升降横移类机械式停车设备在升降时的防坠装置

[摘 要]在升降横移类机械式停车设备现有的技术中，控制载车板 李兴宇在升降过程中的防坠措施尚没有一个完整、实用、有效的方法；本文介绍的是一种升降横移类机械式停车设备载车板在升降过程时的电磁铁防坠装置，本文所述的防坠装置是由电磁铁防坠器和在横移框架纵梁上安装固定的载车板倾斜检测装置组成，检测装置是由激光电路控制开关组成，通过载车板上的反光板、PLC集成电路组成控制电路。

[关键词]升降横移类机械式停车设备、载车板升降、防坠装置、倾斜检测、光电开关。

中图分类号：U491.7 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）30-0085-01

1 引言

随着汽车工业的迅猛发展和居民生活水平的提高，城市汽车保有量不断增加，在各个城市都存在停车场地少，出现停车难的情况，尤其是在城市的老城区更是严重。为了解决城市停车难这个困境，各地开始大量使用机械式立体停车设备，以解决停车位不足的问题。

目前国内运行的机械式停车设备中，大多数是钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，每年还以80%的占有量在增加。升降横移类机械式停车设备是以钢结构为设备基本框架，每个车位配有横移框架，载车板、升降电机、电器控制箱及PLC控制电路，横移框架是安放在基本框架上，可进行左右移动；载车板是承载汽车的装置，汽车停放于此，由升降电机进行牵引可进行上下移动，载车板由四根钢丝绳提升或下降；升降横移类机械式停车设备大多数由多层组成，载车板提升到位后，有防坠器非接触钩住，防止意外坠落。

升降横移类机械式停车设备的载车板在提升和下降过程中时，载车板是没有其它保护设施的。用钢丝绳提升是一种常用的、低成本的、可靠的方法。但是在实际运用中，会出现以下几种隐患：

1.1 由于机械式停车设备的常期使用，横移框架左右横移时的晃动，悬吊的载车板不断地进行上下移动，钢丝绳头长期使用如果保养不到位，易造成钢丝绳的疲劳损伤；

1.2 由于提升机构是电机、减速机和钢丝绳卷筒是一体的，在载车板提升和下放车辆时，如钢丝绳掉道，会发生载车板倾斜意外，

1.3 载车板提升到位时，如果防坠器钩住载车板的门型钩后发生电器故障，或间隙太小，在载车板下送车辆时，防坠器如果未打开，会出现载车板倾斜意外。

1.4 在长期使用机械式停车设备时，有可能造成钢丝绳断丝、固定螺丝松动、操作人员操作不到位而产生各种意外事故等，出现以上意外情况都可能发生载车板倾覆、车辆掉下损伤的事故。

在行业内现有的技术中，目前在控制升降横移类机械式停车设备载车板在升降过程中的防坠措施尚没有一个完整、实用、有效的方法。

2 防坠装置的构成和工作原理

2.1 防坠装置的构成

该防坠装置是一种结构简单、功能全面、可靠性高、安装使用方便的升降横移类机械式停车设备的载车板在升降过程时的电磁铁防坠装置。该装置是安装在横移框架的纵梁上，一个横移框架安装四个电磁铁防坠器，由这四个电磁铁防坠器、光电感应系统等组成一个车位横移框架的防坠系统。

2.1.1 电磁防坠器是安装在横移框架上的防坠器，防坠器是由支架、电磁铁、触碰开关、防坠挂钩、回位弹簧等组成，防坠器支架形状便于防坠挂钩旋转，防坠挂钩通过联接轴相联，电磁铁推杆伸出后推动防坠挂钩进行水平方向90度角旋转；拉簧固定在支架和防坠挂钩上，不运行时收缩时将防坠挂钩定位，防坠挂钩工作完成后弹簧将其拉回，触碰开关控制防坠挂钩工作到位后起断电控制。

2.1.2 防坠装置中的检测系统是由四组激光光电开关、开关支架和反光板组成，通过电缆与PLC联接，控制系统电路。所述的检测装置激光探头是通过支架安装在横移框架底部，相对应的在载车板四个角上安装有激光反光装置，四个点形成一个平面，通过调整载车板平面保持水平，光线照射在反光装置上，反射回激光探头时电路保持畅通，即载车板保持平衡，车辆安全。载车板在提升和下降过程中，激光探头始终发射光线照射在反光装置上。检测装置工作启动是通过本车位控制系统控制的，本车位开始工作时，检测装置即启动工作，工作时间控制在载车板降到地面轨道后或提升到终点时终止。

2.1.3 升降横移类机械式停车设备载车板在升降过程时的防坠装置，包括载车板倾斜检测装置和电磁防坠器，其特征在于：所述的防坠器是由电磁铁防坠器和在横移框架上纵梁上安装固定四个载车板倾斜检测装置组成，检测装置是由激光电路控制开关组成，通过载车板上的反光板、PLC集成电路组成电路控制。

2.2 工作原理

2.2.1 升降横移类机械式停车设备在工作时，在车位需要升降时，其它车位的横移框架需要移动，形成一个上下的垂直通道，需升降的车位就在这个通道内进行上下运行。而防坠系统起作用的，是在升降车辆的下一层的防坠系统进行安全防护：由下一层通道内相邻的两个横移框架上的电磁铁防坠器发挥作用，对升降通道中准备升降的载车板进行防坠保护的。升降的车位由激光光电开关对升降的载车板进行照射并反射，载车板正常升降时，反射光反射到接收器，电磁铁防坠器电路不通，电磁铁不工作。

2.2.2 d车板进行升降时，光电检测装置通过激光控制电路进行，当载车板因钢丝绳掉道、固定螺丝松动或钢丝绳断裂等意外造成载车板倾斜时，激光通过反射板反射不到接收探头时，光电感应装置开始工作，通过PLC控制系统接通电磁铁电路，电磁铁工作，将防坠钩进行90度旋转，防坠挂钩端部有倒钩，将欲下坠的载车板在坠落的范围内钩住，中断载车板下坠，起到防坠保护作用。

3 防坠装置的优点

3.1 该防坠装置解决了长期以来升降横移类机械式停车设备在升降工作时无安全防护装置的现状，增加了停车设备的安全性、可靠性。

3.2 采用光电开关系统进行对载车板倾斜的检测具有安全可靠、准确性高、系统反应快的特点，能及时起到防护作用。

3.3 升降横移类机械式停车设备安全性的提高，对于推广机械式停车设备起到了积极的促进作用，消除人们对于机械式停车设备的一些消极看法。

作者简介

李兴宇（1962-），男（汉族），河南焦作，高级工程师，现从事机械式停车设备生产技术工作。