关于一起主机抱闸延时过长造成意外溜车的分析

近年来，尤其是近几年，电梯保有量的不断增加，特别是2015年夏天以来，电扶梯事故频发，造成了巨大的人员、财产损失。电梯溜车事故是一种非常严重的事故，轻则电梯冲顶或者墩底造成设备损坏，重则造成司乘人员或者维修维保人员伤亡。去年发生了多起电梯溜车造成的事故，其中就包括杭州新华坊人员死亡事故。本文将针对电梯运行或者检验维修过程中的电梯溜车事故进行分析，希望相关标准中能够增加对电梯溜车的相应要求。

去年秋天，笔者接收到一起维修维保过程中的工地反馈：在检修上行过程中（轿厢轻载），如果突然断开门锁或者安全回路，电梯会发生长距离的溜车现象，存在严重的安全隐患。后经使用PMT现场进行测量，在轿厢轻载上行或轿厢重载下行过程中突然断开安全回路，电梯轿厢会突然加速然后再减速到停止运行；在轿厢轻载下行或重载上行过程中突然断开安全回路，电梯轿厢也会逐渐减速到停止运行（减速度先小后大）。这里存在较大风险的是轻载上行和重载下行时断开安全回路造成的意外溜车。这种溜车现象非常容易造成轿厢冲顶或者墩底，容易发生剪切及碰撞事故，特别对于在轿顶进行维保或检修作业的人员。

经过分析，我们认为造成这种溜车的原因：主机抱闸动作延迟，主机线圈失电，驱动力丢失；同时轿厢与对重侧重量不等，曳引轮两侧重力差与运行方向一致造成曳引系统/轿厢在抱闸作用前加速运行。下图是PMT针对该台额定速度1.5m/s的电梯进行测量得到的运行速度曲线图和位移曲线图分别如下：

通过数据提取发现，以0.2m/s速度检修运行时，抱闸延时0.33秒，最高速度0.43m/s，全过程用时0.8s，位移24cm；而电梯以额定速度1.5m/s速度运行过程中安全回路断开，抱闸延时0.477s，整个抱闸刹车过程最高速度达到1.795m/s，用时2.586s，轿厢位移2.887m。

通过查阅电梯相关国家标准，均未对检修过程和正常运行过程中的意外溜车距离和时间做过要求，只是GB/T24478-2009《电梯曳引机》中4.2.2.3对抱闸响应时间有要求：制动器响应时间不应大于0.5s。此台主机抱闸响应时间满足国标要求。但溜车距离过大，额定速度时超过常规楼层高度2.7米；刹车过程平均减速度为0.851m/s^2，平均减速度过小是造成溜车距离过大的主要原因。

减小抱闸延时和提高刹车减速度是减小溜车距离的两个方向。我们对主机抱闸回路进行分析发现，主机抱闸是通过激励器实现，可以通过对抱闸回路进行改造来减小抱闸延时和提高刹车减速度。由于刹车减速度在钢丝绳、曳引轮材料不变的情况，T1-T2差值不变，减速度不会有太大变化。因此应该主要从减小抱闸延时角度考虑。

通过对主机抱闸电路进行深入分析，我们发现可以通过对抱闸回路进行修改从而减小抱闸响应时间。下表反映了我们在抱闸回路增加不同电子器件后的抱闸响应情况。

通过综合对比抱闸释放时间、噪音和反向电压，最终选择采用二极管+150欧姆电阻的方案来对相同配置的电梯进行整改。整改电路如下：

整改后实测数据数据如下：

截止笔者截稿，所有在用电梯已完成整改。

电梯安全是一项综合性工作，不只包括设计、制造、安装各个环节，维保环节更是日常安全用梯的重要保障。维保人员的安全也需要从设计环节进行确保，因此建议相关标准中增加关于电梯非正常溜车的距离要求。