标签打印控制系统的安装与调试

摘 要 本文根据标签打印控制系统的要求，将元器件进行合理布局，并安装接线。接线结束后先进行断电检测，确保回路接线正确，再下载程序完成系统的调试。

【关键词】标签 打印控制系统 安装 调试

标签打印控制系统主要由s7-200smart、变频器、触摸屏、伺服系统、三相异步电机、双速电机、MCGS和温控系统等组成。

1 标签打印控制系统的安装

标签打印控制系统的安装遵循先主电路后控制电路，先强电后弱电的顺序依次展开。

1.1 主电路的安装

标签打印控制系统的主电路共有5台电动机，分别为打码电动机M1、上色电动机M2、传送带电动机M3、热封滚轮电动机M4、上色喷涂进给电动机M5。其中M1为双速电动机，M2、M4为三相交流异步电动机，M3为带速度继电器的三相交流异步电动机，M5为伺服电动机。主电路安装要求及注意事项如下：

（1）根据每台电动机的功率，主电路中的L1、L2、L3、N（U、V、W）分别选用1.0mm2的黄、绿、红、黑四种颜色的BVR导线，接地线选择1.5mm2的黄绿相间的BVR导线。每根线上要接上合适的压线端子，并套上号码管，标注好线号。

（2）电气控制柜所有的接地线要与公共接地点或接地母排相连。连接到变频器的任何控制设备都要使用短和粗的导线与其共地，最好采用扁平导体。减小在高频时产生的阻抗。

（3）电动机的电缆与其它控制电缆的最小距离为500mm，尽可能的避免电动机的电缆与控制电缆长距离平行走线，若两种电缆交叉，则将它们按90°角交叉。最后用夹子将电动机电缆和控制电缆的屏蔽层固定到安装板上。

（4）为避免电磁波的辐射和传导，变频器的电机电缆须使用屏蔽层的电导至少为每相导线芯的电导的1/10的屏蔽电缆。

1.2 控制电路的安装

控制电路的接线图如图1和图2所示，安装要求及注意事项如下。

（1）控制电路的输入和输出信号均采用0.5 mm2的绿色（蓝色）BVR线，每根线上要接上合适的压线端子，并套上号码管，标注好线号。

（2）电气控制柜中的低压单元，继电器，接触器使用熔断器加以保护。

（3）变频器的最佳安装位置是控制柜内的中部，垂直安装，正上方和正下方要避免阻挡排风、进风的大器件。上、下边缘距离电气控制柜的顶部、底部的距离需要大于150mm。

（4）触摸屏需要安装在柜门上，不能靠近电缆和带有线圈的设备。

（5）驱动器、负载功率电源等等必须与继电器、PLC等器件分开安装。

（6）根据控制柜内设备的防护等级，需要加风扇实现控制柜的防尘以及防潮功能。

2 标签打印控制系统的设备调试

2.1 设备通电前的检测

（1）首先确认要通电的电动机、变频器、触摸屏、PLC、传感器、伺服驱动器等电气设备的电压等级与所供电的电压等级是否相等。

（2）对主电路和控制电路的直流电阻值用数字万用表进行测量，测量值要与设备提供的参数相等，无开路和短路现象。

（3）测量电动机、变频器对地的绝缘电阻，380V的电气设备用500V或1000V摇表，对地绝缘值在1.5兆欧以上才可以使用。

（4）粗略检查各种电气设备的外观，无明显损坏。

（5）最后检测电气设备的保护回路，确保回路接线正确。

2.2 运行程序时设备的调试

按照控制功能设置好变频器、触摸屏、伺服驱动器的参数，并下载程序和组态，使设备自动进入调试模式后，触摸屏出现调试画面，通过按下“选择调试按钮”，可依次选择需要调试的电机，当前电机指示灯亮，按下SB1按钮，选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后，对应的指示灯消失。

