遥控旋翼机在输电线路工程架线施工中的应用

时间:2022-09-20 08:50:43

遥控旋翼机在输电线路工程架线施工中的应用

摘 要:由于架空输电线路所处的环境和地形较为复杂,放线施工中总会对沿线植被产生一定的破坏,兼之工程行业人工成本的持续增高,迫切需要在作业层面提高施工机械化的应用比例。遥控旋翼机展放导引绳,可实现整个放线过程在空中进行,有效保护地面植被不被破坏,且可明显降低施工成本。文章主要探讨遥控旋翼机在输电线路架线施工中的应用。

关键词:遥控旋翼机;输电线路;架线

引言

输电线路架线施工中采用遥控旋翼机展放导引绳,能实现整个架线过程的全程空中作业,不受地形限制,有效降低了人工作业强度,提高了放线施工效率。

1 遥控旋翼机展放导引绳工艺流程

1.1工艺流程简述

遥控旋翼机展放导引绳技术是利用旋翼机从线路路径上空飞过,人在地面遥控其张力牵放一根轻质柔性绳索至新建输电线路沿线各基铁塔,以供施工人员利用这根绳索牵引后续绳索直至钢丝绳的新型导引绳放线方式。主要工艺流程为:将待展放的一级引绳全部置于起点地面线盘上,并将绳盘上的绳头带上塔顶,当旋翼机飞至该塔顶上方悬停并从遥控放线器中放出一段5~10米的引绳到塔顶后,将从地面带上塔顶的绳头和旋翼机放下的绳头相连,旋翼机便可牵引引绳向下一基塔顶飞去,飞行过程中,引绳张力由地面绳盘控制人员根据指挥员的命令进行控制,使引绳在展放过程中始终处于带张力腾空状态,旋翼机在飞越该区段最后一基塔顶后带引绳下降,当塔顶人员抓住引绳后,遥控人员遥控脱绳器打开,将绳头抛下着陆,完成该区段一级引绳展放。在旋翼机展放导引绳施工工艺流程中,由旋翼机展放的引绳称之为一级引绳,其后顺序牵引的引绳为二级、三级引绳,引绳的破断力随引绳级别的不断升高而增大,直到足以牵引导引绳。当一级引绳放通并升空后,二级及其以后的引绳可利用小型高速牵张设备和张力放线常规小牵张设备顺序进行牵放。因此整个工序的关键工作和首要任务是确保旋翼机顺利进行一级引绳的展放。

1.2 工艺特点

(1)安全可靠性高,风险小,由于旋翼机不载人且自重较轻,所以即使在出现意外发生失控坠落的情况下也不会发生人身伤亡事故和伤及地面人员和设施。

(2)遥控旋翼机具有垂直起降、空中悬停、低空低速飞行等特性,充分满足了线路施工在各种地形和工况条件下的要求。

(3)旋翼机遥控操作简单易行,各级引绳更换操作简便,其易操作性使其具有较好的推广应用前景。

(4)基本不受地形条件限制,大大降低劳动强度,提高施工效率。

(5)不需砍伐通道树木,既避免造成民事纠纷,又很好地解决了施工和环保之间的矛盾。

(6)基本实现对带电线路不停电、公路不封路、河流不封航的跨越施工,将交叉跨越对工程施工的影响降到最低。

(7)旋翼机飞行受气象条件影响较大,在大风、雾、雷电等恶劣天气时容易失去控制,应选在气候条件较好的情况下飞行作业。

2 旋翼机展放导引绳操作

2.1 施工准备

起降场地准备:按周围无阻挡起落的高大建筑物和树木、视线开阔、对遥控信号无大的干扰、交通条件较好等条件选择好起降场地, 选择好后在场地周围做适当的准备,如设置安全栏、清除场地内的尖锐物、组装场地铺设彩条布或帆布等,为旋翼机起降做好充分的准备。

人员准备:成立旋翼机展放导引绳工作组,工作涵盖指挥、地勤、遥控操作、物资供应、微牵张机操作、塔位护线的工作岗位,并制定详细的岗位工作职责,做好各岗位人员的岗前培训工作。

旋翼机及机具准备:在运往作业点之前旋翼机设备及检修工具需经过严格的检查和清点后装车,并由专人负责其转场、存放及保管工作,旋翼机运抵现场后的组装、检查、调试及试飞,微牵张设备、各级引绳的准备。

区段划分及塔上准备:根据起降场地选择情况并结合现场地形条件合理的划分旋翼机放线作业区段,一般区段应控制在2~3km长4~6基铁塔,铁塔组立完毕并按照要求悬挂好放线滑车,塔顶设置专用朝天滑车。

2.2 旋翼机飞行展放一级引绳φ2韩国丝

假设线路施工区段为A点至B点,将待展放的一级引绳全部置于A点地面线盘上,并将绳盘上的绳头由施工人员带上塔顶穿过滑车,并将绳头从塔上翻下与地面旋翼机遥控抛绳器相连,旋翼机便可起飞牵引引绳向B点飞行,并由C点高空人员引导旋翼机飞行,确保引绳落于C塔塔顶。飞行过程中,引绳的张力由地面引绳盘操控人员及塔上操作人员根据遥控操作手的指令进行控制,引绳始终处于腾空状态,旋翼机飞到C塔上空时应降低高度悬停(或慢速飞行),待塔上人员抓住引绳后,旋翼机再继续向B点正常巡航飞行,此时旋翼机改由B点操作人员遥控,并由B点高空人员引导旋翼机飞行,旋翼机在飞越B点后带引绳下降,当B点塔顶或地面人员抓住引绳后,遥控人员把遥控抛绳器打开,旋翼机抛绳并着陆于B点,完成A点至B点的一级引绳展放。

图1 旋翼机展放一级引绳示意图

2.3 一级引绳人工牵放二级引绳φ3.5高强迪尼玛

一级引绳展放完毕应立即进行升空,并用人工由一级引绳牵引二级引绳,将二级引绳贯通。由于一级引绳破断力较小,采用人工牵引的方式由一级引绳一牵一方式牵引一根二级引绳,牵引时每基塔上设人监测引绳在牵引中状态,必要时用手导松或收紧引绳以控制引绳对跨越物的距离,引绳对跨越物的静空距离要求以不磨引绳为原则。贯通后的二级引绳置于导线放线滑车。

2.4 二级引绳张力牵放三级引绳φ10高强迪尼玛

一个或几个飞行区段二级引绳贯通后即可进行三级引绳的展放,二级引绳牵引三级引绳的长度控制在3kM以内。

二级引绳采用一牵一方式利用微牵张设备进行机械牵引三级引绳。

2.5 三级引绳张力牵放15导引钢丝绳

整个张力放线区段三级引绳贯通后,利用小牵张设备进行一牵一张力展放15导引钢丝绳。

其后的作业与常规放线施工一致。

3 结束语

输电线路架线施工中采用遥控旋翼机展放导引绳,有效降低了人工作业强度,减少了对线路沿线自然环境的破坏及青苗赔偿费用,节约了成本,在输电线路工程中的应用日趋广泛。

参考文献

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[2]徐杰,何玉涛,付宝强.无人机巡检输电线路技术的应用分析[J].工程技术:文摘版,2016(4):00239-00239.

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