西门子MM440变频器一拖二的调试

摘要：通过案例介绍利用MM44。变频器驱动两个不同功率电机的解决方案，说明了MM440变频器的具体应用和参数设定，以及在PLC编程中的注意要点。

关键词：西门子MM 440变频器、PLC、参数设定

自动化立体库的关键设备――堆垛机有时需要使用两部不同功率的电机，对于两部电机控制的设计十分重要。例如，在某立体库工程案例中，要求使用两个M44。变频器， 个用于控制起升电机，一个用于控制运行电机和货叉电机(运行电机和货叉电机不同时工作)，变频器采用端子控制模式。本文通过变频器参数设定和PLC程序中对输出信号的处理，使这套系统达到方案设定的功能要求。

方案设计

在自动化立体库主要设备――堆垛机的电气设计中，多数采用PLC控制变频器驱动升降电机、运行电机、货叉电机，完成自动出库、入库的功能。在此案例的堆垛机中，刚玉采用了西门子S7―200作为主PLC，变频器采用MM440(在此不对升降变频器做阐述)。

运行电机为22kW，货叉电机为0.55kW，采用4kW变频器。

电路图设计：变频器采用速度控制、固定频率，采用二进制编码选择+ON，采用PLC控制电机抱闸打开、关闭。

参数设定

因为该案例采用一个变频器托两个不同的电机，因此分开调试，先进行货叉电机的调试。采用快速调试法，按照货叉电机的铭脾参数输入变频器，货叉电机的输出采用V／F曲线(P1300=0)P1910=1：P3900＝3，进行调试，调试完成后，复制数组。的参数到数组1。

货叉电机调试完成后，对运行电机进行快速调试。按照运行电机的铭牌参数输入变频器，控制方式采用矢量控制方式(PP300=20)P1910=3:P3900=3，进行调试。

然后进行命令和驱动数据组参数的设置。

定义各个输入端子：P0701=17:P0702=17 P0703=17：P0704=17；P0705=99：P0706＝9P0820=722.4；P0732=52.2；P0733=52.3。

输入端子5、6、7、8采用固定频率设定值二进制编码选择+ON命令。

输入端子16使能BICO参数化，该端子作为驱动数组的切换点。

数字输出端2作为抱闸点反馈到PLC。

数字输出端3作为故障点反馈到PLC。

输出频率的设定见表1。至此，参数设置完毕。

PLC程序调试

在运行电机快速运转后停车时，变频器报F0453故障信息。

将程序下载到PLC后，手动前进、后退运行电机，能够正常运转，手动左伸、右伸货叉电机也能够正常运转。采用自动控制出库时，取到货物后，电机发出不正常的声音。

故障排除

经过仔细分析，F0453在变频器书无法找到，判断认为综合性错误。多次测试后总结，对变频器抱闸的反馈进行处理，等待该变频器停止的信号反馈后再切断抱闸，故障消失。

针对电机发出不正常的声音，判断认为变频器切换驱动数纽没有切换完成，PLC切换电机时采用延时2秒的方法，该故障消失，电机发出平和的声音。

对于PLC控制变频器，采用端子控制方法，接线少，设置简单，性能稳定，控制精度满足自动化立体库的要求。在该案例中，堆垛机经过2年的使用，一直保持稳定运行。