2.2.1 打码电机M1调试过程

按下启动按钮SB1后，打码电机低速运行6秒后停止，再次按下启动按钮SB1后，高速运行4秒，打码电机M1调试结束。M1电机调试过程中，HL1以1Hz闪烁。

2.2.2 上色喷涂电机M2调试过程

按下启动按钮SB1后，上色喷涂电机启动运行4秒后停止，上色喷涂电机M2调试结束。M2电机调试过程中，HL1长亮。

2.2.3 传送带电机（变频电机）M3调试过程

按下SB1按钮，M3电动机以15Hz启动，再按下SB1按钮M3电动机30Hz运行，再按下SB1按钮M3电动机40Hz运行，再按下SB1按钮M3电动机50Hz运行，按下停止按钮SB2，M3停止。M3电机调试过程中，HL2以1Hz闪烁。

2.2.4 热封滚轮电机M4调试过程

按下SB1按钮，电机M4启动，3秒后M4停止，2秒后又自动启动，按此周期反复运行，可随时按下SB2停止。电机M4调试过程中，HL2长亮。

2.2.5 上色喷涂进给电机（伺服电机）M5调试过程

初始状态断电手动调节回原点SQ1，按下SB1按钮，上色喷涂电机M5正转向左移动，当SQ2检测到信号时，停止旋转，停2秒后，电机M5反转右移，当SQ1检测到信号时，停止旋转，停2秒后，又向正转左移动至SQ3后停2秒，电机M5反转右移回原点，至此上色喷涂电机M5调试结束。M5电机调试过程中，M5电机正转和反转转速均为1圈/秒，HL1和HL2同时以2Hz闪烁。

单台电动机调试完毕后，再进入加工模式进行整套系统的联调。

（1）加工模式时初始状态：上色喷涂进给电机在原点SQ1、传送带上各检测点（SB3～SB6）常开、所有电机（M1～M5）停止等。设置加工数量后，按下启动按钮SB1，设备运行指示灯HL3闪烁等待放入工件（0.5Hz），当入料传感器（SB3）检测到A点传送带上有标签工件，则HL1长亮，设备开始加工过程，M3电机正转启动，以50Hz运行，带动传送带上的工件移动。

（2）当工件移动到达B点（由SB4给出信号）后M3电机变换成15Hz正转运行，同时打码电机M1高速正转，4秒后变为低速正转，4秒后打码电机M1停止（代表第一次打码结束）；传送带立即以30Hz反转，传送工件重新回到B点，M3电机变换成15Hz正转运行，打码机进行第二次打码，同样先高速正转4秒后变为低速正转，4秒后打码电机M1停止。

（3）两次打码结束后，传送带继续以50Hz前行，当工件移动到达C点（由SB5给出信号）后开始上色，传送带降为15Hz正转运行；先上色喷涂进给电机M5以3圈/秒速度从原点前进SQ2，此时上色电机M2启动运行；再以2圈/秒速度进给至SQ3位置后停止，3秒后M5反转以3圈/秒速度进给SQ2，上色电机M2停止运行，M5反转以1圈/秒速度回到原点，上色工作结束。

（4）上色工作结束后，传送带继续以50Hz前行，同时开启热封滚轮加热（HL3代表加热动作），当工件移动到达D点（由SB6给出信号）后先检测滚轮温度（温度控制器+热电阻Pt100），温度超过30℃开始热封（否则传送带停止运行），传送带以15Hz正转运行，同时热封滚轮电机M4运行2秒停2秒，循环3次后热封结束。

（5）一个标签打印结束后，才能重新在入料口放入下一个标签工件，循环运行。在运行中按下停止按钮SB2后，设备将完成当前工件的加工后停止，同时HL1熄灭。在运行中按下急停按钮后，各动作立即停止（人工取走标签后），设备重新启动开始运行。

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作者简介

王燕燕（1984-），女，山西省临汾市人。硕士学位。现为湖南机电职业技术学院讲师。研究方向为电气自动化。

作者单位

湖南机电职业技术学院 湖南省长沙市 410151