门控器出现通讯故障的原因进行分析，尤其对出现13s传送异常故障自动恢复现象进行重点分析，为检修部门和乘务部门应对车门控制器通讯故障的判断与措施提出了参考意见。

西安地铁2号线电客车在运行过程中ATI时常报出“x车x门传送异常”故障，该故障不影响车辆运营，但在显示器上传送异常的车门会显示黑色，ATI无法告知司机该车门目前的实际状态。部分车门传送异常故障的原因是通讯线路中断所致，故障无法自动恢复，列车回库后通过检修可将故障排查恢复。但在运营过程中仍发现部分车门传送异常故障有规律的在13s后恢复，回库后通过检修，故障不能再现，无法找到故障根本原因。下面对有规律性的传送异常故障进行分析，并提出检修过程中的故障判断和处理方法。

1.ATI报车门传送异常故障的原因

1.1 ATI与门控器的网络通信

西安2号线电客车车门控制器采用北京博得公司的门控器产品，列车控制和诊断系统采用日本日立公司的ATI控制装置。ATI中央控制单元通过RS 485串行传输实时显

1.2 ATI对车门的轮询

ATI按200ms周期给每个DCU发送SDR，在HDLC通讯协议基础上，单个DCU接收到SDR并答复sD给ATI。通过Rs 485总线，ATI需要从1门门控器一直轮询至8门门控器，每200ms-个门，一节车轮询一次需要1.6s时间，且1.6s时间内每个门控器只轮询一次。

1.3传送异常故障的设定

ATI装置对单个门1.6s轮询一次，1.6s内对单个门发送SDR并受到sD信号定义为通讯建立。若对单个门连续五次通讯未建立，则ATI报出“x车x门传送异常”。因此一个门报出传送异常故障，意味着该门在报出“传送异常”故障之前的8s就与ATI未建立通讯。

2.导致门控器“死机”的原因

门控器的核心是单片机，对单片机进行编程及控制电路的设计，实现门控器对车门电磁铁、电机、输出灯的控制，配合门上各位置行程开关和编码器的检测及所控制设备的输出电流监控实现门控器的故障诊断功能。

门控器的“死机”问题根源就是单片机故障死机。本文所指门控器通信传送异常故障是可自动恢复的，因此可排除因单片机复位控制电路故障，使单片机始终处在复位状态，从而导致持续不能工作的情况。根据该故障可自行复位，并且通过人工断电复位后故障不易再现的特点，可判断由以下原因导致门控器“死机”的原因：

2.1软件方面

①程序“跑死”，程序在运行不中断的情况下，意外执行到没有判别的死胡同导致死机；

②程序受到干扰，使运行程序转移到一个非程序区导致死机；

③程序进入中断服务程序，没有关中断而在此处罚中断，导致死机；

④在用MOVC实现分支转移时，处理不当导致死机；

⑤程序数据溢出，导致死机；

2.2硬件方面原因

①单片机数据总线或地址总线异常故障，单片机与程序芯片之间联系的数据总线或地址总线出现故障，工作不正常，单片机就读不出指令或读出错误指令，从而导致单片机不能启动或启动后单片机执行错误的指令，出现混乱现象；

②电路中稳压芯片出现问题，致使驱动能力偏小，使门控器不能工作，从而复位电路工作实现自动复位功能；

3.故障判断及应对措施

在地铁车辆运用维修部门中由于检测手段等因素限制，对于出现问题的门控器大多采取故障设备换件修，返厂进行维修的方式进行处理。但对于正线出现影响车门监控的通讯故障，能够有理论依据的判断导致出现故障的原因和出现问题的设备是十分必要的。

3.1检修部门对于车门通讯故障的判断及应对措施

（1）判断“传送异常故障”是否能够自动恢复，若不能恢复，原因是门控器电源故障、门控器通讯芯片故障及Rs 485通讯传输线故障，应对相应的故障点进行查找，对损坏设备进行更换。

（2）若能够自动恢复，则判断故障恢复时间，对于非13s时间无规律的恢复，原因是Rs485总线虚接或门控器电源虚接，应对DCllOV电源接线及Rs 485通讯线路进行检查。

（3）若13s左右时间的故障恢复，则下载ATI运行数据，分析在故障恢复点上，故障车门的状态是否在未接收到任何指令的情况下由关闭突然变化为打开并1s内恢复到关闭，由异常状态的变化可确定为故障门控器发生了自动复位现象。通过本文对“传送异常并自动恢复的原因”分析，对出现13s故障自动恢复做出理论依据支持。为防止故障的再次发生，对门控器进行备件更换或掉换门控器位置进行跟踪，若备件不足，可对门控器进行人工复位后运营跟踪。

3.2乘务部门对于车门通讯故障的应对措施

（1）司机发现“传送异常故障”不可恢复的，因为在运行过程中无法对该门进行监控，需要在站停过程中对故障门进行隔离。

（2）对于“传送异常故障”非13s时间无规律的恢复，维持运营的同时进行跟踪，电源及通讯传输线的故障，在未进行处理的情况下会频繁发生，出现两次以上，为避免电源线虚接故障导致的接地跳闸对其它门控设备造成连锁影响，需要对故障门断电并隔离。

（3）对于“传送异常故障”13s时间故障恢复的，可持续运营并跟踪，若连续出现，则在折返过程中对故障门控器进行人工断电复位进行解决。

4.结束语

通过门控器“传送异常故障”能否恢复以及恢复时间可有效判断故障点及故障影响程度，配合ATI运行信息数据对13s传送异常自动恢复故障进行理论依据支持，使检修部门及乘务部门对不同类型的车门通讯故障进行有针对性的应对措施，确保正线电客车运营安全。

参考文献

[1]于桂茹华焕灵.《一类单片机“死机”故障分析》.设备管理和维修.1999年.第11期.

[2]樊成山.《避免单片机死机与损坏的新方法》.物流技术.2001年.第2期.

[3]逢顺勇张瑜.《单片机故障检修一列》.铁道技术监督.2002年.第1期.

[4]《西安地铁二号线车辆培训教材》

[5]《西安地铁二号线车辆故障应急处理指南》