某应急救援平台动态信息监测系统实现

摘要：针对当前应急救援平台缺乏动态信息实时检测和管理的现状，以某平台为例，设计了监测系统的总体方案，完成了底盘动力系统信息、操瞄过程信息和电传动系统信息三个模块功能监测。监测系统采用CAN总线构建数据通讯平台，运用信息分级处理、状态综合判断的方式，使系统可根据实际情况增减监测信息节点。经过调试实验，监测系统能满足实际救援的需求，有效提升救援能力。

关键词：应急救援；动态信息；监测系统

DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2012.11.018程信息盒、电传动信息盒、CAN网络、无线网络及营主机等组成。如图1所示。

车长信息盒为单车系统的核心，接收各信息盒的数据信息，进行数据处理与分析，显示全装甲车系统的分析结果、告警信息、消耗情况及维修补给提示等，存储有关累积信息并将主要信息通过无线网络发送至上级主机。

底盘信息盒，实现底盘部分与技术状态有关的信息的采集及处理，并通过CAN网络上传至车长信息盒，利用信号灯显示底盘部分工作状态。

操瞄过程信息盒，实现探测臂高低、方向和倾斜姿态的测定和窥探状况的显示，可有效地提高平台操瞄训练水平，同时也用于危险情况下安全界的设定、自动告警及制动。

电传动信息盒，实现转换盒、操纵台、扩大机配电盒、高低、方向电动机和电探测器件技术状态、探测物体(如爆炸物)的信息采集及处理，通过CAN网络上传至车长信息盒。

上级主机包括上级指挥车主机和维修保障车主机，为救援系统技术状态管理中心，收集各分系统技术状态信息，监控和随时了解其技术状况，同时可在数字地图或坐标网格内动态显示各装甲车的阵地配置或行军序列中的位置。

CAN网络用来实现车内各信息盒之间的数据用来传输和交换。无线网络用来实现各车长机与上级主机之间的数据传输和交换。

主要对系统的三个数据采集分系统进行了硬件设计，分别是：底盘信息采集系统、操瞄过程信息采集系统和电传动信息采集系统。同时设计了可以根据实际情况增减监测节点，用于数据传输的CAN总线。

底盘信息系统主要包括：电源电路、模拟信号调理电路、传感器电路、CAN接口电路、232接口电路、时钟电路和单片机电路，如图2所示。

主要技术要求：

( 1 )工作环境温度范围：-40℃~+50℃；(2)输入电压范围：9~36V；

(3)工作电压：5V，5W；(4)数码

if(mzhFlag.G_SJ) //如果有高低射界

{

if(mzhFlag.G_SJ && (MZYS. ZDBC>MZYS.SJ))

{

mzhFlag.SJ=1;

//mzhFlag.SSBC=1;

SMGZ_WRITE_SJ(0x0ff);

//CMKZ_G_STOP

//CAN发送超出高界信息

}

else

proFucntion=0;

mzhFlag.SJ=0;

//mzhFlag.SSBC=0;

//CMKZ_G_BEGIN

SMGZ_WRITE_SJ(MZYS.SJ);

}

???

同时，利用Visual Basic 6.0编程语言编写了监测系统数据管理软件，实时显示自行火炮的技术状态，同时具有信息报警、故障显示、历史记录、存档和输出打印等功能。人机界面友好，稳定性较高。图6和图7分别显示

从应急救援系统的实际出发，探讨实现了其动态信息监测及管理功能。并对车长信息盒、底盘信息盒、操瞄过程信息盒、电传动信息盒及CAN网络等模块进行了实验，结果表明，系统能够实时可靠地监测和管理应急救援系统的相关信息。对提高救援系统的搜救能力和高效可靠性具有重要意义。