关于RTK在城市测量的探讨

（辽宁省基础测绘院，辽宁，锦州，121000）

【摘要】RTK技术，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。文章阐述了RTK的含义、系统的组成以及其在测量领域内的应用，并结合实际举例其在城市测量中的应用。

【关键词】RTK；GPS；城市测量

1 RTK技术概述

实时动态(RTK) 测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是： 在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。

2RTK技术的应用

2.1 控制测量

为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。

2.2像控点测量

像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再空三加密。采用RTK技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密) ，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于RTK测量来说是不难达到的。

2.3 线路中线定线

RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作一人也可完成。将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的外业控制器，即可放样。放样方法灵活，即能按桩号也可按坐标放样，并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差小于设定的为止。

2.4 建筑物规划放线

建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。

2.5 用地测量

在建设用地勘测定界测量中，RTK技术可实时地测定界址点坐标，确定土地使用界限范围，计算用地面积，在土地分类及权属调查时，应用RTK技术可实时测量权属界限、土地分类修测，提高了测量速度和精度。

3 GPSRTK 在城市测量中的应用实例分析

下面是某城区地籍测量工程中GPS RTK测量技术的应用为例，阐述该技术的应用情况。测区位于某城区，该城区为工业区和居民生活区，城市建构筑物密集，交通繁忙，无线电信号复杂，街道两旁树木密集。本次需测量的宗地地块遍布整个城区，总测量面积约20 km2，分布区域近45 km 2，权属关系复杂，用地种类较多，宗地数目多，权属界址点数量大，采用常规测量手段施测十分困难，很难在短时间内完成所有宗地的权属界址点测量工作，以满足宗地权属单位对地籍测量工作的要求。

3.1 GPS RTK 定位精度试验

选取1 个GPS RTK 测量基准网点，架设RTK 基准站，流动站在离基准站4km 范围内，有目的地施测了原本市城市5"级控制点、E 级GPS 控制点和宗地权属界址点共计19 个点，并采用静态GPS 测量技术、全站仪测量技术测量宗地权属界址点坐标，将这些测量结果、已知成果与RTK

3.2 RTK 定位精度评价

从上表中比较数据可以看出： RTK 测量结果与其他测量技术获取的测量结果互差均在厘米级，其中互差最大为1. 8 cm ，最小为0. 3 cm ，平均为1. 12 cm。可以认为GPS RTK 测量结果的点位精度达到厘米级，而且各点位之间不存在误差累积，克服了传统测量技术的弊病，完全能满足城镇地籍测量对权属界址点的测量精度要求。

3.3 采用GPS RTK 测量技术施测界址点坐标

在检测试验取得成功的基础上，以RTK 基准框架网点为基础，分别架设GPS 基准站，使用1+ 2 工作模式，用两套GPS RTK 接收机作为流动站进行测量。由于所用GPSRTK系统的发射电台只有4W ，十分省电，电，中途不需更换电池，就可使用1天，十分方便; 流动站在第1 次测量时，在一已知点上作RTK 测量，其测量结果与已知点进行比较，从而检查RTK 系统是否工作正常及基准站坐标输入是否正确; 最后，将GPS 获得的数据处理后直接录入计算机，可及时地精确地获得界址点图形信息，准确地制作宗地图、地籍图，计算宗地面积等。

4 总结

RTK在控制测量以及施工放样中有着广泛的运用，比传统的测量仪器的测量，它有着省时省工且精度高等特点，但其在碎部测量中的应用还是有一定的限制。在进行测量时，主要注意事项是基准站选择要在比较中心、位置空旷开阔的至高点上，且周围无磁场的影响，这样流动站接收的信号好。并把观测成果与首级控制成果进行整体平差，这样动态观测经平差后的精度就较高。

参考文献：

[1] 魏二虎,黄劲松编著.GPS测量操作与数据处理[M]. 武汉大学出版社, 2004

[2] 徐绍铨等编著.GPS测量原理及应用[M]. 武汉测绘科技大学出版社, 1998

[3] 马长清,李云生.浅析RTK技术在城市测量中的应用[J]. 山西建筑. 2008(03)